技術(shù)特征：
1.一種纖維纏繞裝置，其包括第一工作臺(tái)、第二工作臺(tái)、第三工作臺(tái)、纖維張力控制機(jī)構(gòu)、展紗機(jī)構(gòu)，所述纖維張力控制機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)、工件，所述第一工作臺(tái)上裝有交流伺服電機(jī)，所述交流伺服電機(jī)與支撐固定第一工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)支撐相連接，所述工件固定在所述第一工作臺(tái)上，所述交流伺服電機(jī)帶動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，在一定距離位置上固定一旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱上固定一水平的直線導(dǎo)軌，所述第二工作臺(tái)和第三工作臺(tái)裝在所述水平的直線導(dǎo)軌上，通過(guò)控制所述第二工作臺(tái)和第三工作臺(tái)在水平直線導(dǎo)軌上的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的工件進(jìn)行纏繞；所述纖維纏繞裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)立柱、滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌互相配合實(shí)現(xiàn)不同直徑工件進(jìn)行纖維纏繞，采用滾珠絲杠副和直線導(dǎo)軌按照纖維展開(kāi)的螺旋角對(duì)纖維軸輥實(shí)施控制，使纖維能夠與吐絲嘴保持平衡，經(jīng)吐絲嘴導(dǎo)向后的纖維按照確定的螺旋線纏繞在工件上；所述展紗機(jī)構(gòu)包括磁粉制動(dòng)器、纖維軸輥、帶制動(dòng)的伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、吐絲嘴、展紗輪、導(dǎo)紗輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維纏繞裝置，其特征在于，在所述第二工作臺(tái)裝有所述纖維張力控制機(jī)構(gòu)，在第三工作臺(tái)上裝有所述展紗機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纖維纏繞裝置，其特征在于，所述纖維張力控制機(jī)構(gòu)還包括磁粉離合器、導(dǎo)向輪、張力控制器、展紗輪、吐絲嘴、纖維軸輥、磁粉制動(dòng)器、手搖柄。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的纖維纏繞裝置，其特征在于，所述纖維纏繞裝置采用螺旋纏繞方式，該裝置還包含有滾珠絲杠副。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的纖維纏繞裝置，其特征在于，所述纖維張力控制機(jī)構(gòu)中有一張力控制器，張力控制器通過(guò)測(cè)量驅(qū)動(dòng)工件和驅(qū)動(dòng)纖維軸輥的兩個(gè)電機(jī)的速度差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維的張力測(cè)量，并且張力控制器能夠控制磁粉制動(dòng)器和磁粉離合器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)張力的控制，并且能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)反向纏繞。6.一種利用權(quán)利要求1-5任一所述的纖維纏繞裝置的纏繞成型方法，其特征在于，至少包含以下步驟：(1)將紗卷安裝于展紗機(jī)構(gòu)的纖維軸輥的芯軸上，端頭設(shè)有上壓蓋和下壓蓋壓緊卷紗，從而實(shí)現(xiàn)纖維軸輥的安裝；(2)在一端，伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)磁粉離合器驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在另一端，帶制動(dòng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)纖維軸輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，纖維經(jīng)吐絲嘴后經(jīng)過(guò)展紗輪進(jìn)行展紗，平展的纖維經(jīng)過(guò)張力控制器后，又經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪，最后纏繞在工件上，所述纖維張力控制機(jī)構(gòu)中的張力控制器通過(guò)測(cè)量驅(qū)動(dòng)工件和驅(qū)動(dòng)纖維軸輥之間的速度差，來(lái)進(jìn)行纖維張力的測(cè)量，并能將測(cè)量的結(jié)果反饋到磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器，來(lái)對(duì)速度進(jìn)行控制，從而對(duì)纖維的張力進(jìn)行控制，并且能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的纏繞成型方法，其特征在于，將吐絲嘴固定安裝于展紗輪前端，采用帶制動(dòng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，帶動(dòng)紗卷按照螺旋角實(shí)現(xiàn)上下位移，使纖維始終與吐絲嘴保持平行，吐絲嘴擬制作成圓環(huán)形狀，經(jīng)吐絲嘴穿過(guò)的纖維呈平展?fàn)顟B(tài)，平展的纖維再經(jīng)過(guò)展紗輪、張力機(jī)構(gòu)、以及導(dǎo)向輪，最后纏繞于工件外徑上。