專利名稱：用于注塑機(jī)的安全裝置以及注塑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于注塑機(jī)的安全裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種具有這樣的安全裝置的注塑機(jī)。
背景技術(shù)：
在注塑機(jī)的工業(yè)領(lǐng)域中存在高的安全標(biāo)準(zhǔn)。由于非常大的機(jī)器部件和大的力特別重要的是，在人停留在內(nèi)部區(qū)域中時(shí)確保不會(huì)發(fā)生機(jī)器運(yùn)動(dòng)。對(duì)此權(quán)威的安全標(biāo)準(zhǔn)有歐洲標(biāo)準(zhǔn)(EN) 201。根據(jù)產(chǎn)品特定的規(guī)定，在具有至少1200mm的凈梁寬(在橫梁之間的垂直的和水平的間距)的機(jī)器中需要附加的防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置識(shí)別在區(qū)域中的人的存在，所述人從操作側(cè)不可見或僅非常差地可見。參考圖1，這個(gè)安全解決方案能如下闡述:圖1示出注塑機(jī)30的安全裝置，如其根據(jù)產(chǎn)品特定的規(guī)定應(yīng)構(gòu)造的那樣。在此，注塑機(jī)30基本上由可移動(dòng)的夾模板14和固定的夾模板15構(gòu)成，在所述夾模板上分別夾緊模具半體17。經(jīng)由注射總成16能將塑料熔體注入構(gòu)造在模具半體17之間的腔中。發(fā)生危及人身安全的機(jī)器運(yùn)動(dòng)的整個(gè)區(qū)域被根據(jù)安全規(guī)定的保護(hù)裝置4包圍或罩入。作為第一安全機(jī)構(gòu)1，在內(nèi)部區(qū)域3的模具區(qū)域22中設(shè)有踩踏保險(xiǎn)裝置9。當(dāng)操作者經(jīng)由已打開的操作側(cè)的門13進(jìn)入內(nèi)部區(qū)域3的模具區(qū)域22并且走到踩踏保險(xiǎn)裝置9上時(shí)，經(jīng)由重量探測(cè)器19從可調(diào)節(jié)的重量(通常為35kg)起閉鎖所有危及人身安全的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。為此由重量探測(cè)器19將信號(hào)發(fā)送給控制或調(diào)節(jié)單元11，所述控制或調(diào)節(jié)單元相應(yīng)地停止并且也不再允許觸發(fā)所有危及安全的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作者經(jīng)由操作側(cè)的門13再次離開模具區(qū)域22時(shí)，在操作側(cè)B的區(qū)域中必須經(jīng)由確認(rèn)裝置10進(jìn)行確認(rèn)或再次取消閉鎖，由此關(guān)閉所述操作側(cè)的門13。在具有大于1200_的凈梁寬的大的機(jī)器中，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，操作者也能到達(dá)內(nèi)部區(qū)域3的操作相反側(cè)G—在那里也能設(shè)有自動(dòng)化區(qū)域7—的方向，在那里所述操作者對(duì)于操作側(cè)B的其他人而言可能不再可見。那么當(dāng)所述其他人走到注塑機(jī)30處時(shí)，這個(gè)人能通過確認(rèn)裝置10的確認(rèn)再次允許機(jī)器運(yùn)動(dòng)并且這會(huì)對(duì)一直還留在內(nèi)部區(qū)域3中的人產(chǎn)生大的危險(xiǎn)。所述自動(dòng)化區(qū)域7——所述自動(dòng)化區(qū)域是內(nèi)部區(qū)域3的一部分——通常也具有門20，所述門具有與第一安全機(jī)構(gòu)I分開的確認(rèn)裝置21。因此，根據(jù)產(chǎn)品特定的規(guī)定設(shè)有第二安全機(jī)構(gòu)2。所述第二安全機(jī)構(gòu)由正好在自動(dòng)化區(qū)域7和模具區(qū)域22以及確認(rèn)裝置6之間的過渡部中的運(yùn)動(dòng)傳感器12 (光幕)構(gòu)成。當(dāng)人從操作側(cè)B經(jīng)由模具區(qū)域22進(jìn)入自動(dòng)化區(qū)域7或者反之時(shí)，能經(jīng)由所述光電耦合對(duì)或光幕被檢測(cè)到。通過確認(rèn)裝置6的確認(rèn)以及確認(rèn)裝置10的隨后的確認(rèn)，能引入下一周期。在遠(yuǎn)離操作側(cè)的踩踏保險(xiǎn)裝置9的區(qū)域中還能設(shè)有阻止引入下一機(jī)器周期的開關(guān)墊或開關(guān)板。因此，通過這樣的裝置，能通過兩個(gè)單獨(dú)的安全機(jī)構(gòu)I和2為 停留在內(nèi)部區(qū)域3中的人(例如在維修的情況下等等)提供雙重安全。 但是在這種安全方案中不利的是，光電耦合對(duì)或光幕相對(duì)昂貴。此外，光幕由于無序地設(shè)置在內(nèi)部區(qū)域中的且通常處于運(yùn)動(dòng)中的多個(gè)軟管和管線(例如用于液壓驅(qū)動(dòng)器等)相對(duì)易于發(fā)生故障。相應(yīng)地可能發(fā)生的是，這樣的軟管有時(shí)到達(dá)光電耦合對(duì)的區(qū)域中并且因此不期望地觸發(fā)整個(gè)機(jī)器運(yùn)動(dòng)的閉鎖。

實(shí)用新型內(nèi)容因此本實(shí)用新型的目的在于，提供一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)替選的或改進(jìn)的安全裝置以及一種具有這樣的安全裝置的注塑機(jī)。尤其應(yīng)滿足根據(jù)產(chǎn)品特定的規(guī)定所要求的準(zhǔn)則，并且同時(shí)避免現(xiàn)有缺點(diǎn)并且實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單的第二安全級(jí)。這通過一種用于注塑機(jī)的安全裝置得以實(shí)現(xiàn)，其具有:模具區(qū)域，在模具區(qū)域中進(jìn)行危及人身安全的運(yùn)動(dòng)；用于在人停留在模具區(qū)域中的情況下閉鎖機(jī)器運(yùn)動(dòng)的第一安全機(jī)構(gòu)；以及與第一安全機(jī)構(gòu)分開的第二安全機(jī)構(gòu)；優(yōu)選所述安全裝置劃分為操作側(cè)和操作相反側(cè)；所述第二安全機(jī)構(gòu)具有探測(cè)人的安全器，該安全器設(shè)置在操作相反側(cè)的模具區(qū)域中。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，以簡(jiǎn)單且可靠的措施提供雙重安全。根據(jù)本實(shí)用新型相應(yīng)地提出，第二安全機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在操作相反側(cè)的模具區(qū)域中的、探測(cè)人的安全器，優(yōu)選為與重量相關(guān)的踩踏保險(xiǎn)裝置。因此將設(shè)置在模具區(qū)域中的探測(cè)裝置(例如水平的激光式光電耦合對(duì))或優(yōu)選總歸存在的遠(yuǎn)離操作側(cè)的踩踏保險(xiǎn)裝置以控制的方式與第二安全機(jī)構(gòu)相配。在這方面特別優(yōu)選地提出，機(jī)器運(yùn)動(dòng)的由第二安全機(jī)構(gòu)觸發(fā)的閉鎖能通過設(shè)置在操作相反側(cè)的區(qū)域中的確認(rèn)裝置來取消。因此，只有當(dāng)某人停留在操作相反側(cè)的區(qū)域中并且具有對(duì)操作相反側(cè)的內(nèi)部區(qū)域自由的視線范圍時(shí)，他才能通過第二安全機(jī)構(gòu)取消所述閉鎖。優(yōu)選設(shè)定，所述模具區(qū)域是被保護(hù)裝置包圍的內(nèi)部區(qū)域的一部分，所述內(nèi)部區(qū)域包括模具區(qū)域和自動(dòng)化區(qū)域，優(yōu)選自動(dòng)化區(qū)域設(shè)置在操作相反側(cè)的區(qū)域中。優(yōu)選設(shè)定，機(jī)器運(yùn)動(dòng)的由第二安全機(jī)構(gòu)觸發(fā)的閉鎖能通過設(shè)置在操作相反側(cè)的區(qū)域中的確認(rèn)裝置來取消?！ぴ谧⑺軝C(jī)中為注塑件的附加的加工通常提出，內(nèi)部區(qū)域具有模具區(qū)域和自動(dòng)化區(qū)域，其中自動(dòng)化區(qū)域設(shè)置在操作相反側(cè)的內(nèi)部區(qū)域中。在自動(dòng)化區(qū)域中例如能設(shè)置有機(jī)器人、升降臺(tái)、傳動(dòng)帶、銑床或類似物。根據(jù)第一實(shí)施方式能提出，在操作相反側(cè)的模具區(qū)域中或者在自動(dòng)化區(qū)域中設(shè)置有用于取消第二安全機(jī)構(gòu)閉鎖作用的確認(rèn)裝置。但是根據(jù)替選于此的變型方案也能提出，在操作相反側(cè)的保護(hù)裝置的外側(cè)上設(shè)置有用于取消第二安全機(jī)構(gòu)閉鎖作用的確認(rèn)裝置。為此，總歸存在的、用于自動(dòng)化區(qū)域的單獨(dú)的確認(rèn)裝置以控制技術(shù)的方式與第二安全機(jī)構(gòu)聯(lián)接。如本身已知的還提出，第一安全機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在操作側(cè)的內(nèi)部區(qū)域中的探測(cè)裝置，優(yōu)選為與重量相關(guān)的踩踏保險(xiǎn)裝置。還可以提出，機(jī)器運(yùn)動(dòng)的由第一安全機(jī)構(gòu)觸發(fā)的閉鎖能通過設(shè)置在操作側(cè)的區(qū)域中的確認(rèn)裝置取消。優(yōu)選設(shè)定，只有當(dāng)在第二安全機(jī)構(gòu)的確認(rèn)裝置確認(rèn)之后在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)優(yōu)選在2秒至10秒之間實(shí)現(xiàn)第一安全機(jī)構(gòu)的確認(rèn)裝置的確認(rèn)時(shí)，才能取消機(jī)器運(yùn)動(dòng)的閉鎖。為了實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制，優(yōu)選設(shè)有控制或調(diào)節(jié)單元，所述控制或調(diào)節(jié)單元以信號(hào)技術(shù)的方式與兩個(gè)安全機(jī)構(gòu)連接。所述控制或調(diào)節(jié)單元能是注塑機(jī)的操作單元的部件。在控制或調(diào)節(jié)單元中能存儲(chǔ)有附加的安全流程。也要求保護(hù)一種注塑機(jī)，其具有本實(shí)用新型的安全裝置。

圖1 是按現(xiàn)有技術(shù)的具有安全裝置的注塑機(jī)的示意圖；圖2是按本實(shí)用新型的具有安全裝置的注塑機(jī)的第一種實(shí)施方式的示意圖；圖3是按本實(shí)用新型的具有安全裝置的注塑機(jī)的第二種實(shí)施方式的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖2或3詳細(xì)闡述本實(shí)用新型的兩個(gè)相互替選的優(yōu)選實(shí)施方式。圖2示出不具有耗費(fèi)的、易發(fā)生故障的光幕的注塑機(jī)30。更確切地說，兩個(gè)設(shè)置在操作側(cè)的模具區(qū)域22B中的踩踏保險(xiǎn)裝置9連同確認(rèn)裝置10 —起與第一安全機(jī)構(gòu)I相配。與此相反，設(shè)置在操作相反側(cè)的模具區(qū)域22G中的踩踏保險(xiǎn)裝置5連同確認(rèn)裝置6 —起與第二安全機(jī)構(gòu)2相配。在從操作側(cè)B進(jìn)入內(nèi)部區(qū)域3中時(shí)，首先通過與第一安全機(jī)構(gòu)I相配的踩踏保險(xiǎn)裝置9來進(jìn)行停留識(shí)別。所述停留識(shí)別和停機(jī)僅通過軟件實(shí)現(xiàn)。當(dāng)遠(yuǎn)離操作側(cè)的踩踏保險(xiǎn)裝置5也被人踩踏時(shí)，那么第二安全機(jī)構(gòu)2被激活。一旦結(jié)束在內(nèi)部區(qū)域3中(模具區(qū)域22或自動(dòng)化區(qū)域7)的維修或其它工作，那么不能通過確認(rèn)裝置10的確認(rèn)單獨(dú)地再次激活注塑機(jī)30。而是首先必須進(jìn)行設(shè)置在操作相反側(cè)的模具區(qū)域22B中的或設(shè)置在自動(dòng)化區(qū)域7中的確認(rèn)裝置6的確認(rèn)，并且在預(yù)設(shè)的時(shí)間(例如5秒)內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)裝置10的確認(rèn)，此后關(guān)閉操作側(cè)的門13并且所述注塑機(jī)30能再次運(yùn)行。在圖3中示出安全裝置的第二實(shí)施方式。第二安全機(jī)構(gòu)2的激活同樣在踩踏保險(xiǎn)裝置5被踩踏時(shí)實(shí)現(xiàn)。但是在該方案中未設(shè)有在內(nèi)部區(qū)域3中的單獨(dú)的確認(rèn)裝置。而是將設(shè)置在操作相反側(cè)G的區(qū)域中保護(hù)裝置4的外側(cè)8上的確認(rèn)裝置21以控制技術(shù)的方式也作為用于第二安全機(jī)構(gòu)2的確認(rèn)裝置使用。在結(jié)束內(nèi)部區(qū)域3中的停留后，人經(jīng)由操作側(cè)的門13或門20離開內(nèi)部區(qū)域3，并且首先必須經(jīng)由確認(rèn)裝置6實(shí)施第二安全機(jī)構(gòu)2的確認(rèn)，并且然后經(jīng)由確認(rèn)裝置10實(shí)施第一安全機(jī)構(gòu)I的確認(rèn)。因此允許再次取消機(jī)器運(yùn)動(dòng)的閉鎖。因此，通過本實(shí)用新型提供了用于注塑機(jī)30的改進(jìn)的兩級(jí)安全裝置，其中當(dāng)經(jīng)由重量探測(cè)器19在踩踏保險(xiǎn)裝置9和5上沒有探測(cè)到人時(shí)，并且當(dāng)確認(rèn)裝置6和10依次地確認(rèn)時(shí)，所述控制或調(diào)節(jié)單元11才允許機(jī)器運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.用于注塑機(jī)(30)的安全裝置，其具有:模具區(qū)域(22)，在模具區(qū)域中進(jìn)行危及人身安全的運(yùn)動(dòng)；用于在人停留在模具區(qū)域(22)中的情況下閉鎖機(jī)器運(yùn)動(dòng)的第一安全機(jī)構(gòu)(I);以及與第一安全機(jī)構(gòu)分開的第二安全機(jī)構(gòu)(2);所述安全裝置劃分為操作側(cè)(B)和操作相反側(cè)(G);其特征在于，所述第二安全機(jī)構(gòu)(2)具有探測(cè)人的安全器(5)，該安全器設(shè)置在操作相反側(cè)的模具區(qū)域(22)中。
2.如權(quán)利要求1所述的安全裝置，其特征在于，與重量有關(guān)的踩踏保險(xiǎn)裝置構(gòu)成探測(cè)人的安全器(5)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的安全裝置，其特征在于，所述模具區(qū)域(22)是被保護(hù)裝置(4)包圍的內(nèi)部區(qū)域(3)的一部分，所述內(nèi)部區(qū)域(3)包括模具區(qū)域(22)和自動(dòng)化區(qū)域(7)。
4.如權(quán)利要求3所述的安全裝置，其特征在于，所述自動(dòng)化區(qū)域設(shè)置在操作相反側(cè)(B)的區(qū)域中。
5.如權(quán)利要求3所述的安全裝置，其特征在于，機(jī)器運(yùn)動(dòng)的由第二安全機(jī)構(gòu)(2)觸發(fā)的閉鎖能通過設(shè)置在操作相反側(cè)(G)的區(qū)域中的確認(rèn)裝置(6)來取消。
6.如權(quán)利要求5所述的安全裝置，其特征在于，在操作相反側(cè)的模具區(qū)域(22G)中或者在自動(dòng)化區(qū)域(7)中設(shè)置有用于取消第二安全機(jī)構(gòu)(2)閉鎖作用的確認(rèn)裝置(6)。
7.如權(quán)利要求5所述的安全裝置，其特征在于，在操作相反側(cè)的保護(hù)裝置(4)的外側(cè) (8)上設(shè)置有用于取消第二安全機(jī)構(gòu)(2)閉鎖作用的確認(rèn)裝置(6)。
8.如權(quán)利要求1或2的安全裝置，其特征在于，所述第一安全機(jī)構(gòu)(I)具有設(shè)置在操作側(cè)的模具區(qū)域(22B)中的探測(cè)人的安全器(9)。
9.如權(quán)利要求8的安全裝置，其特征在于，所述第一安全機(jī)構(gòu)的探測(cè)人的安全器(9)為與重量有關(guān)的踩踏保險(xiǎn)裝置。
10.如權(quán)利要求1或2的安全裝置，其特征在于，機(jī)器運(yùn)動(dòng)的由第一安全機(jī)構(gòu)(I)觸發(fā)的閉鎖能通過設(shè)置在操作側(cè)(B)的區(qū)域中的確認(rèn)裝置(10)取消。
11.如權(quán)利要求5至7之一的安全裝置，其特征在于，機(jī)器運(yùn)動(dòng)的由第一安全機(jī)構(gòu)(I)觸發(fā)的閉鎖能通過設(shè)置在操作側(cè)(B)的區(qū)域中的確認(rèn)裝置(10)取消。
12.如權(quán)利要求11所述的安全裝置，其特征在于，只有當(dāng)在第二安全機(jī)構(gòu)(2)的確認(rèn)裝置(6)確認(rèn)之后在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)第一安全機(jī)構(gòu)(I)的確認(rèn)裝置(10)的確認(rèn)時(shí)，才能取消機(jī)器運(yùn)動(dòng)的閉鎖。
13.如權(quán)利要求12所述的安全裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間在2秒至10秒之間。
14.如權(quán)利要求1或2所述的安全裝置，其特征在于，所述安全裝置具有控制或調(diào)節(jié)單元(11 )，所述控制或調(diào)節(jié)單元以信號(hào)技術(shù)的方式與兩個(gè)單獨(dú)的安全機(jī)構(gòu)(1、2)連接。
15.注塑機(jī)(30)，其具有如權(quán)利要求1至14之一所述的安全裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于注塑機(jī)的安全裝置，其具有模具區(qū)域(22)，在模具區(qū)域中進(jìn)行危及人身安全的運(yùn)動(dòng)；用于在人停留在模具區(qū)域中的情況下閉鎖機(jī)器運(yùn)動(dòng)的第一安全機(jī)構(gòu)(1)；以及與第一安全機(jī)構(gòu)分開的第二安全機(jī)構(gòu)(2)，所述第二安全機(jī)構(gòu)具有探測(cè)人的安全器(5)，該安全器設(shè)置在操作相反側(cè)的模具區(qū)域中。本實(shí)用新型還涉及具有這樣的安全裝置的注塑機(jī)。通過本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單的第二安全級(jí)。
文檔編號(hào)B29C45/84GK203092998SQ20132015924
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月2日
發(fā)明者H·格魯貝爾 申請(qǐng)人:恩格爾機(jī)械(上海)有限公司