一種塑料箱修邊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種塑料箱修邊裝置，包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺和廢邊輸送線，大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺均位于廢邊輸送線的右側(cè)，大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料箱的塑料箱夾具，條碼機(jī)和稱重臺分別位于大機(jī)器人的前后兩側(cè)且分別在大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，廢邊輸送線的左側(cè)與大機(jī)器人相對的位置安裝有小機(jī)器人，小機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可對大機(jī)器人所抓取的塑料箱進(jìn)行飛邊切除的修邊刀。大機(jī)器人抓取塑料箱半成品送至廢邊輸送線上方與小機(jī)器人的修邊刀接觸，修邊時塑料箱不動，小機(jī)器人控制修邊刀沿塑料箱周邊進(jìn)行切削；由于小機(jī)器人的負(fù)荷比較小，修邊刀的移動速度可以提速，縮短修邊周期，提供生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種塑料箱修邊裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種塑料箱的制造設(shè)備，特別涉及一種塑料箱修邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料箱吹塑成型后合模線周邊帶有溢料形成飛邊，需要通過修邊刀具機(jī)構(gòu)對飛邊進(jìn)行切除。傳統(tǒng)的切除方式為人工把持塑料箱，將飛邊對準(zhǔn)修邊刀具進(jìn)行切除。這種修邊方式生產(chǎn)效率低，操作人員勞動強度大、技能要求高；且剛成型后的塑料箱溫度較高，操作不便，人工修邊的產(chǎn)品無法保證在狀態(tài)上的一致性，經(jīng)常會在修邊過程中產(chǎn)生產(chǎn)品報廢，人工修邊的方式已不能滿足當(dāng)今市場對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求。
[0003]現(xiàn)有的塑料箱修邊裝置包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺和廢邊輸送線，大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺均位于廢邊輸送線的右側(cè)，大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料箱的塑料箱夾具，條碼機(jī)和稱重臺分別位于大機(jī)器人的前后兩側(cè)且分別在大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，廢邊輸送線上方安裝有可對塑料箱飛邊進(jìn)行切除的修邊刀。
[0004]生產(chǎn)過程中，塑料箱由型坯吹塑成型后，產(chǎn)品周邊帶有溢料形成飛邊，切除飛邊就成了塑料箱生產(chǎn)不可避免的一道工序。大機(jī)器人用機(jī)械手臂端部的塑料箱夾具從生產(chǎn)線上抓取塑料箱半成品，然后將塑料箱半成品送至條碼機(jī)處貼條碼，接著大機(jī)器人繼續(xù)將塑料箱半成品送至修邊刀處，大機(jī)器人的機(jī)械手臂帶動塑料箱半成品作旋轉(zhuǎn)運動，使塑料箱飛邊與修邊刀具相切，實現(xiàn)修邊，修剪下來的廢邊落在廢邊輸送線上被送出并收集；最后大機(jī)器人將塑料箱放置在稱重臺稱重。 [0005]塑料箱生產(chǎn)線大約93秒生產(chǎn)一只塑料箱半成品，然后由大機(jī)器人完成修邊操作，修邊前要抓取塑料箱半成品且貼條碼進(jìn)行標(biāo)識，修邊后要進(jìn)行稱重，大機(jī)器人依次完成抓取、貼條碼、修邊和稱重工作需要100秒以上，這樣生產(chǎn)線上的塑料箱半成品就有一段時間處于等待狀態(tài)，影響了生產(chǎn)線整體的效率。其中修邊動作需要耗時70秒，由于大機(jī)器人安裝的塑料箱夾具和塑料箱半成品的總重量大，大機(jī)器人負(fù)載較高，夾持塑料箱半成品旋轉(zhuǎn)時無法提速；另外如果提速，大機(jī)器人長期處于高負(fù)重工作，影響機(jī)器人電機(jī)壽命，售后維修成本非常昂貴；且如果塑料箱的旋轉(zhuǎn)提速，修剪下來的溢料飛邊在塑料箱自身旋轉(zhuǎn)時容易纏繞粘貼在塑料箱上，造成產(chǎn)品報廢。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種塑料箱修邊裝置，可以縮短修邊周期，提高生產(chǎn)效率。
[0007]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種塑料箱修邊裝置，包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺和廢邊輸送線，所述大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺均位于所述廢邊輸送線的右偵牝所述大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料箱的塑料箱夾具，所述條碼機(jī)和稱重臺分別位于所述大機(jī)器人的前后兩側(cè)且分別在大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，所述廢邊輸送線的左側(cè)與所述大機(jī)器人相對的位置安裝有小機(jī)器人，所述小機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可對大機(jī)器人所抓取的塑料箱進(jìn)行飛邊切除的修邊刀。
[0008]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果:大機(jī)器人抓取塑料箱半成品且在條碼機(jī)上貼條碼后，將塑料箱半成品送至廢邊輸送線上方與小機(jī)器人的修邊刀接觸，修邊時，塑料箱半成品不動或微動，由小機(jī)器人控制修邊刀沿塑料箱周邊進(jìn)行切削，修剪下來的廢邊落在廢邊輸送線上被送出并收集；由于修邊刀的重量遠(yuǎn)比塑料箱夾具和塑料箱半成品的總重量輕，小機(jī)器人的負(fù)荷比較小，因此修邊刀的移動速度可以提速，縮短修邊周期，且由于塑料箱在修邊過程中并不旋轉(zhuǎn)，切削下來的飛邊不會纏繞粘貼在塑料箱上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型塑料箱修邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1.廢邊輸送線；2.大機(jī)器人；3.塑料箱夾具；4.條碼機(jī)；5.稱重臺；6.塑料箱半成品；7.小機(jī)器人；8.修邊刀。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本實用新型的塑料箱修邊裝置包括大機(jī)器人2、條碼機(jī)4、稱重臺和廢邊輸送線1，大機(jī)器人2、條碼機(jī)4和稱重臺5均位于廢邊輸送線I的右側(cè)，大機(jī)器人2的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料箱的塑料箱夾具3，條碼機(jī)4和稱重臺5分別位于大機(jī)器人2的前后兩側(cè)且分別在大機(jī)器人2機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，廢邊輸送線I的左側(cè)與大機(jī)器人2相對的位置安裝有小機(jī)器人，小機(jī)器人7的機(jī)械手臂端部安裝有可對大機(jī)器人所抓取的塑料箱進(jìn)行飛邊切除的修邊刀8。
[0012]工作時，大機(jī)器人2抓取塑料箱半成品且在條碼機(jī)4上貼條碼后，將塑料箱半成品6送至廢邊輸送線I上方與小機(jī)器人7的修邊刀接觸，修邊時，塑料箱半成品6不動，由小機(jī)器人7控制修邊刀8沿塑料箱周邊進(jìn)行切削，修剪下來的廢邊落在廢邊輸送線I上被送出并收集；由于修邊刀的重量遠(yuǎn)比塑料箱夾具和塑料箱半成品的總重量輕，小機(jī)器人7的負(fù)荷比較小，因此修邊刀8的移動速度可以提速，修邊周期可以由70秒縮短為50秒，且由于塑料箱在修邊過程中并不旋轉(zhuǎn)，切削下來的飛邊不會纏繞粘貼在塑料箱上。
[0013]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，例如左右前后的位置可以相反等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料箱修邊裝置，包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺和廢邊輸送線，所述大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺均位于所述廢邊輸送線的右側(cè)，所述大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料箱的塑料箱夾具，所述條碼機(jī)和稱重臺分別位于所述大機(jī)器人的前后兩側(cè)且分別在大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，其特征在于:所述廢邊輸送線的左側(cè)與所述大機(jī)器人相對的位置安裝有小機(jī)器人，所述小機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可對大機(jī)器人所抓取的塑料箱進(jìn)行飛邊切除的修邊刀。
【文檔編號】B29C37/02GK203680790SQ201320884378
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】孫巖, 姜林, 徐松俊, 王震宇, 吳陸順, 王昌儒 申請人:亞普汽車部件股份有限公司