一種防彈頭盔自動鋪片機的模具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種防彈頭盔自動鋪片機的模具，其包括設(shè)置在防彈頭盔自動鋪片機架體內(nèi)的上模具及其驅(qū)動裝置和與上模具及其驅(qū)動裝置相對應(yīng)的下模具及其驅(qū)動裝置，使用本發(fā)明能自動控溫、升溫迅速均勻，在壓緊料片的同時使料片加溫軟化，并暫時使料片之間輕度粘合，既保證了料片鋪完后上模具體上升時，料片不散亂，又能保證壓制時不影響料片間的收縮擴張，下模具及驅(qū)動裝置保證了鋪片均勻，利用本發(fā)明進行防彈頭盔鋪片作業(yè)，鋪片質(zhì)量高，操作方便，工作效率大大提高。
【專利說明】一種防彈頭盔自動鋪片機的模具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種防彈頭盔自動鋪片機的模具。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，士兵或武警防彈頭盔的制作由η個大料片（整體裁片簡稱大料片）和m個小 料片（為了加強頭盔頂部的強度而增加的長橢圓形裁片簡稱小料片）鋪片組成，大小料片為 芳綸布按尺寸經(jīng)過裁剪而成，每個大料片上均勻的有四個剪縫，整體呈風(fēng)扇葉片狀，在制作 過程中依次鋪4片大料片然后再鋪1片小料片，鋪片工序全部采用人工手動鋪布，需要大量 的人工，而且這樣的手工鋪片不能保證每個料片之間準確間隔固定角度，不能使接縫處均 勻散開，使鋪好的料片之間不均勻，導(dǎo)致成品頭盔上的各點薄厚不一致，使頭盔防彈各個部 位性能不一致，影響了產(chǎn)品質(zhì)量，費時費力，工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便，運行可靠，自動控溫，升溫迅速 均勻，鋪片均勻、頭盔頭頂部分薄厚均勻，保證防彈頭盔各部位防彈效果一致的防彈頭盔自 動鋪片機的模具。
[0004] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 本發(fā)明包括設(shè)置在防彈頭盔自動鋪片機架體內(nèi)的上模具及其驅(qū)動裝置和與上模具及 其驅(qū)動裝置相對應(yīng)的下模具及其驅(qū)動裝置，所述上模具及其驅(qū)動裝置設(shè)置在架體上橫梁下 部的上模具線性滑軌上，所述架體中部設(shè)有帶長通孔的工作平臺，所述下模具及其驅(qū)動裝 置設(shè)置在工作平臺的長通孔下方； 所述上模具及其驅(qū)動裝置包括上模具體、加熱棒以及上模具氣缸；在所述上模具線性 滑軌的軌道上設(shè)置上模具滑塊，在上模具滑塊底部固定設(shè)置上模具氣缸固定板，在上模具 氣缸固定板底部一側(cè)固定設(shè)置上模具氣缸固定折板；所述上模具氣缸包括上模具升降氣缸 和上模具驅(qū)動氣缸；所述上模具升降氣缸氣缸端固定設(shè)置在上模具氣缸固定板底部，所述 上模具驅(qū)動氣缸的活塞桿端固定設(shè)置在上模具氣缸固定折板上，所述上模具驅(qū)動氣缸的氣 缸端與固定設(shè)置在架體橫梁上的上模具驅(qū)動氣缸安裝架相鉸連；所述上模具體為倒圓錐臺 殼體，上模具體下部呈半球形，所述上模具體內(nèi)側(cè)壁呈臺階狀設(shè)置，所述加熱棒均勻設(shè)置在 上模具體內(nèi)側(cè)壁的上部和下部，所述加熱棒上端通過導(dǎo)線與電源相連接，在所述上模具體 中部固定設(shè)置上模具升降氣缸連接板，在上模具升降氣缸連接板的中部設(shè)置上模具升降氣 缸固定柱，在所述上模具體頂端固定設(shè)置密封蓋，所述上模具升降氣缸固定柱通過密封蓋 中部，所述上模具升降氣缸的活塞桿端固定設(shè)置在所述上模具升降氣缸固定柱上端； 所述下模具及驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在架體底部橫梁上的下模具安裝板、下模具體、 步進電機以及同步帶輪；所述下模具安裝板兩側(cè)上設(shè)置第一安裝孔和第二安裝孔；所述同 步帶輪包括第一同步帶輪和第二同步帶輪；所述下模具體為倒圓錐臺殼體，其內(nèi)腔與上模 具體外形相匹配，在下模具體底部固定設(shè)置下模具連接板，在第一安裝孔上固定設(shè)置軸承 座，在軸承座上部和下部分別設(shè)置上軸承和下軸承，在上軸承和下軸承內(nèi)設(shè)置短軸，所述短 軸的頂端與下模具連接板下端中心固定，所述短軸的下部穿過第一同步帶輪，其底端通過 第一卡箍鎖緊，所述第一同步帶輪與短軸通過長鍵固定；所述步進電機固定設(shè)置在下模具 安裝板一側(cè)上，步進電機的電機軸穿過第二安裝孔，步進電機的電機軸下部通過短鍵與第 二同步帶輪固定，步進電機的電機軸下端通過第二卡箍鎖緊；所述第一同步帶輪與所述第 二同步帶輪結(jié)構(gòu)相同，在所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪上設(shè)置同步帶，啟動步進 電機后同步帶帶動下模具體轉(zhuǎn)動。
[0005] 本發(fā)明積極效果如下： 本發(fā)明在上模具設(shè)置的加熱裝置，自動控溫、升溫迅速均勻，并能在上模具體下降壓到 下模具體內(nèi)時，在壓緊料片的同時使料片加溫軟化，并暫時使料片之間輕度粘合，既保證了 料片鋪完后上模具體上升時，料片不散亂，又能保證壓制時不影響料片間的收縮擴張，下模 具及驅(qū)動裝置準確的保證了每鋪一個大料片下模具體旋轉(zhuǎn)360 ° /η-1，η片大料片鋪完后 下模具體正好旋轉(zhuǎn)一周，最大限度的保證了鋪片均勻，利用本發(fā)明進行防彈頭盔鋪片作業(yè)， 鋪片質(zhì)量高，操作方便，工作效率大大提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明上模具體與下模具體對應(yīng)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為本發(fā)明上模具及其驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本發(fā)明上模具及其驅(qū)動裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5為本發(fā)明上模具體剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為本發(fā)明下模具及其驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖7為本發(fā)明下模具及其驅(qū)動裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖8為本發(fā)明在防彈頭盔自動鋪片機的安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖9為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的取送小料片裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖10為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的取送小料片裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意 圖； 附圖11為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的取送大料片裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖12為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的取送大料片裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意 圖； 附圖13為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的對折攏布裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖14為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的對折攏布裝置零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖15為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置 結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖16為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置 零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖17為安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的取送大料片裝置、對折攏布裝置和大 料片對折攏布處疊壓順序順理裝置組裝結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖18為本發(fā)明大料片結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖19為本發(fā)明小料片結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007] 如附圖1、2、8所示，本發(fā)明包括設(shè)置在防彈頭盔自動鋪片機架體1內(nèi)的上模具及 其驅(qū)動裝置和與上模具及其驅(qū)動裝置相對應(yīng)的下模具及其驅(qū)動裝置，所述上模具及其驅(qū)動 裝置設(shè)置在架體1上橫梁下部的上模具線性滑軌7上，所述架體1中部設(shè)有帶長通孔的工 作平臺8,所述下模具及其驅(qū)動裝置設(shè)置在工作平臺8的長通孔下方； 如附圖1、2、3、4、5、8所示，本發(fā)明上模具及其驅(qū)動裝置包括上模具體5-1、加熱棒5-2 以及上模具氣缸；在所述上模具線性滑軌7的軌道上設(shè)置上模具滑塊5-9,在上模具滑塊 5-9底部固定設(shè)置上模具氣缸固定板5-8,在上模具氣缸固定板5-8底部一側(cè)固定設(shè)置上模 具氣缸固定折板5-10 ;所述上模具氣缸包括上模具升降氣缸5-7和上模具驅(qū)動氣缸5-11 ; 所述上模具升降氣缸5-7的氣缸端固定設(shè)置在上模具氣缸固定板5-8底部，所述上模具驅(qū) 動氣缸5-11的活塞桿端固定設(shè)置在上模具氣缸固定折板5-10上，所述上模具驅(qū)動氣缸 5-11的氣缸端與固定設(shè)置在架體1橫梁上的上模具驅(qū)動氣缸安裝架5-13相鉸連，所述上模 具升降氣缸5-7的型號為SC40 X 500-S，所述上模具驅(qū)動氣缸5-11的型號為SE32 X 500-S ; 所述上模具體5-1為倒圓錐臺殼體，上模具體5-1下部呈半球形，所述上模具體5-1內(nèi)側(cè)壁 呈臺階狀設(shè)置，所述加熱棒5-2均勻設(shè)置在上模具體5-1內(nèi)側(cè)壁的上部和下部，所述加熱 棒上端通過導(dǎo)線與電源相連接，在所述上模具體5-1中部固定設(shè)置上模具升降氣缸連接板 5- 4,在上模具升降氣缸連接板5-4的中部設(shè)置上模具升降氣缸固定柱5-3,在所述上模具 體5-1頂端固定設(shè)置密封蓋5-5,所述上模具升降氣缸固定柱5-3通過密封蓋5-5中部，力口 熱棒5-2頂端的電源導(dǎo)線通過密封蓋5-5,所述上模具升降氣缸5-7的活塞桿端固定設(shè)置在 所述上模具升降氣缸固定柱5-3上端。
[0008] 如附圖1、2、6、7、8所示，本發(fā)明所述下模具及驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在架體1底 部橫梁上的下模具安裝板4、下模具體6-3、步進電機6-2以及同步帶輪；所述下模具安裝板 4兩側(cè)上設(shè)置第一安裝孔5和第二安裝孔6 ;所述同步帶輪包括第一同步帶輪6-12和第二 同步帶輪6-10 ;所述下模具體6-3為倒圓錐臺殼體，其內(nèi)腔與上模具體5-1外形相匹配，所 述下模具體6-3位于第一取送料片線性滑軌2和第二取送料片線性滑軌3之間的下方，在 下模具體6-3底部固定設(shè)置下模具連接板6-4,在第一安裝孔5上固定設(shè)置軸承座6-6,在 軸承座6-6上部和下部分別設(shè)置上軸承6-5和下軸承6-8,在上軸承6-5和下軸承6-8內(nèi) 設(shè)置短軸6-7,所述短軸6-7的頂端與下模具連接板6-4下端中心固定，所述短軸6-7的下 部穿過第一同步帶輪6-12,其底端通過第一^^箍6-9鎖緊，所述第一同步帶輪6-12與短軸 6- 7通過長鍵6-13固定；所述步進電機6-2固定設(shè)置在下模具安裝板4 一側(cè)上，步進電機 6-2的電機軸穿過第二安裝孔6,步進電機6-2的電機軸下部通過短鍵6-1與第二同步帶輪 6-10固定，步進電機6-2的電機軸下端通過第二卡箍6-11鎖緊；所述第一同步帶輪6-12與 所述第二同步帶輪6-10結(jié)構(gòu)相同，在所述第一同步帶輪6-12與所述第二同步帶輪6-10上 設(shè)置同步帶6-14,啟動步進電機6-2后同步帶6-14帶動下模具體6-3轉(zhuǎn)動，所述步進電機 6-2 的型號為 YSD31112-KA。
[0009] 如附圖8所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的工作平臺8 -側(cè)安裝矩形料 臺3-1，在架體1兩側(cè)邊框之間且位于工作平臺8上方安裝相平行的第一取送料片線性滑軌 2和第二取送料片線性滑軌3,在第一取送料片線性滑軌2和第二取送料片線性滑軌3之間 安裝相對應(yīng)的取送小料片裝置和取送大料片裝置，矩形料臺3-1設(shè)置在第一取送料片線性 滑軌2和第二取送料片線性滑軌3之間且與取送大料片裝置相對應(yīng)；在所述取送大料片裝 置上設(shè)置對折攏布裝置以及大料片對折攏布處疊壓順序順理裝置。
[0010] 如附圖9、10所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的取送小料片裝置包括取 送小料片門架12-1、小料片吸盤12-6以及取送小料片氣缸；所述取送小料片門架12-1設(shè) 置在第一取送料片線性滑軌2和第二取送料片線性滑軌3之間，所述取送小料片門架12-1 包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第一取送小料片滑塊12-7和第 二取送小料片滑塊12-8 ;所述第一取送小料片滑塊12-7設(shè)置在第一取送料片線性滑軌2 的軌道上，第二取送小料片滑塊12-8設(shè)置在第二取送料片線性滑軌3的軌道上；所述取送 小料片氣缸包括取送小料片驅(qū)動氣缸12-10和取送小料片升降氣缸12-2 ;所述取送小料片 驅(qū)動氣缸12-10的活塞桿端固定設(shè)置在取送小料片門架12-1 -個邊框下部外側(cè)的取送小 料片折板12-9上，所述取送小料片驅(qū)動氣缸12-10的氣缸端固定設(shè)置在取送小料片驅(qū)動 氣缸安裝架12-11上，所述取送小料片折板12-9位于第二取送小料片滑塊12-8上方，所 述取送小料片驅(qū)動氣缸安裝架12-11固定設(shè)置在架體1內(nèi)的橫梁上，所述取送小料片驅(qū)動 氣缸12-10的型號為SE32X500-S ;所述取送小料片升降氣缸12-2固定設(shè)置在取送小料片 門架12-1的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸12-2的活塞桿下端固定設(shè)置在取送小料 片連接板12-3 -側(cè)上，所述取送小料片升降氣缸12-2的型號為MAL25X500-S ;所述取送 小料片門架12-1的上檻上位于取送小料片升降氣缸12-2 -側(cè)固定設(shè)置取送小料片升降 氣缸導(dǎo)向套12-5,在取送小料片升降氣缸導(dǎo)向套12-5內(nèi)套裝且在取送小料片升降氣缸導(dǎo) 向套12-5內(nèi)上下運動的取送小料片升降氣缸導(dǎo)向桿12-4,所述取送小料片升降氣缸導(dǎo)向 桿12-4下端與取送小料片升降氣缸12-2的活塞桿下端并列固定設(shè)置在取送小料片連接板 12-3的同側(cè)上；所述小料片吸盤12-6固定設(shè)置在取送小料片連接板12-3的另一側(cè)上，所 述小料片吸盤12-6的盤口向下位于取送小料片連接板12-3下方；所述小料片吸盤12-6的 型號為PAFS2015NBR，小料片吸盤12-6的氣管與真空和壓縮空氣相連接。
[0011] 如附圖11、12、17所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的取送大料片裝置包 括取送大料片門架16-1、取送大料片氣缸以及大料片吸盤；所述取送大料片門架16-1設(shè)置 在第一取送料片線性滑軌2和第二取送料片線性滑軌3之間且與取送小料片門架12-1對 應(yīng)；所述取送大料片門架16-1包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側(cè)分別固定設(shè)置第 一取送大料片滑塊16-12和第二取送大料片滑塊16-14,所述第一取送大料片滑塊16-12 設(shè)置在第二取送料片線性滑軌3的軌道上，第二取送大料片滑塊16-14設(shè)置在第一取送料 片線性滑軌2的軌道上；所述取送大料片氣缸包括取送大料片驅(qū)動氣缸16-23和取送大料 片升降氣缸16-2 ;所述取送大料片驅(qū)動氣缸16-23的活塞桿端固定設(shè)置在取送大料片門架 16-1邊框下部外側(cè)的取送大料片折板16-22上，取送大料片驅(qū)動氣缸16-23的氣缸端與取 送大料片驅(qū)動氣缸安裝架16-25鉸連，所述取送大料片驅(qū)動氣缸安裝架16-25固定設(shè)置在 架體1的橫梁上，所述取送大料片折板16-22位于第二取送大料片滑塊16-14上方，所述 取送大料片驅(qū)動氣缸16-23的型號為SE32X600-S ;所述取送大料片升降氣缸16-2固定 設(shè)置在取送大料片門架16-1的上檻中部，所述取送大料片升降氣缸16-2的活塞桿下端通 過導(dǎo)向連接板16-5 -側(cè)固定設(shè)置在鉸接座16-6上，所述取送大料片升降氣缸16-2的型 號為MAL25X600-S ;所述取送大料片門架16-1上檻外側(cè)固定設(shè)置取送大料片升降氣缸導(dǎo) 向座板16-24,在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向座板16-24的通孔內(nèi)設(shè)置取送大料片升降氣缸 導(dǎo)向套16-18,在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向套16-18內(nèi)設(shè)置且在取送大料片升降氣缸導(dǎo)向 套16-18內(nèi)上下運動的取送大料片升降氣缸導(dǎo)向桿16-16,所述取送大料片升降氣缸導(dǎo)向 桿16-16下端固定設(shè)置在導(dǎo)向連接板16-5的另一側(cè)上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下 的第一大料片吸盤16-3、第二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤 16-9,所述第一大料片吸盤16-3、第二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大 料片吸盤16-9分別固定設(shè)置在第一吸盤安裝座16-10、第二吸盤安裝座16-11、第三吸盤安 裝座16-13以及第四吸盤安裝座16-20外側(cè)端的支耳上，所述第一吸盤安裝座16-10、第二 吸盤安裝座16-11、第三吸盤安裝座16-13以及第四吸盤安裝座16-20內(nèi)側(cè)端分別與第一大 料片吸盤連接桿16-15、第二大料片吸盤連接桿16-17、第三大料片吸盤連接桿16-19以及 第四大料片吸盤連接桿16-21的一端固定，所述第一大料片吸盤連接桿16-15、第二大料片 吸盤連接桿16-17、第三大料片吸盤連接桿16-19以及第四大料片吸盤連接桿16-21的另一 端分別均勻的與鉸接座16-6鉸連；在所述鉸接座16-6下端固定設(shè)置限制各個大料片吸盤 連接桿向下運動的限位盤16-7,所述大料片吸盤的型號為PAFS3515NBR，四個大料片吸盤 的氣管分別與真空和壓縮空氣相連接。所述的四個吸盤安裝座為實心體，在工作中可以起 到配重的作用，保證大料片吸盤運行平穩(wěn)。
[0012] 如附圖13、14、17所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的對折攏布裝置包括 設(shè)置在取送大料片裝置上的拉伸裝置；所述拉伸裝置包括拉簧管、拉簧、拉線盤16-52以及 拉線；所述拉簧管包括對稱固定設(shè)置在取送大料片門架16-1上檻上的左拉簧固定管16-40 和右拉簧固定管16-41 ;所述拉簧包括左拉簧16-50和右拉簧16-51 ;所述拉線包括左拉線 16-57和右拉線16-58 ;所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41穿過取送大料片 門架16-1上檻并固定在上檻上，所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41分別位于 取送大料片升降氣缸16-2兩側(cè)，在所述左拉簧固定管16-40的上部兩側(cè)對稱設(shè)置左槽孔 16-42,在兩個左槽孔16-42之間水平穿過左拉簧固定軸16-43,在左拉簧固定管16-40上部 設(shè)置限制左拉簧固定軸16-43的左限位調(diào)節(jié)螺母；所述左限位調(diào)節(jié)螺母包括分別螺紋設(shè)置 于左拉簧固定軸16-43上方和下方的左上調(diào)節(jié)螺母16-44和左下調(diào)節(jié)螺母16-45,另一種 方式是只設(shè)置在左拉簧固定軸16-43下方的一個或兩個左下調(diào)節(jié)螺母16-45,本實施例為 兩個；在所述右拉簧固定管16-41的上部兩側(cè)對稱設(shè)置右槽孔16-46,在兩個右槽孔16-46 上水平穿過右拉簧固定軸16-47,在右拉簧固定管16-41上部設(shè)置限制右拉簧固定軸16-47 的右限位調(diào)節(jié)螺母，所述右限位調(diào)節(jié)螺母包括分別螺紋設(shè)置于右拉簧固定軸16-47上方和 下方的右上調(diào)節(jié)螺母16-48和右下調(diào)節(jié)螺母16-49,另一種方式是只設(shè)置在右拉簧固定軸 16-47下方的一個或兩個右下調(diào)節(jié)螺母16-49,本實施例為兩個；所述左拉簧16-50上端固 定設(shè)置在左拉簧固定管16-40內(nèi)的左拉簧固定軸16-43上，所述右拉簧16-51上端固定設(shè) 置在右拉簧固定管16-41內(nèi)的右拉簧固定軸16-47上；所述拉線盤16-52設(shè)置在取送大料 片門架16-1上檻下部和導(dǎo)向連接板16-5之間，所述拉線盤16-52中部套裝取送大料片升 降氣缸16-2的活塞桿，所述左拉簧16-50和右拉簧16-51的下端分別固定設(shè)置在拉線盤 16-52兩側(cè)，所述左拉線16-57和右拉線16-58分別對折對稱的設(shè)置在拉線盤16-52下端； 在所述第一大料片吸盤連接桿16-15、第二大料片吸盤連接桿16-17、第三大料片吸盤連接 桿16-19以及第四大料片吸盤連接桿16-21的端部分別固定設(shè)置第一拉線卡箍16-53、第二 拉線卡箍16-54、第三拉線卡箍16-55以及第四拉線卡箍16-56,所述第一拉線卡箍16-53、 第二拉線卡箍16-54、第三拉線卡箍16-55以及第四拉線卡箍16-56分別位于第一大料片吸 盤16-3、第二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9相鄰的一 端，所述左拉線16-57的兩頂端分別固定設(shè)置在第一拉線卡箍16-53和第二拉線卡箍16-54 上，所述右拉線16-58的兩頂端分別固定設(shè)置在第三拉線卡箍16-55和第四拉線卡箍16-56 上。
[0013] 如附圖15、16、17所示，安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的大料片對折攏布處 疊壓順序順理裝置包括U形安裝架16-30、順理圈16-31、L型隔離棒16-32以及順理圈升 降氣缸16-33 ;所述U形安裝架16-30水平設(shè)置在防彈頭盔自動鋪片架體1內(nèi)，U形安裝架 16-30的兩邊框端部向外側(cè)折彎，其兩個頂端分別通過U形架固定板16-34固定安裝在取 送大料片門架16-1兩邊框下端部內(nèi)側(cè)，在U形安裝架16-30另一端部上固定設(shè)置順理圈連 接板16-35,所述順理圈16-31圓周的外側(cè)水平方向上均勻設(shè)置三個順理圈支撐架16-37 和一個順理圈轉(zhuǎn)軸架16-38,所述順理圈轉(zhuǎn)軸架16-38與順理圈連接板16-35鉸連；所述L 型隔離棒16-32均勻固定設(shè)置在順理圈16-31的上表面，所述L型隔離棒16-32與順理圈 16-31的弧形走向及開口方向一致，所述L型隔離棒16-32的個數(shù)與防彈頭盔大料片剪口形 成的裁片個數(shù)相匹配，本實施例所述L型隔離棒16-32為四個；所述順理圈升降氣缸16-33 固定設(shè)置在U形安裝架16-30邊框外側(cè)，順理圈升降氣缸16-33的活塞桿上端固定設(shè)置頂 板16-36，所述順理圈升降氣缸16-33的型號為MD16X 30,所述頂板16-36位于順理圈支 撐架16-37下方，順理圈升降氣缸16-33的活塞桿向上運動帶動頂板16-36將順理圈16-31 抬起。
[0014] 下面結(jié)合實際操作簡述安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機的工作過程（以一個工 作單元為例）： 如附圖1-19所示，使用安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機工作時：首先檢查整機供電 是否正常，然后開啟真空泵，接通壓縮空氣，檢查各氣缸是否處在原位，磁感應(yīng)開關(guān)是否正 常；加熱元件和溫控儀工作是否正常，待上模具體溫度達到設(shè)定值后，將按鋪布順序整理好 的大料片9放在矩形料臺3-1上，小料片10在工作平臺8上，按下啟動按鈕，取送大料片升 降氣缸16-2帶動第一大料片吸盤16-3、第二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及 第四大料片吸盤16-9同時下降并壓住在矩形料臺3-1上放置好的大料片9,接通真空，第一 至第四大料片吸盤同時吸住大料片9后，取送大料片升降氣缸16-2上升到原位，取送大料 片驅(qū)動氣缸16-23帶動取送大料片門架16-1運動，將同時吸在四個大料片吸盤上的大料片 9送到下模具體6-3正上方，同時順理圈升降氣缸16-33活塞桿向上帶動頂板16-36將順理 圈16-31頂起，防止碰到下模具體6-3內(nèi)已鋪好的大料片，然后取送大料片升降氣缸16-2 帶動大料片下降越過取送大料片升降氣缸16-2的中位，中位指取送大料片升降氣缸16-2 的活塞桿處在真空取料的位置處，同時左拉線16-57和右拉線16-58拉住拉線盤16-52,拉 線盤16-52帶動左拉簧16-50和右拉簧16-51向下運動，隨著取送大料片升降氣缸16-2的 活塞桿不斷下降左拉簧16-50和右拉簧16-51承受的拉力不斷增加，繼而通過拉線盤16-52 將左拉線16-57和右拉線16-58向上拉起，相應(yīng)帶動四個大料片吸盤繞鉸接座16-6中心， 向上擺動將有四個剪口的大料片9逐漸對折攏起形成碗狀，當(dāng)大料片9繼續(xù)下降則會碰到 順理圈16-31內(nèi)側(cè)邊緣，攏起的大料片9從順理圈16-31內(nèi)穿過，由四個L型隔離棒16-32 將大料片剪口重疊部分隔離開，以減小相鄰兩層料片之間的摩擦，同時避免發(fā)生重疊順序 錯誤，折疊后的大料片9繼續(xù)下降直到觸到下模具體6-3底部或已鋪好的料片上，取送大料 片升降氣缸16-2停止下降，然后第一大料片吸盤16-3、第二大料片吸盤16-4、第三大料片 吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9切斷真空同時接通0. 1秒壓縮空氣，徹底使大料片吸 盤與大料片9脫離，取送大料片升降氣缸16-2上升至原位，取送大料片驅(qū)動氣缸16-23帶 動取送大料片門架16-1返回原位，順理圈升降氣缸16-33的活塞桿縮回帶動順理圈16-31 落下回到原位。上模具驅(qū)動氣缸5-11將預(yù)先設(shè)定好溫度的上模具體5-1送到下模具體6-3 腔體正上方，上模具升降氣缸5-7的活塞桿向下運動將上模具體5-1送到下模具體6-3腔 內(nèi)，將鋪到下模具體6-3內(nèi)的大料片9壓實，并通過上模具體5-1的溫度將上層的大料片加 溫軟化與相鄰下層的料片輕度粘接在一起，經(jīng)過設(shè)定的時間后上模具升降氣缸5-7帶動上 模具體5-1上升，上模具驅(qū)動氣缸5-11的活塞桿帶動上模具體5-1返回至原位。本發(fā)明 一個工作單元完成一個防彈頭盔的制作需鋪 n個大料片9和m個小料片10 ;第一個大料片 9鋪放不需要下模具體6-3轉(zhuǎn)動并此標定為鋪片零位，以后每一個大料片9放入下模具體 6-3之前，步進電機6-2都會帶動下模具體6-3轉(zhuǎn)動一個角度即360° /n-1直至所有大料 片鋪完，此時下模具體6-3也正好轉(zhuǎn)動360°，這樣可以將每個大料片9的剪口重疊處均勻 錯開，即可以保證大料片9的均勻度，從而保證防彈頭盔在360°方向防彈效果一致。向下 模具體6-3內(nèi)鋪放小料片10時，取送小料片升降氣缸12-2自原位帶動小料片吸盤12-6下 降，小料片吸盤口壓住小料片10,此位即為取送小料片升降氣缸12-2中位，接通真空，小料 片吸盤12-6將小料片吸住后取送小料片升降氣缸12-2升起回到原位，取送小料片驅(qū)動氣 缸12-10驅(qū)動取送小料片門架12-1自原位將小料片送到下模具體6-3腔體正上方，此時無 論下模具體6-3處于任何位置，步進電機6-2都會帶著下模具體6-3轉(zhuǎn)回零位，使橢圓形小 料片長軸位置指向零位，然后取送小料片升降氣缸12-2帶動取送小料片連接板12-3上的 小料片吸盤12-6下降將小料片鋪到下模具體6-3腔體內(nèi)，此時真空斷開，并瞬時接通空氣 源吹一下，將小料片10放到規(guī)定位置，然后取送小料片升降氣缸12-2帶動取送小料片連接 板12-3上的小料片吸盤上升至原位，取送小料片驅(qū)動氣缸12-10驅(qū)動取送小料片門架12-1 返回原位；上模具驅(qū)動氣缸5-11將預(yù)先設(shè)定好溫度的上模具體5-1送到下模具體6-3正 上方，上模具升降氣缸5-7從原位向下伸出將上模具體5-1送到下模具體6-3內(nèi)，將鋪到下 模具體6-3內(nèi)的小料片壓實，并通過上模具體的溫度將新鋪的小料片加溫軟化與已鋪的料 片輕度粘貼在一起，經(jīng)過設(shè)定的時間后，上模具升降氣缸5-7帶動上模具體5-1上升回到原 位，上模具驅(qū)動氣缸5-11帶動上模具體回到原位。每一個小料片鋪完后步進電機6-2都會 帶著下模具體6-3從零位轉(zhuǎn)回先前位置，確保不影響大料片鋪放的均勻度。m個小料片鋪完 后小料片的長軸位置完全一致，以保證頭盔頭頂部分薄厚均勻，防彈效果相同。接著按設(shè)定 好的順序?qū)ⅵ莻€大料片和m個小料片依次鋪好，完成一個防彈頭盔的鋪片過程，上述的η個 大料片為13個，m個小料片為3個，也可以根據(jù)防彈頭盔的制作要求調(diào)節(jié)料片的片數(shù)。
[0015] 安裝本發(fā)明的防彈頭盔自動鋪片機采用真空通過大、小料片吸盤依次吸取大、小 料片，穩(wěn)定可靠；對折攏布裝置使每個大料片9運動到下模具體正上方時通過拉線都能準 確的攏成固定形狀，準確可靠，大料片對折攏布重疊處疊壓順序順理裝置保證了每一剪口 相鄰的兩側(cè)收攏后大料片9的上、下位置關(guān)系保證一致，減少重疊區(qū)摩擦阻力使剪口料片 重疊較快，準確度高；上模具體5-1設(shè)置的加熱裝置，自動控溫、升溫迅速均勻，并能在上模 具體5-1下降壓到下模具體6-3內(nèi)時，在壓緊料片的同時使料片加溫軟化，并暫時使料片之 間輕度粘合，既保證了料片鋪完后上模具體上升時，料片不散亂，又能保證壓制時不影響料 片間的收縮擴張，下模具及驅(qū)動裝置準確的保證了每鋪一個大料片9時下模具體旋轉(zhuǎn)360 °/η-1，η片大料片9鋪完后下模具體正好旋轉(zhuǎn)一周，最大限度的保證了鋪片均勻，利用本 發(fā)明進行防彈頭盔鋪片作業(yè)，鋪片質(zhì)量高，操作方便，工作效率大大提高。
[0016] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種防彈頭盔自動鋪片機的模具，其特征在于其包括設(shè)置在防彈頭盔自動鋪片機架 體（1)內(nèi)的上模具及其驅(qū)動裝置和與上模具及其驅(qū)動裝置相對應(yīng)的下模具及其驅(qū)動裝置， 所述上模具及其驅(qū)動裝置設(shè)置在架體（1)上橫梁下部的上模具線性滑軌（7)上，所述架體 (1)中部設(shè)置帶有長通孔的工作平臺（8)，所述下模具及其驅(qū)動裝置設(shè)置在工作平臺（8)的 長通孔下方； 所述上模具及其驅(qū)動裝置包括上模具體（5-1)、加熱棒（5-2)以及上模具氣缸；在所 述上模具線性滑軌（7)的軌道上設(shè)置上模具滑塊（5-9)，在上模具滑塊（5-9)底部固定設(shè) 置上模具氣缸固定板（5-8)，在上模具氣缸固定板（5-8)底部一側(cè)固定設(shè)置上模具氣缸固 定折板（5-10);所述上模具氣缸包括上模具升降氣缸（5-7)和上模具驅(qū)動氣缸（5-11);所 述上模具升降氣缸（5-7)的氣缸端固定設(shè)置在上模具氣缸固定板（5-8)底部，所述上模具 驅(qū)動氣缸（5-11)的活塞桿端固定設(shè)置在上模具氣缸固定折板（5-10)上，所述上模具驅(qū)動 氣缸（5-11)的氣缸端與固定設(shè)置在架體（1)橫梁上的上模具驅(qū)動氣缸安裝架（5-13)相 鉸連；所述上模具體（5-1)為倒圓錐臺殼體，上模具體（5-1)下部呈半球形，所述上模具體 (5-1)內(nèi)側(cè)壁呈臺階狀設(shè)置，所述加熱棒（5-2)均勻設(shè)置在上模具體（5-1)內(nèi)側(cè)壁的上部和 下部，所述加熱棒上端通過導(dǎo)線與電源相連接，在所述上模具體（5-1)中部固定設(shè)置上模具 升降氣缸連接板（5-4)，在上模具升降氣缸連接板（5-4)的中部設(shè)置上模具升降氣缸固定 柱（5-3)，在所述上模具體（5-1)頂端固定設(shè)置密封蓋（5-5)，所述上模具升降氣缸固定柱 (5-3 )通過密封蓋（5-5 )中部，所述上模具升降氣缸（5-7 )的活塞桿端固定設(shè)置在所述上模 具升降氣缸固定柱（5-3)上端； 所述下模具及驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在架體（1)底部橫梁上的下模具安裝板（4)、下 模具體（6-3)、步進電機（6-2)以及同步帶輪；所述下模具安裝板（4)兩側(cè)上設(shè)置第一安裝 孔（5)和第二安裝孔（6);所述同步帶輪包括第一同步帶輪（6-12)和第二同步帶輪（6-10); 所述下模具體（6-3)為倒圓錐臺殼體，其內(nèi)腔與上模具體（5-1)外形相匹配，在下模具體 (6-3)底部固定設(shè)置下模具連接板（6-4)，在第一安裝孔（5)上固定設(shè)置軸承座（6-6)，在 軸承座（6-6)上部和下部分別設(shè)置上軸承（6-5)和下軸承（6-8)，在上軸承（6-5)和下軸承 (6-8)內(nèi)設(shè)置短軸（6-7)，所述短軸（6-7)的頂端與下模具連接板（6-4)下端中心固定，所述 短軸（6-7)的下部穿過第一同步帶輪（6-12)，其底端通過第一卡箍（6-9)鎖緊，所述第一同 步帶輪（6-12)與短軸（6-7)通過長鍵（6-13)固定；所述步進電機（6-2)固定設(shè)置在下模具 安裝板（4 ) 一側(cè)上，步進電機（6-2 )的電機軸穿過第二安裝孔（6 )，步進電機（6-2 )的電機軸 下部通過短鍵（6-1)與第二同步帶輪（6-10)固定，步進電機（6-2)的電機軸下端通過第二 卡箍（6-11)鎖緊；所述第一同步帶輪（6-12)與所述第二同步帶輪（6-10)結(jié)構(gòu)相同，在所 述第一同步帶輪（6-12)與所述第二同步帶輪（6-10)上設(shè)置同步帶（6-14)，啟動步進電機 (6-2)后同步帶（6-14)帶動下模具體（6-3)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B29C70/38GK104097330SQ201410270515
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】張素英, 路孟奎, 楊增凱, 韓建勇 申請人:際華三五零二職業(yè)裝有限公司