一種電控永磁夾具的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種電控永磁夾具，所述電控永磁夾具包括磁鋼、可逆磁鋼、磁極、線圈和吸盤，其特征在于，還包括：與所述線圈相連的磁感應(yīng)報警裝置。通過在所述電控永磁夾具上設(shè)置磁感應(yīng)報警裝置，在使用過程中，所述磁感應(yīng)報警裝置實時檢測所述電控永磁夾具的線圈中是否因磁通降低產(chǎn)生磁感應(yīng)電流，并對所述磁感應(yīng)電流信號進(jìn)行放大，當(dāng)所述放大后的電流信號超過預(yù)設(shè)值時，控制報警器輸出報警信號，提醒用戶檢測所述電控永磁夾具，從而達(dá)到及時對所述操作人員作出提醒，并提示操作人員及時停止運(yùn)行所述電控永磁夾具的目的。
【專利說明】一種電控永磁夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及夾具固定【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種電控永磁夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)廣泛應(yīng)用于電子電氣、汽車、食品等行業(yè)中，在所述注塑機(jī)的使用過程中，在進(jìn)行注塑機(jī)模具更換時，傳統(tǒng)的工作方式為人工更換，但是該方式不但費(fèi)時費(fèi)力，而且存在重大安全隱患，在更換模具的過程中很容易出工傷事故。
[0003]電控永磁夾具包括:可逆磁鋼、磁鋼、磁極以及纏繞在所述可逆磁鋼上的線圈，控制所述可逆磁鋼磁場方向的變化，實現(xiàn)模具的脫落與吸附，其以快速、節(jié)能、安全、高效等特點(diǎn)，作為一種經(jīng)濟(jì)環(huán)保的起重及裝夾設(shè)備在各個領(lǐng)域中已得到廣泛應(yīng)用，所述電控永磁夾具只在充磁和退磁的0.1秒至0.6秒的時間內(nèi)耗費(fèi)電能，在該過程中只需通過人工控制操作系統(tǒng)，無需人工靠近模具，因此所述電控永磁夾具在具有節(jié)能性的同時也具有運(yùn)行安全，操作簡單等特性。同時它還具即便在突然斷電的情況下所述模具也不會脫落的特性。
[0004]但是現(xiàn)有的電控永磁夾具雖然在模具更換的過程中的安全保障十分到位，在所述電控永磁夾具的運(yùn)行過程中還存在一定安全隱患。只有在所述電控永磁夾具的磁場強(qiáng)度的大小經(jīng)過磁通量檢測合格后，所述注塑機(jī)才可投入使用，在模具更換完成后，用于固定動靜模具的電控永磁夾具均處于充磁狀態(tài)，當(dāng)時在使用所述注塑機(jī)進(jìn)行注塑的過程中，由于模具大小規(guī)格不一等因素，會在成所述電控永磁夾具某部分的磁通量快速降低(該過程的持續(xù)時間大概為I秒)，使所述電控永磁夾具的吸附力降低，當(dāng)所述電控永磁夾具對模具的吸附力降低到一定值時，容易造成模具滑動甚至是是掉落的危險，給操作人員的安全帶來隱患。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N電控永磁夾具，以便當(dāng)所述電控永磁夾具的吸附力降低時及時對所述操作人員作出提醒。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0007]一種電控永磁夾具，包括磁鋼、可逆磁鋼、磁極、線圈和吸盤，其特征在于，還包括:與所述線圈相連的磁感應(yīng)報警裝置；
[0008]所述磁感應(yīng)報警裝置包括:
[0009]輸入端與所述線圈相連的用于對所述線圈中產(chǎn)生的磁感應(yīng)電流進(jìn)行放大的放大器；
[0010]與所述放大器輸出端相連的當(dāng)獲取到的輸入信號大于預(yù)設(shè)值時，輸出高電平的比較器；
[0011]與所述比較器的輸出端相連的當(dāng)獲取到高電平信號后發(fā)出報警信號的報警器。
[0012]優(yōu)選的，上述電控永磁夾具中，還包括:
[0013]設(shè)置在磁極上的磁極線圈，所述磁極線圈與所述放大器的輸入端相連。[0014]優(yōu)選的，上述電控永磁夾具中，所述磁感應(yīng)報警裝置還包括:
[0015]設(shè)置在所述線圈和放大器之間的用于控制所述線圈和所述放大器之間的線路通斷的控制開關(guān)。
[0016]優(yōu)選的，上述電控永磁夾具中，所述控制開關(guān)包括:
[0017]獲取電信號或者無線信號的控制開關(guān)。
[0018]優(yōu)選的，上述電控永磁夾具中，所述電控永磁夾具，還包括:
[0019]設(shè)置在所述電控永磁夾具上的超溫報警器，所述超溫報警器用于當(dāng)所述電控永磁夾具的溫度超過預(yù)設(shè)值時發(fā)出警信號。
[0020]優(yōu)選的，上述電控永磁夾具中，所述超溫報警器，包括:溫度檢測器，電路控制器、穩(wěn)壓電源、報警器；
[0021]所述穩(wěn)壓電源分別與所述溫度檢測器、電路控制器相連；
[0022]所述溫度檢測器通過所述電路控制器與所述報警器相連；
[0023]所述控制電路用于當(dāng)所述溫度檢測器檢測到溫度超過預(yù)設(shè)值時，所述電路控制器控制所述報警器報警。
[0024]優(yōu)選的，上述電控永磁夾具中，所述溫度檢測器，包括:所述溫度檢測器為溫度傳感器。
[0025]優(yōu)選的，上述電控永磁夾具中，所述溫度檢測器的個數(shù)為N，所述N個溫度檢測器設(shè)置在所述電控永磁夾具的不同位置，其中N為不小于2的正整數(shù)。
[0026]優(yōu)選的，上述電控永磁夾具中，所述電控永磁夾具，還包括:
[0027]設(shè)置在所述吸盤與模具接觸表面的凹槽內(nèi)的距離檢測器，所述距離檢測器用于檢測模具與所述吸盤之間的距離信息，并將所述距離信息發(fā)送至顯示單元進(jìn)行顯示。
[0028]優(yōu)選的，上述電控永磁夾具中，所述距離檢測器，還包括:
[0029]當(dāng)所述距離檢測器檢測到的距離信息超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出報警信號。
[0030]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請公開的所述電控永磁夾具，通過在所述電控永磁夾具上設(shè)置磁感應(yīng)報警裝置，在使用過程中，所述磁感應(yīng)報警裝置實時檢測所述電控永磁夾具的線圈中是否產(chǎn)生磁感應(yīng)電流產(chǎn)生，并對所述感應(yīng)電流進(jìn)行放大，當(dāng)所述放大后的電流信號超過預(yù)設(shè)值時，控制報警器輸出報警信號，提醒用戶檢測所述電控永磁夾具，從而達(dá)到及時對所述操作人員作出提醒，并提示操作人員及時停止運(yùn)行所述電控永磁夾具的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本申請實施例公開的一種電控永磁夾具結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2為本申請實施例提供的磁感應(yīng)報警裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖3為本申請實施例公開的距離檢測器的位置示意圖?！揪唧w實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0036]請參見圖1和2，圖1為本申請實施例提供的一種電控永磁夾具的結(jié)構(gòu)圖；圖2為所述磁感應(yīng)報警裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0037]所述電控永磁夾具包括:可逆磁鋼1，線圈2、磁鋼3、磁極4、吸盤5和磁感應(yīng)報警裝置6 ;
[0038]參見圖2,所述磁感應(yīng)報警裝置6,包括:
[0039]輸入端與所述線圈2相連的用于對所述線圈中產(chǎn)生的磁感應(yīng)電流進(jìn)行放大的放大器201 ；
[0040]與所述放大器201輸出端相連的當(dāng)獲取到的輸入信號大于預(yù)設(shè)值時，輸出高電平的比較器202 ；
[0041]與所述比較器202的輸出端相連的當(dāng)獲取到高電平信號后發(fā)出報警信號的報警器 203。
[0042]本申請?zhí)峁┑乃鲭娍赜来艎A具可以應(yīng)用于所述注塑機(jī)系統(tǒng)中。
[0043]由于某種異常原因造成模具滑動或是掉落時，由于磁感應(yīng)現(xiàn)象，會導(dǎo)致所述線圈中產(chǎn)生磁感應(yīng)電流，但是，該電流強(qiáng)度比較弱，無法直接精確地應(yīng)用于檢測、控制電路中，所以本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，采用放大器對所述線圈中的感應(yīng)電流進(jìn)行放大，并放大后的電流發(fā)送至所述比較單元，所述比較器將獲得的電流與所述比較器中的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)所述放大后的電流的強(qiáng)度大于所述預(yù)設(shè)值時，所述比較器發(fā)送高電平信號至所述報警器，所述報警系統(tǒng)接收到所述搞定平信號后發(fā)出報警信號，已及時提醒工作人員關(guān)閉操作系統(tǒng)。
[0044]可以理解的是,所述預(yù)設(shè)值的大小是與所述線圈中磁感應(yīng)電流大小的值相對應(yīng)的，并且，根據(jù)所述放大器的放大倍數(shù)不同，所述預(yù)設(shè)值的個數(shù)可以為多個，但是，歸根到底，所述多個預(yù)設(shè)值都對應(yīng)的所述磁感應(yīng)電流的大小是固定的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案中所述比較單元中設(shè)置的預(yù)設(shè)值對應(yīng)的磁感應(yīng)電流的大小可以包括100mA。
[0045]當(dāng)然可以理解的是，所述比較器的輸出端還包括:與所述操作系統(tǒng)的控制開關(guān)控制器相連，所述比較器輸出高電平信號以使所述開關(guān)控制器控制所述操作系統(tǒng)關(guān)閉。
[0046]可以理解的是，本申請實施例中提供的所述比較器可以包括電流比較器，也可以包括由電壓轉(zhuǎn)換器和電壓比較器組和而成的比較器。
[0047]可以理解的是，由于所述模具脫落或滑動的時間是在比較短暫的時間內(nèi)完成的，所以本實施例中的所述報警信號可以包括急促的聲音報警信號。
[0048]可以理解的是，參見圖1，為了更加精確地檢測所述模具滑動或者脫落，本實施例中還在所述電控永磁夾具的磁極上設(shè)置有磁極線圈7，當(dāng)然所述磁極線圈的個數(shù)可以按所述磁極的個數(shù)而定，也可以按需求而定，所述磁極線圈7與所述放大器201的輸入端相連，其作用與所述線圈2的作用類似，所以在此不必累述。
[0049]為了更好地控制所述磁感應(yīng)報警裝置的工作時間，本申請所有實施例中的所述電控永磁夾具還包括:設(shè)置在所述線圈和放大器之間的用于控制所述線圈和所述放大器之間的線路通斷的控制開關(guān)，當(dāng)需要對所述電控永磁夾具進(jìn)行充磁時，控制所述控制開關(guān)斷開，此時即便所述線圈中存在感應(yīng)電流，也無法控制所述報警器工作，當(dāng)所述電控永磁夾充磁完成后，閉合所述控制開關(guān)，使所述磁感應(yīng)報警裝置正常工作。
[0050]可以理解的是，所述控制開關(guān)可以是由電信號控制的控制開關(guān)，也可以是由無線信號控制的控制開關(guān)，為了方便工作人員對所述控制開關(guān)進(jìn)行控制，當(dāng)所述控制開關(guān)為由電信號控制的控制開關(guān)時，可以將所述控制開關(guān)的控制鍵設(shè)置在操作面板上，當(dāng)所述控制開關(guān)為由無線信號控制的控制開關(guān)時，所述無線信號的發(fā)出端可以為移動終端。
[0051]通常所述電控永磁夾具的磁鋼由釹鐵硼等材料組成，但是由這些材料組成的磁鋼如果長時間處于高溫狀態(tài)下，則會導(dǎo)致所述磁鋼的磁性減退，導(dǎo)致所述電控永磁夾具的吸力降低，退磁時因為磁場不平衡而出現(xiàn)剩磁，造成動靜模具拆卸較為困難，這時因為，退磁時由于所述可逆磁鋼的磁場強(qiáng)度過大，導(dǎo)致所述可逆磁鋼的吸力作用在模具上，從而導(dǎo)致所述動靜模具的拆卸困難。
[0052]問了解決上述技術(shù)問題，如圖1所示，本申請上述實施例中，所述電控永磁夾還可以包括:設(shè)置在所述電控永磁夾具上的超溫報警器8，所述超溫報警器8用于當(dāng)所述電控永磁夾具的溫度超過預(yù)設(shè)值時發(fā)出警信號。
[0053]可以理解的是，所述超溫報警器8可以包括:溫度檢測器，電路控制器、穩(wěn)壓電源、報警器；
[0054]所述穩(wěn)壓電源分別與所述溫度檢測器、電路控制器相連；所述溫度檢測器通過所述電路控制器與所述報警器相連；所述控制電路用于當(dāng)所述溫度檢測器檢測到溫度超過預(yù)設(shè)值時，所述電路控制器控制所述報警器報警。
[0055]其中所述溫度傳感器可以包括溫度傳感器或者熔斷器。
[0056]當(dāng)然，為了更好地檢測所述電控永磁夾具各個部分的溫度情況，本申請中的所述溫度檢測器的個數(shù)可以為N，其中N為不小于2的正整數(shù)，所述N個溫度檢測器設(shè)置在所述電控永磁夾具的不同位置。
[0057]在更換模具時，如果動靜模具的安裝面粘有異物，則所述異物會造成動靜模具與所述吸盤之間存在間隙，充磁后造成所述電控永磁夾具的吸力降低，使模具有掉落的危險，本系統(tǒng)的解決方案為，如圖3所示，在所述吸盤5與模具接觸表面的凹槽內(nèi)設(shè)置距離檢測器9，所述距離檢測器9用于檢測模具與所述吸盤5之間的距離信息，并將該距離信息發(fā)送至顯示單元進(jìn)行顯示。此時工作人員可以根據(jù)所述模具與吸盤之間的距離信息，判斷所述模具或吸盤的表面是否粘有異物。
[0058]可以理解的是，所述距離檢測器還包括報警器，當(dāng)所述距離檢測器檢測到的距離信息超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出報警信號。
[0059]優(yōu)選的，所述距離檢測器，還可以包括所述距離檢測器的輸出端與所述注塑系統(tǒng)的控制器相連，與只有當(dāng)所述模具與吸盤的距離小于預(yù)設(shè)距離時，所述住宿系統(tǒng)的控制器才能控制所述電控永磁夾具進(jìn)行充磁動作，以保證所述電控永磁夾具充磁成功后，模具被完全吸附。
[0060]可以理解的是，所述預(yù)設(shè)最小距離可以包括0.2mm。
[0061]可以理解的是，本申請中用到的所述磁感應(yīng)報警裝置、超溫報警器、距離檢測器均為現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在的設(shè)備。
[0062]本申請中的所述多個報警信號的具體類型可以根據(jù)實際需要而設(shè)定。
[0063]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0064]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0065]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范 圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電控永磁夾具，包括磁鋼、可逆磁鋼、磁極、線圈和吸盤，其特征在于，還包括:與所述線圈相連的磁感應(yīng)報警裝置； 所述磁感應(yīng)報警裝置包括: 輸入端與所述線圈相連的用于對所述線圈中產(chǎn)生的磁感應(yīng)電流進(jìn)行放大的放大器； 與所述放大器輸出端相連的當(dāng)獲取到的輸入信號大于預(yù)設(shè)值時，輸出高電平的比較器； 與所述比較器的輸出端相連的當(dāng)獲取到高電平信號后發(fā)出報警信號的報警器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控永磁夾具，其特征在于，還包括: 設(shè)置在磁極上的磁極線圈，所述磁極線圈與所述放大器的輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控永磁夾具，其特征在于，所述磁感應(yīng)報警裝置還包括: 設(shè)置在所述線圈和放大器之間的用于控制所述線圈和所述放大器之間的線路通斷的控制開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控永磁夾具，其特征在于，所述控制開關(guān)包括: 獲取電信號或者無線信號的控制開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控永磁夾具，其特征在于，所述電控永磁夾具，還包括: 設(shè)置在所述電控永磁夾具上的超溫報警器，所述超溫報警器用于當(dāng)所述電控永磁夾具的溫度超過預(yù)設(shè)值時發(fā)出警信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電控永磁夾具，其特征在于，所述超溫報警器，包括:溫度檢測器，電路控制器、穩(wěn)壓電源、報警器； 所述穩(wěn)壓電源分別與所述溫度檢測器、電路控制器相連； 所述溫度檢測器通過所述電路控制器與所述報警器相連； 所述控制電路用于當(dāng)所述溫度檢測器檢測到溫度超過預(yù)設(shè)值時，所述電路控制器控制所述報警器報警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控永磁夾具，其特征在于，所述溫度檢測器，包括:所述溫度檢測器為溫度傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電控永磁夾具，其特征在于，所述溫度檢測器的個數(shù)為N，所述N個溫度檢測器設(shè)置在所述電控永磁夾具的不同位置，其中N為不小于2的正整數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控永磁夾具，其特征在于，所述電控永磁夾具，還包括: 設(shè)置在所述吸盤與模具接觸表面的凹槽內(nèi)的距離檢測器，所述距離檢測器用于檢測模具與所述吸盤之間的距離信息，并將所述距離信息發(fā)送至顯示單元進(jìn)行顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電控永磁夾具，其特征在于，所述距離檢測器，還包括: 當(dāng)所述距離檢測器檢測到的距離信息超過預(yù)設(shè)值時，發(fā)出報警信號。
【文檔編號】B29C33/32GK203566924SQ201320776003
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】黃大啟, 任爭勝 申請人:株洲悍威磁電科技有限公司