本發(fā)明涉及一種用于同時(shí)移動(dòng)和處理多個(gè)制品（尤其是模制或澆鑄制品，例如肥皂）的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

在日常生活中，我們使用許多模制和擠出制品。這些制品包含可食用制品和不可食制品。可食用制品包含冰淇淋、巧克力條和糖果。不可食制品包含肥皂或無皂清潔劑條、蠟燭和炭過濾器。所述制品通常通過擠出或模制（模鑄）制造。 擠出涉及各種步驟，例如均化、剪切工作和形成為合適形狀。在碾磨時(shí)，皂片被推動(dòng)穿過稱為螺旋擠壓機(jī)的機(jī)器，其中添加顏料、香料和其它成分以生產(chǎn)連續(xù)擠出肥皂坯塊。螺旋擠壓機(jī)或擠出機(jī)給坯塊提供所期望形狀。所述坯塊被連續(xù)切割成較小大小且準(zhǔn)備使用原材片（也稱為條或餅）。此類小片可進(jìn)一步壓制以給其提供所期望、通常與眾不同的形狀。模制或澆鑄是用于肥皂（尤其是透明框制皂）的另一眾所周知的方法。為實(shí)現(xiàn)澆鑄，組合物應(yīng)能夠在合理溫度下（例如在60至150 °C的范圍內(nèi)）熔化而不炭化，并且應(yīng)在冷卻時(shí)變成固體。澆鑄傳統(tǒng)上在整體模具中執(zhí)行，所述整體模具填充有熔化組合物并經(jīng)冷卻以形成肥皂小片。

整體模具由Schicht冷卻器取代，Schicht冷卻器具有多個(gè)通常管狀模具陣列，在所述管狀模具陣列中熔化組合物填充并之后冷卻。一旦所述組合物已凝固，其便被頂出并切割成具有所期望大小的個(gè)別小片。

典型工業(yè)Schicht冷卻器具有貯存槽和位于所述貯存槽下方的（例如）9X10或9X9陣列的多個(gè)細(xì)長模具。模具的尺寸界定坯塊的形狀和大小。冷凍水圍繞模具循環(huán)以冷卻并用非固體肥皂組合物形成固體坯塊。Schicht冷卻器的出現(xiàn)導(dǎo)致模制制品（尤其是肥皂?xiàng)l）的生產(chǎn)率的急劇增加。

用于制成熔鑄肥皂的典型分批工藝開始于用熔化肥皂材料填充貯存槽，其溫度通常在90 °C左右。當(dāng)熔化材料澆注到貯存槽中時(shí)，其首先從底部向上或從相反方向填充空模具。材料的量通常超出完全填充所有模具所需的材料量。此過量熔化材料收集在貯存槽內(nèi)部。其最終凝固以形成薄層，但所述層不像坯塊那樣硬或?yàn)楣腆w，因?yàn)槠湮赐ㄟ^任何冷卻劑的循環(huán)特別冷卻。此層的厚度依據(jù)澆注到槽中的過量熔化材料的量并且還依據(jù)槽的尺寸變化，但其通常形成約1至2 cm的半固體材料的薄片或?qū)?。澆注過量熔化材料的原因是具有充足材料填充每個(gè)模具，從而使其內(nèi)部完全不留氣隙。然而，熔化材料在其澆注到貯存槽中時(shí)變得充氣，但氣泡逐漸上升到表面。如果無材料給氣泡收集，則氣泡將保留在模具內(nèi)部，并且所產(chǎn)生制品將含有氣袋。在氣泡穩(wěn)步向上上升時(shí)，所述層充當(dāng)全部或大部分氣泡的槽。

一旦冷卻循環(huán)結(jié)束，常規(guī)工藝便涉及刮擦部分固體層以使肥皂?xiàng)l可通過頂出或以其它方式移除的步驟。除非此層被移除，否則不可能頂出在其相應(yīng)模具中位于下方的肥皂?xiàng)l。當(dāng)整個(gè)層已刮擦掉時(shí)，所有肥皂?xiàng)l都以肥皂?xiàng)l陣列的形式被推出其個(gè)別模具。每個(gè)肥皂?xiàng)l然后手動(dòng)提升并轉(zhuǎn)移至容器或托盤以供切割、壓制和包裝的進(jìn)一步步驟。刮擦、提升和轉(zhuǎn)移步驟勞動(dòng)量大且對(duì)工人造成長期健康問題。

因此，對(duì)更快、有效率、符合人類工程學(xué)和較少勞動(dòng)量的方法存在未被滿足的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)第一方面，公開一種用于同時(shí)移動(dòng)多個(gè)制品的設(shè)備，其包括：

（i）可疊置板的對(duì)，其包括具有多個(gè)銷的第一板和包括孔的第二板，所述孔用于使所述銷穿過其中以穿透并可釋放地接合相應(yīng)制品；

（ii）用于移動(dòng)所述板的機(jī)構(gòu)；以及，

（iii）用于使所述制品與所述銷分離的機(jī)構(gòu)。

根據(jù)第二方面，公開一種用于同時(shí)移動(dòng)多個(gè)制品的方法，其包括如下步驟：

（i）與模制或擠出制品陣列并列放置第一方面的設(shè)備的可疊置板的對(duì)，以使每個(gè)銷鄰近于制品；

（ii）致使每個(gè)銷的自由端穿透與其相鄰的制品以導(dǎo)致與其的可釋放接合；

（iii）將帶有所述制品的所述板的對(duì)移動(dòng)至第二位置；以及，

（iv）使所述制品與所述銷分離。

根據(jù)第三方面，公開一種用于同時(shí)移動(dòng)多個(gè)制品的方法，其包括如下步驟：

（i）與用于模制多個(gè)制品的模具陣列并列放置第一方面的設(shè)備的可疊置板的對(duì)，以使每個(gè)銷鄰近于模具；

（ii）致使每個(gè)銷的自由端進(jìn)入與其相鄰的模具；

（iii）用能夠轉(zhuǎn)變成固體材料的非固體材料填充每個(gè)模具，以使銷的自由端浸沒在所述材料中；

（iv）使每個(gè)模具中的材料凝固以使其變成模制制品，所述模制制品各自與銷可釋放地接合；

（v）將帶有所述制品的所述板的對(duì)移動(dòng)至第二位置；以及，

（vi）使所述制品與所述銷分離。

附圖說明

圖1是設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例的截面圖，其顯示可移動(dòng)對(duì)疊置板。在設(shè)備下方，看見包含用于制成熔鑄肥皂的多個(gè)空模具的Schicht冷卻器。

圖2是圖1的實(shí)施例的截面圖，其顯示制品（圓柱形肥皂?xiàng)l/坯塊）由板提升穿過銷一半。

圖3是圖1的實(shí)施例的截面圖，其顯示完全位于模具外部的多個(gè)制品由提升銷和板組合件提升。

圖4是圖1的設(shè)備的實(shí)施例在截面平面中的等角視圖，其顯示完全位于模具外部并準(zhǔn)備從第一位置移動(dòng)至第二位置的多個(gè)制品。

圖5是圖1的實(shí)施例在截面平面中的另一等角視圖，其顯示在第二位置處釋放的多個(gè)制品。

圖6是疊置板的截面圖，其顯示其對(duì)應(yīng)于圖3的相對(duì)位置。

圖7是疊置板的截面圖，其顯示其對(duì)應(yīng)于圖5的相對(duì)位置。

附圖的詳細(xì)說明

在圖的描述中，已使用同樣編號(hào)來指示同樣的部件。

在圖1中看見的是設(shè)備(1)的優(yōu)選實(shí)施例的截面圖。所述設(shè)備包含疊置至第二板(3)上的第一板(2)，其在本實(shí)施例中一起形成[可移動(dòng)]的對(duì)并且形狀為矩形。所述板準(zhǔn)備與用于模制多個(gè)制品的模具陣列并列放置。第一板(2)的主表面(4)具有垂直于表面(4)的多個(gè)銷（全部共同標(biāo)記為(5)）。每個(gè)銷進(jìn)一步具有呈環(huán)形物形式的保持構(gòu)件（在此圖中未標(biāo)記）。所述板可通過液壓機(jī)構(gòu)(6)沿著垂直方向移動(dòng)（相對(duì)于彼此），通過與相應(yīng)鎖定機(jī)構(gòu)（9和10）耦接在一起的一對(duì)軸（7和8）使液壓機(jī)構(gòu)(6)可移動(dòng)。所述鎖定機(jī)構(gòu)阻止所述軸的移動(dòng)，從而又抑制板任何比所需垂直移動(dòng)遠(yuǎn)的垂直移動(dòng)。設(shè)備(1)通常包含由側(cè)面(11)和(12)界定的金屬框架。共同使所述板在一對(duì)桿(13)和(14)上方垂直可移動(dòng)，但螺旋形螺釘?shù)囊苿?dòng)還可使用其它合適方式。在當(dāng)前實(shí)施例中，板(2)的厚度匹配板(3)的厚度，但這些厚度可依據(jù)將攜載制品的重量不同，并且其將取決于機(jī)器設(shè)計(jì)。

在該圖中還看見分離設(shè)備(15)，其是具有空模具（全部共同標(biāo)記為16）陣列的Schicht冷卻器。

所述設(shè)備還包含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（未顯示）以驅(qū)動(dòng)螺旋形螺釘并上上下下移動(dòng)所述板。

圖2顯示在運(yùn)行中的圖1的設(shè)備。這里看見（除圖1中可看見的特征以外）多個(gè)模制肥皂坯塊(17)，其形成于模具內(nèi)部并在銷(5)的幫助下由所述板的對(duì)(2)和(3)拉出模具。還看見澆鑄肥皂材料薄層(18)朝向坯塊(18)的頂端。銷(5)中的每個(gè)者已穿過層(18)并已穿透坯塊(17)，從而在所述銷的擴(kuò)口端的幫助下固定可釋放接合。薄層(18)（其在常規(guī)程序中被刮擦掉）有益地用于幫助多個(gè)制品的提升和轉(zhuǎn)移，在此情況下，所述制品是肥皂坯塊(17)。與圖1相比，所述板彼此進(jìn)一步分開。

圖3顯示處于進(jìn)一步工藝階段的圖2的設(shè)備。坯塊(17)完全離開模具(18)。銷的作用在制品由任何機(jī)構(gòu)（例如上推機(jī)構(gòu)）帶出模具時(shí)顯現(xiàn)，并且在當(dāng)前圖中，銷接收冷卻器的重量。但某些其它制品（如冰淇淋）可在缺少任何上推或向上位移機(jī)構(gòu)的情況下由銷自身拉動(dòng)。

在圖4中，在部分切掉等角視圖中顯示圖1的實(shí)施例的截面平面。肥皂坯塊(17)陣列現(xiàn)在更好的可見。坯塊(17)完全位于模具外部并準(zhǔn)備移動(dòng)至第二位置。在更好視圖中還看見的是第一和第二板（2和3）的矩形形狀。銷(5)也顯示于該視圖中，但嚴(yán)格來說，如果第一板(2)不透明，則所述銷將在此視圖中不可見。第一板(2)包含兩個(gè)肋(19)和(20)。對(duì)角定位的所述肋向板增加強(qiáng)度。如同在第一板(2)的情況中，第二板(3)也具有兩個(gè)肋(21)和(22)。

在圖5中，多個(gè)坯塊(17)在容器(23)內(nèi)部顯示處于釋放/頂出狀態(tài)。

為顯示用于分離制品的機(jī)構(gòu)優(yōu)選地涉及第二板(3)遠(yuǎn)離第一板(2)的移動(dòng)，現(xiàn)將參考圖6和圖7。

在圖6中，顯示疊置板的放大截面圖，其顯示其如在圖3中的相對(duì)位置，即，當(dāng)銷的自由端與多個(gè)制品可釋放地接合時(shí)。板(2)和(3)間隔開，并且所述板之間的最小距離受到共同標(biāo)記為(24)的保持構(gòu)件的限制。所述構(gòu)件確保這兩個(gè)板并不碰撞。換句話說，保持構(gòu)件(24)還確保銷(5)并不穿透制品太遠(yuǎn)，從而在所述制品的釋放期間導(dǎo)致問題。

圖7是疊置板的截面圖，其顯示其如在圖5中的相對(duì)位置。肥皂坯塊通過第二板(3)遠(yuǎn)離第一板(2)的移動(dòng)釋放。一旦此完成，所述板之間的距離便增加，并且此還由箭頭顯示。肥皂薄層(18)連同所有這些坯塊一起變得分離。

現(xiàn)將參考所述方法中的一者的非限制性實(shí)施例詳細(xì)解釋所述設(shè)備的使用。

采用具有布置在矩形貯器中的9X10圓柱形模具陣列的Schicht冷卻器。所述模具填充有是熱熔化肥皂的非固體材料。其用于模制并澆鑄成坯塊。所述熔化材料澆注到所述貯器中。其開始填充所述模具。一旦所述模具填滿，便允許過量液體材料在模具上累積。

冷凍水圍繞模具循環(huán)以使內(nèi)部材料冷卻并凝固。

所要求保護(hù)設(shè)備的所述可疊置板的對(duì)與模具陣列并列放置，以使每個(gè)銷鄰近于模具。每個(gè)銷的自由端推入鄰近的模具中，該模具與其緊鄰。所述自由端首先穿過過量液體材料，并且僅在此后，其進(jìn)入到相應(yīng)模具中或所述材料可在銷占據(jù)其位置之后稍后澆注。冷卻繼續(xù)，直到非固體材料在每個(gè)模具中變成固體熔鑄肥皂坯塊。坯塊陣列然后向上移動(dòng)至第二位置。一旦所述陣列已充分向上移動(dòng)，所述坯塊便移動(dòng)水平，以便其可與銷分離。所述肥皂坯塊通過遠(yuǎn)離第一板移動(dòng)第二板而分離。

已分離坯塊陣列準(zhǔn)備進(jìn)一步處理，例如切割和包裝。

優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明

可由所公開設(shè)備移動(dòng)的制品的非限制性實(shí)例是清潔制品和食物制品。食物制品的非限制性實(shí)例包含由熔鑄方法制成的制品，例如冰淇淋、冰凍甜點(diǎn)、基于酸奶的冷凍產(chǎn)品、巧克力和硬糖。清潔制品的非限制性實(shí)例包含肥皂和清潔劑，例如碾磨-擠壓肥皂、熔鑄肥皂、無皂清潔劑(NSD)條和洗衣條。其它消費(fèi)者產(chǎn)品包含涂抹器，如唇膏和祛臭棒。另一實(shí)例是蠟燭。

所述板可由任何合適材料制成，例如金屬、合金、塑料、玻璃、陶瓷或任何其它類似硬質(zhì)材料。所述板可具有任何合適形狀和大小。 優(yōu)選（而非限制性）形狀是矩形。板可在未裝配或拆卸時(shí)疊置。在使用中，所述板疊置。

優(yōu)選地，這兩個(gè)板具有相同形狀和大小。優(yōu)選地，每個(gè)板的厚度為4 mm至100 mm。這將根據(jù)預(yù)期用途和將移動(dòng)制品的數(shù)量變化。優(yōu)選地，每個(gè)板的主表面的面積為900至1300 mm²。此面積并非限制性。雖然不是必需的，但優(yōu)選地，所述板的厚度完全相同。每個(gè)板優(yōu)選地包含肋以向板增加強(qiáng)度。在使用中，當(dāng)模制制品陣列移動(dòng)時(shí)，所述板易于經(jīng)受制品的嚴(yán)重應(yīng)力荷載，尤其朝向末端。在缺少支撐物的情況下，模制制品的重量可導(dǎo)致所述板彎曲。如果此情況發(fā)生，則此可導(dǎo)致其中所有制品可能不容易放置在容器或貯器中的情況。此還可導(dǎo)致其中制品彼此接觸并從而使得分離困難的情況。所述肋通過增加所述板的強(qiáng)度來提供技術(shù)解決方案。另一較不優(yōu)選解決方案在于使用較厚板，但此暗示消耗更多動(dòng)力來垂直和水平移動(dòng)所述板。

當(dāng)?shù)谝话逶诒砻妫▋?yōu)選地主表面）上具有銷時(shí)；第二板具有孔，所述孔優(yōu)選地在數(shù)量上等于所述銷，以使每個(gè)銷可穿過一孔以穿透并與相應(yīng)制品可釋放地接合。優(yōu)選地，每個(gè)銷垂直于第一板。

所述銷應(yīng)足夠長以使自由端穿過第二板中的孔并穿透相應(yīng)制品。因此，在優(yōu)選實(shí)施例中，在疊置時(shí)，所述銷能夠突出超過所述第二板15至100 mm。

進(jìn)一步優(yōu)選地，每個(gè)銷的自由端針對(duì)與所述相應(yīng)制品的增大的接觸面積構(gòu)造。此幫助增加銷的頭部和相應(yīng)制品之間的接合。優(yōu)選地，所述自由端為擴(kuò)口的，但其還可具有任何其它等效特征。

在優(yōu)選設(shè)備中，第一板具有12至1000個(gè)銷。銷的數(shù)量可變化以適應(yīng)需求，尤其是制品數(shù)量的需求。所述銷優(yōu)選地以陣列（例如9X10或10X12個(gè)銷的陣列）的形式布置。第二板上的孔相應(yīng)地布置。

所述可疊置板水平和垂直可移動(dòng)。一旦制品已提升并從第一位置轉(zhuǎn)移到第二位置，水平移動(dòng)（平面外或橫向移動(dòng)）便用以實(shí)現(xiàn)所述制品的容易去除。垂直移動(dòng)允許制品帶出用于通過熔鑄方法制成透明肥皂坯塊的成形/澆鑄室或裝置，例如Schicht冷卻器。

可疊置板的垂直移動(dòng)可由任何已知方式提供，優(yōu)選地，液壓、氣動(dòng)或機(jī)動(dòng)。

可疊置板的水平移動(dòng)還可由任何已知方式提供，優(yōu)選地，液壓、氣動(dòng)或機(jī)動(dòng)。

所述設(shè)備包含用于使多個(gè)制品與銷分離的機(jī)構(gòu)。在優(yōu)選實(shí)施例中，此機(jī)構(gòu)是一個(gè)板相對(duì)于另一板的移動(dòng)。進(jìn)一步優(yōu)選地，第二板遠(yuǎn)離第一板移動(dòng)。此移動(dòng)還可由任何已知方式提供，優(yōu)選地，液壓、氣動(dòng)或機(jī)動(dòng)。

當(dāng)所述板在模具上方降低從而致使每個(gè)銷的擴(kuò)口端進(jìn)入給定模具內(nèi)部的非固體材料時(shí)，所述板更靠近于彼此移動(dòng)。此時(shí)，優(yōu)選地，在所述板之間存在某一最小距離，否則所述板將抵靠彼此塌陷。另一后果將是，銷將進(jìn)一步進(jìn)入到每個(gè)模具中一點(diǎn)，從而一旦一制品形成于所述模具中便致使銷的較大長度與所述制品接合。優(yōu)選地，將此接合保持到最低限度，以使最小量的制品浪費(fèi)/損壞。為實(shí)現(xiàn)此技術(shù)效果，優(yōu)選地，大量銷具有與其相關(guān)聯(lián)的保持構(gòu)件以保持所述板以最小距離分開。所述保持構(gòu)件可呈環(huán)形物的形式。進(jìn)一步優(yōu)選地，每個(gè)銷具有與其相關(guān)聯(lián)的保持構(gòu)件。

本公開內(nèi)容提供一種用于同時(shí)移動(dòng)多個(gè)肥皂或任何其它澆鑄或模制制品的更快、有效率、符合人類工程學(xué)且較少勞動(dòng)量方法。