本發(fā)明涉及光固化三維打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于投影式的光固化三維打印方法以及打印裝置。

背景技術(shù)：
快速成型技術(shù)是一種離散/堆積成型，將三維數(shù)據(jù)模型進行切層，得到每一層的輪廓，根據(jù)輪廓信息設(shè)計加工路徑，成型頭在控制系統(tǒng)的控制下得到每一層的實體，并逐層堆疊，得到最終實體。投影儀在命名時有多種，基本原理都相同，以DLP投影為例，DLP是“DigitalLightProcession”的縮寫，即為數(shù)字光處理，也就是說這種技術(shù)要先把影像信號經(jīng)過數(shù)字處理，然后再把光投影出來。它是基于TI(美國德州儀器)公司開發(fā)的數(shù)字微鏡元件——DMD(DigitalMicromirrorDevice)來完成可視數(shù)字信息顯示的技術(shù)?，F(xiàn)有DLP技術(shù)，一般為靜態(tài)DLP投影技術(shù)，即DLP投影儀固定在基座上，DLP投影儀并不移動，在每層曝光時，投影出相應(yīng)的圖像，保持相應(yīng)的曝光時間，完成每層的固化。投影方式有兩種，一種是：DLP投影儀放置在樹脂槽下方，樹脂槽底部是透光材料，從底部投影光進行固化；另一種是：DLP上投影式，即DLP投影儀固定在樹脂槽上方，從上方投影特定波長的光至樹脂槽液位平面。中國專利ZL201320332935.0公開了一種基于DLP投影光固化三維打印機，其包括：計算機系統(tǒng)，用于處理三維模型；自動控制系統(tǒng)，分別與供料系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及DLP投影系統(tǒng)相連，用于控制DLP投影系統(tǒng)對成型工作池內(nèi)光固化膠的液面進行照射，以及控制升降系統(tǒng)驅(qū)動成型工作池或投影系統(tǒng)做升降移動，以及控制供料系統(tǒng)向成型工作池內(nèi)供應(yīng)光固化膠；DLP投影系統(tǒng)，與計算機系統(tǒng)相連，用于將計算機系統(tǒng)分割出的截面圖形投影至成型工作池；成型工作池，與供料系統(tǒng)相連，盛放光固化膠；升降系統(tǒng)，用于調(diào)整DLP投影系統(tǒng)與成型工作池內(nèi)光固化膠液面之間的距離；供料系統(tǒng)，用于向成型工作池內(nèi)供應(yīng)光固化膠。但是，基于投影式的成型精度受核心芯片DMD分辨率限制，DMD目前最高為1920x1080P，投影幅面越大，單個像素對應(yīng)的尺寸越大，由于精度與像素尺寸相關(guān)，故打印精度越差；其次，DLP投影的光學(xué)鏡頭存在光學(xué)畸變，畸變率是按百分比來衡量的，即尺寸越大，畸變值越高；再次，DLP投影的機械安裝要求較高，因機械安裝也會造成投影的偏差，而偏差值同樣是投影尺寸越大，偏差值越大。因此，基于DLP投影技術(shù)的3D打印機成型范圍一般比較小，主要在于DMD分辨率的限制，使得DLP投影不得不采用小幅面來維持其像素高精度，另外，光源功率的限制使得大幅面的固化效率很低，甚至難以固化。現(xiàn)有DLP投影技術(shù)做到中型幅面時，會出現(xiàn)適用樹脂材料少(光功率密度低)，效率低、精度差(分辨率及光學(xué)投影畸變)等問題。因此，需要一種能實現(xiàn)大幅面投影且精度高的基于投影式的三維打印方法和三維打印裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種基于投影式的光固化三維打印方法及打印裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中大幅面圖案三維打印精度低的問題。為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于投影式的光固化三維打印方法，具體指：投影系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下逐層掃描打印固化，在打印每層時，采用在水平面內(nèi)直線移動投影系統(tǒng)所得的投影幅面來完成每層所要打印的整個圖案，且使投影幅面按預(yù)設(shè)路徑進行水平直線移動；移動時，控制系統(tǒng)實時獲得所述投影幅面所投射區(qū)域的坐標位置，且控制所述投影系統(tǒng)投射出與所述坐標位置處對應(yīng)的局部圖案，完成所述局部圖案的打印固化。優(yōu)選的，在打印每層時，所述控制系統(tǒng)需根據(jù)所述投影幅面水平移動的速度，以及所述投影幅面所投射區(qū)域?qū)?yīng)的圖案數(shù)據(jù)對所述投影系統(tǒng)進行灰度調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，在進行逐層打印前，所述控制系統(tǒng)將每層所要打印的整個圖案按與本層對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)路徑分解成多個子圖案，使每個子圖案與對應(yīng)所述子圖案的打印區(qū)域的坐標位置相匹配。優(yōu)選的，所述投影幅面的運行方式為連續(xù)移動式運行或間隙停頓式運行，間隙停頓式運行具體為：所述投影幅面每次移動一個所述局部圖案對應(yīng)區(qū)域的間隙，移動到對應(yīng)局部圖案處停留完成此處的曝光固化，然后再移動至下一個局部圖案處再次停留曝光固化。本發(fā)明還提供一種基于投影式的光固化三維打印裝置，其包括：盛放液態(tài)樹脂的樹脂槽，置于樹脂槽內(nèi)與豎直升降機構(gòu)相連可升降的三維打印平臺，以及完成投影掃描的投影系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述投影系統(tǒng)包括投影儀、帶動所述投影儀在同一平面內(nèi)沿任意方向移動的滑動機構(gòu)以及檢測投影儀實時位置的位置傳感器，所述豎直升降機構(gòu)、所述投影儀以及滑動機構(gòu)和位置傳感器均與所述控制系統(tǒng)相連。優(yōu)選的，所述投影系統(tǒng)置于所述樹脂槽的正上方，所述滑動機構(gòu)包括X向?qū)к壓蚘向?qū)к?，以及可沿所述X向?qū)к壓?或Y向?qū)к壔瑒拥幕瑝K，驅(qū)動所述滑塊沿X向?qū)к壔瑒拥牡谝浑姍C，驅(qū)動所述滑塊沿Y向?qū)к壔瑒拥牡诙姍C，所述投影儀安裝在所述滑塊上，而且所述樹脂槽上還設(shè)有與所述控制系統(tǒng)相連的涂覆機構(gòu)。優(yōu)選的，所述投影系統(tǒng)置于所述樹脂槽的正下方，且所述樹脂槽的底面為透明底面，所述滑動機構(gòu)包括X向?qū)к壓蚘向?qū)к墸约翱裳厮鯴向?qū)к壓?或Y向?qū)к壔瑒拥幕瑝K，驅(qū)動所述滑塊沿X向?qū)к壔瑒拥牡谝浑姍C，驅(qū)動所述滑塊沿Y向?qū)к壔瑒拥牡诙姍C，所述投影儀安裝在所述滑塊上。優(yōu)選的，所述投影系統(tǒng)置于所述樹脂槽的一側(cè)，在所述投影儀所投射的光路上設(shè)置反射鏡，通過反射鏡將投影儀所投射的光路反射成豎直方向射入樹脂槽內(nèi)。優(yōu)選的，所述位置傳感器為直線編碼器，或安裝在所述第一電機和第二電機內(nèi)的電機編碼器。優(yōu)選的，所述投影儀為DLP投影儀、LED投影儀、LCoS投影儀、LCD投影儀、UV(ultraviolet)投影儀其中的一個或幾個的陣列。如上所述，本發(fā)明的基于投影式的光固化三維打印方法及打印裝置，具有以下有益效果：采用在水平面內(nèi)直線移動投影系統(tǒng)所得的投影幅面，即移動式投影，其能實現(xiàn)大幅面的光固化三維打印，且保證了投影儀自身的打印精度以及高效率，使整個產(chǎn)品的打印精度提高，而移動式投影擁有較大的光功率密度，保證了移動式投影的高效率。附圖說明圖1顯示為利用本發(fā)明基于投影式的光固化三維打印方法投影某一層的示意圖。圖2顯示為圖1中B1框即投影幅面所投射區(qū)域?qū)?yīng)的局部圖案。圖3顯示為利用像素來描述本發(fā)明的基于投影式的光固化三維打印方法示意圖。圖4顯示為本發(fā)明的基于投影式的光固化三維打印裝置的示意圖。元件標號說明1樹脂槽2三維打印平臺3DLP投影儀41X向?qū)к?2Y向?qū)к?3滑塊44第二電機45第一電機46Y向滑軌47X向滑軌5豎直升降機構(gòu)6涂覆機構(gòu)具體實施方式以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。按附圖所示，定義XYZ三個方向，XY方向指的是水平方向，Z方向指的是豎直方向，XYZ三個方向兩兩互相垂直，本說明書中X向指頁面的左右方向，Y向指頁面的上下方向。本發(fā)明提供一種基于投影式的光固化三維打印方法，主要包括以下步驟：1)首先，控制系統(tǒng)將要打印的三維實體進行切片分解，得出切片后每層所要掃描打印的截面圖案；2)再次，在進行逐層打印前，控制系統(tǒng)將每層所要打印的整個圖案按與本層對應(yīng)的預(yù)設(shè)路徑分解成多個子圖案，使每個子圖案與對應(yīng)子圖案的打印區(qū)域的坐標位置相匹配，匹配后的數(shù)據(jù)信息儲存在控制系統(tǒng)中；3)投影系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下逐層掃描打印固化，在打印每層時，采用在水平面內(nèi)直線移動投影系統(tǒng)所得的投影幅面來完成每層所要打印的整個圖案，且使投影幅面按預(yù)設(shè)路徑進行水平直線移動；移動時，控制系統(tǒng)實時獲得投影幅面所投射區(qū)域的坐標位置，且控制投影系統(tǒng)投射出與所述坐標位置處對應(yīng)的局部圖案，完成局部圖案的打印固化。本發(fā)明采用在水平面內(nèi)直線移動投影系統(tǒng)所得的投影幅面，即移動式DLP投影，其能實現(xiàn)大幅面的光固化三維打印，且保證了投影儀自身的打印精度以及高效率，使整個產(chǎn)品的打印精度提高，而移動式投影擁有較大的光功率密度，保證了移動式投影的高效率。本發(fā)明中的投影儀可以為DLP(DigitalLightProcession)投影儀、LED(lightemittingdiode)投影儀、LCoS(liquidcrystalonsilicons)投影儀、LCD(liquidcrystaldisplay)投影儀、UV(ultraviolet)投影儀其中的一個或幾個的陣列。上述投影幅面的預(yù)設(shè)路徑一般為：先沿一個方向如X方向運動，從頭到尾掃描后，再步進式移動Y方向，一般是在Y向平移一個投影幅面的寬度尺寸，再重復(fù)進行X方向的掃描。該預(yù)設(shè)路徑也可以為：環(huán)形路徑由外向內(nèi)逐層打印完整個圖案；或者折線路徑等。預(yù)設(shè)路徑的設(shè)置還是根據(jù)本層所要打印的整體圖案來設(shè)置，以提高效率為準。上述投影幅面的運行方式可為連續(xù)移動式運行，即投影幅面連續(xù)運動，此時需要控制投影幅面的水平移動與投影幅面所投射區(qū)域?qū)?yīng)的局部圖案的同步性，需要精確的控制，以及局部圖案的細致劃分，該連續(xù)移動式掃描效率高。上述投影幅面的運行方式也可以為間隙停頓式運行，間隙停頓式運行具體地為：投影幅面每次移動一個局部圖案對應(yīng)區(qū)域的間隙，移動到對應(yīng)局部圖案處停留，此時投影系統(tǒng)進行投射，曝光一定時間，以完成此處的曝光固化，再關(guān)閉投影系統(tǒng)，然后移動至下一個局部圖案處，再次停留進行投射曝光固化。間隙停頓式運行其控制系統(tǒng)簡單，易于實現(xiàn)。具體地：如圖1所示，圖中A1指光固化三維打印裝置所能成型的水平面最大范圍，B1指投影系統(tǒng)所投射出的投影幅面的最大范圍；圖中具有剖面線的C1圖案即指本層(按照層厚經(jīng)過切片后某一層對應(yīng)的截面圖案)所要打印的整個圖案。從圖中可以看出投影儀出光的最大投影范圍遠遠小于3D打印機的最大成型范圍，下面講述如何用移動投影技術(shù)實現(xiàn)該層圖案的曝光過程。以投影系統(tǒng)中投影儀左下角點的坐標為投影出投影幅面的坐標，當投影幅面移動到任意位置時，如圖1中B1處，此時投影幅面所投射出的圖案為圖中B1框在整個圖案中所截得的圖案，如圖2所示即為該位置截得的局部圖案。投影幅面在移動過程中，投射出的圖案會隨著位置的變化而不斷的刷新變化，即每到一個新的位置，控制系統(tǒng)會控制投影儀投影出該位置截得的局部圖案，如圖2所示。下面借用像素這一概念來進一步描述本發(fā)明的三維打印方法，即移動式掃描打印方法。如下圖3所示，A1框即多邊形ABCD為光固化三維打印裝置水平面最大成型范圍，AB方向定義為X方向，AD方向定義為Y方向。五邊形即C1框為待打印圖案的輪廓，實際打印的區(qū)域為五邊形內(nèi)部包絡(luò)的空間。多邊形MNPQ是DLP投影儀(本實施例以DLP投影儀為例)所投射出的投影幅面最大成型范圍，圖中D1代表一個像素點，像素點由圖中的四個折線的頂點連成，假定每個像素點在工作平面是X方向長為c、Y方向長為d的矩形，DLP投影儀分辨率為α×β(其取決于數(shù)字微鏡元件DMD的分辨率，比如1024x768,1920x1080)，DLP投影儀成像范圍即投影幅面(a,b)滿足：在A1所示的光固化三維打印裝置最大成型范圍內(nèi)，根據(jù)DLP投影儀在投影幅面每個像素的尺寸大小(c,d)，將A1框內(nèi)空間按該像素尺寸劃分成相應(yīng)的像素，而要打印圖案所對應(yīng)的像素點即是需要曝光的。當DLP投影儀投影出的投影幅面移動到某一位置時，該位置所對應(yīng)的像素點即被曝光，曝光的像素點被點亮并控制其曝光時間，使其滿足樹脂固化的要求。進一步解釋：如圖3所示，假設(shè)光固化三維打印裝置水平面最大成型范圍：AB＝m,BC＝n，則可以將整個最大打印區(qū)域劃分成如圖中密集點為頂點的四邊形構(gòu)建的多個像素，整個區(qū)域的像素相當于：X方向個像素點，Y方向個像素點。本發(fā)明通過投影幅面移動掃描的方式，可以理解為像素數(shù)量得到大幅增加，故打印精度得到大大提升。舉例說明，DLP投影儀分辨率為1920x1080P的，當DLP投影儀所投射出的投影幅面尺寸是96x54mm時，單個像素尺寸為50μm(＝96/1920mm)，傳統(tǒng)的方法若更換鏡頭，使投影幅面達到192x108mm，則單個像素尺寸精度變?yōu)?00μm，而使用移動投影幅面的方式，即移動式DLP投影，不論投影幅面多大，分辨率仍然是DLP投影儀的分辨率50μm。相當于是將光固化三維打印的整個幅面，分成了遠遠超過原有分辨率1920x1080P很多個的像素點，也就可以理解為本發(fā)明的像素數(shù)量得到大幅增加，故打印精度得到大大提升。如圖3所示，假設(shè)DLP投影儀投影出的投影幅面B1朝著X正方向直線運動，移動速度為v，多邊形M0N0P0Q0構(gòu)成初始的投影幅面，初始位置M0(0,0)，則投影幅面B1移動一個像素的時間為則要求DLP投影儀投射出的圖案刷新頻率要足夠快，刷新圖案的時間要不大于移動一個像素的時間，故DLP投影儀圖案的刷新頻率要求滿足：而在在打印C1所指圖案輪廓邊界時，可能會出現(xiàn)不足一個像素的情況，此時，通過灰度補償來實現(xiàn)半個像素或不足半個像素的曝光投影。即：在打印每層時，控制系統(tǒng)需根據(jù)投影幅面水平移動的速度，以及投影幅面所投射區(qū)域?qū)?yīng)的圖案數(shù)據(jù)對DLP投影系統(tǒng)進行灰度調(diào)節(jié)。也就是指：為保證在整個光固化三維打印加工范圍內(nèi)，任一曝光部分像素點的曝光時間累計達到固化成型所需控制的時間值?；叶鹊囊馑际菍D像進行灰度處理，無灰度就是純白色，即DLP投影儀最亮，有灰度的部分(根據(jù)灰度等級)，就會變灰(亮度變低)，灰度等級達到飽和程度就是純白色變成純黑色。對基于投影式的光固化三維打印來說，經(jīng)過灰度處理的主要影響是造成DLP投影儀中同一幅圖案不同位置亮度的變化，具體與灰度處理算法相關(guān)。特別是在靠近圖案邊界的地方，投影的圖案灰度的處理稍微復(fù)雜一些，總體來說仍然是投影幅面B1中所截得的圖案，根據(jù)DLP投影儀的水平移動方式和速度，來控制其圖像的灰度特征。灰度補償用于處理圖案邊界部分，減少其鋸齒，使圖案邊界平滑過渡。根據(jù)光固化樹脂的特征，光固化的效果與其固化能量相關(guān)?？刂葡到y(tǒng)控制在光固化三維打印裝置平面成型范圍內(nèi)任何一個曝光部分的像素的固化時間，保證曝光部分每個像素點達到材料所需固化的時間。如圖4所示，本發(fā)明還提供一種基于投影式的光固化三維打印裝置，其包括：盛放液態(tài)樹脂的樹脂槽1，置于樹脂槽1內(nèi)與豎直升降機構(gòu)5相連可升降的三維打印平臺2，以及液位平衡機構(gòu)等，該些結(jié)構(gòu)均是現(xiàn)有技術(shù)中常用的結(jié)構(gòu)，在此不作詳述；以及完成投影掃描的DLP投影系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述DLP投影系統(tǒng)包括DLP投影儀3、帶動所述DLP投影儀3在同一平面內(nèi)沿任意方向移動的滑動機構(gòu)以及檢測DLP投影儀3實時位置的位置傳感器，豎直升降機構(gòu)5以及所述DLP投影儀3、滑動機構(gòu)和位置傳感器均與所述控制系統(tǒng)相連。本發(fā)明的光固化三維打印裝置，能使DLP投影儀在一平面內(nèi)任意向移動，也就是實現(xiàn)了DLP投影儀投射出的投影幅面在打印層上任意移動，這樣就能完成大幅面圖案的打印固化，提高了整體精度和工作效率。如圖4所示為本發(fā)明的光固化三維打印裝置的一具體實施例，上述DLP投影系統(tǒng)置于樹脂槽1的正上方，即DLP投影儀3置于樹脂槽的正上方，其為上投影方式。此時本裝置還包括設(shè)在樹脂槽1上的與所述控制系統(tǒng)相連的涂覆機構(gòu)6。上述滑動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：包括X向?qū)к?1和Y向?qū)к?2，以及可沿所述X向?qū)к?1和/或Y向?qū)к壔瑒?2的滑塊43，驅(qū)動所述滑塊43沿X向?qū)к?1滑動的第一電機45，驅(qū)動所述滑塊43沿Y向?qū)к?2滑動的第二電機44，DLP投影儀3安裝在所述滑塊43上。具體地，本實施例將滑塊43穿設(shè)在十字滑動軌上，十字滑動軌包括X向滑軌47和Y向滑軌46，X向滑軌47兩端滑動設(shè)置在上述Y向?qū)к壣希诘诙姍C44的帶動下沿Y向?qū)к壱苿?，Y向滑軌46兩端滑動設(shè)置在上述X向?qū)к?1上，在第一電機45的帶動下沿X向?qū)к?1移動，通過十字滑動軌實現(xiàn)了滑塊在平面內(nèi)沿X向和/或Y向運動、XY耦合方向運動。本實施例可通過絲杠導(dǎo)軌將第一電機、第二電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成X方向或Y方向的直線運動；也可以通過同步帶輪等方式驅(qū)動，此為常見技術(shù)在此不作詳述。本發(fā)明中的滑動機構(gòu)也可以為其他能實現(xiàn)帶動DLP投影儀3在同一平面內(nèi)沿任意方向移動的結(jié)構(gòu)，并不限定為上述結(jié)構(gòu)。為實現(xiàn)精確獲得DLP投影儀的坐標位置，上述位置傳感器為直線編碼器，如光柵尺等；上述位置傳感器也可以指電機自身帶的編碼器來檢測DLP投影儀的位置。上述DLP投影儀也可以由LED(lightemittingdiode)投影儀，LCoS(liquidcrystalonsilicons)投影儀,LCD(liquidcrystaldisplay)投影儀，UV(ultraviolet)投影儀的其中一個的陣列替代，或者由幾個陣列組合替代。本發(fā)明在打印時，首先，受控于豎直升降機構(gòu)5的三維打印平臺2位于樹脂液面上，在上面移動掃描固化出第一層，第一層掃描時通過上述滑動機構(gòu)來帶動DLP投影儀3在同一平面內(nèi)沿任意向運動，即沿X向、Y向或XY耦合向運動，完成該層圖案的掃描固化，具體掃描方法如上述的本發(fā)明的光固化三維打印方法；接著，三維打印平臺2下降一層，樹脂的液位保持不變，涂覆機構(gòu)6使得剛固化的一層上涂上一薄層樹脂；DLP投影儀3在上面掃描固化出第二層，并與上一層粘結(jié)在一起，第二層的掃描打印也采用移動上述DLP投影儀完成，如此依次固化出模型的各個截面，直至制作出整個模型。本發(fā)明的基于投影式的光固化三維打印裝置的第二實施例，其與上述實施例不同之處在于：本實施例中的DLP投影系統(tǒng)置于樹脂槽的正下方，且樹脂槽的底面為透明底面，即本實施例為底部投影方式，本實施例中無需涂覆機構(gòu)，其由下往上逐層投影打印。本實施中的各機構(gòu)與上述實施例相同，除了將DLP投影系統(tǒng)置于樹脂槽的正下方，DLP投影儀向上照射外。在此對其他結(jié)構(gòu)不再逐一描述。本發(fā)明的基于投影式的光固化三維打印裝置的第三實施例，其與第一實施例不同之處在于：所述DLP投影系統(tǒng)置于樹脂槽的一側(cè)，在DLP投影儀所投射的光路上設(shè)置反射鏡，通過反射鏡將DLP投影儀所投射的光路反射成豎直方向射入樹脂槽內(nèi)。本實施例中的結(jié)構(gòu)也與第一實施例基本相同，除了增加反射鏡外，上述滑動機構(gòu)的設(shè)置方向可能由水平向變成豎直向，使DLP投影儀在豎直平面內(nèi)移動。即上述X向?qū)к壔験向?qū)к壙赡茏兂蒢向?qū)к墸皇欠较蛟O(shè)置的改變，其具體結(jié)構(gòu)零件還是相同的。在此不作詳述。綜上所述，本發(fā)明的基于投影式的光固化三維打印方法及打印裝置，其采用在水平面內(nèi)直線移動DLP投影系統(tǒng)所得的投影幅面，即移動式DLP投影，其能實現(xiàn)大幅面的光固化三維打印，且保證了DLP投影儀自身的打印精度以及高效率，使整個產(chǎn)品的打印精度提高，而移動式投影擁有較大的光功率密度，保證了移動式投影的高效率。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。