一種塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)及油箱修邊的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)及油箱修邊的方法，包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺(tái)和飛邊輸送線，大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺(tái)均位于飛邊輸送線的右側(cè)，大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機(jī)構(gòu)，條碼機(jī)和稱重臺(tái)分別位于大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，飛邊輸送線的左側(cè)與大機(jī)器人相對(duì)的位置安裝有小機(jī)器人，小機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可對(duì)塑料油箱合模線飛邊進(jìn)行切除的修邊刀，大機(jī)器人和小機(jī)器人之間并列設(shè)有形狀大小一致的兩修邊臺(tái)，兩修邊臺(tái)均固定于飛邊輸送線的上方。小機(jī)器人對(duì)某個(gè)塑料油箱修邊的同時(shí)，大機(jī)器人完成了其它塑料油箱的等待、抓取、貼條碼和稱重，且修邊速度快，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)及油箱修邊的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種塑料油箱的制造設(shè)備，特別涉及一種塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種油箱修邊的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料油箱由型坯在左右半模的型腔中被吹塑定型而成，成型后的油箱在環(huán)繞合模線周邊帶有溢料，形成合模線飛邊；此外油箱側(cè)壁的焊接管口也存在管口飛邊。飛邊需要通過修邊刀具機(jī)構(gòu)進(jìn)行切除。傳統(tǒng)的切除方式為人工把持塑料油箱，將飛邊對(duì)準(zhǔn)修邊刀具進(jìn)行切除。這種修邊方式生產(chǎn)效率低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、技能要求高；且剛成型后的塑料油箱溫度較高，操作不便，人工修邊的產(chǎn)品無法保證在狀態(tài)上的一致性，經(jīng)常會(huì)在修邊過程中發(fā)生產(chǎn)品報(bào)廢，人工修邊的方式已不能滿足當(dāng)今市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求。
[0003]現(xiàn)有的塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺(tái)和飛邊輸送線，大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺(tái)均位于飛邊輸送線的右側(cè)，大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機(jī)構(gòu)，條碼機(jī)和稱重臺(tái)分別位于大機(jī)器人的前后兩側(cè)且分別在大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，飛邊輸送線上方安裝有可對(duì)塑料油箱飛邊進(jìn)行切除的修邊刀。
[0004]生產(chǎn)過程中，塑料油箱由型坯吹塑成型后，產(chǎn)品周邊帶有溢料形成飛邊，切除飛邊就成了塑料油箱生產(chǎn)不可避免的一道工序。大機(jī)器人用機(jī)械手臂端部的油箱抓取機(jī)構(gòu)從生產(chǎn)線上抓取油箱半成品，然后將油箱半成品送至條碼機(jī)處貼條碼，接著大機(jī)器人繼續(xù)將油箱半成品送至修邊刀處，大機(jī)器人的機(jī)械手臂帶動(dòng)油箱半成品作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使塑料油箱飛邊與修邊刀具相切，實(shí)現(xiàn)修邊，修剪下來的飛邊落在飛邊輸送線上被送出并收集；最后大機(jī)器人將塑料油箱放置在稱重臺(tái)稱重。
[0005]塑料油箱吹塑生產(chǎn)線大約93秒生產(chǎn)一只油箱半成品，然后由大機(jī)器人完成修邊操作，修邊前要抓取油箱半成品且貼條碼進(jìn)行標(biāo)識(shí)，修邊后要進(jìn)行稱重，大機(jī)器人依次完成抓取、貼條碼、修邊和稱重工作需要100秒以上，這樣生產(chǎn)線上的油箱半成品就有一段時(shí)間處于等待狀態(tài)，影響了生產(chǎn)線整體的效率。其中修邊動(dòng)作需要耗時(shí)70秒，由于大機(jī)器人安裝的油箱抓取機(jī)構(gòu)和油箱半成品的總重量大，大機(jī)器人負(fù)載較高，夾持油箱半成品旋轉(zhuǎn)時(shí)無法提速；另外如果提速，大機(jī)器人長(zhǎng)期處于高負(fù)重工作，影響機(jī)器人電機(jī)壽命，售后維修成本非常昂貴；且如果塑料油箱的旋轉(zhuǎn)提速，修剪下來的溢料飛邊在塑料油箱自身旋轉(zhuǎn)時(shí)容易纏繞粘貼在塑料油箱上，造成產(chǎn)品報(bào)廢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的首要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)，可以縮短修邊周期，提高生產(chǎn)效率。
[0007]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)，包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺(tái)和飛邊輸送線，所述大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺(tái)均位于所述飛邊輸送線的右偵牝所述大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機(jī)構(gòu)，所述條碼機(jī)和稱重臺(tái)分別位于所述大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，所述飛邊輸送線的左側(cè)與所述大機(jī)器人相對(duì)的位置安裝有小機(jī)器人，所述小機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可對(duì)塑料油箱合模線飛邊進(jìn)行切除的修邊刀，所述大機(jī)器人和小機(jī)器人之間并列設(shè)有形狀大小一致的兩修邊臺(tái)，兩所述修邊臺(tái)均固定于所述飛邊輸送線的上方。
[0008]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果:⑴大機(jī)器人通過油箱抓取機(jī)構(gòu)抓取第一只油箱半成品，然后在條碼機(jī)上貼條碼后將第一只油箱固定在第一修邊臺(tái)上，然后小機(jī)器人控制修邊刀在第一修邊臺(tái)上對(duì)第一只油箱進(jìn)行修邊；此時(shí)大機(jī)器人繼續(xù)抓取第二只油箱并送至條碼機(jī)上貼條碼，在放置在第二修邊臺(tái)上等待并冷卻；小機(jī)器人完成第一只油箱的修邊后，移動(dòng)到第二修邊臺(tái)，對(duì)第二只油箱進(jìn)行修邊；此時(shí)大機(jī)器人抓取第一只油箱并轉(zhuǎn)移到稱重臺(tái)上稱重，然后繼續(xù)抓取第三只油箱，貼條碼后將第三只油箱固定到第一修邊臺(tái)上，小機(jī)器人完成第二只油箱的修邊后，轉(zhuǎn)而對(duì)第一修邊臺(tái)上的第三只油箱進(jìn)行修邊；此時(shí)大機(jī)器人抓取第二只油箱到稱重臺(tái)上稱重，然后繼續(xù)抓取第四只油箱，貼條碼后固定到第二修邊臺(tái)上，如此循環(huán)；修邊時(shí)，油箱半成品不動(dòng)，由小機(jī)器人控制修邊刀沿塑料油箱周邊進(jìn)行切削，修剪下來的飛邊落在飛邊輸送線上被送出并收集。⑵在小機(jī)器人對(duì)上一只塑料油箱進(jìn)行修邊的周期內(nèi)，大機(jī)器人完成了下一只塑料油箱的移動(dòng)到等待位、抓取、貼條碼和放入修邊臺(tái)，節(jié)省了 25秒。⑶由于修邊刀的重量遠(yuǎn)比油箱抓取機(jī)構(gòu)和油箱半成品的總重量輕，小機(jī)器人的負(fù)荷比較小，因此修邊刀的移動(dòng)速度可以提速，修邊周期由70秒降為50秒，進(jìn)一步節(jié)省了 20秒。⑷由于塑料油箱在修邊過程中并不旋轉(zhuǎn)，切削下來的飛邊不會(huì)纏繞粘貼在塑料油箱上。(5)大機(jī)器人從吹塑生產(chǎn)線上抓取的油箱仍具有較高的溫度，飛邊比較軟，容易粘刀，不利于切除，本發(fā)明先將油箱從吹塑生產(chǎn)線上取出，預(yù)先放置在第二修邊臺(tái)上使飛邊得到冷卻變硬，利于切除；從抓取到開始修邊共有42秒處于冷卻狀態(tài)。(6)連續(xù)生產(chǎn)時(shí)，第一只油箱完成被抓取、貼條碼、修邊和稱重需要67秒，第二只油箱只需52秒，遠(yuǎn)少于吹塑生產(chǎn)線93秒的生產(chǎn)周期，不會(huì)對(duì)吹塑生產(chǎn)線產(chǎn)生阻礙，可以發(fā)揮吹塑生產(chǎn)線的最大效能；還可以進(jìn)一步對(duì)吹塑生產(chǎn)線進(jìn)行提速，可以將吹塑生產(chǎn)周期縮短至70秒以內(nèi)，極大提高生產(chǎn)效率。⑴油箱修邊是在第一修邊臺(tái)上進(jìn)行，大大減少了大機(jī)器人舉起油箱的負(fù)重時(shí)間，延長(zhǎng)了大機(jī)器人的使用壽命，節(jié)約了售后維修成本。
[0009]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述油箱抓取機(jī)構(gòu)包括油箱靠模，所述油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，所述靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，所述靠模底板的背面設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤連接在所述大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部；所述靠模底板的背面安裝有吸盤氣缸，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過所述靠模底板且端部安裝有活動(dòng)吸盤頭，所述活動(dòng)吸盤頭吸住所述油箱的底壁；所述油箱的側(cè)壁三面被所述靠模側(cè)板固定，一面被夾緊板固定，所述夾緊板連接在夾緊氣缸活塞桿的端部，所述夾緊氣缸固定在所述油箱靠模上；所述油箱抓取機(jī)構(gòu)的油箱靠模上安裝有管口切刀氣缸，所述管口切刀氣缸的活塞桿端部連接有外接管口切刀，所述外接管口切刀的刀鋒垂直于油箱外接管口的軸線且與外接管口的飛邊根部位置相適配。油箱從吹塑主機(jī)上吹塑成型，由機(jī)械爪抓住懸于半空中，大機(jī)器人機(jī)械手臂帶動(dòng)油箱靠模貼近油箱，吸盤氣缸動(dòng)作，活動(dòng)吸盤頭將油箱底壁吸住，油箱的三面?zhèn)缺诒豢磕?cè)板定位，然后夾緊氣缸的活塞桿收縮，將油箱夾緊固定；小機(jī)器人的修邊刀只能沿油箱合模線的弧線平移將合模線飛邊切除，油箱外接管口的飛邊可以由外接管口切刀切除。
[0010]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述修邊臺(tái)上設(shè)有油泵口靠模、修邊臺(tái)外接管口靠模和多個(gè)輪廓靠模，所述油泵口靠模與油箱的油泵口形狀大小位置相適配，所述修邊臺(tái)外接管口靠模與油箱側(cè)壁的外接管口形狀大小位置相適配，各所述輪廓靠模分別與油箱轉(zhuǎn)角部位的形狀大小位置相適配。當(dāng)大機(jī)器人將油箱扣在修邊臺(tái)上時(shí)，油泵口靠模將油箱的油泵口卡住，油箱的外廓被輪廓靠模限位，油箱的外接管口壓在外接管口靠模上，使油箱得以固定。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述修邊臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)飛邊靠模，各所述飛邊靠模的高度與油箱合模線飛邊的高度相適配，各所述飛邊靠模接觸油箱的端頭輪廓與該處的油箱外廓相適配，油箱合模線飛邊的外緣伸出所述飛邊靠模外。由于大機(jī)器人從吹塑生產(chǎn)線上抓取的油箱仍具有較高的溫度，飛邊比較軟，在重力作用下容易完全向下彎折，粘貼在油箱壁上，設(shè)置了飛邊靠模，油箱合模線的飛邊根部可以平鋪在飛邊靠模上，飛邊的外緣向下彎曲，一方面在切削之前已冷卻定型，利于修邊，另一方面飛邊外緣向下彎曲，利于切斷后從修邊臺(tái)上滑落。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述油泵口靠模由呈軸對(duì)稱的四象限弧合圍組成，各所述油泵口靠模分別固定連接在油泵口靠模上層座上，各所述油泵口靠模上層座上分別設(shè)有X向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述X向長(zhǎng)槽將油泵口靠模上層座分別固定在油泵口靠模下層座上，所述油泵口靠模下層座上分別設(shè)有Y向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述Y向長(zhǎng)槽將油泵口靠模下層座分別固定在所述修邊臺(tái)上。油箱從吹塑生產(chǎn)線上被抓取后，隨著時(shí)間的推移，溫度逐漸降低，包括油泵口在內(nèi)的箱體會(huì)產(chǎn)生一定的形變，設(shè)置X向長(zhǎng)槽和Y向長(zhǎng)槽，可以對(duì)油泵口靠模進(jìn)行微調(diào)，保證更好地吻合油箱油泵口的形狀。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輪廓靠模分別安裝在輪廓靠模L形座上，所述輪廓靠模L形座的豎板上設(shè)有Z向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述Z向長(zhǎng)槽將輪廓靠模固定在輪廓靠模L形座上；所述輪廓靠模L形座的水平板上設(shè)有Y向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述Y向長(zhǎng)槽將輪廓靠模L形座固定在輪廓靠模下層座上，所述輪廓靠模下層座上設(shè)有X向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述X向長(zhǎng)槽將所述輪廓靠模下層座固定在所述修邊臺(tái)上。通過X向長(zhǎng)槽、Y向長(zhǎng)槽和Z向長(zhǎng)槽，可以在三個(gè)方向調(diào)節(jié)輪廓靠模的位置，以適應(yīng)箱體的形變，更好地固定油箱。
[0014]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述修邊臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)可吸住油箱頂壁的修邊臺(tái)吸盤頭。當(dāng)大機(jī)器人將油箱放置在修邊臺(tái)上時(shí)，油泵口靠模將油箱的油泵口卡住，油箱的外廓被輪廓靠模限位，各修邊臺(tái)吸盤頭吸住油箱的頂壁，使油箱得以固定，在修邊過程中不發(fā)生晃動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種對(duì)塑料油箱進(jìn)行修邊的方法，可以縮短修邊周期，提高生產(chǎn)效率。
[0016]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的采用塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行油箱修邊的方法，其特征在于，依次包括如下步驟:⑴大機(jī)器人通過油箱抓取機(jī)構(gòu)抓取第一只油箱半成品，然后在條碼機(jī)上貼條碼；⑵大機(jī)器人將貼好條碼的第一只油箱放置并固定在第一修邊臺(tái)上小機(jī)器人控制修邊刀在第一修邊臺(tái)上對(duì)第一只油箱的合模線飛邊進(jìn)行修邊；修邊時(shí)油箱不動(dòng)，由小機(jī)器人控制修邊刀沿油箱合模線周邊前進(jìn)進(jìn)行切削；⑷大機(jī)器人移動(dòng)至抓取等待位，繼續(xù)抓取第二只油箱并送至條碼機(jī)上貼條碼；(5)大機(jī)器人將第二只油箱放置并固定在第二修邊臺(tái)上等待并冷卻；(6)小機(jī)器人完成第一只油箱的合模線修邊后，移動(dòng)到第二修邊臺(tái)，對(duì)第二只油箱的合模線飛邊進(jìn)行修邊；(7)大機(jī)器人抓取第一只油箱并轉(zhuǎn)移到稱重臺(tái)上稱重；⑶大機(jī)器人移動(dòng)至抓取等待位，繼續(xù)抓取第三只油箱，然后在條碼機(jī)上貼條碼，再將第三只油箱放置并固定到第一修邊臺(tái)上；(9)小機(jī)器人完成第二只油箱的合模線修邊后，轉(zhuǎn)而對(duì)第一修邊臺(tái)上的第三只油箱的合模線飛邊進(jìn)行修邊；(1Φ大機(jī)器人抓取第二只油箱并轉(zhuǎn)移到稱重臺(tái)上稱重；(11)大機(jī)器人移動(dòng)至抓取等待位，繼續(xù)抓取第四只油箱，然后在條碼機(jī)上貼條碼，再將第四只油箱放置并固定到第二修邊臺(tái)上，如此循環(huán)。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得的有益效果如前所述。
[0018]作為本發(fā)明的改進(jìn)，步驟⑵、(5)、(8)或(11)中，大機(jī)器人將油箱頂壁向下固定在修邊臺(tái)上后，油箱側(cè)壁的外接管口被壓在修邊臺(tái)的外接管口靠模上，所述油箱抓取機(jī)構(gòu)的管口切刀氣缸動(dòng)作，外接管口切刀伸出將外接管口的飛邊切除，然后大機(jī)器人將油箱釋放。大機(jī)器人與修邊臺(tái)配合，在油箱被釋放前，油箱被修邊臺(tái)和大機(jī)器人的油箱抓取機(jī)構(gòu)同時(shí)固定，油箱側(cè)壁的外接管口被固定在外接管口靠模上，此時(shí)由外接管口切刀完成管口飛邊的切除，避免特殊部位需要人工補(bǔ)修邊。
[0019]作為本發(fā)明的改進(jìn)，步驟⑵、(5)、(8)或(11)中，油箱被放置在修邊臺(tái)上時(shí)，油箱合模線飛邊的根部平鋪在修邊臺(tái)的飛邊靠模上，飛邊的外緣向下彎曲。一方面在切削之前已冷卻定型，利于修邊，另一方面根部向下彎曲，利于切斷后從修邊臺(tái)上滑落。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1中A部位的放大圖。
[0022]圖3為本發(fā)明塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)中的油箱抓取機(jī)構(gòu)的立體圖一。
[0023]圖4為本發(fā)明塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)中的油箱抓取機(jī)構(gòu)的立體圖二。
[0024]圖5為本發(fā)明塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)中的修邊臺(tái)立體圖。
[0025]圖中:1.飛邊輸送線；la.風(fēng)扇；2.大機(jī)器人；3.油箱抓取機(jī)構(gòu)；3a.法蘭盤；3bl.靠模底板；3b2.靠模側(cè)板；3c.吸盤氣缸；3cl.活動(dòng)吸盤頭；3d.夾緊氣缸；3dl.夾緊板；3e.管口切刀氣缸；3el.外接管口切刀；3f.飛邊隔離擋板；4.條碼機(jī)；5.稱重臺(tái)；6.油箱半成品；7.小機(jī)器人；8.修邊刀；9.修邊臺(tái)；9a.油泵口靠模；9al.油泵口靠模上層座；9a2.油泵口靠模下層座；9b.輪廓靠模；9bl.輪廓靠模L形座；9b2.輪廓靠模下層座；9c.外接管口靠模；9d.修邊臺(tái)吸盤頭；9e.飛邊靠模；10.修邊臺(tái)支架；10a.修邊臺(tái)支腿。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)包括大機(jī)器人2、條碼機(jī)4、稱重臺(tái)5和飛邊輸送線1，大機(jī)器人2、條碼機(jī)4和稱重臺(tái)5均位于飛邊輸送線I的右側(cè)，大機(jī)器人2的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機(jī)構(gòu)3，條碼機(jī)4和稱重臺(tái)5分別位于大機(jī)器人2的前后兩側(cè)且分別在大機(jī)器人2機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，飛邊輸送線I的左側(cè)與大機(jī)器人2相對(duì)的位置安裝有小機(jī)器人7，小機(jī)器人7的機(jī)械手臂端部安裝有可對(duì)塑料油箱合模線飛邊進(jìn)行切除的修邊刀8，大機(jī)器人和小機(jī)器人之間并列設(shè)有形狀大小一致的兩修邊臺(tái)9，兩修邊臺(tái)9均固定于飛邊輸送線I的上方。兩修邊臺(tái)9分別固定在修邊臺(tái)支架10的兩側(cè)，修邊臺(tái)支架10的兩端分別連接在修邊臺(tái)支腿IOa上,修邊臺(tái)支腿IOa位于飛邊輸送線I的兩側(cè)且支撐在地面上。
[0027]如圖3、圖4所示，油箱抓取機(jī)構(gòu)3包括油箱靠模，油箱靠模包括連為一體的靠模底板3bl及靠模側(cè)板3b2，靠模底板3bl與油箱底壁的形狀大小相適配，靠模底板3bl的背面設(shè)有法蘭盤3a，法蘭盤3a連接在大機(jī)器人2的機(jī)械手臂端部；靠模底板3bl的背面安裝有吸盤氣缸3c，吸盤氣缸3c的活塞桿穿過靠模底板3bl且端部安裝有活動(dòng)吸盤頭3cl，活動(dòng)吸盤頭3cl吸住油箱的底壁；油箱的側(cè)壁三面被靠模側(cè)板3b2固定，一面被夾緊板3dl固定，夾緊板3dl連接在夾緊氣缸活塞桿的端部，夾緊氣缸3d固定在油箱罪I旲上。
[0028]油箱抓取機(jī)構(gòu)3的油箱靠模上安裝有管口切刀氣缸3e，管口切刀氣缸3e的活塞桿端部連接有外接管口切刀3el，外接管口切刀3el的刀鋒垂直于油箱外接管口的軸線且與外接管口的飛邊根部位置相適配。
[0029]修邊臺(tái)9上設(shè)有油泵口靠模9a、外接管口靠模9c和多個(gè)輪廓靠模％，油泵口靠模9a與油箱的油泵口形狀大小位置相適配，外接管口靠模9c與油箱側(cè)壁的外接管口形狀大小位置相適配，各輪廓靠模9b分別與油箱轉(zhuǎn)角部位的形狀大小位置相適配。當(dāng)大機(jī)器人2將油箱扣在修邊臺(tái)9上時(shí)，油泵口靠模9a將油箱的油泵口卡住，油箱的外廓被輪廓靠模9b限位，油箱的外接管口壓在外接管口靠模9c上，使油箱得以固定。
[0030]如圖5所示，修邊臺(tái)9上還設(shè)有多個(gè)飛邊靠模9e，各飛邊靠模9e的高度與油箱合模線飛邊的高度相適配，各飛邊靠模9e接觸油箱的端頭輪廓與該處的油箱外廓相適配，油箱合模線飛邊的外緣伸出飛邊靠模9e外。由于大機(jī)器人從吹塑生產(chǎn)線上抓取的油箱仍具有較高的溫度，飛邊比較軟，在重力作用下容易完全向下彎折，粘貼在油箱壁上，設(shè)置了飛邊靠模9e，油箱合模線的飛邊根部可以平鋪在飛邊靠模9e上，飛邊的外緣向下彎曲，一方面在切削之前已冷卻定型，利于修邊，另一方面飛邊外緣向下彎曲，利于切斷后從修邊臺(tái)上滑落。
[0031]油泵口靠模9a由呈軸對(duì)稱的四象限弧合圍組成，各油泵口靠模9a分別固定連接在油泵口靠模上層座9al上，各油泵口靠模上層座9al上分別設(shè)有X向長(zhǎng)槽，螺栓穿過X向長(zhǎng)槽將油泵口靠模上層座9al分別固定在油泵口靠模下層座9a2上，油泵口靠模下層座9a2上分別設(shè)有Y向長(zhǎng)槽，螺栓穿過Y向長(zhǎng)槽將油泵口靠模下層座9a2分別固定在修邊臺(tái)9上。油箱從吹塑生產(chǎn)線上被抓取后，隨著時(shí)間的推移，溫度逐漸降低，包括油泵口在內(nèi)的箱體會(huì)產(chǎn)生一定的形變，設(shè)置X向長(zhǎng)槽和Y向長(zhǎng)槽，可以對(duì)油泵口靠模9a進(jìn)行微調(diào)，保證更好地吻合油箱油泵口的形狀。
[0032]輪廓靠模9b分別安裝在輪廓靠模L形座9bI上，輪廓靠模L形座9bI的豎板上設(shè)有Z向長(zhǎng)槽，螺栓穿過Z向長(zhǎng)槽將輪廓靠模9b固定在輪廓靠模L形座9bl上；輪廓靠模L形座9bl的水平板上設(shè)有Y向長(zhǎng)槽，螺栓穿過Y向長(zhǎng)槽將輪廓靠模L形座9bl固定在輪廓靠模下層座％2上，輪廓靠模下層座9b2上設(shè)有X向長(zhǎng)槽，螺栓穿過X向長(zhǎng)槽將輪廓靠模下層座9b2固定在第二修邊臺(tái)9上。通過X向長(zhǎng)槽、Y向長(zhǎng)槽和Z向長(zhǎng)槽，可以在三個(gè)方向調(diào)節(jié)輪廓靠模9b的位置，以適應(yīng)箱體的形變，更好地固定油箱。
[0033]修邊臺(tái)9上還設(shè)有多個(gè)可吸住油箱頂壁的修邊臺(tái)吸盤頭9d。當(dāng)大機(jī)器人將油箱放置在修邊臺(tái)9上時(shí)，油泵口靠模9a將油箱的油泵口卡住，油箱的外廓被輪廓靠模9b限位，各修邊臺(tái)吸盤頭9d吸住油箱的頂壁，使油箱得以固定，在修邊過程中不發(fā)生晃動(dòng)。
[0034]本發(fā)明的采用塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)對(duì)塑料油箱進(jìn)行修邊的方法，依次包括如下步驟:⑴第一只油箱半成品6從吹塑主機(jī)上吹塑成型，由機(jī)械爪抓住懸于半空中，大機(jī)器人機(jī)械手臂帶動(dòng)油箱靠模貼近油箱，吸盤氣缸3c動(dòng)作，活動(dòng)吸盤頭3cl將油箱底壁吸住，油箱的三面?zhèn)缺诒豢磕?cè)板3b2定位，然后夾緊氣缸3d的活塞桿收縮，將第一只油箱半成品6夾緊固定，此過程需要5秒；然后大機(jī)器人2將第一只油箱半成品6送至條碼機(jī)4上貼條碼，此過程需要6秒大機(jī)器人將貼好條碼的第一只油箱放置并固定在第一修邊臺(tái)上，此過程需要6秒；?小機(jī)器人7控制修邊刀8在第一修邊臺(tái)上對(duì)第一只油箱的合模線飛邊進(jìn)行修邊，此過程需要50秒；修邊時(shí)，油箱不動(dòng)，由小機(jī)器人7控制修邊刀8沿油箱合模線周邊前進(jìn)進(jìn)行切削，修剪下來的飛邊落在飛邊輸送線I上被送出并收集，飛邊輸送線上布滿風(fēng)扇la，可使飛邊料降溫，降溫后的廢料可以及時(shí)粉碎J4)大機(jī)器人移動(dòng)至抓取等待位，此過程需要8秒，繼續(xù)抓取第二只油箱并送至條碼機(jī)4上貼條碼，此過程需要5秒+6秒=11秒；
(5)大機(jī)器人將第二只油箱放置并固定在第二修邊臺(tái)9上等待，此過程需要6秒，油箱等待的同時(shí)得到冷卻；(6)小機(jī)器人7完成第一只油箱的修邊后，移動(dòng)到第二修邊臺(tái)，此過程需要2秒，對(duì)第二只油箱的合模線飛邊進(jìn)行修邊，進(jìn)入第二個(gè)50秒；(7)大機(jī)器人抓取第一只油箱并轉(zhuǎn)移到稱重臺(tái)5上稱重，此過程需要10秒；(8)大機(jī)器人移動(dòng)至抓取等待位，此過程因路徑較長(zhǎng)需要13秒；繼續(xù)抓取第三只油箱，此過程需要5秒；然后在條碼機(jī)上貼條碼，此過程需要6秒；再將第三只油箱放置并固定到第一修邊臺(tái)上，此過程需要6秒；該步驟共計(jì)30秒；⑶小機(jī)器人完成第二只油箱的合模線修邊后，轉(zhuǎn)而對(duì)第一修邊臺(tái)上的第三只油箱的合模線飛邊進(jìn)行修邊，仍然需要50秒；(1Φ大機(jī)器人抓取第二只油箱并轉(zhuǎn)移到稱重臺(tái)上稱重，此過程需要10秒；(11)大機(jī)器人移動(dòng)至抓取等待位，此過程因路徑較長(zhǎng)需要13秒；繼續(xù)抓取第四只油箱，此過程需要5秒；然后在條碼機(jī)上貼條碼，此過程需要6秒；再將第四只油箱放置并固定到第二修邊臺(tái)上，此過程需要6秒；如此循環(huán)。
[0035]連續(xù)生產(chǎn)時(shí)，第一只油箱完成被抓取、貼條碼、修邊和稱重需要經(jīng)過步驟(1)(2)(3)(7)，共77秒，其中稱重10秒鐘是在第二只油箱的步驟(6)中完成的，實(shí)際占時(shí)67秒。第二只油箱的步驟⑷(5X6X10)，8秒+11秒+6秒+2秒+50秒+10秒=87秒，其中步驟⑷(5)的25秒是在前油箱的步驟⑶即第一只油箱修邊50秒內(nèi)完成，步驟(1Φ的10秒是在第三只油箱的修邊50秒內(nèi)完成，實(shí)際占用時(shí)間為52秒；以下以此類推，均遠(yuǎn)少于吹塑生產(chǎn)線93秒的生產(chǎn)周期，不會(huì)對(duì)吹塑生產(chǎn)線產(chǎn)生阻礙，可以發(fā)揮吹塑生產(chǎn)線的最大效能。
[0036]步驟⑵、(5)、(8)或(11)中，大機(jī)器人2將油箱頂壁向下固定在修邊臺(tái)9上后，油箱側(cè)壁的外接管口被壓在修邊臺(tái)的外接管口靠模9c上，油箱抓取機(jī)構(gòu)3的管口切刀氣缸3e動(dòng)作，外接管口切刀3el伸出將外接管口的飛邊切除，然后大機(jī)器人2將油箱釋放。大機(jī)器人2與修邊臺(tái)9配合，在油箱被釋放前，油箱被修邊臺(tái)9和大機(jī)器人的油箱抓取機(jī)構(gòu)3同時(shí)固定，油箱側(cè)壁的外接管口被固定在外接管口靠模9c上，此時(shí)由外接管口切刀3el完成管口飛邊的切除，避免特殊部位需要人工補(bǔ)修邊。
[0037]步驟⑵、(5)、(8)或(11)中，油箱被放置在修邊臺(tái)9上時(shí)，油箱合模線飛邊的根部平鋪在修邊臺(tái)的飛邊靠模9e上，飛邊的外緣向下彎曲。一方面在切削之前已冷卻定型，利于修邊，另一方面根部向下彎曲，利于切斷后從修邊臺(tái)上滑落。
[0038]步驟⑴中，大機(jī)器人抓取油箱時(shí)，由于油箱的溫度較高，飛邊處于軟的狀態(tài)，容易下垂彎折粘貼在油箱壁上，造成油箱報(bào)廢。在油箱抓取機(jī)構(gòu)3的靠模側(cè)板3b2外側(cè)安裝有飛邊隔離擋板3f，飛邊隔離擋板3f的位置與高度與合模線飛邊的位置與高度相適配，飛邊隔離擋板3f的上端托住合模線飛邊的外緣防止飛邊完全坍塌彎折，使飛邊與箱體隔離，不發(fā)生粘貼。
[0039]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，例如左右前后的位置可以相反等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)，包括大機(jī)器人、條碼機(jī)、稱重臺(tái)和飛邊輸送線，所述大機(jī)器人、條碼機(jī)和稱重臺(tái)均位于所述飛邊輸送線的右側(cè)，所述大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可以抓取塑料油箱的油箱抓取機(jī)構(gòu)，所述條碼機(jī)和稱重臺(tái)分別位于所述大機(jī)器人機(jī)械手臂的工作行程范圍內(nèi)，其特征在于:所述飛邊輸送線的左側(cè)與所述大機(jī)器人相對(duì)的位置安裝有小機(jī)器人，所述小機(jī)器人的機(jī)械手臂端部安裝有可對(duì)塑料油箱合模線飛邊進(jìn)行切除的修邊刀，所述大機(jī)器人和小機(jī)器人之間并列設(shè)有形狀大小一致的兩修邊臺(tái)，兩所述修邊臺(tái)均固定于所述飛邊輸送線的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油箱抓取機(jī)構(gòu)包括油箱靠模，所述油箱靠模包括連為一體的靠模底板及靠模側(cè)板，所述靠模底板與油箱底壁的形狀大小相適配，所述靠模底板的背面設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤連接在所述大機(jī)器人的機(jī)械手臂端部；所述靠模底板的背面安裝有吸盤氣缸，所述吸盤氣缸的活塞桿穿過所述靠模底板且端部安裝有活動(dòng)吸盤頭，所述活動(dòng)吸盤頭吸住所述油箱的底壁；所述油箱的側(cè)壁三面被所述靠模側(cè)板固定，一面被夾緊板固定，所述夾緊板連接在夾緊氣缸活塞桿的端部，所述夾緊氣缸固定在所述油箱靠模上；所述油箱抓取機(jī)構(gòu)的油箱靠模上安裝有管口切刀氣缸，所述管口切刀氣缸的活塞桿端部連接有外接管口切刀，所述外接管口切刀的刀鋒垂直于油箱外接管口的軸線且與外接管口的飛邊根部位置相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述修邊臺(tái)上設(shè)有油泵口靠模、修邊臺(tái)外接管口靠模和多個(gè)輪廓靠模，所述油泵口靠模與油箱的油泵口形狀大小位置相適配，所述修邊臺(tái)外接管口靠模與油箱側(cè)壁的外接管口形狀大小位置相適配，各所述輪廓靠模分別與油箱轉(zhuǎn)角部位的形狀大小位置相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述修邊臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)飛邊靠模，各所述飛邊靠模的高度與油箱合模線飛邊的高度相適配，各所述飛邊靠模接觸油箱的端頭輪廓與該處的油箱外廓相適配，油箱合模線飛邊的外緣伸出所述飛邊靠模外。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油泵口靠模由呈軸對(duì)稱的四象限弧合圍組成，各所述油泵`口靠模分別固定連接在油泵口靠模上層座上，各所述油泵口靠模上層座上分別設(shè)有X向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述X向長(zhǎng)槽將油泵口靠模上層座分別固定在油泵口靠模下層座上，所述油泵口靠模下層座上分別設(shè)有Y向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述Y向長(zhǎng)槽將油泵口靠模下層座分別固定在所述修邊臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輪廓靠模分別安裝在輪廓靠模L形座上，所述輪廓靠模L形座的豎板上設(shè)有Z向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述Z向長(zhǎng)槽將輪廓靠模固定在輪廓靠模L形座上；所述輪廓靠模L形座的水平板上設(shè)有Y向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述Y向長(zhǎng)槽將輪廓靠模L形座固定在輪廓靠模下層座上，所述輪廓靠模下層座上設(shè)有X向長(zhǎng)槽，螺栓穿過所述X向長(zhǎng)槽將所述輪廓靠模下層座固定在所述修邊臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述修邊臺(tái)上還設(shè)有多個(gè)可吸住油箱頂壁的修邊臺(tái)吸盤頭。
8.一種采用權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的塑料油箱修邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行油箱修邊的方法，其特征在于，依次包括如下步驟:⑴大機(jī)器人通過油箱抓取機(jī)構(gòu)抓取第一只油箱半成品，然后在條碼機(jī)上貼條碼#)大機(jī)器人將貼好條碼的第一只油箱放置并固定在第一修邊臺(tái)上；⑶小機(jī)器人控制修邊刀在第一修邊臺(tái)上對(duì)第一只油箱的合模線飛邊進(jìn)行修邊；修邊時(shí)油箱不動(dòng)，由小機(jī)器人控制修邊刀沿油箱合模線周邊前進(jìn)進(jìn)行切削；⑷大機(jī)器人移動(dòng)至抓取等待位，繼續(xù)抓取第二只油箱并送至條碼機(jī)上貼條碼；(5)大機(jī)器人將第二只油箱放置并固定在第二修邊臺(tái)上等待并冷卻；(6)小機(jī)器人完成第一只油箱的合模線修邊后，移動(dòng)到第二修邊臺(tái)，對(duì)第二只油箱的合模線飛邊進(jìn)行修邊；(7)大機(jī)器人抓取第一只油箱并轉(zhuǎn)移到稱重臺(tái)上稱重；⑶大機(jī)器人移動(dòng)至抓取等待位，繼續(xù)抓取第三只油箱，然后在條碼機(jī)上貼條碼，再將第三只油箱放置并固定到第一修邊臺(tái)上；⑶小機(jī)器人完成第二只油箱的合模線修邊后，轉(zhuǎn)而對(duì)第一修邊臺(tái)上的第三只油箱的合模線飛邊進(jìn)行修邊；(1Φ大機(jī)器人抓取第二只油箱并轉(zhuǎn)移到稱重臺(tái)上稱重；(11)大機(jī)器人移動(dòng)至抓取等待位，繼續(xù)抓取第四只油箱，然后在條碼機(jī)上貼條碼，再將第四只油箱放置并固定到第二修邊臺(tái)上，如此循環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油箱修邊方法，其特征在于，步驟⑵、(5)、(8)或(11)中，大機(jī)器人將油箱頂壁向下固定在修邊臺(tái)上后，油箱側(cè)壁的外接管口被壓在修邊臺(tái)的外接管口靠模上，所述油箱抓取機(jī)構(gòu)的管口切刀氣缸動(dòng)作，外接管口切刀伸出將外接管口的飛邊切除，然后大機(jī)器人將油箱釋放。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油箱修邊方法，其特征在于，步驟⑵、(5)、(8)或(11)中，油箱被放置在修邊臺(tái)上時(shí)，油箱合模線飛邊的根部平鋪在修邊臺(tái)的飛邊靠模上，飛邊的外緣向下彎曲。`
【文檔編號(hào)】B29C49/72GK103660254SQ201310747458
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】孫巖, 姜林, 徐松俊, 王震宇, 吳陸順, 王昌儒, 葛迎輝, 趙貴勇 申請(qǐng)人:亞普汽車部件股份有限公司