一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送小料片裝置及模具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送小料片裝置及模具，所述取送小料片裝置設(shè)置在架體的第一、二取送料片線(xiàn)性滑軌之間上，具包括設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)架體內(nèi)的上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置和與上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)的下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置，本發(fā)明取送小料片裝置采用真空通過(guò)小料片吸盤(pán)吸取小料片，穩(wěn)定可靠；上模具設(shè)置的加熱裝置，自動(dòng)控溫、升溫迅速均勻，在壓緊料片的同時(shí)使料片加溫軟化，并暫時(shí)使料片之間輕度粘合，保證了鋪片均勻，利用本發(fā)明進(jìn)行防彈頭盔鋪片作業(yè)，鋪片質(zhì)量高，操作方便，工作效率大大提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送小料片裝置及模具。 一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送小料片裝置及模具

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，士兵或武警防彈頭盔的制作由η個(gè)大料片（整體裁片簡(jiǎn)稱(chēng)大料片）和m個(gè)小 料片（為了加強(qiáng)頭盔頂部的強(qiáng)度而增加的長(zhǎng)橢圓形裁片簡(jiǎn)稱(chēng)小料片）鋪片組成，大小料片為 芳綸布按尺寸經(jīng)過(guò)裁剪而成，每個(gè)大料片上均勻的有四個(gè)剪縫，整體呈風(fēng)扇葉片狀，在制作 過(guò)程中依次鋪4片大料片然后再鋪1片小料片，鋪片工序全部采用人工手動(dòng)鋪布，需要大量 的人工，而且這樣的手工鋪片不能保證每個(gè)料片之間準(zhǔn)確間隔固定角度，不能使接縫處均 勻散開(kāi)，使鋪好的料片之間不均勻，導(dǎo)致成品頭盔上的各點(diǎn)薄厚不一致，使頭盔防彈各個(gè)部 位性能不一致，影響了產(chǎn)品質(zhì)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方便，運(yùn)行可靠，自動(dòng)鋪小料片，自動(dòng) 控溫，升溫迅速均勻，鋪片均勻、頭盔頭頂部分薄厚均勻，保證防彈頭盔各部位防彈效果一 致的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送小料片裝置及模具。
[0004] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 本發(fā)明所述取送小料片裝置設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)架體的第一取送料片線(xiàn)性滑 軌和第二取送料片線(xiàn)性滑軌之間上，所述模具包括設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)架體內(nèi)的上 模具及其驅(qū)動(dòng)裝置和與上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)的下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述上模具及 其驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在架體上橫梁下部的上模具線(xiàn)性滑軌上，所述架體中部設(shè)置帶有長(zhǎng)通孔的 工作平臺(tái)，所述下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在工作平臺(tái)的長(zhǎng)通孔下方； 所述取送小料片裝置包括取送小料片門(mén)架、小料片吸盤(pán)以及取送小料片氣缸；所述取 送小料片門(mén)架設(shè)置在第一取送料片線(xiàn)性滑軌和第二取送料片線(xiàn)性滑軌之間，所述取送小料 片門(mén)架包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第一取送小料片滑塊和第 二取送小料片滑塊；所述第一取送小料片滑塊設(shè)置在第一取送料片線(xiàn)性滑軌的軌道上，第 二取送小料片滑塊設(shè)置在第二取送料片線(xiàn)性滑軌的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送 小料片驅(qū)動(dòng)氣缸和取送小料片升降氣缸；所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端固定設(shè)置在 取送小料片門(mén)架一個(gè)邊框下部外側(cè)的取送小料片折板上，所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸 端固定設(shè)置在取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架上，所述取送小料片折板位于第二取送小料片滑 塊上方，所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架固定設(shè)置在架體內(nèi)的橫梁上；所述取送小料片升 降氣缸固定設(shè)置在取送小料片門(mén)架的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸的活塞桿下端固 定設(shè)置在取送小料片連接板一側(cè)上；所述取送小料片門(mén)架的上檻上位于取送小料片升降氣 缸一側(cè)固定設(shè)置取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套，在取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套內(nèi)套裝且在取 送小料片升降氣缸導(dǎo)向套內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿，所述取送小料片升降 氣缸導(dǎo)向桿下端與取送小料片升降氣缸的活塞桿下端并列固定設(shè)置在取送小料片連接板 的同側(cè)上；所述小料片吸盤(pán)固定設(shè)置在取送小料片連接板的另一側(cè)上，所述小料片吸盤(pán)的 盤(pán)口向下且位于取送小料片連接板下方； 所述上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置包括上模具體、加熱棒以及上模具氣缸；在所述上模具線(xiàn)性 滑軌的軌道上設(shè)置上模具滑塊，在上模具滑塊底部固定設(shè)置上模具氣缸固定板，在上模具 氣缸固定板底部一側(cè)固定設(shè)置上模具氣缸固定折板；所述上模具氣缸包括上模具升降氣缸 和上模具驅(qū)動(dòng)氣缸；所述上模具升降氣缸氣缸端固定設(shè)置在上模具氣缸固定板底部，所述 上模具驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端固定設(shè)置在上模具氣缸固定折板上，所述上模具驅(qū)動(dòng)氣缸的氣 缸端與固定設(shè)置在架體橫梁上的上模具驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架相鉸連；所述上模具體為倒圓錐臺(tái) 殼體，上模具體下部呈半球形，所述上模具體內(nèi)側(cè)壁呈臺(tái)階狀設(shè)置，所述加熱棒均勻設(shè)置在 上模具體內(nèi)側(cè)壁的上部和下部，所述加熱棒上端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電源相連接，在所述上模具體 中部固定設(shè)置上模具升降氣缸連接板，在上模具升降氣缸連接板的中部設(shè)置上模具升降氣 缸固定柱，在所述上模具體頂端固定設(shè)置密封蓋，所述上模具升降氣缸固定柱通過(guò)密封蓋 中部，所述上模具升降氣缸的活塞桿端固定設(shè)置在所述上模具升降氣缸固定柱上端； 所述下模具及驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在架體底部橫梁上的下模具安裝板、下模具體、 步進(jìn)電機(jī)以及同步帶輪；所述下模具安裝板兩側(cè)上設(shè)置第一安裝孔和第二安裝孔；所述同 步帶輪包括第一同步帶輪和第二同步帶輪；所述下模具體為倒圓錐臺(tái)殼體，其內(nèi)腔與上模 具體外形相匹配，在下模具體底部固定設(shè)置下模具連接板，在第一安裝孔上固定設(shè)置軸承 座，在軸承座上部和下部分別設(shè)置上軸承和下軸承，在上軸承和下軸承內(nèi)設(shè)置短軸，所述短 軸的頂端與下模具連接板下端中心固定，所述短軸的下部穿過(guò)第一同步帶輪，其底端通過(guò) 第一卡箍鎖緊，所述第一同步帶輪與短軸通過(guò)長(zhǎng)鍵固定；所述步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在下模具 安裝板一側(cè)上，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)第二安裝孔，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸下部通過(guò)短鍵與第 二同步帶輪固定，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸下端通過(guò)第二卡箍鎖緊；所述第一同步帶輪與所述第 二同步帶輪結(jié)構(gòu)相同，在所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪上設(shè)置同步帶，啟動(dòng)步進(jìn) 電機(jī)后同步帶帶動(dòng)下模具體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005] 本發(fā)明積極效果如下： 本發(fā)明取送小料片裝置采用真空通過(guò)小料片吸盤(pán)吸取小料片，穩(wěn)定可靠；上模具設(shè)置 的加熱裝置，自動(dòng)控溫、升溫迅速均勻，并能在上模具體下降壓到下模具體內(nèi)時(shí)，在壓緊料 片的同時(shí)使料片加溫軟化，并暫時(shí)使料片之間輕度粘合，既保證了料片鋪完后上模具體上 升時(shí)，料片不散亂，又能保證壓制時(shí)不影響料片間的收縮擴(kuò)張，下模具及驅(qū)動(dòng)裝置準(zhǔn)確的保 證了鋪片均勻，利用本發(fā)明進(jìn)行防彈頭盔鋪片作業(yè)，鋪片質(zhì)量高，操作方便，工作效率大大 提1?。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明取送小料片裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為本發(fā)明取送小料片裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本發(fā)明上模具體與下模具體對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5為本發(fā)明上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為本發(fā)明上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖7為本發(fā)明上模具體剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖8為本發(fā)明下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖9為本發(fā)明下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖10為本發(fā)明在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)上的安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖11為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送大料片裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖12為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送大料片裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意 圖； 附圖13為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的對(duì)折攏布裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖14為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的對(duì)折攏布裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖15為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的大料片對(duì)折攏布處疊壓順序順理裝置 結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖16為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的大料片對(duì)折攏布處疊壓順序順理裝置 零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖17為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送大料片裝置、對(duì)折攏布裝置和大 料片對(duì)折攏布處疊壓順序順理裝置組裝結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖18為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的大料片結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖19為本發(fā)明小料片結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007] 如附圖1所示，本發(fā)明所述取送小料片裝置設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)架體1的 第一取送料片線(xiàn)性滑軌2和第二取送料片線(xiàn)性滑軌3之間上，所述模具包括設(shè)置在防彈頭 盔自動(dòng)鋪片機(jī)架體1內(nèi)的上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置和與上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)的下模具 及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在架體1上橫梁下部的上模具線(xiàn)性滑軌7上， 所述架體1中部設(shè)置帶有長(zhǎng)通孔的工作平臺(tái)8,所述下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在工作平臺(tái)8 的長(zhǎng)通孔下方； 如附圖1、2、3所示，本發(fā)明所述取送小料片裝置包括取送小料片門(mén)架12-1、小料片吸 盤(pán)12-6以及取送小料片氣缸；所述取送小料片門(mén)架12-1設(shè)置在第一取送料片線(xiàn)性滑軌2 和第二取送料片線(xiàn)性滑軌3之間，所述取送小料片門(mén)架12-1包括兩邊框和上檻，在所述兩 邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第一取送小料片滑塊12-7和第二取送小料片滑塊12-8 ;所述 第一取送小料片滑塊12-7設(shè)置在第一取送料片線(xiàn)性滑軌2的軌道上，第二取送小料片滑塊 12-8設(shè)置在第二取送料片線(xiàn)性滑軌3的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送小料片驅(qū)動(dòng) 氣缸12-10和取送小料片升降氣缸12-2 ;所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10的活塞桿端固定 設(shè)置在取送小料片門(mén)架12-1 -個(gè)邊框下部外側(cè)的取送小料片折板12-9上，所述取送小料 片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10的氣缸端固定設(shè)置在取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架12-11上，所述取送小 料片折板12-9位于第二取送小料片滑塊12-8上方，所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架12-11 固定設(shè)置在架體1內(nèi)的橫梁上，所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10的型號(hào)為SE32X500-S ;所 述取送小料片升降氣缸12-2固定設(shè)置在取送小料片門(mén)架12-1的上檻中部，所述取送小料 片升降氣缸12-2的活塞桿下端固定設(shè)置在取送小料片連接板12-3 -側(cè)上，所述取送小料 片升降氣缸12-2的型號(hào)為MAL25 X 500-S ;所述取送小料片門(mén)架12-1的上檻上位于取送小 料片升降氣缸12-2 -側(cè)固定設(shè)置取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套12-5,在取送小料片升降氣 缸導(dǎo)向套12-5內(nèi)套裝且在取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套12-5內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的取送小料片升降 氣缸導(dǎo)向桿12-4,所述取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿12-4下端與取送小料片升降氣缸12-2 的活塞桿下端并列固定設(shè)置在取送小料片連接板12-3的同側(cè)上；所述小料片吸盤(pán)12-6固 定設(shè)置在取送小料片連接板12-3的另一側(cè)上，所述小料片吸盤(pán)12-6的盤(pán)口向下且位于取 送小料片連接板12-3下方；所述小料片吸盤(pán)12-6的型號(hào)為PAFS2015NBR，小料片吸盤(pán)12-6 的氣管與真空和壓縮空氣相連接。
[0008] 如附圖1、4、5、6、7、10所示，本發(fā)明所述上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置包括上模具體5-1、 加熱棒5-2以及上模具氣缸；在所述上模具線(xiàn)性滑軌7的軌道上設(shè)置上模具滑塊5-9,在上 模具滑塊5-9底部固定設(shè)置上模具氣缸固定板5-8,在上模具氣缸固定板5-8底部一側(cè)固 定設(shè)置上模具氣缸固定折板5-10 ;所述上模具氣缸包括上模具升降氣缸5-7和上模具驅(qū)動(dòng) 氣缸5-11 ;所述上模具升降氣缸5-7的氣缸端固定設(shè)置在上模具氣缸固定板5-8底部，所 述上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11的活塞桿端固定設(shè)置在上模具氣缸固定折板5-10上，所述上模具 驅(qū)動(dòng)氣缸5-11的氣缸端與固定設(shè)置在架體1橫梁上的上模具驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架5-13相鉸 連，所述上模具升降氣缸5-7的型號(hào)為SC40X500-S，所述上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11的型號(hào)為 SE32 X 500-S ;所述上模具體5-1為倒圓錐臺(tái)殼體，上模具體5-1下部呈半球形，所述上模具 體5-1內(nèi)側(cè)壁呈臺(tái)階狀設(shè)置，所述加熱棒5-2均勻設(shè)置在上模具體5-1內(nèi)側(cè)壁的上部和下 部，所述加熱棒上端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電源相連接，在所述上模具體5-1中部固定設(shè)置上模具升 降氣缸連接板5-4,在上模具升降氣缸連接板5-4的中部設(shè)置上模具升降氣缸固定柱5-3， 在所述上模具體5-1頂端固定設(shè)置密封蓋5-5,所述上模具升降氣缸固定柱5-3通過(guò)密封蓋 5-5中部，加熱棒5-2頂端的電源導(dǎo)線(xiàn)通過(guò)密封蓋5-5,所述上模具升降氣缸5-7的活塞桿 端固定設(shè)置在所述上模具升降氣缸固定柱5-3上端。
[0009] 如附圖1、8、9、10所示，本發(fā)明所述下模具及驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在架體1底部 橫梁上的下模具安裝板4、下模具體6-3、步進(jìn)電機(jī)6-2以及同步帶輪；所述下模具安裝板4 兩側(cè)上設(shè)置第一安裝孔5和第二安裝孔6 ;所述同步帶輪包括第一同步帶輪6-12和第二同 步帶輪6-10 ;所述下模具體6-3為倒圓錐臺(tái)殼體，其內(nèi)腔與上模具體5-1外形相匹配，所述 下模具體6-3位于第一取送料片線(xiàn)性滑軌2和第二取送料片線(xiàn)性滑軌3之間的下方，在下 模具體6-3底部固定設(shè)置下模具連接板6-4,在第一安裝孔5上固定設(shè)置軸承座6-6,在軸 承座6-6上部和下部分別設(shè)置上軸承6-5和下軸承6-8,在上軸承6-5和下軸承6-8內(nèi)設(shè)置 短軸6-7,所述短軸6-7的頂端與下模具連接板6-4下端中心固定，所述短軸6-7的下部穿 過(guò)第一同步帶輪6-12,其底端通過(guò)第一卡箍6-9鎖緊，所述第一同步帶輪6-12與短軸6-7 通過(guò)長(zhǎng)鍵6-13固定；所述步進(jìn)電機(jī)6-2固定設(shè)置在下模具安裝板4一側(cè)上，步進(jìn)電機(jī)6-2的 電機(jī)軸穿過(guò)第二安裝孔6,步進(jìn)電機(jī)6-2的電機(jī)軸下部通過(guò)短鍵6-1與第二同步帶輪6-10 固定，步進(jìn)電機(jī)6-2的電機(jī)軸下端通過(guò)第二卡箍6-11鎖緊；所述第一同步帶輪6-12與所述 第二同步帶輪6-10結(jié)構(gòu)相同，在所述第一同步帶輪6-12與所述第二同步帶輪6-10上設(shè)置 同步帶6-14,啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6-2后同步帶6-14帶動(dòng)下模具體6-3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述步進(jìn)電機(jī)6-2 的型號(hào)為YSD31112-KA。
[0010] 如附圖1〇、17所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)還包括設(shè)置在架體1工作 平臺(tái)8 -側(cè)上的矩形料臺(tái)3-1以及設(shè)置在第一取送料片線(xiàn)性滑軌2和第二取送料片線(xiàn)性滑 軌3之間上與取送小料片裝置對(duì)應(yīng)的取送大料片裝置，所述矩形料臺(tái)3-1設(shè)置在第一取送 料片線(xiàn)性滑軌2和第二取送料片線(xiàn)性滑軌3之間且與取送大料片裝置相對(duì)應(yīng)；在所述取送 大料片裝置上設(shè)置對(duì)折攏布裝置以及大料片對(duì)折攏布處疊壓順序順理裝置； 如附圖10、11、12、17所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送大料片裝置包括 取送大料片門(mén)架16-1、取送大料片氣缸以及大料片吸盤(pán)；所述取送大料片門(mén)架16-1設(shè)置 在第一取送料片線(xiàn)性滑軌2和第二取送料片線(xiàn)性滑軌3之間且與取送小料片門(mén)架12-1對(duì) 應(yīng)；所述取送大料片門(mén)架16-1包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第 一取送大料片滑塊16-12和第二取送大料片滑塊16-14,所述第一取送大料片滑塊16-12 設(shè)置在第二取送料片線(xiàn)性滑軌3的軌道上，第二取送大料片滑塊16-14設(shè)置在第一取送料 片線(xiàn)性滑軌2的軌道上；所述取送大料片氣缸包括取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23和取送大料 片升降氣缸16-2 ;所述取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23的活塞桿端固定設(shè)置在取送大料片門(mén)架 16-1邊框下部外側(cè)的取送大料片折板16-22上，取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23的氣缸端與取 送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架16-25鉸連，所述取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架16-25固定設(shè)置在 架體1的橫梁上，所述取送大料片折板16-22位于第二取送大料片滑塊16-14上方，所述 取送大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23的型號(hào)為SE32X600-S ;所述取送大料片升降氣缸16-2固定 設(shè)置在取送大料片門(mén)架16-1的上檻中部，所述取送大料片升降氣缸16-2的活塞桿下端通 過(guò)導(dǎo)向連接板16-5 -側(cè)固定設(shè)置在鉸接座16-6上，所述取送大料片升降氣缸16-2的型 號(hào)為MAL25X600-S ;所述取送大料片門(mén)架16-1上檻外側(cè)固定設(shè)置取送大料片升降氣缸導(dǎo) 向座板16-24,在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向座板16-24的通孔內(nèi)設(shè)置取送大料片升降氣缸 導(dǎo)向套16-18,在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套16-18內(nèi)設(shè)置且在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向 套16-18內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的取送大料片升降氣缸導(dǎo)向桿16-16,所述取送大料片升降氣缸導(dǎo)向 桿16-16下端固定設(shè)置在導(dǎo)向連接板16-5的另一側(cè)上；所述大料片吸盤(pán)包括吸盤(pán)口向下 的第一大料片吸盤(pán)16-3、第二大料片吸盤(pán)16-4、第三大料片吸盤(pán)16-8以及第四大料片吸盤(pán) 16-9,所述第一大料片吸盤(pán)16-3、第二大料片吸盤(pán)16-4、第三大料片吸盤(pán)16-8以及第四大 料片吸盤(pán)16-9分別固定設(shè)置在第一吸盤(pán)安裝座16-10、第二吸盤(pán)安裝座16-11、第三吸盤(pán)安 裝座16-13以及第四吸盤(pán)安裝座16-20外側(cè)端的支耳上，所述第一吸盤(pán)安裝座16-10、第二 吸盤(pán)安裝座16-11、第三吸盤(pán)安裝座16-13以及第四吸盤(pán)安裝座16-20內(nèi)側(cè)端分別與第一大 料片吸盤(pán)連接桿16-15、第二大料片吸盤(pán)連接桿16-17、第三大料片吸盤(pán)連接桿16-19以及 第四大料片吸盤(pán)連接桿16-21的一端固定，所述第一大料片吸盤(pán)連接桿16-15、第二大料片 吸盤(pán)連接桿16-17、第三大料片吸盤(pán)連接桿16-19以及第四大料片吸盤(pán)連接桿16-21的另一 端分別均勻的與鉸接座16-6鉸連；在所述鉸接座16-6下端固定設(shè)置限制各個(gè)大料片吸盤(pán) 連接桿向下運(yùn)動(dòng)的限位盤(pán)16-7,所述大料片吸盤(pán)的型號(hào)為PAFS3515NBR，四個(gè)大料片吸盤(pán) 的氣管分別與真空和壓縮空氣相連接。所述的四個(gè)吸盤(pán)安裝座為實(shí)心體，在工作中可以起 到配重的作用，保證大料片吸盤(pán)運(yùn)行平穩(wěn)。
[0011] 如附圖1〇、13、14、17所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的對(duì)折攏布裝置 包括設(shè)置在取送大料片裝置上的拉伸裝置；所述拉伸裝置包括拉簧管、拉簧、拉線(xiàn)盤(pán)16-52 以及拉線(xiàn)；所述拉簧管包括對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置在取送大料片門(mén)架16-1上檻上的左拉簧固定管 16-40和右拉簧固定管16-41 ;所述拉簧包括左拉簧16-50和右拉簧16-51 ;所述拉線(xiàn)包括 左拉線(xiàn)16-57和右拉線(xiàn)16-58 ;所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41穿過(guò)取送 大料片門(mén)架16-1上檻并固定在上檻上，所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41分 別位于取送大料片升降氣缸16-2兩側(cè)，在所述左拉簧固定管16-40的上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置左 槽孔16-42,在兩個(gè)左槽孔16-42之間水平穿過(guò)左拉簧固定軸16-43,在左拉簧固定管16-40 上部設(shè)置限制左拉簧固定軸16-43的左限位調(diào)節(jié)螺母；所述左限位調(diào)節(jié)螺母包括分別螺紋 設(shè)置于左拉簧固定軸16-43上方和下方的左上調(diào)節(jié)螺母16-44和左下調(diào)節(jié)螺母16-45,另 一種方式是只設(shè)置在左拉簧固定軸16-43下方的一個(gè)或兩個(gè)左下調(diào)節(jié)螺母16-45,本實(shí)施 例為兩個(gè)；在所述右拉簧固定管16-41的上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置右槽孔16-46,在兩個(gè)右槽孔 16-46上水平穿過(guò)右拉簧固定軸16-47,在右拉簧固定管16-41上部設(shè)置限制右拉簧固定軸 16-47的右限位調(diào)節(jié)螺母，所述右限位調(diào)節(jié)螺母包括分別螺紋設(shè)置于右拉簧固定軸16-47 上方和下方的右上調(diào)節(jié)螺母16-48和右下調(diào)節(jié)螺母16-49,另一種方式是只設(shè)置在右拉簧 固定軸16-47下方的一個(gè)或兩個(gè)右下調(diào)節(jié)螺母16-49,本實(shí)施例為兩個(gè)；所述左拉簧16-50 上端固定設(shè)置在左拉簧固定管16-40內(nèi)的左拉簧固定軸16-43上，所述右拉簧16-51上端 固定設(shè)置在右拉簧固定管16-41內(nèi)的右拉簧固定軸16-47上；所述拉線(xiàn)盤(pán)16-52設(shè)置在取 送大料片門(mén)架16-1上檻下部和導(dǎo)向連接板16-5之間，所述拉線(xiàn)盤(pán)16-52中部套裝取送大 料片升降氣缸16-2的活塞桿，所述左拉簧16-50和右拉簧16-51的下端分別固定設(shè)置在拉 線(xiàn)盤(pán)16-52兩側(cè)，所述左拉線(xiàn)16-57和右拉線(xiàn)16-58分別對(duì)折對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在拉線(xiàn)盤(pán)16-52下 端；在所述第一大料片吸盤(pán)連接桿16-15、第二大料片吸盤(pán)連接桿16-17、第三大料片吸盤(pán) 連接桿16-19以及第四大料片吸盤(pán)連接桿16-21的端部分別固定設(shè)置第一拉線(xiàn)卡箍16-53、 第二拉線(xiàn)卡箍16-54、第三拉線(xiàn)卡箍16-55以及第四拉線(xiàn)卡箍16-56,所述第一拉線(xiàn)卡箍 16-53、第二拉線(xiàn)卡箍16-54、第三拉線(xiàn)卡箍16-55以及第四拉線(xiàn)卡箍16-56分別位于第一大 料片吸盤(pán)16-3、第二大料片吸盤(pán)16-4、第三大料片吸盤(pán)16-8以及第四大料片吸盤(pán)16-9相 鄰的一端，所述左拉線(xiàn)16-57的兩頂端分別固定設(shè)置在第一拉線(xiàn)卡箍16-53和第二拉線(xiàn)卡 箍16-54上，所述右拉線(xiàn)16-58的兩頂端分別固定設(shè)置在第三拉線(xiàn)卡箍16-55和第四拉線(xiàn) 卡箍16-56上。
[0012] 如附圖15、16、17所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的大料片對(duì)折攏布處 疊壓順序順理裝置包括U形安裝架16-30、順理圈16-31、L型隔離棒16-32以及順理圈升 降氣缸16-33 ;所述U形安裝架16-30水平設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片架體1內(nèi)，U形安裝架 16-30的兩邊框端部向外側(cè)折彎，其兩個(gè)頂端分別通過(guò)U形架固定板16-34固定安裝在取 送大料片門(mén)架16-1兩邊框下端部?jī)?nèi)側(cè)，在U形安裝架16-30另一端部上固定設(shè)置順理圈連 接板16-35,所述順理圈16-31圓周的外側(cè)水平方向上均勻設(shè)置三個(gè)順理圈支撐架16-37 和一個(gè)順理圈轉(zhuǎn)軸架16-38,所述順理圈轉(zhuǎn)軸架16-38與順理圈連接板16-35鉸連；所述L 型隔離棒16-32均勻固定設(shè)置在順理圈16-31的上表面，所述L型隔離棒16-32與順理圈 16-31的弧形走向及開(kāi)口方向一致，所述L型隔離棒16-32的個(gè)數(shù)與防彈頭盔大料片剪口形 成的裁片個(gè)數(shù)相匹配，本實(shí)施例所述L型隔離棒16-32為四個(gè)；所述順理圈升降氣缸16-33 固定設(shè)置在U形安裝架16-30邊框外側(cè)，順理圈升降氣缸16-33的活塞桿上端固定設(shè)置頂 板16-36，所述順理圈升降氣缸16-33的型號(hào)為MD16X 30,所述頂板16-36位于順理圈支 撐架16-37下方，順理圈升降氣缸16-33的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)頂板16-36將順理圈16-31 抬起。
[0013] 下面結(jié)合實(shí)際操作簡(jiǎn)述安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的工作過(guò)程（以一個(gè)工 作單元為例）： 如附圖1-19所示，使用安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)工作時(shí)：首先檢查整機(jī)供電 是否正常，然后開(kāi)啟真空泵，接通壓縮空氣，檢查各氣缸是否處在原位，磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否正 常；加熱元件和溫控儀工作是否正常，待上模具體溫度達(dá)到設(shè)定值后，將按鋪布順序整理好 的大料片9放在矩形料臺(tái)3-1上，小料片10在工作平臺(tái)8-側(cè)上，按下啟動(dòng)按鈕，取送大料 片升降氣缸16-2帶動(dòng)第一大料片吸盤(pán)16-3、第二大料片吸盤(pán)16-4、第三大料片吸盤(pán)16-8 以及第四大料片吸盤(pán)16-9同時(shí)下降并壓住在矩形料臺(tái)3-1上放置好的大料片9,接通真空， 第一至第四大料片吸盤(pán)同時(shí)吸住大料片9后，取送大料片升降氣缸16-2上升到原位，取送 大料片驅(qū)動(dòng)氣缸16-23帶動(dòng)取送大料片門(mén)架16-1運(yùn)動(dòng)，將同時(shí)吸在四個(gè)大料片吸盤(pán)上的大 料片9送到下模具體6-3正上方，同時(shí)順理圈升降氣缸16-33活塞桿向上帶動(dòng)頂板16-36 將順理圈16-31頂起，防止碰到下模具體6-3內(nèi)已鋪好的大料片9,然后取送大料片升降氣 缸16-2帶動(dòng)大料片9下降越過(guò)取送大料片升降氣缸16-2的中位，中位指取送大料片升降 氣缸16-2的活塞桿處在真空取料的位置處，同時(shí)左拉線(xiàn)16-57和右拉線(xiàn)16-58拉住拉線(xiàn)盤(pán) 16-52,拉線(xiàn)盤(pán)16-52帶動(dòng)左拉簧16-50和右拉簧16-51向下運(yùn)動(dòng)，隨著取送大料片升降氣 缸16-2的活塞桿不斷下降左拉簧16-50和右拉簧16-51承受的拉力不斷增加，繼而通過(guò)拉 線(xiàn)盤(pán)16-52將左拉線(xiàn)16-57和右拉線(xiàn)16-58向上拉起，相應(yīng)帶動(dòng)四個(gè)大料片吸盤(pán)繞鉸接座 16-6中心，向上擺動(dòng)將有四個(gè)剪口的大料片9逐漸對(duì)折攏起形成碗狀，當(dāng)大料片9繼續(xù)下 降則會(huì)碰到順理圈16-31內(nèi)側(cè)邊緣，攏起的大料片9從順理圈16-31內(nèi)穿過(guò)，由四個(gè)L型隔 離棒16-32將大料片剪口重疊部分隔離開(kāi)，以減小相鄰兩層料片之間的摩擦，同時(shí)避免發(fā) 生重疊順序錯(cuò)誤，折疊后的大料片9繼續(xù)下降直到觸到下模具體6-3底部或已鋪好的料片 上，取送大料片升降氣缸16-2停止下降，然后第一大料片吸盤(pán)16-3、第二大料片吸盤(pán)16-4、 第三大料片吸盤(pán)16-8以及第四大料片吸盤(pán)16-9切斷真空同時(shí)接通0. 1秒壓縮空氣，徹底 使大料片吸盤(pán)與大料片9脫離，取送大料片升降氣缸16-2上升至原位，取送大料片驅(qū)動(dòng)氣 缸16-23帶動(dòng)取送大料片門(mén)架16-1返回原位，順理圈升降氣缸16-33的活塞桿縮回帶動(dòng)順 理圈16-31落下回到原位。上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11將預(yù)先設(shè)定好溫度的上模具體5-1送到 下模具體6-3腔體正上方，上模具升降氣缸5-7的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)將上模具體5-1送到下 模具體6-3腔內(nèi)，將鋪到下模具體6-3內(nèi)的大料片9壓實(shí)，并通過(guò)上模具體5-1的溫度將上 層的大料片加溫軟化與相鄰下層的料片輕度粘接在一起，經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間后上模具升降氣 缸5-7帶動(dòng)上模具體5-1上升，上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11的活塞桿帶動(dòng)上模具體5-1返回至原 位。本發(fā)明一個(gè)工作單元完成一個(gè)防彈頭盔的制作需鋪η個(gè)大料片9和m個(gè)小料片10 ;第 一個(gè)大料片9鋪放不需要下模具體6-3轉(zhuǎn)動(dòng)并此標(biāo)定為鋪片零位，以后每一個(gè)大料片9放 入下模具體6-3之前，步進(jìn)電機(jī)6-2都會(huì)帶動(dòng)下模具體6-3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度即360° /n-1直 至所有大料片鋪完，此時(shí)下模具體6-3也正好轉(zhuǎn)動(dòng)360°，這樣可以將每個(gè)大料片9的剪口 重疊處均勻錯(cuò)開(kāi)，即可以保證大料片9的均勻度，從而保證防彈頭盔在360°方向防彈效果 一致。向下模具體6-3內(nèi)鋪放小料片10時(shí)，取送小料片升降氣缸12-2自原位帶動(dòng)小料片 吸盤(pán)12-6下降，小料片吸盤(pán)口壓住小料片10,此位即為取送小料片升降氣缸12-2中位，接 通真空，小料片吸盤(pán)12-6將小料片吸住后取送小料片升降氣缸12-2升起回到原位，取送小 料片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10驅(qū)動(dòng)取送小料片門(mén)架12-1自原位將小料片10送到下模具體6-3腔體 正上方，此時(shí)無(wú)論下模具體6-3處于任何位置，步進(jìn)電機(jī)6-2都會(huì)帶著下模具體6-3轉(zhuǎn)回零 位，使橢圓形小料片10長(zhǎng)軸位置指向零位，然后取送小料片升降氣缸12-2帶動(dòng)取送小料片 連接板12-3上的小料片吸盤(pán)12-6下降將小料片鋪到下模具體6-3腔體內(nèi)，此時(shí)真空斷開(kāi)， 并瞬時(shí)接通空氣源吹一下，將小料片10放到規(guī)定位置，然后取送小料片升降氣缸12-2帶動(dòng) 取送小料片連接板12-3上的小料片吸盤(pán)上升至原位，取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸12-10驅(qū)動(dòng)取送 小料片門(mén)架12-1返回原位；上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11將預(yù)先設(shè)定好溫度的上模具體5-1送到 下模具體6-3正上方，上模具升降氣缸5-7從原位向下伸出將上模具體5-1送到下模具體 6-3內(nèi)，將鋪到下模具體6-3內(nèi)的小料片壓實(shí)，并通過(guò)上模具體的溫度將新鋪的小料片加溫 軟化與已鋪的料片輕度粘貼在一起，經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間后，上模具升降氣缸5-7帶動(dòng)上模具 體5-1上升回到原位，上模具驅(qū)動(dòng)氣缸5-11帶動(dòng)上模具體回到原位。每一個(gè)小料片鋪完后 步進(jìn)電機(jī)6-2都會(huì)帶著下模具體6-3從零位轉(zhuǎn)回先前位置，確保不影響大料片9鋪放的均 勻度。m個(gè)小料片10鋪完后小料片10的長(zhǎng)軸位置完全一致，以保證頭盔頭頂部分薄厚均 勻，防彈效果相同。接著按設(shè)定好的順序?qū)ⅵ莻€(gè)大料片9和m個(gè)小料片10依次鋪好，完成 一個(gè)防彈頭盔的鋪片過(guò)程，上述的η個(gè)大料片9為13個(gè)，m個(gè)小料片10為3個(gè)，也可以根 據(jù)防彈頭盔的制作要求調(diào)節(jié)料片的片數(shù)。
[0014] 使用安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)采用真空通過(guò)大、小料片吸盤(pán)依次吸取 大、小料片，穩(wěn)定可靠；對(duì)折攏布裝置使每個(gè)大料片9運(yùn)動(dòng)到下模具體正上方時(shí)通過(guò)拉線(xiàn)都 能準(zhǔn)確的攏成固定形狀，準(zhǔn)確可靠，大料片對(duì)折攏布重疊處疊壓順序順理裝置保證了每一 剪口相鄰的兩側(cè)收攏后大料片9的上、下位置關(guān)系保證一致，減少重疊區(qū)摩擦阻力使剪口 料片重疊較快，準(zhǔn)確度高；上模具體5-1設(shè)置的加熱裝置，自動(dòng)控溫、升溫迅速均勻，并能在 上模具體5-1下降壓到下模具體6-3內(nèi)時(shí)，在壓緊料片的同時(shí)使料片加溫軟化，并暫時(shí)使料 片之間輕度粘合，既保證了料片鋪完后上模具體上升時(shí)，料片不散亂，又能保證壓制時(shí)不影 響料片間的收縮擴(kuò)張，下模具及驅(qū)動(dòng)裝置準(zhǔn)確的保證了每鋪一個(gè)大料片9時(shí)下模具體旋轉(zhuǎn) 360 °/η-1，η片大料片9鋪完后下模具體正好旋轉(zhuǎn)一周，最大限度的保證了鋪片均勻，利 用本發(fā)明進(jìn)行防彈頭盔鋪片作業(yè)，鋪片質(zhì)量高，操作方便，工作效率大大提高。
[0015] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)的取送小料片裝置及模具，其特征在于所述取送小料片裝 置設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)架體（1)的第一取送料片線(xiàn)性滑軌（2)和第二取送料片線(xiàn)性 滑軌（3)之間上，所述模具包括設(shè)置在防彈頭盔自動(dòng)鋪片機(jī)架體（1)內(nèi)的上模具及其驅(qū)動(dòng) 裝置和與上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)的下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置設(shè) 置在架體（1)上橫梁下部的上模具線(xiàn)性滑軌（7)上，所述架體（1)中部設(shè)置帶有長(zhǎng)通孔的工 作平臺(tái)（8)，所述下模具及其驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在工作平臺(tái)（8)的長(zhǎng)通孔下方； 所述取送小料片裝置包括取送小料片門(mén)架（12-1)、小料片吸盤(pán)（12-6)以及取送小料 片氣缸；所述取送小料片門(mén)架（12-1)設(shè)置在第一取送料片線(xiàn)性滑軌（2)和第二取送料片線(xiàn) 性滑軌（3)之間，所述取送小料片門(mén)架（12-1)包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè) 分別固定設(shè)置第一取送小料片滑塊（12-7)和第二取送小料片滑塊（12-8);所述第一取送小 料片滑塊（12-7)設(shè)置在第一取送料片線(xiàn)性滑軌（2)的軌道上，第二取送小料片滑塊（12-8) 設(shè)置在第二取送料片線(xiàn)性滑軌（3)的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送小料片驅(qū)動(dòng)氣 缸（12-10)和取送小料片升降氣缸（12-2);所述取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸（12-10)的活塞桿端 固定設(shè)置在取送小料片門(mén)架（12-1) -個(gè)邊框下部外側(cè)的取送小料片折板（12-9)上，所述 取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸（12-10)的氣缸端固定設(shè)置在取送小料片驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架（12-11) 上，所述取送小料片折板（12-9)位于第二取送小料片滑塊（12-8)上方，所述取送小料片驅(qū) 動(dòng)氣缸安裝架（12-11)固定設(shè)置在架體（1)內(nèi)的橫梁上；所述取送小料片升降氣缸（12-2) 固定設(shè)置在取送小料片門(mén)架（12-1)的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸（12-2)的活塞 桿下端固定設(shè)置在取送小料片連接板（12-3) -側(cè)上；所述取送小料片門(mén)架（12-1)的上檻 上位于取送小料片升降氣缸（12-2)-側(cè)固定設(shè)置取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套（12-5)，在 取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套（12-5)內(nèi)套裝且在取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套（12-5)內(nèi)上下 運(yùn)動(dòng)的取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿（12-4)，所述取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿（12-4)下端 與取送小料片升降氣缸（12-2)的活塞桿下端并列固定設(shè)置在取送小料片連接板（12-3)的 同側(cè)上；所述小料片吸盤(pán)（12-6)固定設(shè)置在取送小料片連接板（12-3)的另一側(cè)上，所述小 料片吸盤(pán)（12-6)的盤(pán)口向下且位于取送小料片連接板（12-3)下方； 所述上模具及其驅(qū)動(dòng)裝置包括上模具體（5-1)、加熱棒（5-2)以及上模具氣缸；在所 述上模具線(xiàn)性滑軌（7)的軌道上設(shè)置上模具滑塊（5-9)，在上模具滑塊（5-9)底部固定設(shè) 置上模具氣缸固定板（5-8)，在上模具氣缸固定板（5-8)底部一側(cè)固定設(shè)置上模具氣缸固 定折板（5-10);所述上模具氣缸包括上模具升降氣缸（5-7)和上模具驅(qū)動(dòng)氣缸（5-11);所 述上模具升降氣缸（5-7)的氣缸端固定設(shè)置在上模具氣缸固定板（5-8)底部，所述上模具 驅(qū)動(dòng)氣缸（5-11)的活塞桿端固定設(shè)置在上模具氣缸固定折板（5-10)上，所述上模具驅(qū)動(dòng) 氣缸（5-11)的氣缸端與固定設(shè)置在架體（1)橫梁上的上模具驅(qū)動(dòng)氣缸安裝架（5-13)相 鉸連；所述上模具體（5-1)為倒圓錐臺(tái)殼體，上模具體（5-1)下部呈半球形，所述上模具體 (5-1)內(nèi)側(cè)壁呈臺(tái)階狀設(shè)置，所述加熱棒（5-2)均勻設(shè)置在上模具體（5-1)內(nèi)側(cè)壁的上部和 下部，所述加熱棒上端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電源相連接，在所述上模具體（5-1)中部固定設(shè)置上模具 升降氣缸連接板（5-4)，在上模具升降氣缸連接板（5-4)的中部設(shè)置上模具升降氣缸固定 柱（5-3)，在所述上模具體（5-1)頂端固定設(shè)置密封蓋（5-5)，所述上模具升降氣缸固定柱 (5-3 )通過(guò)密封蓋（5-5 )中部，所述上模具升降氣缸（5-7 )的活塞桿端固定設(shè)置在所述上模 具升降氣缸固定柱（5-3)上端； 所述下模具及驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在架體（1)底部橫梁上的下模具安裝板（4)、下 模具體（6-3)、步進(jìn)電機(jī)（6-2)以及同步帶輪；所述下模具安裝板（4)兩側(cè)上設(shè)置第一安裝 孔（5)和第二安裝孔（6);所述同步帶輪包括第一同步帶輪（6-12)和第二同步帶輪（6-10); 所述下模具體（6-3)為倒圓錐臺(tái)殼體，其內(nèi)腔與上模具體（5-1)外形相匹配，在下模具體 (6-3)底部固定設(shè)置下模具連接板（6-4)，在第一安裝孔（5)上固定設(shè)置軸承座（6-6)，在 軸承座（6-6)上部和下部分別設(shè)置上軸承（6-5)和下軸承（6-8)，在上軸承（6-5)和下軸承 (6-8)內(nèi)設(shè)置短軸（6-7)，所述短軸（6-7)的頂端與下模具連接板（6-4)下端中心固定，所述 短軸（6-7)的下部穿過(guò)第一同步帶輪（6-12)，其底端通過(guò)第一卡箍（6-9)鎖緊，所述第一同 步帶輪（6-12)與短軸（6-7)通過(guò)長(zhǎng)鍵（6-13)固定；所述步進(jìn)電機(jī)（6-2)固定設(shè)置在下模具 安裝板（4 ) 一側(cè)上，步進(jìn)電機(jī)（6-2 )的電機(jī)軸穿過(guò)第二安裝孔（6 )，步進(jìn)電機(jī)（6-2 )的電機(jī)軸 下部通過(guò)短鍵（6-1)與第二同步帶輪（6-10)固定，步進(jìn)電機(jī)（6-2)的電機(jī)軸下端通過(guò)第二 卡箍（6-11)鎖緊；所述第一同步帶輪（6-12)與所述第二同步帶輪（6-10)結(jié)構(gòu)相同，在所 述第一同步帶輪（6-12)與所述第二同步帶輪（6-10)上設(shè)置同步帶（6-14)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī) (6-2)后同步帶（6-14)帶動(dòng)下模具體（6-3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B29C70/54GK104097333SQ201410270672
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】劉世紅, 馬永樹(shù), 商躍松, 孟祥 , 楊增凱 申請(qǐng)人:際華三五零二職業(yè)裝有限公司