注射成型機(jī)本申請(qǐng)主張基于2012年3月26日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2012-070439號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：
注射成型機(jī)具備將熔融的樹(shù)脂射出至模具裝置內(nèi)的注射裝置。模具裝置由定模及動(dòng)模構(gòu)成，合模時(shí)定模與動(dòng)模之間形成型腔空間。注射裝置在缸體內(nèi)計(jì)量熔融樹(shù)脂，并將所計(jì)量的熔融樹(shù)脂填充于模具裝置內(nèi)的型腔空間。在型腔空間冷卻固化的樹(shù)脂在開(kāi)模后作為成型品取出（例如參考專利文獻(xiàn)1）。專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2005/068155號(hào)由于樹(shù)脂材料的粒徑不均等，樹(shù)脂材料的熔融速度有可能存在偏差。因此，成型不穩(wěn)定，有時(shí)成型品的品質(zhì)變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種成型穩(wěn)定性優(yōu)異的注射成型機(jī)。為了解決上述課題，基于本發(fā)明的一形態(tài)的注射成型機(jī)，具備：螺桿，在缸體內(nèi)計(jì)量并射出熔融樹(shù)脂，從而向模具內(nèi)填充熔融樹(shù)脂；計(jì)量用馬達(dá)，使該螺桿旋轉(zhuǎn)；檢測(cè)器，用于檢測(cè)該計(jì)量用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部，使所述螺桿向軸向移動(dòng)；及控制部，控制所述計(jì)量用馬達(dá)及所述移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部，所述控制部根據(jù)所述檢測(cè)器的檢測(cè)值調(diào)整基于所述螺桿的填充量。另外，基于本發(fā)明的另一形態(tài)的注射成型機(jī)，具備：螺桿，在計(jì)量缸體內(nèi)計(jì)量熔融樹(shù)脂；計(jì)量用馬達(dá)，使該螺桿旋轉(zhuǎn)；檢測(cè)器，用于檢測(cè)該計(jì)量用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；注射缸體，接收在所述計(jì)量缸體內(nèi)計(jì)量的熔融樹(shù)脂；柱塞，射出該注射缸體內(nèi)的熔融樹(shù)脂并填充于模具內(nèi)；移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部，使該柱塞向軸向移動(dòng)；及控制部，控制所述計(jì)量用馬達(dá)及所述移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部，所述控制部根據(jù)所述檢測(cè)器的檢測(cè)值調(diào)整基于所述柱塞的填充量。發(fā)明效果：根據(jù)本發(fā)明，提供一種成型穩(wěn)定性優(yōu)異的注射成型機(jī)。附圖說(shuō)明圖1是表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模裝置的圖。圖2是表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的注射裝置的圖。圖3是表示示出基于一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的狀態(tài)的各種參數(shù)的時(shí)間變化的圖。圖4是表示基于一實(shí)施方式的計(jì)量用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的時(shí)間變化的示意圖。圖中：10-注射成型機(jī)，12-固定壓板，13-可動(dòng)壓板，30-模具裝置，32-定模，33-動(dòng)模，42-加熱缸（缸體），43-注射用馬達(dá)（移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部），52-螺桿，55-計(jì)量用馬達(dá)，58-電流傳感器（檢測(cè)器），80-控制部。具體實(shí)施方式以下，參考附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，在各附圖中對(duì)相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)附加相同或?qū)?yīng)的符號(hào)并省略說(shuō)明。（合模裝置）圖1是表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模裝置的圖。圖1表示合模的狀態(tài)。在合模裝置的說(shuō)明中，將進(jìn)行閉模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為前方，將進(jìn)行開(kāi)模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為后方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。注射成型機(jī)10具備：框架11；固定壓板12，固定于框架11；及肘節(jié)座15，在與固定壓板12之間隔著預(yù)定的距離配設(shè)成相對(duì)于框架11移動(dòng)自如。固定壓板12與肘節(jié)座15之間架設(shè)有多個(gè)（例如4根）連接桿16。注射成型機(jī)10進(jìn)一步具備可動(dòng)壓板13，其與固定壓板12對(duì)置而配設(shè)，且配設(shè)成能夠沿著連接桿16進(jìn)退（向圖中的左右方向移動(dòng)）。在可動(dòng)壓板13中與固定壓板12對(duì)置的面上安裝動(dòng)模33，在固定壓板12中與可動(dòng)壓板13對(duì)置的面上安裝定模32。由定模32和動(dòng)模33構(gòu)成模具裝置30。注射成型機(jī)10進(jìn)一步具備：肘節(jié)機(jī)構(gòu)20，配設(shè)于可動(dòng)壓板13與肘節(jié)座15之間；合模用馬達(dá)26，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作；及作為傳遞機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)27，將通過(guò)合模用馬達(dá)26產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞于肘節(jié)機(jī)構(gòu)20。由固定壓板12、可動(dòng)壓板13、肘節(jié)座15、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20及合模用馬達(dá)26等構(gòu)成合模裝置。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20具有：十字頭24，向與模開(kāi)閉方向平行的方向進(jìn)退自如；第2肘節(jié)操縱桿23，擺動(dòng)自如地安裝于十字頭24；第1肘節(jié)操縱桿21，擺動(dòng)自如地安裝于肘節(jié)座15；及肘節(jié)臂22，擺動(dòng)自如地安裝于可動(dòng)壓板13。第1肘節(jié)操縱桿21與第2肘節(jié)操縱桿23之間，及第1肘節(jié)操縱桿21與肘節(jié)臂22之間分別被鉸鏈連接。另外，肘節(jié)機(jī)構(gòu)20為所謂內(nèi)卷5支點(diǎn)雙肘節(jié)機(jī)構(gòu)，具有上下對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)27由例如固定于十字頭24的滾珠絲杠螺母27a和螺合于滾珠絲杠螺母27a的滾珠絲杠軸27b構(gòu)成。滾珠絲杠軸27b相對(duì)于肘節(jié)座15被旋轉(zhuǎn)自如地支承。若合模用馬達(dá)26的輸出軸旋轉(zhuǎn)，則滾珠絲杠軸27b旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺母27a進(jìn)退，因此十字頭24進(jìn)退。若向正方向驅(qū)動(dòng)合模用馬達(dá)26來(lái)使作為被驅(qū)動(dòng)部件的十字頭24前進(jìn)，從而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，則可動(dòng)壓板13前進(jìn)而進(jìn)行閉模。若進(jìn)一步向正方向驅(qū)動(dòng)合模用馬達(dá)26，則肘節(jié)機(jī)構(gòu)20產(chǎn)生基于合模用馬達(dá)26的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率的合模力。根據(jù)合模力而伸長(zhǎng)的連接桿16上安裝有合模力傳感器17。合模力傳感器17通過(guò)檢測(cè)連接桿16的應(yīng)變（伸長(zhǎng)），每隔預(yù)定時(shí)間檢測(cè)合模力。檢測(cè)出的合模力依次輸入于控制部80。合模狀態(tài)的定模32與動(dòng)模33之間形成型腔空間C。熔融樹(shù)脂填充于型腔空間C，并固化成為成型品。接著，若向反方向驅(qū)動(dòng)合模用馬達(dá)26來(lái)使十字頭24后退，從而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，則可動(dòng)壓板13后退而進(jìn)行開(kāi)模。然后，通過(guò)使電動(dòng)頂出裝置動(dòng)作，成型品從動(dòng)模33被推出。另外，在本實(shí)施方式的合模裝置中，使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)20來(lái)產(chǎn)生合模力，但也可不使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)20而將通過(guò)合模用馬達(dá)26產(chǎn)生的推進(jìn)力直接作為合模力傳遞于可動(dòng)壓板13。另外，也可將通過(guò)合模用缸產(chǎn)生的推進(jìn)力直接作為合模力傳遞于可動(dòng)壓板13。另外，也可通過(guò)直線馬達(dá)進(jìn)行模開(kāi)閉，并通過(guò)電磁鐵進(jìn)行合模，合模裝置的方式并沒(méi)有限制。（注射裝置）圖2是表示基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的注射裝置的圖。在注射裝置的說(shuō)明中，與合模裝置的說(shuō)明不同，將樹(shù)脂的注射方向設(shè)為前方，并將樹(shù)脂注射方向的相反方向設(shè)為后方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。注射成型機(jī)10進(jìn)一步具備注射裝置40，所述注射裝置從噴嘴41射出在加熱缸42內(nèi)熔融的樹(shù)脂，并填充于模具裝置30內(nèi)的型腔空間C。注射裝置40具備注射用馬達(dá)（移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部）43。注射用馬達(dá)43的旋轉(zhuǎn)傳達(dá)于滾珠絲杠軸44。通過(guò)滾珠絲杠軸44的旋轉(zhuǎn)來(lái)前進(jìn)后退的滾珠絲杠螺母45固定于壓力板46。壓力板46能夠沿著固定于底座（未圖示）的導(dǎo)桿47、48移動(dòng)。壓力板46的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)經(jīng)由軸承49、樹(shù)脂壓力檢測(cè)器（例如測(cè)力傳感器）50及注射軸51傳達(dá)于螺桿52。螺桿52配設(shè)成在加熱缸42內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如且在軸向上移動(dòng)自如。在加熱缸42的后部設(shè)置有樹(shù)脂供給用的料斗53。計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由傳送帶及帶輪等連結(jié)部件54傳遞于注射軸51。即，通過(guò)計(jì)量用馬達(dá)55旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)注射軸51，由此螺桿52旋轉(zhuǎn)。在計(jì)量工序中，驅(qū)動(dòng)計(jì)量用馬達(dá)55來(lái)使螺桿52旋轉(zhuǎn)，將供給于螺桿52的后端部的樹(shù)脂顆粒送至螺桿52的前方。在該過(guò)程中，樹(shù)脂顆粒軟化并熔融。由于熔融樹(shù)脂貯存于螺桿52的前方，因此螺桿52后退。在注射工序（也稱為填充工序）中，驅(qū)動(dòng)注射用馬達(dá)43來(lái)使螺桿52前進(jìn)，按壓熔融樹(shù)脂并從噴嘴41射出。熔融樹(shù)脂經(jīng)由圖1所示的直澆道S、流道R、澆口G等而壓入型腔空間C。螺桿52按壓熔融樹(shù)脂的力通過(guò)樹(shù)脂壓力檢測(cè)器50作為反力來(lái)檢測(cè)。即，檢測(cè)施加于螺桿52的樹(shù)脂壓力（樹(shù)脂的注射壓）。檢測(cè)出的樹(shù)脂壓力輸入于控制部80。另外，在型腔空間C內(nèi)樹(shù)脂通過(guò)冷卻而熱收縮，因此為了補(bǔ)充熱收縮量的樹(shù)脂，在保壓工序中，施加于螺桿52的樹(shù)脂壓力（樹(shù)脂的注射壓）保持為預(yù)定的壓力。在壓力板46上安裝有檢測(cè)螺桿52的位置的位置檢測(cè)器57。位置檢測(cè)器57的檢測(cè)信號(hào)輸入于控制部80。位置檢測(cè)器57的檢測(cè)信號(hào)也可用于檢測(cè)螺桿52的移動(dòng)速度。注射用馬達(dá)43及計(jì)量用馬達(dá)55可分別為伺服馬達(dá)，具備用于檢測(cè)轉(zhuǎn)速的編碼器43a、55a。由編碼器43a、55a檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速分別輸入于控制部80?？刂撇?0根據(jù)編碼器43a、55a的檢測(cè)結(jié)果反饋控制注射用馬達(dá)43及計(jì)量用馬達(dá)55?？刂撇?0由微型電子計(jì)算機(jī)等構(gòu)成，例如具有CPU、儲(chǔ)存控制程序等的ROM、儲(chǔ)存運(yùn)算結(jié)果等的可讀寫(xiě)的RAM、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入接口及輸出接口等。（表示注射成型機(jī)的狀態(tài)的各種參數(shù)的時(shí)間變化）圖3是表示示出基于一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的狀態(tài)的各種參數(shù)的實(shí)際作業(yè)值的時(shí)間變化的圖。在圖3中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示螺桿的位置、螺桿的前進(jìn)速度（樹(shù)脂的注射速度）及螺桿的壓力（樹(shù)脂的注射壓）。在圖3中，為了便于說(shuō)明，螺桿停止時(shí)間（t3-t1）圖示成比實(shí)際長(zhǎng)。注射成型機(jī)10進(jìn)行關(guān)閉模具裝置30的閉模工序、緊固模具裝置30的合模工序、控制樹(shù)脂的注射速度的注射工序、控制樹(shù)脂的注射壓的保壓工序、保壓工序后在模具裝置30內(nèi)固化樹(shù)脂的冷卻工序、計(jì)量用于下一個(gè)成型品的樹(shù)脂的計(jì)量工序、打開(kāi)模具裝置30的開(kāi)模工序及從開(kāi)模后的模具裝置30推出成型品的推出工序。注射成型機(jī)通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這些工序來(lái)反復(fù)制造成型品。圖3表示在注射工序、保壓工序、冷卻工序及計(jì)量工序中的各種參數(shù)的時(shí)間變化。注射工序在合模工序后進(jìn)行。在注射工序中，驅(qū)動(dòng)注射用馬達(dá)43來(lái)使螺桿52前進(jìn)。螺桿52按壓熔融樹(shù)脂來(lái)從噴嘴41射出。熔融樹(shù)脂經(jīng)由形成于模具裝置30內(nèi)的直澆道S、流道R、澆口G等流入型腔空間C。在注射工序中，向注射用馬達(dá)43供給電流，以使螺桿52的前進(jìn)速度成為設(shè)定值。螺桿速度的設(shè)定值可伴隨螺桿位置的前進(jìn)而階段性地變化。例如，若位置檢測(cè)器57的檢測(cè)值達(dá)到設(shè)定值，則螺桿速度的設(shè)定值發(fā)生變化。另外，對(duì)于螺桿速度的設(shè)定值的變更，可以使用計(jì)測(cè)注射工序開(kāi)始（時(shí)刻t0）后的時(shí)間的計(jì)時(shí)器來(lái)代替位置檢測(cè)器57。由于螺桿位置與時(shí)間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此不論以哪一個(gè)為基礎(chǔ)來(lái)變更螺桿速度的設(shè)定值都是相同的。螺桿速度的設(shè)定值可在保壓工序開(kāi)始前的時(shí)刻t1大致成為0（零）。螺桿52急速地被減速，在時(shí)刻t2螺桿52停止。若螺桿52停止，則螺桿位置幾乎無(wú)變化，因此控制部80用計(jì)時(shí)器計(jì)測(cè)螺桿停止的設(shè)定開(kāi)始時(shí)刻t1起的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)代替監(jiān)控位置檢測(cè)器57的檢測(cè)值。因此，“螺桿停止”不僅包括螺桿52完全停止的情況，而且進(jìn)一步包括螺桿52微速前進(jìn)和螺桿52微速后退的情況。螺桿52微速后退時(shí)螺桿52在微速后退之前暫時(shí)停止。在時(shí)刻t2螺桿52停止時(shí)，樹(shù)脂的流動(dòng)前端未抵達(dá)型腔空間C的末端。在螺桿52停止期間，樹(shù)脂的流動(dòng)前端以在射出期間施加于樹(shù)脂的壓縮力來(lái)前進(jìn)。由于螺桿52停止，因此樹(shù)脂由于流動(dòng)阻力而緩慢減速。從注射工序向保壓工序的切換稱為V/P切換。V/P切換在螺桿停止的設(shè)定開(kāi)始時(shí)刻t1起的時(shí)間達(dá)到設(shè)定值的時(shí)刻t3進(jìn)行。另外，注射工序開(kāi)始后且保壓工序開(kāi)始前未進(jìn)行螺桿停止時(shí)，V/P切換在位置檢測(cè)器57的檢測(cè)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)或者計(jì)測(cè)注射工序開(kāi)始后的時(shí)間的計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行。若在型腔空間C內(nèi)樹(shù)脂被冷卻，則樹(shù)脂熱收縮。為了補(bǔ)充熱收縮量的樹(shù)脂，在保壓工序中，將施加于螺桿52的樹(shù)脂壓力（樹(shù)脂的注射壓）保持為預(yù)定的壓力。向注射用馬達(dá)43供給電流，以使樹(shù)脂壓力檢測(cè)器50的檢測(cè)值成為設(shè)定值。保壓工序中的樹(shù)脂的注射壓的設(shè)定值可伴隨時(shí)間的經(jīng)過(guò)而階段性地變化。在保壓工序中，由于螺桿位置的變化較小，因此用控制部80的計(jì)時(shí)器計(jì)測(cè)V/P切換后的時(shí)間。在V/P切換后的時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間的時(shí)刻t4，樹(shù)脂的注射壓的設(shè)定值返回到大致0（零），結(jié)束保壓工序。在保壓工序結(jié)束時(shí)，作為型腔空間C的入口的澆口G被已固化的樹(shù)脂堵塞。這種狀態(tài)稱作澆口凝固，樹(shù)脂的注射壓不會(huì)傳至型腔空間C，并且防止從型腔空間C的樹(shù)脂的倒流。保壓工序結(jié)束后，進(jìn)行固化型腔空間C內(nèi)的樹(shù)脂的冷卻工序。在冷卻工序中，在斷絕向型腔空間C的樹(shù)脂的供給的狀態(tài)下，在型腔空間C內(nèi)樹(shù)脂通過(guò)冷卻而熱收縮。另外，樹(shù)脂的冷卻在注射工序或保壓工序中也進(jìn)行，保壓工序結(jié)束時(shí)樹(shù)脂表面已固化。計(jì)量工序在保壓工序結(jié)束后進(jìn)行。為了縮短成型周期，計(jì)量工序可在冷卻工序期間進(jìn)行。在計(jì)量工序中，驅(qū)動(dòng)計(jì)量用馬達(dá)55來(lái)使螺桿52旋轉(zhuǎn)，將供給于螺桿52的后端部的樹(shù)脂顆粒送至螺桿52的前方。在該過(guò)程中，樹(shù)脂顆粒軟化且熔融。由于熔融樹(shù)脂貯存于螺桿52的前方，因此螺桿52后退。若螺桿52后退預(yù)定距離，預(yù)定量的熔融樹(shù)脂積蓄于螺桿52的前方，則螺桿52停止旋轉(zhuǎn)。在計(jì)量工序中，向計(jì)量用馬達(dá)55供給電流，產(chǎn)生與供給電流相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以使螺桿52的轉(zhuǎn)速成為設(shè)定值。用于檢測(cè)計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)器例如使用電流傳感器58。電流傳感器58檢測(cè)向計(jì)量用馬達(dá)55的供給電流。電流傳感器58的檢測(cè)值供給于控制部80，并換算成計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩包括螺桿52的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩及樹(shù)脂的剪切轉(zhuǎn)矩等。圖4表示基于一實(shí)施方式的計(jì)量用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的時(shí)間變化的示意圖。在計(jì)量工序開(kāi)始時(shí)使螺桿52起動(dòng)，因此如圖4所示，計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變大。若螺桿52的轉(zhuǎn)速成為設(shè)定值，則計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變小，很快穩(wěn)定化。然而，由于樹(shù)脂材料的粒徑不均等，樹(shù)脂材料的熔融速度在每一次射出（1周期）時(shí)有可能存在偏差。開(kāi)始融化的樹(shù)脂越多，熔融樹(shù)脂的粘度就越高，計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩越高。并且，開(kāi)始融化的樹(shù)脂越多，空隙就越多，樹(shù)脂密度越低。因此，在加熱缸42內(nèi)計(jì)量的熔融樹(shù)脂的密度與計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩有相關(guān)關(guān)系?？刂撇?0根據(jù)檢測(cè)出的計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)整有關(guān)注射用馬達(dá)43的控制的設(shè)定值。根據(jù)在加熱缸42內(nèi)計(jì)量的熔融樹(shù)脂的密度，能夠調(diào)整熔融樹(shù)脂的填充量（注射量），并能夠?qū)⒃谧⑸?保壓工序中填充于模具裝置30內(nèi)的熔融樹(shù)脂的重量保持為恒定。在成型條件的調(diào)整中可使用計(jì)量用馬達(dá)55的轉(zhuǎn)速成為設(shè)定值，而穩(wěn)定化時(shí)的計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。例如，使用計(jì)量工序開(kāi)始后經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間（例如計(jì)量時(shí)間T的一半）后的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的平均值。另外，也能夠使用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的積分值來(lái)代替旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的平均值?？刂撇?0所調(diào)整的設(shè)定值包括（1）從注射工序開(kāi)始到保壓工序開(kāi)始為止的時(shí)間（t3-t0）或保壓工序開(kāi)始時(shí)的螺桿位置。若保壓工序開(kāi)始的時(shí)刻t3提早，則到時(shí)刻t3為止的螺桿移動(dòng)距離變短，熔融樹(shù)脂的填充量變小。另一方面，若保壓工序開(kāi)始的時(shí)刻t3推遲，則到時(shí)刻t3為止的螺桿移動(dòng)距離變長(zhǎng)，熔融樹(shù)脂的填充量變大。在注射工序中螺桿52停止時(shí)，控制部80所調(diào)整的設(shè)定值也可以為例如（2）從注射工序開(kāi)始到螺桿停止的設(shè)定開(kāi)始為止的時(shí)間（t1-t0）或螺桿停止的設(shè)定開(kāi)始時(shí)的螺桿位置。若螺桿停止的設(shè)定開(kāi)始時(shí)刻t1提早，則到時(shí)刻t1為止的螺桿移動(dòng)距離變短，熔融樹(shù)脂的填充量變小。另一方面，若螺桿停止的設(shè)定開(kāi)始時(shí)刻t1推遲，則到時(shí)刻t1為止的螺桿移動(dòng)距離變長(zhǎng)，熔融樹(shù)脂的填充量變大。并且，控制部80所調(diào)整的設(shè)定值包括（3）保壓工序的開(kāi)始到結(jié)束為止的保壓時(shí)間（t4-t3）。若保壓時(shí)間變短，則螺桿移動(dòng)距離變短，熔融樹(shù)脂的填充量變小。另一方面，若保壓時(shí)間變長(zhǎng)，則螺桿移動(dòng)距離變長(zhǎng)，熔融樹(shù)脂的填充量變大。另外，控制部80所調(diào)整的設(shè)定值包括（4）在保壓工序中施加于螺桿52的樹(shù)脂壓力（樹(shù)脂的注射壓）。由于保壓工序是用于補(bǔ)充樹(shù)脂冷卻引起的熱收縮的工序，因此若保壓變低，則熔融樹(shù)脂的填充量變小。另一方面，若保壓變高，則熔融樹(shù)脂的填充量變大。樹(shù)脂的注射壓的設(shè)定值隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而階段性地變化時(shí)，調(diào)整至少1個(gè)設(shè)定值即可?？刂撇?0所調(diào)整的設(shè)定值包括上述（1）～（4）的設(shè)定值的至少1個(gè)即可，其組合為自由。檢測(cè)出的計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩超過(guò)預(yù)先設(shè)定的范圍的上限值時(shí)，控制部80使上述（1）～（4）的設(shè)定值大于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值。并且，檢測(cè)出的計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小于上述范圍的下限值時(shí)，控制部80使上述（1）～（4）的設(shè)定值小于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值。各設(shè)定值的變更量被預(yù)先設(shè)定，也可以是恒定量，也可以是與從檢測(cè)出的計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的上述范圍偏移的偏差量成比例的量?；鶞?zhǔn)值例如通過(guò)用戶來(lái)設(shè)定。另一方面，檢測(cè)出的計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在上述范圍內(nèi)時(shí)，控制部80不變更上述（1）～（4）的設(shè)定值，而是維持預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的狀態(tài)。能夠通過(guò)在上限值與下限值之間賦予范圍，防止過(guò)度的設(shè)定變更?；诳刂撇?0的設(shè)定值的調(diào)整可在每次計(jì)量時(shí)進(jìn)行，也可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行。用戶的要求通過(guò)鍵盤(pán)等輸入部94（參照?qǐng)D2）輸入并發(fā)送至控制部80。用戶的要求可在例如樹(shù)脂顆粒的批量發(fā)生變化時(shí)、或者樹(shù)脂顆粒與再生材料的混合比發(fā)生變化時(shí)等樹(shù)脂材料的粒度分布或平均粒徑發(fā)生變化時(shí)進(jìn)行。計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩記錄于RAM等記錄介質(zhì)，并根據(jù)需要讀出。計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與成型品的ID信息做對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地記錄于記錄介質(zhì)。注射成型機(jī)10可進(jìn)一步具備顯示部92（參考圖2），其顯示用于注射/保壓工序的成型條件的調(diào)整的計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。用戶能夠確認(rèn)在加熱缸42內(nèi)計(jì)量的熔融樹(shù)脂的密度的穩(wěn)定性。顯示部92例如由顯示器等構(gòu)成，并在基于控制部80的控制下根據(jù)用戶的要求圖像顯示計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。用戶的要求通過(guò)輸入部94輸入并發(fā)送至控制部80。顯示部92將成型品的ID信息與計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩做對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)來(lái)輸出。以上，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在技術(shù)方案中記載的本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形及置換。例如上述實(shí)施方式的注射裝置40為進(jìn)行樹(shù)脂的計(jì)量及樹(shù)脂的射出的螺桿52配設(shè)于加熱缸42內(nèi)的同軸螺桿式，但也可為螺桿預(yù)塑式。螺桿預(yù)塑式注射裝置具備在計(jì)量缸內(nèi)計(jì)量熔融樹(shù)脂的螺桿、接收在計(jì)量缸內(nèi)計(jì)量的熔融樹(shù)脂的注射缸及射出注射缸內(nèi)的熔融樹(shù)脂來(lái)填充于模具內(nèi)的柱塞。另外，控制裝置80所調(diào)整的設(shè)定值不限于上述（1）～（4）的設(shè)定值。當(dāng)為上述（1）～（4）以外的設(shè)定值時(shí)，計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的大小可與設(shè)定值的變更的大小相反。即，計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩超過(guò)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定范圍的上限值時(shí)，也可減小有關(guān)注射用馬達(dá)43的控制的設(shè)定值。另外，計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定范圍的下限值時(shí)，也可增大有關(guān)注射用馬達(dá)43的控制的設(shè)定值。另外，在上述實(shí)施方式中，螺桿52的轉(zhuǎn)速的設(shè)定值與螺桿的位置無(wú)關(guān)為恒定，但可伴隨螺桿52的后退而階段性地變化。例如，若位置檢測(cè)器57的檢測(cè)值達(dá)到設(shè)定值，則螺桿52的轉(zhuǎn)速的設(shè)定值發(fā)生變化。此時(shí)，螺桿52以變更后的設(shè)定值旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定化時(shí)的計(jì)量用馬達(dá)55的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩可用于成型條件的調(diào)整。另外，在上述實(shí)施方式中，使用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)作為使螺桿52向軸向移動(dòng)的移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部，但也可使用直線馬達(dá)或流體壓缸，移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成并無(wú)特別限定。