成型機(jī)的合模單元和用于使合模單元運(yùn)行的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于使成型機(jī)的合模單元(1)運(yùn)行的方法，其中，將合模單元(1)閉合，并且利用合模力機(jī)構(gòu)(3)受閉環(huán)控制或者開環(huán)控制地對(duì)可動(dòng)的模具夾緊板(2)加載合模力，利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)在合模力機(jī)構(gòu)(3)起作用過程中施加與合模力方向相反的補(bǔ)償力。
【專利說明】成型機(jī)的合模單元和用于使合模單元運(yùn)行的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1前序部分所述特征的成型機(jī)的合模單元以及一種具有權(quán)利要求2前序部分所述特征的用于使這樣的合模單元運(yùn)行的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]成型機(jī)在此指的是注射成型機(jī)、注射壓力機(jī)、壓力機(jī)或者類似機(jī)械。
[0003]對(duì)現(xiàn)代的成型機(jī)關(guān)于生產(chǎn)的部件的尺寸精度提出高的要求。這如此進(jìn)行，即，必須由可動(dòng)的模具夾緊板或者安裝于可動(dòng)的模具夾緊板上的半模實(shí)施的合模力以及合模運(yùn)動(dòng)特征曲線對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有大的影響。
[0004]例如在注射壓制時(shí)必須開環(huán)控制或者閉環(huán)控制注射成型機(jī)的合模單元，使得將在半模之間的限定的壓制間隙受控制地閉合，隨后可動(dòng)的模具夾緊板應(yīng)獲得合模力的上升。也有該方法的特殊形式，其中，在塑料材料冷卻之前，壓制間隙在某些情況下被重新打開一次以上。
[0005]如果在某個(gè)特征曲線中同時(shí)出現(xiàn)或者需要很小和很大的力，那么這些特征曲線的精確開環(huán)控制或者閉環(huán)控制就有可能成為問題。以注射壓制為例，合模力機(jī)構(gòu)必須能夠目標(biāo)可靠地施加極小的力以及幾百或者幾千千牛的力?，F(xiàn)代液壓系統(tǒng)并非在所有情況下都能可靠做到這一點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于成型機(jī)的合模單元以及一種用于使該合模單元運(yùn)行的方法，其中，也能開環(huán)控制或者閉環(huán)控制很小的合模力。
[0007]所述任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1所述特征的合模單元以及通過一種具有權(quán)利要求2所述特征的方法解決。
[0008]這通過如下方式發(fā)生，S卩，在合模力機(jī)構(gòu)起作用過程中利用合模單元的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加與合模力方向相反的補(bǔ)償力(Offset-Kraft)。這里，可以使用合模單元的能夠反作用于合模力機(jī)構(gòu)的任何機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]在現(xiàn)代的成型工藝、尤其是注射壓制過程中可以設(shè)定，多次打開并且然后重新閉合半模。在這種意義上要指出，合模力也可以是負(fù)值，這樣合模力就變?yōu)榇蜷_力。
[0010]在從屬權(quán)利要求中限定了本發(fā)明的其它有益實(shí)施方式。
[0011]這里，“或者”應(yīng)當(dāng)始終理解成“包括在內(nèi)”，也就是說，通過“或者”分隔開的可能性的組合自然是可想到的并且視具體情況是有益的。例如，可以使用用于迅速打開和閉合合模單元的快速機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在通常情況下，快速機(jī)構(gòu)雖然設(shè)計(jì)用于遠(yuǎn)小于合模壓力機(jī)構(gòu)的力。盡管如此，快速機(jī)構(gòu)能夠這樣反作用于合模力機(jī)構(gòu)工作，使得能由該合模力機(jī)構(gòu)所施加的力被提高到最小力之上，在該最小力之上能精密開環(huán)控制或者閉環(huán)控制合模力機(jī)構(gòu)。
[0012]液壓合模力機(jī)構(gòu)本身可以是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)示例。因?yàn)樵跇?gòu)造成液壓缸的合模力機(jī)構(gòu)具有第一室和第二室，并且通過提高第二室中的壓力產(chǎn)生合模力的情況下，提高第一室中的壓力就能使第二室中的對(duì)于額定合模力所需的額定壓力升高，因此第二室中的額定壓力落入可精密閉環(huán)控制或者開環(huán)控制的范圍之中。
[0013]當(dāng)然也可以運(yùn)用組合，這就是說，例如由快速機(jī)構(gòu)施加一部分補(bǔ)償力，并且由合模力機(jī)構(gòu)本身施加另一部分補(bǔ)償力。
[0014]可以在可動(dòng)的模具夾緊板上或者在合模壓力機(jī)構(gòu)本身中施加補(bǔ)償力。
[0015]為了使合模力機(jī)構(gòu)盡可能地輸送到可對(duì)該合模力機(jī)構(gòu)進(jìn)行精密開環(huán)控制或者閉環(huán)控制的范圍之中，可以規(guī)定，基本上施加對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)最大允許的力作為補(bǔ)償力。特別是當(dāng)額定合模力比較小，從而開環(huán)控制或者閉環(huán)控制合模力機(jī)構(gòu)變難時(shí)，這樣規(guī)定。當(dāng)合模力高時(shí)可以規(guī)定，收回補(bǔ)償力。
[0016]可以規(guī)定，為了閉環(huán)控制合模力，確定合模力絕對(duì)值，該合模力絕對(duì)值基本上相當(dāng)于實(shí)際的作用于可動(dòng)的模具夾緊板的力，并且使用合模力絕對(duì)值作為閉環(huán)控制的反饋參量。由此可以簡(jiǎn)化安排生產(chǎn)工藝，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)特征曲線或者力特征曲線可以事先通過計(jì)算或者模擬以絕對(duì)值確定，并且然后可以由合模單元真正描繪。
[0017]在此有益的可以是，不僅測(cè)量由合模力機(jī)構(gòu)所施加的合模力或者由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的補(bǔ)償力，而且測(cè)量至少一個(gè)梁的、可動(dòng)的模具夾緊板的或者可動(dòng)的模具夾緊板連同半模的由質(zhì)量所引起的支持力或者至少一個(gè)摩擦力，并且在確定合模力絕對(duì)值時(shí)考慮所測(cè)量的力。
[0018]為了在豎直的合模單元中補(bǔ)償例如半模的重力影響可以規(guī)定，通過由合模單元的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述至少一個(gè)梁或者可動(dòng)的模具夾緊板連同半模保持在恒定的高度并且測(cè)量為此由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的力，測(cè)量支持力。
[0019]在此可以規(guī)定，利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)液壓缸內(nèi)的一個(gè)壓力傳感器或者多個(gè)壓力傳感器確定支持力。
[0020]就此而言，在一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中可以規(guī)定，利用在所述至少一個(gè)液壓缸的第一室內(nèi)的第一壓力傳感器和在所述至少一個(gè)液壓缸的第二室內(nèi)的第二壓力傳感器確定支持力，其中，由第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的測(cè)量值的利用有效活塞面積加權(quán)后的差確定反作用力的值。雖然在多數(shù)運(yùn)行狀態(tài)下其中一個(gè)室內(nèi)的壓力遠(yuǎn)小于另一個(gè)室內(nèi)的壓力。但是通過本發(fā)明仍然可以精確進(jìn)行開環(huán)控制或者閉環(huán)控制，使得該小的效應(yīng)也可以產(chǎn)生重大的失真。
[0021]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中可以規(guī)定，測(cè)量所述至少一個(gè)梁或者可動(dòng)的模具夾緊板的附著力形式的所述至少一個(gè)摩擦力。
[0022]這可以這樣發(fā)生，S卩，為了測(cè)量附著力，測(cè)量所述至少一個(gè)梁或者可動(dòng)的模具夾緊板的重力，由合模單元的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述至少一個(gè)梁或者可動(dòng)的模具夾緊板保持在恒定的高度，測(cè)量為此由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的反作用力，并且由反作用力和重力之差值確定附著力。在此有利地，在組裝合模單元之前例如利用起重機(jī)可以測(cè)量梁或者可動(dòng)的模具夾緊板的重力。與之前對(duì)于支持力所述的一樣，可以測(cè)量由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的反作用力，區(qū)別在于在這種情況下沒有半模安裝在可動(dòng)的模具夾緊板上。就這種實(shí)施方式而言，假設(shè)半模的存在對(duì)于在可動(dòng)的模具夾緊板和梁之間或者在梁和導(dǎo)向裝置之間出現(xiàn)的附著力只有小的影響。當(dāng)然也可以用測(cè)量技術(shù)檢測(cè)半模的重量對(duì)附著力的影響。但是，對(duì)此必須已知或者測(cè)量半模的重量。
[0023]另一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式可以在于，測(cè)量所述至少一個(gè)梁或者可動(dòng)的模具夾緊板的滑動(dòng)摩擦力形式的所述至少一個(gè)摩擦力。
[0024]這里，有利地在組裝合模單元之前可以測(cè)量所述至少一個(gè)梁或者可動(dòng)的模具夾緊板的重力。同樣能以類似于針對(duì)反作用力已建議的方式測(cè)量運(yùn)動(dòng)力。半模的重力作用類似于針對(duì)附著力所描述的那樣發(fā)揮。
[0025]至少已描述了三種不同的方法用來確定使絕對(duì)合模力失真的力?？梢苑謩e單獨(dú)和組合運(yùn)用這些方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員在此可以決定在何種情況下(工藝特征，垂直或者水平的合模單元)哪一種方法是有意義的，或者哪一種引起失真的力有比較大的影響。
[0026]與開環(huán)控制或者閉環(huán)控制的準(zhǔn)確工作原理無關(guān)，本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí):可以通過存在于合模單元上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將要由合模力機(jī)構(gòu)施加的力保持在能夠很好開環(huán)控制或者閉環(huán)控制合模力機(jī)構(gòu)的范圍之內(nèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)借助附圖以及所屬的【專利附圖】

【附圖說明】得出。附圖如下:
[0028]圖1示出注射成型機(jī)的合模單元的示意側(cè)視圖，在各半模之間存在壓制間隙，
[0029]圖2示出相應(yīng)于圖1的視圖，合模單元已完全閉合，
[0030]圖3示出合模單元處在允許測(cè)量支持力的位置中的示意側(cè)視圖，以及
[0031]圖4示出相應(yīng)于按照本發(fā)明的方法的閉環(huán)控制方案的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]在圖1中純示意性地示出一個(gè)豎直的合模單元I。該合模單元具有一個(gè)壓力機(jī)構(gòu)3，該壓力機(jī)構(gòu)可以通過梁6給可動(dòng)的模具夾緊板2施加合模力。為了鎖定可動(dòng)的模具夾緊板2與梁6而設(shè)有一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)13。在解鎖狀態(tài)下，可以利用快速機(jī)構(gòu)4使可動(dòng)的模具夾緊板2運(yùn)動(dòng)。
[0033]由一個(gè)開環(huán)控制或者閉環(huán)控制裝置5對(duì)壓力機(jī)構(gòu)3和快速機(jī)構(gòu)4進(jìn)行開環(huán)控制或者閉環(huán)控制。所示的在快速機(jī)構(gòu)、開環(huán)控制或者閉環(huán)控制裝置與合模力機(jī)構(gòu)之間的連接當(dāng)然純粹為示意圖。
[0034]不僅壓力機(jī)構(gòu)3、而且快速機(jī)構(gòu)4均具有液壓缸8。
[0035]在本實(shí)施例中，液壓缸的構(gòu)造對(duì)于快速機(jī)構(gòu)4以及壓力機(jī)構(gòu)3相似。各液壓缸8的區(qū)別僅在于其行程及其有效活塞面積，視具體要求而定。
[0036]液壓缸8分別具有一個(gè)第一室10和一個(gè)桿側(cè)的第二室12，這些室可以分別被加載不同的壓力。缸的液壓連接是現(xiàn)有技術(shù)，因此沒有詳細(xì)繪出。在每個(gè)液壓缸8的第一室10以及第二室12上均布置有用來測(cè)量相應(yīng)室中液壓壓力的第一壓力傳感器9或者第二壓力傳感器11。第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11也與開環(huán)控制或者閉環(huán)控制裝置5相連。為了清晰起見，這在圖中沒有繪出。在開環(huán)控制或者閉環(huán)控制裝置5設(shè)計(jì)成閉環(huán)控制裝置的情況下，第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11用來將測(cè)量值反饋用于閉環(huán)控制回路。
[0037]在圖1所示的情況下，在半模7和另一個(gè)半模14之間存在壓制間隙。通過快速機(jī)構(gòu)4以最大允許的力作用于合模力機(jī)構(gòu)3，在合模力機(jī)構(gòu)3的液壓缸8的第二室12中產(chǎn)生最小壓力。這對(duì)于精確閉環(huán)控制是必需的。
[0038]圖2類似于圖1，其中，壓制間隙現(xiàn)在已閉合。此外，快速機(jī)構(gòu)4反作用于合模力機(jī)構(gòu)。這樣一直進(jìn)行，直至額定合模力如此之大以至于在合模力機(jī)構(gòu)3的液壓缸8的第二室12中存在的壓力足夠大，以保證精確的開環(huán)控制或者閉環(huán)控制。
[0039]在圖3所示的情形下，通過快速機(jī)構(gòu)4和壓力機(jī)構(gòu)3分開地測(cè)量在成型過程中由梁6、可動(dòng)的模具夾緊板2以及半模7所施加的支持力(用于支持合模力)。為此，鎖定機(jī)構(gòu)13已解鎖。通過在快速機(jī)構(gòu)4的液壓缸8中的傳感器測(cè)量支持力的源自可動(dòng)的模具夾緊板2以及半模7的第一部分。通過在壓力機(jī)構(gòu)3的液壓缸8中的傳感器測(cè)量源自梁6的第二部分。然后將支持力確定為第一和第二分力之和。
[0040]以下說明通過液壓缸8中的傳感器進(jìn)行的力測(cè)量:第二室12中的有效面積略小于第一室10中的有效面積。因此，可通過由第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11測(cè)量的液壓壓力的利用有效面積加權(quán)后的差值確定支持力的所測(cè)量的分力的值。
[0041]在這里所示的實(shí)施例中，由液壓缸8中的壓力傳感器測(cè)量的每個(gè)力按所描述的方式進(jìn)行。但這并非絕對(duì)必需的，因?yàn)槔缈梢詮木哂邢鄳?yīng)較小壓力的室中完全泄放壓力，從而只有在相應(yīng)另一室中的壓力用來對(duì)液壓缸8施力。
[0042]如果已知可動(dòng)的模具夾緊板2以及梁6的重力(例如通過在組裝合模單元之前利用起重機(jī)進(jìn)行測(cè)量)，則也可以利用與上述相似的方法測(cè)量可動(dòng)的模具夾緊板或者梁6的附著力。該附著力主要由可動(dòng)的模具夾緊板2以及梁6的導(dǎo)向裝置以及液壓缸中出現(xiàn)的靜摩擦力所引起。類似于支持力地測(cè)量反作用力，其中必須拆下半模7。然后可以由反作用力與重力之差值相當(dāng)簡(jiǎn)單地確定附著力。
[0043]通過按照本發(fā)明的方法可以閉環(huán)控制或者開環(huán)控制合模力的絕對(duì)值。在圖4中所示為相應(yīng)的閉環(huán)控制方案。在此，首先由以下作用于模具夾緊板的力的值建立力平衡:
[0044]-利用在快速機(jī)構(gòu)4的液壓缸8的第一室10中的第一壓力傳感器9確定的第一快速力FEl。
[0045]-利用在合模力機(jī)構(gòu)3的液壓缸8的第一室10中的第一壓力傳感器9確定的第一壓力FDl。
[0046]-利用在快速機(jī)構(gòu)4的液壓缸8的第二室12中的第二壓力傳感器11確定的第二快速力FE2。
[0047]-利用在合模力機(jī)構(gòu)3的液壓缸8的第二室12中的第二壓力傳感器11確定的第二壓力FD2。
[0048]-利用快速機(jī)構(gòu)4的壓力傳感器確定的可動(dòng)的模具夾緊板2連同半模7的重力FB。
[0049]-利用合模力機(jī)構(gòu)3的壓力傳感器確定的梁6的重力HL
[0050]-摩擦力FR，其中，視情況而定使用滑動(dòng)摩擦或者靜摩擦。
[0051]將作為力平衡結(jié)果出現(xiàn)的合模力實(shí)際值FS-1ST與由操作者設(shè)定的合模力額定值FS-SOLL進(jìn)行比較。將該比較的結(jié)果又提供給開環(huán)控制或者閉環(huán)控制裝置5(該情況下設(shè)計(jì)成閉環(huán)控制裝置)。該開環(huán)控制或者閉環(huán)控制裝置影響調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)15，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在上述實(shí)施例中是用于在合模力機(jī)構(gòu)3的液壓缸8的第二室12中的液壓壓力的調(diào)節(jié)閥。
[0052]在液壓缸8的其余室中的壓力當(dāng)然也受到類似的開環(huán)控制或者閉環(huán)控制機(jī)理。尤其是對(duì)于第一快速力FEl和第一壓力FDl的閉環(huán)控制這樣實(shí)施，即，如果在合模力機(jī)構(gòu)3的液壓缸8的第二室12中的壓力下落到一定的閾值以下，低于該閾值時(shí)精確開環(huán)控制或者閉環(huán)控制第二壓力FD2就變難，那么就提高這兩個(gè)力中的至少一個(gè)力。
[0053]所提出的閉環(huán)控制方案允許閉環(huán)控制絕對(duì)的合模力。其優(yōu)點(diǎn)是可以將來自模擬或者計(jì)算的結(jié)果直接用于安排工藝過程。從而可以在某些情況下完全避免用于優(yōu)化合模壓力特征曲線的一系列試驗(yàn)。
[0054]本發(fā)明并不局限于這里所示的實(shí)施方式。例如也可以在水平的合模單元中應(yīng)用本發(fā)明。同樣也可以將本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)電式合模單元，因?yàn)檫@些合模單元在合模力小的情況下可能遭受變差的可閉環(huán)控制性或者可開環(huán)控制性。
【權(quán)利要求】
1.成型機(jī)的合模單元，具有可動(dòng)的模具夾緊板(2)、用于對(duì)可動(dòng)的模具夾緊板(2)加載合模力的合模力機(jī)構(gòu)(3)、用于使可動(dòng)的模具夾緊板(2)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)以及用于開環(huán)控制或者閉環(huán)控制合模力機(jī)構(gòu)⑶和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)的開環(huán)控制或者閉環(huán)控制裝置(5)，其特征在于，所述開環(huán)控制或者閉環(huán)控制機(jī)構(gòu)(5)構(gòu)成為用于開環(huán)控制或者閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)，使得該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在合模力機(jī)構(gòu)(3)起作用過程中施加與合模力方向相反的補(bǔ)償力。
2.用于使成型機(jī)的合模單元(I)運(yùn)行的方法，其中，將合模單元(I)閉合，并且利用合模力機(jī)構(gòu)(3)受閉環(huán)控制或者開環(huán)控制地對(duì)可動(dòng)的模具夾緊板(2)加載合模力，其特征在于，利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)在合模力機(jī)構(gòu)(3)起作用過程中施加與合模力方向相反的補(bǔ)償力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，使用快速機(jī)構(gòu)(4)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，使用合模力機(jī)構(gòu)(3)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4) ο
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基本上施加對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3,4)而言最大允許的力作為補(bǔ)償力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了閉環(huán)控制合模力，確定合模力絕對(duì)值，該合模力絕對(duì)值基本上相當(dāng)于實(shí)際的作用于可動(dòng)的模具夾緊板(2)的力，并且使用合模力絕對(duì)值作為閉環(huán)控制的反饋參量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，測(cè)量由合模力機(jī)構(gòu)(3)所施加的合模力，測(cè)量由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)所施加的補(bǔ)償力，并且在確定合模力絕對(duì)值時(shí)考慮所測(cè)量的力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，測(cè)量至少一個(gè)梁(6)的、可動(dòng)的模具夾緊板(2)的或者可動(dòng)的模具夾緊板(2)連同半模(7)的由質(zhì)量引起的支持力或者至少一個(gè)摩擦力，并且在確定合模力絕對(duì)值時(shí)考慮所測(cè)量的力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，在使用豎直閉合的合模單元(I)的情況下，其特征在于，通過由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)將所述至少一個(gè)梁(6)或者可動(dòng)的模具夾緊板(2)連同半模(7)保持在恒定的高度并且測(cè)量為此由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)所施加的力，來測(cè)量所述支持力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)的至少一個(gè)液壓缸(8)中的一個(gè)或者多個(gè)壓力傳感器(9，11)確定所述支持力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，利用在所述至少一個(gè)液壓缸(8)的第一室(10)內(nèi)的第一壓力傳感器(9)和在所述至少一個(gè)液壓缸⑶的第二室(12)內(nèi)的第二壓力傳感器(11)確定所述支持力，由第一壓力傳感器(9)和第二壓力傳感器(11)的測(cè)量值的利用有效活塞面積加權(quán)后的差確定反作用力的值。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，測(cè)量所述至少一個(gè)梁(6)或者可動(dòng)的模具夾緊板(2)的附著力形式的所述至少一個(gè)摩擦力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，在使用豎直閉合的合模單元(I)的情況下，其特征在于，為了測(cè)量附著力，測(cè)量所述至少一個(gè)梁(6)或者可動(dòng)的模具夾緊板(2)的重力，由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)將所述至少一個(gè)梁(6)或者可動(dòng)的模具夾緊板(2)保持在恒定的高度，測(cè)量為此由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)所施加的反作用力，并且由反作用力和重力之差值確定附著力。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，測(cè)量所述至少一個(gè)梁(6)或者可動(dòng)的模具夾緊板(2)的滑動(dòng)摩擦力形式的所述至少一個(gè)摩擦力。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，在使用豎直閉合的合模單元(I)的情況下，其特征在于，為了確定滑動(dòng)摩擦力，測(cè)量所述至少一個(gè)梁(6)或者可動(dòng)的模具夾緊板(2)的重力，利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)使所述至少一個(gè)梁(6)或者可動(dòng)的模具夾緊板(2)以恒定的速度運(yùn)動(dòng)，測(cè)量為此由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3，4)所施加的運(yùn)動(dòng)力，并且由重力和運(yùn)動(dòng)力之差值確定滑動(dòng)摩擦力。
【文檔編號(hào)】B29C45/67GK104512016SQ201410642420
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】H·蔡德爾霍費(fèi)爾, A·洛納克爾 申請(qǐng)人:恩格爾奧地利有限公司