一種3d打印機(jī)及打印方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種3D打印機(jī)，包括軌道、打印頭、加熱室、噴嘴、絲料、換線(xiàn)座，換線(xiàn)座具有進(jìn)料孔和出料孔，換線(xiàn)座內(nèi)部貫穿形成引線(xiàn)槽；驅(qū)動(dòng)部件具有電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輥，絲料與驅(qū)動(dòng)輥鄰接；控制部件具有控制器和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪至少為兩個(gè)，通過(guò)控制器的作用，一個(gè)從動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輥處于鄰接狀態(tài)或者分離狀態(tài)。本發(fā)明提供的3D打印機(jī)能夠完成多種絲料的打印過(guò)程，多種絲料之間隨意切換，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。本發(fā)明還提供一種3D打印機(jī)的方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種3D打印機(jī)及打印方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三維(3D)打印機(jī)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種多條絲料進(jìn)給裝置的3D打印機(jī)和打印方法。

【背景技術(shù)】
[0002]快速成型能夠用于三維物體的成型過(guò)程，通過(guò)電腦數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換過(guò)程實(shí)現(xiàn)三維物體的制造。通常，快速成型主要包括三種類(lèi)型:立體雕刻(Stereolithography)、逐層疊加制造(Laminated Object Manufacturing)和選擇性沉積塑形(Selective Deposit1nModeling)。
[0003]選擇性沉積塑形的基本原理是將三維物體逐層切片而得到每一層橫截面的數(shù)據(jù)信息，基于這些信息將物體制造出來(lái)?，F(xiàn)有的一種選擇性沉積塑形是熔融沉積成型(FusedDeposit1n Modeling, FDM)。熔融沉積成型的設(shè)備包括了一個(gè)擠壓頭,擠壓頭內(nèi)可以設(shè)置一個(gè)絲料的進(jìn)給裝置，通過(guò)加熱元件對(duì)擠壓頭加熱后，擠壓頭能夠擠壓出熔融的流體材料，擠壓出來(lái)的材料經(jīng)冷卻凝固后形成固體結(jié)構(gòu)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，3D打印機(jī)出現(xiàn)了能夠用于彩色物體成型的技術(shù)方案，以紅、綠、藍(lán)三原色配比為原理，通過(guò)調(diào)節(jié)三種不同顏色的絲料在加熱室的質(zhì)量比例，從而擠壓出所需顏色的材料。然而，這種用于彩色物體制作的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，對(duì)控制系統(tǒng)精密度要求很高。另外，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410073577.5中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種能夠用于多條絲料的進(jìn)給裝置，包括至少兩個(gè)打印盒，至少兩個(gè)打印頭，每一個(gè)打印頭接收一個(gè)打印盒供給的耗材，還包括了切換裝置，當(dāng)一種顏色的材料成型完畢后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將打印頭移動(dòng)到切換裝置中，并進(jìn)行下一種顏色的打印。這種方案的3D打印機(jī)的打印頭數(shù)量較多，3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且成本較高，有待進(jìn)一步改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中用于多種絲料打印的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的缺陷。
[0006]本發(fā)明的目的之一是提供一種3D打印機(jī)。
[0007]本發(fā)明的另一目的是提供一種3D打印機(jī)的方法。
[0008]本發(fā)明提供的3D打印機(jī)，包括軌道，軌道上滑動(dòng)連接一個(gè)打印頭；打印頭具有加熱室和噴嘴，加熱室與噴嘴固定連接；絲料，絲料至少為兩條；打印頭還包括換線(xiàn)座，換線(xiàn)座具有上底面和下底面，上底面至少設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料孔，下底面上設(shè)有出料孔，進(jìn)料孔和出料孔在換線(xiàn)座內(nèi)部貫穿形成引線(xiàn)槽，出料孔與加熱室的端部連接；驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在換線(xiàn)座上方位置，驅(qū)動(dòng)部件具有電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥，每一條絲料與驅(qū)動(dòng)輥鄰接并沿進(jìn)料孔進(jìn)入引線(xiàn)槽；控制部件，控制部件具有控制器和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪至少為兩個(gè)，控制器用于將至少一個(gè)從動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輥處于鄰接狀態(tài)；絲料在驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)依次穿過(guò)進(jìn)料孔、引線(xiàn)槽、出料孔后進(jìn)入加熱室內(nèi)部。
[0009]采用上述方案，本發(fā)明提供的3D打印機(jī)能夠完成多種絲料的打印過(guò)程，多種絲料在打印過(guò)程中可以隨意切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。
[0010]一個(gè)優(yōu)選的方案是，3D打印機(jī)還包括定位板，定位板設(shè)置在驅(qū)動(dòng)部件的上方位置，定位板上至少有兩個(gè)開(kāi)口，每一條絲料穿過(guò)每一個(gè)開(kāi)口。
[0011]采取上述方案，定位板能夠?qū)τ诮z料起到很好的定位和穩(wěn)定作用，使得絲料在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輪之間運(yùn)行時(shí)，絲料之間不會(huì)相互干擾。
[0012]一個(gè)優(yōu)選的方案是，控制器具有至少兩個(gè)電磁繼電器，每一個(gè)電磁繼電器分別與一個(gè)從動(dòng)輪連接。
[0013]一個(gè)優(yōu)選的方案是，控制器具有至少兩個(gè)氣缸，每一個(gè)氣缸的推桿與從一個(gè)動(dòng)輪連接。
[0014]一個(gè)優(yōu)選的方案是，從動(dòng)輪沿中心軸線(xiàn)方向設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)與控制器通過(guò)連接桿連接。
[0015]一個(gè)優(yōu)選的方案是，定位板與換線(xiàn)座的上底面平行布置，開(kāi)口與進(jìn)料孔同軸。
[0016]一個(gè)優(yōu)選的方案是，絲料至少具有兩種不同顏色的絲料。
[0017]采用上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)彩色物體的打印。
[0018]一個(gè)優(yōu)選的方案是，絲料放置在打印盒內(nèi)，打印盒與開(kāi)口之間的絲料上套有絲料管。
[0019]采取上述方案，絲料管能夠起到引導(dǎo)和保護(hù)絲料的作用。
[0020]一個(gè)優(yōu)選的方案是，軌道包括X軌道，打印頭通過(guò)一個(gè)連接架滑動(dòng)連接在X軌道上，連接架上設(shè)有一個(gè)風(fēng)扇。
[0021]一個(gè)優(yōu)選的方案是，從動(dòng)輪沿周設(shè)有環(huán)形的凹槽。
[0022]采取上述方案，從動(dòng)輪與絲料、驅(qū)動(dòng)輥為鄰接狀態(tài)時(shí)，絲料嵌入到凹槽內(nèi)部，凹槽能夠起到對(duì)絲料的定位作用。
[0023]一種3D打印機(jī)的打印方法，該3D打印機(jī)包括軌道，軌道上滑動(dòng)連接一個(gè)打印頭；打印頭具有加熱室和噴嘴，加熱室與噴嘴固定連接；絲料，絲料至少為兩條；打印頭還包括換線(xiàn)座，換線(xiàn)座具有上底面和下底面，上底面至少設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料孔，下底面上設(shè)有出料孔，進(jìn)料孔和出料孔在換線(xiàn)座內(nèi)部貫穿形成引線(xiàn)槽，出料孔與加熱室的端部連接；驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在換線(xiàn)座上方位置，驅(qū)動(dòng)部件具有電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥，每一條絲料與驅(qū)動(dòng)輥鄰接并沿進(jìn)料孔進(jìn)入引線(xiàn)槽；控制部件，控制部件具有控制器和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪至少為兩個(gè)，控制器用于將至少一個(gè)從動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輥處于鄰接狀態(tài)；方法包括以下步驟:3D打印機(jī)根據(jù)導(dǎo)入的STL文件進(jìn)行分層處理得到打印物體的數(shù)據(jù)信息；3D打印機(jī)的部件進(jìn)入預(yù)備打印狀態(tài)；控制器的作用下控制從動(dòng)輪移動(dòng)到與絲料、驅(qū)動(dòng)輥配合的位置，電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)棍周向旋轉(zhuǎn)，絲料豎直方向向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到換線(xiàn)座的引線(xiàn)槽內(nèi)部；絲料進(jìn)入到加熱室內(nèi)，經(jīng)加熱熔融后由噴嘴涂覆在平臺(tái)上；3D打印機(jī)判定需要更換另一條絲料的種類(lèi)時(shí)，控制器控制另一個(gè)從動(dòng)輪移動(dòng)至另一條絲料、驅(qū)動(dòng)輥配合的位置，并由另一個(gè)從動(dòng)輪帶動(dòng)另一條絲料運(yùn)動(dòng)至換線(xiàn)座內(nèi)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明3D打印機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖2是本發(fā)明3D打印機(jī)實(shí)施例從動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輥為分離狀態(tài)時(shí)局部放大結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖3是本發(fā)明3D打印機(jī)實(shí)施例從動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輥為鄰接狀態(tài)時(shí)局部放大結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖4是本發(fā)明3D打印機(jī)實(shí)施例定位板的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖5是本發(fā)明3D打印機(jī)實(shí)施例絲料經(jīng)過(guò)換線(xiàn)槽進(jìn)入到加熱室內(nèi)的局部放大結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖6是本發(fā)明3D打印機(jī)實(shí)施例打印方法的框圖。
[0030]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例的3D打印機(jī)，具有水平軌道，水平軌道包括X軌道100和Y軌道200。X軌道100通過(guò)第一連接架110連接在Y軌道200上，X軌道100能夠沿Y軌道200移動(dòng)。3D打印機(jī)具有用于擠壓出熔融材料的打印頭300。3D打印機(jī)具有豎直方向運(yùn)動(dòng)的Z軌道，Z軌道具有一個(gè)絲桿411和兩個(gè)固定桿412，第二連接架420穿過(guò)絲桿411和兩個(gè)固定桿412而固定連接在Z軌道上，絲桿411的下方的端部設(shè)有一個(gè)電機(jī)，平臺(tái)430固定連接在第二連接架420上，平臺(tái)430是打印頭300擠壓出的熔融材料的載物臺(tái)。在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，絲桿411發(fā)生旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)430在第三連接架420的帶動(dòng)下能夠沿豎直方向上下移動(dòng)。3D打印頭具有多個(gè)打印盒，每一個(gè)打印盒內(nèi)裝有一種絲料500，絲料500進(jìn)入到打印頭300內(nèi)經(jīng)加熱熔融后作為成型材料。
[0032]如圖2和圖3所示，打印頭300具有一個(gè)第三連接架310，打印頭300通過(guò)第三連接架310連接在X軌道100上，第三連接架310能夠沿X軌道100移動(dòng)?？蛇x地，如圖1所示，在第三連接架310上安裝有一個(gè)風(fēng)扇320，風(fēng)扇320的作用在于對(duì)絲料500進(jìn)行冷卻降溫，防止未進(jìn)入加熱室330的絲料500發(fā)生軟化、熔融。如圖5所示，打印頭300具有加熱室330和噴嘴340，加熱室330與噴嘴340端部連接。在加熱室330內(nèi)，絲料500發(fā)生熔化后從噴嘴340擠出，逐層涂覆在平臺(tái)430上冷卻成型為打印物體。絲料500可以選用聚乳酸(PLA)或者丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)等材料，針對(duì)由不同材料制成的絲料500，加熱室330內(nèi)的溫度可以相應(yīng)調(diào)節(jié)，對(duì)于由PLA材料制成的絲料500，加熱室330內(nèi)的加熱溫度一般設(shè)定為205°C。
[0033]如圖2、圖3和圖5所示，打印頭300具有換線(xiàn)座350，換線(xiàn)座350具有上底面351、下底面，上底面351沿長(zhǎng)度方向設(shè)有進(jìn)料孔353，進(jìn)料孔353的數(shù)量為六個(gè)，下底面上設(shè)有出料孔354，進(jìn)料孔353和出料孔354在換線(xiàn)座350內(nèi)部貫穿形成引線(xiàn)槽355，引線(xiàn)槽355的數(shù)量為六個(gè)，每一個(gè)引線(xiàn)槽355作為一種絲料500由進(jìn)料孔353到出料孔354的通道，出料孔354與加熱室330的端部連接。每一種絲料500對(duì)應(yīng)地從一個(gè)進(jìn)料孔354穿過(guò)引線(xiàn)槽355后進(jìn)入到加熱室330內(nèi)部。
[0034]可選地，如圖2至圖4所示，打印頭300具有一個(gè)定位板340，定位板340沿長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)開(kāi)口 341，定位板340的開(kāi)口 341數(shù)量為六個(gè)，每一個(gè)開(kāi)口 341可以作為一種絲料500的通道。定位板對(duì)于絲料起到很好的定位和穩(wěn)定作用，使得絲料在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輪之間運(yùn)行時(shí)，絲料之間不會(huì)相互干擾。
[0035]可選地，定位板340與上底面351平行布置，并且開(kāi)口 341與進(jìn)料孔353共軸線(xiàn)，這樣的方案，絲料500在移動(dòng)過(guò)程中受力均勻、運(yùn)行平穩(wěn)?？蛇x地，每一種絲料放置在一個(gè)打印盒內(nèi)，打印盒可以安裝在3D打印機(jī)的外壁上，打印盒與定位板340的開(kāi)口之間的絲料500上套有一個(gè)絲料管，絲料管具有一定的剛性結(jié)構(gòu)，在絲料500外部套有絲料管后能夠避免絲料的擺動(dòng)。
[0036]如圖2和圖3所示，打印頭300具有驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件具有一個(gè)電機(jī)360和驅(qū)動(dòng)輥370，驅(qū)動(dòng)輥370套接在電機(jī)360的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)電機(jī)360工作時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥370發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)，絲料500與驅(qū)動(dòng)輥370相切接觸。
[0037]如圖2和圖3所示，打印頭300具有控制部件，控制部件包括從動(dòng)輪380和控制器390。從動(dòng)輪380數(shù)量為六個(gè)，每一個(gè)從動(dòng)輪380與控制器390連接，可選地，從動(dòng)輪380上的中心軸向方向設(shè)有凸臺(tái)382，凸臺(tái)382與控制器390通過(guò)一個(gè)連接桿383連接。在控制器390的作用下，每一個(gè)從動(dòng)輪380能夠獨(dú)立地與驅(qū)動(dòng)輥370接觸或者分離。如圖3所示，當(dāng)一個(gè)從動(dòng)輪380與驅(qū)動(dòng)輥370接觸后，電機(jī)360旋轉(zhuǎn)后，驅(qū)動(dòng)輥370帶動(dòng)從動(dòng)輪380轉(zhuǎn)動(dòng)，絲料500會(huì)發(fā)生豎直方向向下運(yùn)動(dòng)?？蛇x地，從動(dòng)輪380沿周向有環(huán)形的凹槽，絲料500會(huì)被卡在環(huán)形的凹槽內(nèi)，凹槽的作用有利于對(duì)絲料的定位和運(yùn)動(dòng)。
[0038]可選地,控制器390內(nèi)設(shè)置六個(gè)獨(dú)立工作的電磁繼電器,每一個(gè)電磁繼電器與一個(gè)相應(yīng)的從動(dòng)輪380連接，在電磁繼電器的作用下，從動(dòng)輪380能夠運(yùn)動(dòng)到與驅(qū)動(dòng)輥370接觸的位置，或者將從動(dòng)輪380運(yùn)動(dòng)到與驅(qū)動(dòng)輥370分離的位置?？蛇x地，控制器390內(nèi)可以設(shè)置六個(gè)獨(dú)立工作的氣缸，每個(gè)氣缸與一個(gè)相應(yīng)的從動(dòng)輪380連接，在氣缸推桿的作用下，從動(dòng)輪380能夠運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輥370接觸或者分離的位置。可選地，控制器390內(nèi)可以為六個(gè)獨(dú)立工作的滑行軌道，每個(gè)軌道上滑動(dòng)連接一個(gè)相應(yīng)的從動(dòng)輪380，從動(dòng)輪380能夠運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輥370接觸的位置，或者將從動(dòng)輪380運(yùn)動(dòng)到與驅(qū)動(dòng)輥370分離的位置。
[0039]以下將針本實(shí)施例的3D打印機(jī)的打印方法進(jìn)行描述。如圖6所示，執(zhí)行步驟SI，通過(guò)在3D打印機(jī)上設(shè)置USB插槽而將3D打印機(jī)與電腦或者存儲(chǔ)卡連接，用戶(hù)將需要打印物體的立體信息存放為STL格式的文件，然后將文件導(dǎo)入到3D打印機(jī)內(nèi)，3D打印機(jī)會(huì)根據(jù)得到的文件信息對(duì)物體進(jìn)行分層等信息處理。
[0040]然后，執(zhí)行步驟S2，3D打印機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)入預(yù)備打印的程序，例如，打印頭300、X軌道100、Y軌道200和Z軌道調(diào)整在合適的位置，加熱室330和平臺(tái)430啟動(dòng)加熱程序。
[0041]接著，執(zhí)行步驟S3，根據(jù)分層得到的數(shù)據(jù)信息，3D打印機(jī)會(huì)根據(jù)需要選擇特定顏色的絲料，信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?90，控制部件內(nèi)的電磁繼電器將第一從動(dòng)輪移動(dòng)到與第一種絲料、驅(qū)動(dòng)輥370接觸的位置，電機(jī)360旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥370的周向旋轉(zhuǎn)，絲料500豎直方向向下運(yùn)動(dòng)并經(jīng)過(guò)換線(xiàn)座350后進(jìn)入到加熱室330內(nèi)部。
[0042]然后，執(zhí)行步驟S4，加熱室330內(nèi)的絲料500熔融后從噴嘴噴涂到平臺(tái)430上，噴涂在平臺(tái)430上的熔融材料冷卻后成為固體。最后，執(zhí)行步驟S5，當(dāng)步驟S4中的一種顏色的絲料完成一個(gè)階段的打印過(guò)程后，根據(jù)數(shù)據(jù)信息，如果需要更換其它顏色的絲料，則信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?90，控制器390內(nèi)的電磁繼電器將第二從動(dòng)輪、第二種絲料和驅(qū)動(dòng)輥370配合，從而完成不同顏色絲料的切換，切換絲料的過(guò)程完成后重復(fù)執(zhí)行步驟S4，當(dāng)步驟S4執(zhí)行完成后，如果控制系統(tǒng)390判定不需要再更換其它顏色的絲料，則打印過(guò)程完畢，平臺(tái)430上形成所需打印的物體。
[0043]本實(shí)施的每一種絲料500的顏色可以不同，從而適應(yīng)彩色物體的打印。顯然，本實(shí)施例的3D打印機(jī)能夠用于多條絲料的打印，可選地，第一種絲料是PLA，第二種絲料是ABS，如果打印物體的不同區(qū)域需要提供不同種類(lèi)的材料，使用本實(shí)施例的3D打印機(jī)能夠完成這項(xiàng)任務(wù)。
[0044] 最后需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，諸如將定位板的開(kāi)口數(shù)量、換線(xiàn)座上進(jìn)料口數(shù)量進(jìn)行變換等也在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種3D打印機(jī)，包括: 軌道，所述軌道上滑動(dòng)連接一個(gè)打印頭； 所述打印頭具有加熱室和噴嘴，所述加熱室與所述噴嘴固定連接； 絲料，所述絲料至少為兩條； 其特征在于: 所述打印頭包括: 換線(xiàn)座，所述換線(xiàn)座具有上底面和下底面，所述上底面至少設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料孔，所述下底面上設(shè)有出料孔，所述進(jìn)料孔和所述出料孔在所述換線(xiàn)座內(nèi)部貫穿形成引線(xiàn)槽，所述出料孔與所述加熱室的端部連接； 驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述換線(xiàn)座上方位置，所述驅(qū)動(dòng)部件具有電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥，每一條所述絲料與所述驅(qū)動(dòng)輥鄰接并沿所述進(jìn)料孔進(jìn)入所述引線(xiàn)槽； 控制部件，所述控制部件具有控制器和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪至少為兩個(gè)，所述控制器用于將至少一個(gè)所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輥處于鄰接狀態(tài)； 所述絲料在所述驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)依次穿過(guò)所述進(jìn)料孔、所述引線(xiàn)槽、所述出料孔后進(jìn)入所述加熱室內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征在于: 所述3D打印機(jī)還包括定位板，所述定位板設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)部件的上方位置，所述定位板上至少有兩個(gè)開(kāi)口，每一條所述絲料穿過(guò)每一個(gè)所述開(kāi)口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于: 所述控制器具有至少兩個(gè)電磁繼電器，每一個(gè)所述電磁繼電器分別與一個(gè)所述從動(dòng)輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于: 所述控制器具有至少兩個(gè)氣缸，每一個(gè)所述氣缸的推桿與一個(gè)所述從動(dòng)輪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于: 所述從動(dòng)輪沿中心軸線(xiàn)方向設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與所述控制器通過(guò)連接桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)，其特征在于: 所述定位板與所述換線(xiàn)座的所述上底面平行布置，所述開(kāi)口與所述進(jìn)料孔同軸線(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于: 所述絲料放置在打印盒內(nèi)，所述打印盒與所述開(kāi)口之間的絲料上套有絲料管。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于: 所述軌道包括X軌道，所述打印頭通過(guò)一個(gè)連接架滑動(dòng)連接在所述X軌道上，所述連接架上設(shè)有一個(gè)風(fēng)扇。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印機(jī)，其特征在于: 所述從動(dòng)輪沿周向設(shè)有環(huán)形的凹槽。
10.一種3D打印機(jī)的打印方法， 該3D打印機(jī)包括軌道，所述軌道上滑動(dòng)連接一個(gè)打印頭； 所述打印頭具有加熱室和噴嘴，所述加熱室與所述噴嘴固定連接； 絲料，所述絲料至少為兩條； 所述打印頭包括: 換線(xiàn)座，所述換線(xiàn)座具有上底面和下底面，所述上底面至少設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料孔，所述下底面上設(shè)有出料孔，所述進(jìn)料孔和所述出料孔在所述換線(xiàn)座內(nèi)部貫穿形成引線(xiàn)槽，所述出料孔與所述加熱室的端部連接； 驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述換線(xiàn)座上方位置，驅(qū)動(dòng)部件具有電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥，每一條所述絲料與所述驅(qū)動(dòng)輥鄰接并沿所述進(jìn)料孔進(jìn)入所述引線(xiàn)槽； 控制部件，所述控制部件具有控制器和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪至少為兩個(gè)，所述控制器用于將至少一個(gè)所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輥處于鄰接狀態(tài)； 其特征在于:所述方法包括以下步驟: 3D打印機(jī)接收待打印物體的數(shù)據(jù)信息； 所述控制器控制所述從動(dòng)輪移動(dòng)到與所述絲料、所述驅(qū)動(dòng)輥配合的位置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輥周向旋轉(zhuǎn)，所述絲料豎直方向向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入到所述換線(xiàn)座的所述引線(xiàn)槽內(nèi)部；所述絲料進(jìn)入到所述加熱室內(nèi)，經(jīng)加熱熔融后由噴嘴涂覆在平臺(tái)上； 3D打印機(jī)判定需要更換另一條所述絲料時(shí)，所述控制器控制另一個(gè)從動(dòng)輪移動(dòng)至另一條所述絲料、所述驅(qū)動(dòng)輥配合的位置，并由另一個(gè)從動(dòng)輪帶動(dòng)另一條所述絲料運(yùn)動(dòng)至所述換線(xiàn)座內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK104290330SQ201410609259
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】劉朝星, 范文燚 申請(qǐng)人:珠海天威飛馬打印耗材有限公司