一種機械手取料治具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手取料治具，包括安裝板和至少多個設置于安裝板上的取料治具，取料治具包括氣缸、連接氣缸的夾具，夾具垂直設置于安裝板的板面上；取料治具相對設置并交錯分開，且使夾具呈直線排列；夾具包括用于夾取產(chǎn)品的夾取部和用于滑動連接氣缸的連接部；每個氣缸上，夾具成對設置，氣缸驅(qū)動夾具分開或閉合；采用本實用新型所提供的機械手取料治具，能夠?qū)⒆⑺軝C模具內(nèi)成型的產(chǎn)品自動取出，實現(xiàn)全自動生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；同時能夠提高工人工作的安全系數(shù)。
【專利說明】一種機械手取料治具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種取料治具，具體的說，是涉及一種用于注塑機上的機械手取料治具。

【背景技術(shù)】
[0002]注塑機在生產(chǎn)套筒類薄壁產(chǎn)品時，由于設備結(jié)構(gòu)上的缺陷，一般產(chǎn)品注塑成型后，均采用人工取料實現(xiàn)脫模工作。然而對于注塑機而言，若采用人工取料則無法實現(xiàn)產(chǎn)品的全自動生產(chǎn)，也必然會降低其生產(chǎn)效率；另外，注塑機內(nèi)模具加工時的溫度均屬于高溫，由于人工取料時，需要用手將產(chǎn)品從模具內(nèi)取下，工人容易被燙傷，其人身安全不能得到保證。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)⒆⑺軝C模具內(nèi)成型的產(chǎn)品自動取出，實現(xiàn)全自動生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；同時能夠提高工人工作的安全系數(shù)的機械手取料治具。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種機械手取料治具，包括安裝板和至少多個設置于所述安裝板上的取料治具，所述取料治具包括氣缸、連接所述氣缸的夾具，所述夾具垂直設置于所述安裝板的板面上；所述取料治具相對設置并交錯分開，且使所述夾具呈直線排列；所述夾具包括用于夾取產(chǎn)品的夾取部和用于滑動連接所述氣缸的連接部；每個所述氣缸上，所述夾具成對設置，所述氣缸驅(qū)動所述夾具分開或閉合。
[0005]進一步地，所述夾具呈“L”型。
[0006]進一步地，所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具頂部的內(nèi)側(cè)設置有內(nèi)凹的圓弧凹槽，所述第二夾具頂部的內(nèi)側(cè)設置有外凸的圓弧凸起，所述圓弧凹槽和所述圓弧凸起相匹配。
[0007]進一步地，所述圓弧凹槽與套筒類產(chǎn)品的外壁形狀相匹配，所述圓弧凸起與所述套筒類產(chǎn)品的內(nèi)壁形狀相匹配。
[0008]進一步地，所述氣缸上設置有用于檢測所述夾具是否夾到產(chǎn)品的感應器。
[0009]進一步地，所述夾具上套設有用于保護產(chǎn)品表面不受損壞的保護套。
[0010]進一步地，所述保護套為耐高溫橡膠套或耐高溫膠帶。
[0011]進一步地，所述圓弧凹槽的內(nèi)壁設置有密布的高溫橡膠凸點，所述圓弧凸起的外壁設置有密布的高溫橡膠凸點。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:上述機械手取料治具，其成對夾具的設置，結(jié)合氣缸的驅(qū)動作用，使得產(chǎn)品注塑成型后，氣缸能夠驅(qū)動兩夾具閉合來夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品取出后，氣缸再驅(qū)動夾具分開將產(chǎn)品放入特定存放區(qū)即可；這樣的設置，替代了傳統(tǒng)的人工取件，實現(xiàn)了注塑機的全自動生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；同時工人在生產(chǎn)過程中，只需要操作注塑機的控制面板即可，無需進行其余的工作，提高了安全系數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型一種機械手取料治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種機械手取料治具中取料治具的放大圖；
[0016]圖3為本實用新型一種機械手取料治具中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型一種機械手取料治具的夾取狀態(tài)圖。
[0018]其中，1、安裝板，2、氣缸，3、夾具，31、夾取部，32、連接部，33、第一夾具，34、第二夾具，35、圓弧凹槽，36、圓弧凸起，4、產(chǎn)品。

【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]為了達到本實用新型的目的，如圖1所示，本實用新型一種機械手取料治具的第一種實施方式中，其包括安裝板I和至少多個設置于安裝板上的取料治具，取料治具包括氣缸2、連接氣缸2的夾具3，夾具3垂直設置于安裝板I的板面上；取料治具相對設置并交錯分開，且使夾具3呈直線排列；夾具3包括用于夾取產(chǎn)品的夾取部31和用于滑動連接氣缸2的連接部32 ;每個氣缸2上，夾具3成對設置，氣缸2驅(qū)動夾具3分開或閉合。
[0021]上述機械手取料治具，其成對夾具3的設置，結(jié)合氣缸2的驅(qū)動作用，使得產(chǎn)品注塑成型后，氣缸2能夠驅(qū)動兩夾具3閉合來夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品取出后，氣缸2再驅(qū)動夾具3分開將產(chǎn)品放入特定存放區(qū)即可；這樣的設置，替代了傳統(tǒng)的人工取件，實現(xiàn)了注塑機的全自動生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；同時工人在生產(chǎn)過程中，只需要操作注塑機的控制面板即可，無需進行其余的工作，提高了安全系數(shù)。
[0022]為了進一步優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1、圖2所示，本實用新型一種機械手取料治具的第二種實施方式中，夾具呈“L”型；這樣的設置，減少了使用空間。
[0023]為了進一步優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖3所示，本實用新型一種機械手取料治具的第三種實施方式中，夾具3包括第一夾具33和第二夾具34，第一夾具33頂部的內(nèi)側(cè)設置有內(nèi)凹的圓弧凹槽35，第二夾具34頂部的內(nèi)側(cè)設置有外凸的圓弧凸起36，圓弧凹槽35和圓弧凸起36相匹配；這樣的設置，使得夾具3在抓取產(chǎn)品時，能夠和套筒類薄壁產(chǎn)品的表面更加貼合，適用于各類套筒類產(chǎn)品。
[0024]為了進一步優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖3所示，本實用新型一種機械手取料治具的第四種實施方式中，圓弧凹槽35與套筒類產(chǎn)品的外壁形狀相匹配，圓弧凸起36與套筒類產(chǎn)品的內(nèi)壁形狀相匹配；使得夾具3與套筒類產(chǎn)品的內(nèi)外壁均貼合接觸，夾取過程更穩(wěn)定，且不會損壞產(chǎn)品的內(nèi)外側(cè)表面。
[0025]為了進一步優(yōu)化本實用新型的實施效果，本實用新型一種機械手取料治具的第五種實施方式中，氣缸2上設置有用于檢測夾具是否夾到產(chǎn)品的感應器；使得只有在感應器檢測到夾具3已經(jīng)夾取到產(chǎn)品時，注塑機才會控制機械臂帶動機械手取料治具遠離模具，實現(xiàn)脫模，避免了漏夾的情況。
[0026]為了進一步優(yōu)化本實用新型的實施效果，本實用新型一種機械手取料治具的第六種實施方式中，夾具3上套設有用于保護產(chǎn)品表面不受損壞的保護套；能夠進一步保護產(chǎn)品的內(nèi)外表面質(zhì)量不受破壞。
[0027]為了進一步優(yōu)化本實用新型的實施效果，本實用新型一種機械手取料治具的第七種實施方式中，保護套為耐高溫橡膠套或耐高溫膠帶，其成本低廉，且耐高溫效果好，使用壽命長。
[0028]為了進一步優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖4所示，本實用新型一種機械手取料治具的第八種實施方式中，圓弧凹槽35的內(nèi)壁設置有密布的高溫橡膠凸點37，圓弧凸起36的外壁設置有密布的高溫橡膠凸點38 ;使得夾具3在夾取產(chǎn)品時，增加了接觸面的摩擦力，夾取更牢固，廣品不易掉落。
[0029]下面介紹本實用新型的工作過程:產(chǎn)品注塑成型后，注塑機的機械臂帶動機械手取料治具工作；氣缸2驅(qū)動第一夾具33和第二夾具34分開，之后機械手取料治具繼續(xù)向產(chǎn)品4處移動，直至使產(chǎn)品的殼體位于第一夾具33和第二夾具34之間，此時氣缸2再次驅(qū)動第一夾具33和第二夾具34向中間閉合，夾緊產(chǎn)品；夾取完成，機械臂帶動機械手取料治具遠離模具，直至將產(chǎn)品移送至成品放置區(qū)，完成整個取料工作。
[0030]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手取料治具，其特征在于，包括安裝板和至少多個設置于所述安裝板上的取料治具，所述取料治具包括氣缸、連接所述氣缸的夾具，所述夾具垂直設置于所述安裝板的板面上；所述取料治具相對設置并交錯分開，且使所述夾具呈直線排列；所述夾具包括用于夾取產(chǎn)品的夾取部和用于滑動連接所述氣缸的連接部；每個所述氣缸上，所述夾具成對設置，所述氣缸驅(qū)動所述夾具分開或閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手取料治具，其特征在于，所述夾具呈“L”型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手取料治具，其特征在于，所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具頂部的內(nèi)側(cè)設置有內(nèi)凹的圓弧凹槽，所述第二夾具頂部的內(nèi)側(cè)設置有外凸的圓弧凸起，所述圓弧凹槽和所述圓弧凸起相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手取料治具，其特征在于，所述圓弧凹槽與套筒類產(chǎn)品的外壁形狀相匹配，所述圓弧凸起與所述套筒類產(chǎn)品的內(nèi)壁形狀相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的機械手取料治具，其特征在于，所述氣缸上設置有用于檢測所述夾具是否夾到產(chǎn)品的感應器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手取料治具，其特征在于，所述夾具上套設有用于保護產(chǎn)品表面不受損壞的保護套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械手取料治具，其特征在于，所述保護套為耐高溫橡膠套或耐高溫膠帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手取料治具，其特征在于，所述圓弧凹槽的內(nèi)壁設置有密布的高溫橡膠凸點，所述圓弧凸起的外壁設置有密布的高溫橡膠凸點。
【文檔編號】B29C45/40GK203994560SQ201420338062
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】張才力 申請人:億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司