一種用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，涉及一種復(fù)合材料的自動鋪帶設(shè)備，其中，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板、導(dǎo)向輥和導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向板具有引導(dǎo)所述預(yù)浸帶運動的導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面的一端為導(dǎo)入端，所述導(dǎo)向面的另一端為導(dǎo)出端，在所述導(dǎo)入端樞接有垂直于所述預(yù)浸帶的運動方向的所述導(dǎo)向輥，在所述導(dǎo)向面上能拆裝地設(shè)有與所述預(yù)浸帶寬度相匹配的一對所述導(dǎo)向條。本發(fā)明導(dǎo)向準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。
【專利說明】一種用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料的自動鋪帶設(shè)備，特別涉及一種用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]先進復(fù)合材料具有輕質(zhì)、高強度、高模量、抗疲勞、耐腐蝕、可設(shè)計性和工藝性好等特點，尤其適用于大型結(jié)構(gòu)及整體結(jié)構(gòu)，是理想的航空結(jié)構(gòu)材料，其在飛機上的用量日益增多，目前復(fù)合材料已成為新一代飛機機體的主體結(jié)構(gòu)材料；復(fù)合材料還廣泛應(yīng)用于航天、船舶、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。復(fù)合材料設(shè)計制造一體化技術(shù)不僅能減輕結(jié)構(gòu)重量、提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且還降低了成型過程中的設(shè)備使用成本和工時，從而降低成本，特別是制造成本，是國際通用飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計制造技術(shù)的發(fā)展方向，也是國內(nèi)復(fù)合材料應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢。因此，復(fù)合材料低成本制造技術(shù)是目前國際復(fù)合材料【技術(shù)領(lǐng)域】的核心問題，復(fù)合材料自動鋪放技術(shù)是復(fù)合材料低成本制造技術(shù)的研究重點。
[0003]自動鋪放技術(shù)是工業(yè)發(fā)達國家近30年來發(fā)展和廣泛應(yīng)用的自動化制造技術(shù)，包括自動鋪帶技術(shù)和自動鋪絲技術(shù)。這兩項技術(shù)的共同優(yōu)點是采用預(yù)浸料，并能實現(xiàn)自動化和數(shù)字化制造，高效高速。自動鋪放技術(shù)特別適用于大型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件制造，在各類飛行器，尤其是大型飛機的結(jié)構(gòu)制造中所占比重越來越大。自動鋪帶機由美國Vought公司在20世紀(jì)60年代開發(fā)，用于鋪放戰(zhàn)斗機的復(fù)合材料機翼部件。隨著大型運輸機、轟炸機和商用飛機復(fù)合材料用量的增加，專業(yè)設(shè)備制造商如Cincinnati Machine、IngersolI公司在國防需求和經(jīng)濟利益的驅(qū)動下開始制造自動鋪帶設(shè)備，此后自動鋪帶技術(shù)日趨完善，應(yīng)用范圍越來越廣泛。帶有雙超聲切割刀和縫隙光學(xué)探測器的十軸鋪帶機已經(jīng)成為典型配置，鋪帶寬度最大可達到300mm，生產(chǎn)效率達到每周1000kg，是手工鋪疊的數(shù)十倍。經(jīng)過多年發(fā)展，美國自動鋪帶機已經(jīng)發(fā)展到第五代，其中一個重要方向是多鋪放頭和針對特定構(gòu)件的專用化鋪帶機公司(Boeing公司采用)。歐洲90年代開始研制生產(chǎn)自動鋪帶機，經(jīng)過不斷創(chuàng)新，重在實現(xiàn)自動鋪帶機的高效和多功能化，包括雙頭兩步法(Forest-line公司采用)、多帶平行鋪放和超聲切割復(fù)合化(M-torres公司采用)等等。
[0004]自動鋪帶技術(shù)采用有隔離襯紙的單向預(yù)浸帶，其剪裁、定位、鋪疊、輥壓均采用數(shù)控技術(shù)自動完成，由自動鋪帶機實現(xiàn)。多軸龍門式機械臂完成鋪帶位置自動控制，核心部件鋪帶頭中裝有預(yù)浸帶輸送和預(yù)浸帶切割系統(tǒng)，根據(jù)待鋪放工件邊界輪廓自動完成預(yù)浸帶特定形狀的切割，在壓輥的作用下鋪疊到模具表面。
[0005]大型復(fù)合材料構(gòu)件自動鋪帶機鋪帶頭上的導(dǎo)向裝置對預(yù)浸帶的鋪放精度起著關(guān)鍵性作用。如果導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，容易引起預(yù)浸帶跑偏，影響鋪放精度，跑偏嚴(yán)重的會引起預(yù)浸帶卡死造成無法鋪放等問題。目前工程上應(yīng)用的大型復(fù)合材料構(gòu)件復(fù)合材料鋪放導(dǎo)向裝置大多采用的都是國外進口部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)向功能并不是很理想，且針對不同規(guī)格預(yù)浸帶需要更換導(dǎo)向機構(gòu)，而導(dǎo)向機構(gòu)的更換不是特別方便。在國內(nèi)雖然導(dǎo)向裝置的研制種類繁多，但還沒有研制出一種導(dǎo)向準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便的復(fù)合材料鋪放導(dǎo)向>J-U ρ?α裝直。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置能夠解決大型復(fù)合材料構(gòu)件自動鋪帶機復(fù)合材料輸送過程中跑偏的問題，確保鋪放精度，同時簡化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊，更換預(yù)浸帶方便。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明提出一種用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板、導(dǎo)向輥和導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向板具有引導(dǎo)所述預(yù)浸帶運動的導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面的一端為導(dǎo)入端，所述導(dǎo)向面的另一端為導(dǎo)出端，在所述導(dǎo)入端樞接有垂直于所述預(yù)浸帶的運動方向的所述導(dǎo)向輥，在所述導(dǎo)向面上能拆裝地設(shè)有與所述預(yù)浸帶寬度相匹配的一對所述導(dǎo)向條。
[0008]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向面為弧形曲面。
[0009]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向面上具有至少一對用于安裝所述導(dǎo)向條的定位導(dǎo)槽，所述導(dǎo)向條與所述定位導(dǎo)槽配合安裝。
[0010]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向面上具有與所述預(yù)浸帶寬度相匹配的兩對所述定位導(dǎo)槽。
[0011]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向條設(shè)置有能插入所述定位導(dǎo)槽的至少一個安裝部，所述安裝部上開設(shè)有軸孔通道，所述軸孔通道內(nèi)穿設(shè)有肩式軸，所述肩式軸的兩端能拆裝地連接于所述導(dǎo)向板上。
[0012]如上所述的用于`鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，在所述定位導(dǎo)槽的側(cè)壁和所述導(dǎo)向條之間設(shè)置有至少一個具有軸孔通道的調(diào)整墊片，所述調(diào)整墊片通過所述軸孔通道套于所述肩式軸上。
[0013]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述肩式軸與所述導(dǎo)向板螺紋連接。
[0014]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，在所述定位導(dǎo)槽的側(cè)壁和所述導(dǎo)向條之間設(shè)置有至少一個調(diào)整墊片。
[0015]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向條上開設(shè)有鍵槽，所述調(diào)整墊片插裝于所述鍵槽上。
[0016]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向條上開設(shè)有用于固定所述調(diào)整墊片的固定槽。
[0017]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，每個所述定位導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有三個所述調(diào)整墊片，三個所述調(diào)整墊片沿所述導(dǎo)向條的長度方向間隔設(shè)置。
[0018]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向板上還設(shè)置有用于微調(diào)所述導(dǎo)向條位置的調(diào)整部件，所述調(diào)整部件貫穿所述導(dǎo)向板并伸入至所述定位導(dǎo)槽內(nèi)，所述調(diào)整部件伸入所述定位導(dǎo)槽內(nèi)的部分為調(diào)整段，所述調(diào)整段頂?shù)钟谒鰧?dǎo)向條的安裝部，通過改變所述調(diào)整段的長度對所述導(dǎo)向條進行微調(diào)。
[0019]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述調(diào)整部件為一頂絲，所述頂絲貫穿所述導(dǎo)向板并與所述導(dǎo)向板螺紋連接，通過改變所述頂絲進入所述定位導(dǎo)槽的長度微調(diào)所述導(dǎo)向條的位置。
[0020]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述頂絲位于所述導(dǎo)向板外的一端具有端頭，在所述端頭與所述導(dǎo)向板之間設(shè)置有與所述導(dǎo)向板固定連接的壓條，所述頂絲貫穿所述導(dǎo)向板和所述壓條并與所述壓條螺紋連接。
[0021]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述調(diào)整部件為一調(diào)整板，所述調(diào)整板為一 L型板并由相互垂直的第一部分和第二部分組成，所述第一部分頂?shù)钟谒霭惭b部上并與所述安裝部面接觸，所述第二部分貫穿所述導(dǎo)向板設(shè)置，通過改變所述第二部分伸入所述定位導(dǎo)槽的長度微調(diào)所述導(dǎo)向條的位置。
[0022]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向條的側(cè)壁上沿所述預(yù)浸帶運動方向開設(shè)有擋邊，兩個所述導(dǎo)向條的擋邊之間的距離與所述預(yù)浸帶寬度相問。
[0023]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向輥的長度大于或等于所述預(yù)浸帶的寬度。
[0024]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向輥具有沿軸向的貫通腔，所述貫通腔內(nèi)穿設(shè)有中心軸，所述貫通腔的兩端分別安裝有軸承，所述導(dǎo)向輥通過所述軸承樞接于所述中心軸上，所述中心軸的兩端與所述導(dǎo)向板固接。
[0025]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述中心軸套設(shè)有兩個軸套，兩個所述軸套分別設(shè)置于兩個所述軸承與各自相鄰的所述導(dǎo)向板之間，通過改變所述軸套的長度調(diào)整所述導(dǎo)向輥與所述導(dǎo)向板的相對位置。
[0026]如上所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其中，所述導(dǎo)向輥的外表面包裹有一層橡I父層。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點和優(yōu)點:
[0028]本發(fā)明的導(dǎo)向輥在摩擦力的作用下隨預(yù)浸帶一起轉(zhuǎn)動，其間僅有摩擦力，從而防止產(chǎn)生附加外力影響預(yù)浸帶的傳送方向，為預(yù)浸帶的準(zhǔn)確傳送提供保證。
[0029]本發(fā)明的兩個導(dǎo)向條平行設(shè)置且該兩個導(dǎo)向條之間的距離與預(yù)浸帶的寬度相匹配，保證了預(yù)浸帶的運動方向也不會發(fā)生變化，實現(xiàn)了對預(yù)浸帶準(zhǔn)確無誤的輸送，進而克服了預(yù)浸帶跑偏的難題，避免了預(yù)浸帶卡死而無法鋪放情況的發(fā)生。
[0030]本發(fā)明的導(dǎo)向條能拆裝地設(shè)置于導(dǎo)向面上，當(dāng)更換預(yù)浸帶的規(guī)格后，可以根據(jù)更換后的預(yù)浸帶的寬度重新安裝導(dǎo)向條，使其與新規(guī)格的預(yù)浸帶的寬度相匹配，從而實現(xiàn)了采用一個導(dǎo)向裝置適用于不同規(guī)格的預(yù)浸帶的導(dǎo)向。
[0031]本發(fā)明的所有零件均裝配在導(dǎo)向板上，導(dǎo)向板留出各零件的安裝位置以及整個導(dǎo)向裝置的安裝位置，這樣使得導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單和緊湊，進而減輕了導(dǎo)向裝置的重量，為減輕整個鋪帶頭的重量奠定了基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本發(fā)明公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本發(fā)明的理解，并不是具體限定本發(fā)明各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本發(fā)明。[0033]圖1為本發(fā)明導(dǎo)向裝置使用狀態(tài)一的示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明導(dǎo)向裝置使用狀態(tài)二的示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明導(dǎo)向裝置的主視圖；
[0036]圖4為本發(fā)明的一對導(dǎo)向條的立體圖(一)；
[0037]圖5為本發(fā)明導(dǎo)向裝置的立體圖(一)；
[0038]圖6為本發(fā)明的一對導(dǎo)向條的立體圖(二)；
[0039]圖7為本發(fā)明導(dǎo)向裝置的立體圖(二)；
[0040]圖8為本發(fā)明導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為本發(fā)明導(dǎo)向裝置的后視圖；
[0042]圖10為本發(fā)明的調(diào)整部件的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0043]圖11為本發(fā)明的調(diào)整部件的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0044]圖12為本發(fā)明導(dǎo)向板的立體圖。
[0045]附圖標(biāo)記說明:
[0046]100-導(dǎo)向裝置；10_導(dǎo)向板；11_導(dǎo)向面；12_導(dǎo)入端；13_導(dǎo)出端；14_圓孔；14’-圓孔；20_導(dǎo)向輥；21_貫通腔；22_中心軸；23_軸承；24_軸套；25_連接部；25’_連接部；26_壓板；30_導(dǎo)向條；31_安裝部；31’_安裝部；32_軸孔通道；32’_軸孔通道；33_肩式軸；33’ -肩式軸；34_擋邊；35_鍵槽；36_固定槽；40_定位導(dǎo)槽；40’ -定位導(dǎo)槽；50_調(diào)整墊片；51_調(diào)整墊片；52_調(diào)整墊片；53_調(diào)整墊片；60_調(diào)整部件；60’ -頂絲；61’ -調(diào)整段；62’ -端頭；60”_調(diào)整板；61”_調(diào)整段；63”_第一部分；64”_第二部分；60”’ -頂絲；70-壓條；200-預(yù)浸帶;200，-預(yù)浸帶。
【具體實施方式】
[0047]結(jié)合附圖和本發(fā)明【具體實施方式】的描述，能夠更加清楚地了解本發(fā)明的細(xì)節(jié)。但是，在此描述的本發(fā)明的【具體實施方式】，僅用于解釋本發(fā)明的目的，而不能以任何方式理解成是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的教導(dǎo)下，技術(shù)人員可以構(gòu)想基于本發(fā)明的任意可能的變形，這些都應(yīng)被視為屬于本發(fā)明的范圍。
[0048]請參考圖1、圖2，圖1為本發(fā)明導(dǎo)向裝置使用狀態(tài)一的立體圖；圖2為本發(fā)明導(dǎo)向裝置使用狀態(tài)二的立體圖。如圖1、圖2所示，導(dǎo)向裝置100包括導(dǎo)向板10、導(dǎo)向輥20和導(dǎo)向條30,導(dǎo)向板10具有引導(dǎo)預(yù)浸帶200運動的導(dǎo)向面11,導(dǎo)向面11的一端為導(dǎo)入端12,導(dǎo)向面11的另一端為導(dǎo)出端13,在導(dǎo)入端12樞接有垂直于預(yù)浸帶200的運動方向的導(dǎo)向棍20，在導(dǎo)向面11上能拆裝地設(shè)有與預(yù)浸帶200寬度相匹配的一對導(dǎo)向條30。
[0049]本發(fā)明提出的導(dǎo)向裝置100在工作時，預(yù)浸帶200沿導(dǎo)向輥20向下運動，此時，預(yù)浸帶200與導(dǎo)向輥20之間產(chǎn)生摩擦力，導(dǎo)向輥20在該摩擦力的作用下隨預(yù)浸帶200 —起轉(zhuǎn)動；隨即，預(yù)浸帶200向下進入兩個導(dǎo)向條30之間，預(yù)浸帶200的兩側(cè)邊分別與兩個導(dǎo)向條30相接觸并沿兩個導(dǎo)向條30繼續(xù)向下運動，最后，由導(dǎo)出端13輸出。由上述工作過程所知，當(dāng)預(yù)浸帶200與導(dǎo)向輥20接觸后，預(yù)浸帶200與導(dǎo)向輥20之間產(chǎn)生摩擦力，導(dǎo)向輥20在該摩擦力的作用下隨預(yù)浸帶200 —起轉(zhuǎn)動，由于導(dǎo)向輥20是隨預(yù)浸帶200同步轉(zhuǎn)動的，其間僅有摩擦力，從而防止產(chǎn)生附加外力影響預(yù)浸帶200的傳送方向，為預(yù)浸帶200的準(zhǔn)確傳送提供保證；當(dāng)預(yù)浸帶200進入兩個導(dǎo)向條30之間后，由于兩個導(dǎo)向條30平行設(shè)置并且兩個導(dǎo)向條30之間的距離與預(yù)浸帶200的寬度相匹配，預(yù)浸帶200的運動方向也不會發(fā)生變化，實現(xiàn)了對預(yù)浸帶200準(zhǔn)確無誤的輸送，進而克服了預(yù)浸帶跑偏的難題，避免了預(yù)浸帶卡死而無法鋪放情況的發(fā)生。并且，由于導(dǎo)向條30能拆裝地設(shè)置于導(dǎo)向面11上，當(dāng)更換預(yù)浸帶的規(guī)格后，可以根據(jù)更換后的預(yù)浸帶200’的寬度重新安裝導(dǎo)向條30，使其與新規(guī)格的預(yù)浸帶200’的寬度相匹配，從而實現(xiàn)了采用一個導(dǎo)向裝置100適用于不同規(guī)格的預(yù)浸帶的導(dǎo)向。
[0050]在本發(fā)明中，如圖1所示，導(dǎo)向板10的導(dǎo)向面11為弧形曲面，導(dǎo)向條30的弧度與導(dǎo)向面11的弧度一致，以使得預(yù)浸帶200能夠在導(dǎo)向面11上平穩(wěn)傳送。
[0051]并且，導(dǎo)向板10是整個導(dǎo)向裝置100的核心部件，導(dǎo)向裝置100的所有零件均裝配在導(dǎo)向板上10，如圖12所示，導(dǎo)向板10留出各零件的安裝位置以及整個導(dǎo)向裝置100的安裝位置，這樣使得導(dǎo)向裝置100的結(jié)構(gòu)更加簡單和緊湊，進而減輕了導(dǎo)向裝置100的重量，為減輕整個鋪帶頭的重量奠定了基礎(chǔ)。
[0052]請參考圖3，為本發(fā)明導(dǎo)向裝置的主視圖，在本發(fā)明中，如圖3所示，導(dǎo)向面11上具有至少一對用于安裝導(dǎo)向條30的定位導(dǎo)槽40，導(dǎo)向條30與定位導(dǎo)槽40配合安裝，以實現(xiàn)導(dǎo)向條30的快速定位及安裝。
[0053]進一步的，如圖3所示，導(dǎo)向面11上具有與預(yù)浸帶200寬度相匹配的2對定位導(dǎo)槽40、40’，兩個定位導(dǎo)槽40之間的距離約為150mm,以適用于帶寬為150mm的預(yù)浸帶；兩個定位導(dǎo)槽40’之間的距離約為300_，以適用于帶寬為300_的預(yù)浸帶；當(dāng)然每對定位導(dǎo)槽之間的距離也可以根據(jù)預(yù)浸帶的規(guī)格設(shè)置為其他數(shù)值。
[0054]進一步的，如圖4至圖7所示，導(dǎo)向條30設(shè)置有能插入定位導(dǎo)槽40的至少一個安裝部31，安裝部31上開設(shè)有軸孔通道32，軸孔通道32內(nèi)穿設(shè)有肩式軸33，肩式軸33的兩端能拆裝地連接于導(dǎo)向板10上。
[0055]具體在本實施例中，如圖4至圖7所示，導(dǎo)向條30設(shè)置有間隔設(shè)置的安裝部31和安裝部31’，安裝部31上開設(shè)有軸孔通道32，安裝部31’上開設(shè)有軸孔通道32’，肩式軸33穿設(shè)于兩個軸孔通道32上，肩式軸33’穿設(shè)于兩個軸孔通道32’上。
[0056]進一步的,肩式軸33、33’的一端頂?shù)钟趯?dǎo)向板10上,肩式軸33、33’的另一端通過螺紋與導(dǎo)向板10連接。
[0057]在本發(fā)明中，如圖3和圖8所示，在定位導(dǎo)槽40的側(cè)壁和導(dǎo)向條30之間設(shè)置有至少一個調(diào)整墊片50，以用于調(diào)整導(dǎo)向條30的左右位置，保證兩個導(dǎo)向條30安裝后的平行度，確保預(yù)浸帶200準(zhǔn)確無誤的輸送。
[0058]進一步的，如圖3和圖8所示，每個定位導(dǎo)槽40內(nèi)插裝有3個調(diào)整墊片51、52、53，調(diào)整墊片51、52、53沿導(dǎo)向條30的長度方向間隔設(shè)置。這樣，在導(dǎo)向條30的上、中、下三個位置均分別設(shè)有調(diào)整墊片51、調(diào)整墊片52和調(diào)整墊片53，便能夠在上、中、下三個位置對導(dǎo)向條30進行調(diào)節(jié)，提高了調(diào)節(jié)的精度，進一步的保證了兩個導(dǎo)向條30的平行度，也就保證了預(yù)浸帶200的傳送精度。在本實施例中，調(diào)整墊片51和調(diào)整調(diào)片52均具有軸孔通道，調(diào)整墊片51通過軸孔通道套于肩式軸33上，調(diào)整墊片52通過軸孔通道套于肩式軸33’上，導(dǎo)向條30位于導(dǎo)出端13處的側(cè)壁上開設(shè)有鍵槽35，調(diào)整墊片53插裝于該鍵槽35中。
[0059]進一步的，導(dǎo)向條30上開設(shè)有用于固定調(diào)整墊片51、52、53的固定槽，以便于調(diào)整墊片51、52、53能更好定位于導(dǎo)向條30上，并在調(diào)整完導(dǎo)向條30的位置后保證導(dǎo)向條30和調(diào)整墊片51、52、53相對位置的穩(wěn)定性，最終能保證預(yù)浸帶200的傳送精度。
[0060]在本發(fā)明中，如圖7、圖9至圖11所示，導(dǎo)向板10上還設(shè)置有用于微調(diào)導(dǎo)向條30位置的調(diào)整部件60，導(dǎo)向條30的安裝部31與定位導(dǎo)槽40間隙配合，調(diào)整部件60貫穿導(dǎo)向板10并伸入至定位導(dǎo)槽40內(nèi)，調(diào)整部件60伸入定位導(dǎo)槽40內(nèi)的部分為調(diào)整段，調(diào)整段頂?shù)钟趯?dǎo)向條30的安裝部31，通過改變調(diào)整部件60伸入定位導(dǎo)槽40內(nèi)的調(diào)整段的長度對導(dǎo)向條30進行微調(diào)。
[0061]具體的，如圖10所示，調(diào)整部件60為一頂絲60’，頂絲60’與導(dǎo)向板10螺紋連接并貫穿導(dǎo)向板10，頂絲60’伸入至定位導(dǎo)槽40內(nèi)的部分成為調(diào)整段61’，調(diào)整段61’頂?shù)钟诎惭b部31上，通過改變進入定位導(dǎo)槽40內(nèi)的調(diào)整段61’的長度，可以對導(dǎo)向條30的位
置進行微調(diào)。
[0062]進一步的，頂絲60’的另一端具有端頭62’，在端頭62’與導(dǎo)向板10之間設(shè)置有與導(dǎo)向板10固定連接的壓條70，在導(dǎo)向板10和壓條70上均設(shè)置有安裝孔，壓條70的安裝孔內(nèi)車有內(nèi)螺紋，頂絲60’貫穿導(dǎo)向板10和壓條70的安裝孔并與壓條70螺紋連接，這樣頂絲60’便固定連接于導(dǎo)向板10上，同時能夠通過旋轉(zhuǎn)頂絲60’改變調(diào)整段61’的長度，進而實現(xiàn)對導(dǎo)向條30位置進行微調(diào)。
[0063]作為本發(fā)明的另一種實施方式，如圖11所示，調(diào)整部件60為一調(diào)整板60”，調(diào)整板60”為一 L型板，L型的調(diào)整板60”包括相互垂直的第一部分63”和第二部分64”，其中第一部分63”頂?shù)钟诎惭b部31上，并與安裝部31面接觸，第二部分64”的一部分伸入至定位導(dǎo)槽40內(nèi)形成調(diào)整段61”，通過改變進入定位導(dǎo)槽40內(nèi)的調(diào)整段61”的長度，可以對導(dǎo)向條30進行微調(diào)；第二部分64”位于定位導(dǎo)槽40外的部分上開設(shè)有長槽，該長槽沿第二部分64”的長度方向設(shè)置，螺釘貫穿該長槽并將第二部分64”固定于導(dǎo)向板10上，當(dāng)需要改變調(diào)整段61”的長度時，將螺釘擰松，移動第二部分64”至適當(dāng)位置，再將螺釘擰緊重新將調(diào)整板60”固定即可。
[0064]在本發(fā)明中，如圖6所示，在導(dǎo)向條30的側(cè)壁上設(shè)有擋邊34，擋邊34沿預(yù)浸帶200的運動方向開設(shè)，兩個導(dǎo)向條30的擋邊34之間的距離與預(yù)浸帶200寬度一致，預(yù)浸帶200的兩側(cè)沿?fù)踹?4移動，防止預(yù)浸帶200發(fā)生側(cè)移，保證預(yù)浸帶200的輸送精度。
[0065]在本發(fā)明中，如圖3所示，導(dǎo)向輥20的長度大于預(yù)浸帶200的寬度，這樣，能夠使全部的預(yù)浸帶200均與導(dǎo)向輥20接觸，進一步防止產(chǎn)生附加外力而影響預(yù)浸帶200的傳送。
[0066]進一步的，導(dǎo)向輥20的外表面設(shè)有一層橡膠層，該橡膠層通過硫化處理，使其膠結(jié)成整體，增大了預(yù)浸帶200與導(dǎo)向輥20間的摩擦力，提升了導(dǎo)向輥20對預(yù)浸帶200的固持作用，保證傳動不偏移，為預(yù)浸帶200的精確傳送提供了更好的保證。
[0067]進一步的，如圖8、圖9所示，導(dǎo)向輥20具有沿軸線設(shè)置的貫通腔21，貫通腔21內(nèi)安裝有中心軸22，貫通腔21的兩端分別安裝有軸承23，導(dǎo)向輥20通過軸承23樞接于中心軸22上，使得導(dǎo)向輥20能繞中心軸22轉(zhuǎn)動，中心軸22的兩端與導(dǎo)向板10固接。同時，由于貫通腔21的設(shè)置，使得導(dǎo)向輥20為中空式結(jié)構(gòu)，巧妙的減輕了導(dǎo)向輥20的重量。
[0068]進一步的，中心軸22套設(shè)有兩個軸套24，兩個軸套24分別設(shè)置于兩個軸承23與各自相鄰的導(dǎo)向板10之間，通過軸套24的長度調(diào)整導(dǎo)向輥20與導(dǎo)向板10之間的相對位置。[0069]進一步的，如圖8所示，軸承23為角接觸軸承，其不但能夠承受軸向力還能承受徑向力，進一步保證導(dǎo)向棍20能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。
[0070]在本實施例中，如圖8所示，中心軸22的兩端設(shè)有連接部25和連接部25’，中心軸22位于連接部25和連接部25’的部分為中間部分，其中，連接部25相對于中心軸22的中間部分縮徑，導(dǎo)向板10上開設(shè)有與連接部25對位配合的圓孔14，圓孔14的內(nèi)徑與連接部25的外徑相同，且連接部25插裝于圓孔14內(nèi)，連接部25’的直徑等于或大于中心軸22的中間部分的直徑，導(dǎo)向板10上開設(shè)有與連接部25’對位配合的圓孔14’，圓孔14’的內(nèi)徑與軸套24的外徑相同，連接部25’插入圓孔14’內(nèi)。圓孔14’的一端與導(dǎo)向輥20相鄰，圓孔14’的另一端外設(shè)有壓板26，壓板26通過螺栓與導(dǎo)向板10連接并將連接部25’固定于圓孔14’內(nèi)，這樣當(dāng)需要拆裝導(dǎo)向輥20時，只需將壓板26上的螺栓擰松，將壓板26取下后，便可將中心軸22通過圓孔14’抽出，以方便導(dǎo)向輥20的維修與更換。壓板26和連接部25’通過頂絲固定連接，這樣可以保證中心軸22固定于導(dǎo)向板10上，進而避免與其樞接的導(dǎo)向輥30在轉(zhuǎn)動時受到其他外力的干擾，保證預(yù)浸帶200的精確輸送。
[0071]本發(fā)明可以適用于不同規(guī)格的預(yù)浸帶200的導(dǎo)向，現(xiàn)以帶寬為150mm的預(yù)浸帶200和帶寬為300mm的預(yù)浸帶200’兩種尺寸規(guī)格為例，對其工作及更換過程說明如下:
[0072](I)、先將兩個導(dǎo)向條30放置于定位導(dǎo)槽40的位置處，并使導(dǎo)向條30的安裝部31和安裝部31’插入定位導(dǎo)槽40內(nèi)；隨后將調(diào)整墊片51、調(diào)整墊片52和調(diào)整墊片53插入固定槽內(nèi)；之后將兩個軸孔通道32以及調(diào)整墊片51的軸孔通道對齊，以及將兩個軸孔通道32’以及調(diào)整墊片52的軸孔通道對齊；再用肩式軸33穿過兩個軸孔通道32以及調(diào)整墊片51的軸孔通道，肩式軸33’穿過兩個軸孔通道32’以及調(diào)整墊片52的軸孔通道，最后將肩式軸33和肩式軸33’通過螺紋旋進并頂?shù)钟趯?dǎo)向板10上固定。
[0073](2)、利用調(diào)整墊片51、調(diào)整墊片52和調(diào)整墊片53調(diào)整兩個導(dǎo)向條30使其平行，再利用頂絲60’對導(dǎo)向條30進行微調(diào)，進一步精細(xì)調(diào)節(jié)兩個導(dǎo)向條30的相對位置。
[0074](3)、如圖1所示，開始輸送預(yù)浸帶200，預(yù)浸帶200沿導(dǎo)向輥20向下運動，導(dǎo)向輥20在摩擦力的作用下隨預(yù)浸帶200 —起轉(zhuǎn)動，之后預(yù)浸帶200進入兩個導(dǎo)向條30之間的位置，預(yù)浸帶200的兩側(cè)邊沿?fù)踹?4移動，防止預(yù)浸帶200發(fā)生側(cè)移，保證預(yù)浸帶200的輸送精度，最后預(yù)浸帶200從導(dǎo)出端13導(dǎo)出，完成對預(yù)浸帶200的輸送任務(wù)。
[0075](4)、松開肩式軸33和肩式軸33’，并將肩式軸33和肩式軸33’取出，將兩個導(dǎo)向條30由定位導(dǎo)槽40內(nèi)拆下。
[0076](5)、將兩個導(dǎo)向條30分別放置于兩個定位導(dǎo)槽40’的位置處，并重復(fù)步驟I和步驟2的操作將兩個導(dǎo)向條30固定再通過調(diào)整墊片51、52、53調(diào)整兩個導(dǎo)向條30的平行度以及通過頂絲60’ ”和調(diào)整板60”對兩個導(dǎo)向條30進行微調(diào)。
[0077](6)、如圖2所示，開始輸送預(yù)浸帶200’，預(yù)浸帶200’的輸送過程與預(yù)浸帶200的
輸送過程基本相同。
[0078]針對上述各實施方式的詳細(xì)解釋，其目的僅在于對本發(fā)明進行解釋，以便于能夠更好地理解本發(fā)明，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對本發(fā)明的限制，特別是，在不同的實施方式中描述的各個特征也可以相互任意組合，從而組成其他實施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應(yīng)被理解為能夠應(yīng)用于任何一個實施方式中，而并不僅局限于所描述的實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板、導(dǎo)向輥和導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向板具有引導(dǎo)所述預(yù)浸帶運動的導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面的一端為導(dǎo)入端，所述導(dǎo)向面的另一端為導(dǎo)出端，在所述導(dǎo)入端樞接有垂直于所述預(yù)浸帶的運動方向的所述導(dǎo)向輥，在所述導(dǎo)向面上能拆裝地設(shè)有與所述預(yù)浸帶寬度相匹配的一對所述導(dǎo)向條。
2.如權(quán)利要求1所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向面為弧形曲面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向面上具有至少一對用于安裝所述導(dǎo)向條的定位導(dǎo)槽，所述導(dǎo)向條與所述定位導(dǎo)槽配合安裝。
4.如權(quán)利要求3所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向面上具有與所述預(yù)浸帶寬度相匹配的兩對所述定位導(dǎo)槽。
5.如權(quán)利要求3所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向條設(shè)置有能插入所述定位導(dǎo)槽的至少一個安裝部，所述安裝部上開設(shè)有軸孔通道，所述軸孔通道內(nèi)穿設(shè)有肩式軸，所述肩式軸的兩端能拆裝地連接于所述導(dǎo)向板上。
6.如權(quán)利要求5所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，在所述定位導(dǎo)槽的側(cè)壁和所述導(dǎo)向條之間設(shè)置有至少一個具有軸孔通道的調(diào)整墊片，所述調(diào)整墊片通過所述軸孔通道套于所述 肩式軸上。
7.如權(quán)利要求5所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述肩式軸與所述導(dǎo)向板螺紋連接。
8.如權(quán)利要求3所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，在所述定位導(dǎo)槽的側(cè)壁和所述導(dǎo)向條之間設(shè)置有至少一個調(diào)整墊片。
9.如權(quán)利要求8所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向條上開設(shè)有鍵槽，所述調(diào)整墊片插裝于所述鍵槽上。
10.如權(quán)利要求8所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向條上開設(shè)有用于固定所述調(diào)整墊片的固定槽。
11.如權(quán)利要求8所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，每個所述定位導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有三個所述調(diào)整墊片，三個所述調(diào)整墊片沿所述導(dǎo)向條的長度方向間隔設(shè)置。
12.如權(quán)利要求1或2所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板上還設(shè)置有用于微調(diào)所述導(dǎo)向條位置的調(diào)整部件，所述調(diào)整部件貫穿所述導(dǎo)向板并伸入至所述定位導(dǎo)槽內(nèi)，所述調(diào)整部件伸入所述定位導(dǎo)槽內(nèi)的部分為調(diào)整段，所述調(diào)整段頂?shù)钟谒鰧?dǎo)向條的安裝部，通過改變所述調(diào)整段的長度對所述導(dǎo)向條進行微調(diào)。
13.如權(quán)利要求12所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述調(diào)整部件為一頂絲，所述頂絲貫穿所述導(dǎo)向板并與所述導(dǎo)向板螺紋連接，通過改變所述頂絲進入所述定位導(dǎo)槽的長度微調(diào)所述導(dǎo)向條的位置。
14.如權(quán)利要求13所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述頂絲位于所述導(dǎo)向板外的一端具有端頭，在所述端頭與所述導(dǎo)向板之間設(shè)置有與所述導(dǎo)向板固定連接的壓條，所述頂絲貫穿所述導(dǎo)向板和所述壓條并與所述壓條螺紋連接。
15.如權(quán)利要求12所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述調(diào)整部件為一調(diào)整板，所述調(diào)整板為一 L型板并由相互垂直的第一部分和第二部分組成，所述第一部分頂?shù)钟谒霭惭b部上并與所述安裝部面接觸，所述第二部分貫穿所述導(dǎo)向板設(shè)置，通過改變所述第二部分伸入所述定位導(dǎo)槽的長度微調(diào)所述導(dǎo)向條的位置。
16.如權(quán)利要求1或2所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向條的側(cè)壁上沿所述預(yù)浸帶運動方向開設(shè)有擋邊，兩個所述導(dǎo)向條的擋邊之間的距離與所述預(yù)浸帶寬度相同。
17.如權(quán)利要求1或2所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輥的長度大于或等于所述預(yù)浸帶的寬度。
18.如權(quán)利要求17所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輥具有沿軸向的貫通腔，所述貫通腔內(nèi)穿設(shè)有中心軸，所述貫通腔的兩端分別安裝有軸承，所述導(dǎo)向輥通過所述軸承樞接于所述中心軸上，所述中心軸的兩端與所述導(dǎo)向板固接。
19.如權(quán)利要求18所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述中心軸套設(shè)有兩個軸套，兩個所述軸套分別設(shè)置于兩個所述軸承與各自相鄰的所述導(dǎo)向板之間，通過改變所述軸套的長度調(diào)整所述導(dǎo)向輥與所述導(dǎo)向板的相對位置。
20.如權(quán)利要求1或2所述的用于鋪帶機的復(fù)合材料預(yù)浸帶的導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輥的外表面包裹有一層橡膠層。
【文檔編號】B29C70/38GK103722755SQ201310750869
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】王穎, 李中凱, 孫彩霞, 金輝, 張永康, 馬志濤 申請人:中國航空工業(yè)集團公司北京航空制造工程研究所