專利名稱：模具更換車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于在壓制剎車片的熱壓機(jī)中更換模具的裝置，屬于熱壓機(jī)模具更換技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
剎車片一般由摩擦材料和粘合劑通過模具熱壓成型，即將摩擦材料放置在熱壓機(jī)上的模具模腔內(nèi)通過加熱壓制出來的。生產(chǎn)不同型號(hào)的剎車片需要更換不同的模具，或者模具長期使用后需要維護(hù)時(shí)也要進(jìn)行更換。模具的前部設(shè)置有推拉塊。更換時(shí)，將需更換的模具拉出熱壓機(jī)，將欲使用的新模具由模具維護(hù)臺(tái)運(yùn)至熱壓機(jī)處，推入熱壓機(jī)中，更換模具時(shí)要求快速、定位準(zhǔn)確。但是目前一般是采用人工手動(dòng)進(jìn)行模具的拉出和推入及裝卸，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)存在一定的危險(xiǎn)性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有剎車片生產(chǎn)過程中模具更換技術(shù)存在的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)模具自動(dòng)拉出和推入熱壓機(jī)并自動(dòng)定位的模具更換車。本實(shí)用新型的模具更換車，采用以下技術(shù)解決方案:該模具更換車，包括車架、升降座、升降裝置和定位裝置，車架底部安裝有行走輪，車架上設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上安裝有升降裝置，升降座安裝在升降導(dǎo)軌上并與升降裝置連接，升降座上設(shè)置有上平臺(tái)和下平臺(tái)兩層平臺(tái)，兩層平臺(tái)上均設(shè)有推拉導(dǎo)軌和模具推拉裝置，模具推拉裝置安裝在推拉導(dǎo)軌上，定位裝置安裝在車架的前端。模具推拉裝置包括推拉座、氣動(dòng)卡爪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，推拉座安裝在平臺(tái)的推拉導(dǎo)軌上，推拉座與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，氣動(dòng)卡爪連接在推拉座上。定位裝置包括定位氣缸、連桿和夾爪，定位氣缸的活塞桿同時(shí)與兩個(gè)連桿鉸接，兩個(gè)連桿各與一個(gè)夾爪的一端鉸接，兩個(gè)夾爪的中部鉸接在車架上。上述模具更換車，通過定位裝置使車架與模具維護(hù)臺(tái)或熱壓機(jī)定位連接，通過升降裝置帶動(dòng)升降座上的上下兩層平臺(tái)輪換升降至工作位置，與模具維護(hù)臺(tái)上的模具及熱壓機(jī)的模具高度一致，將用完后的模具或新模具拉至平臺(tái)上，或?qū)⒂猛旰蟮哪＞咄迫肽＞呔S護(hù)臺(tái)以及新模具推入熱壓機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了簡便快捷的更換模具，定位準(zhǔn)確，操作方便，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了更換模具的效率。

附圖1是本實(shí)用新型模具更換車的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1、車架，2、升降導(dǎo)軌，3、升降座，4、卷揚(yáng)機(jī)，5、下平臺(tái)，6、上平臺(tái)，7、氣動(dòng)卡爪，8、推拉導(dǎo)軌，9、齒條，10、傳動(dòng)軸，11、減速機(jī)，12、推拉座，13、定位氣缸，14、連桿，15、夾爪，16、卷線盤，17、操控臺(tái)，18、升降導(dǎo)輪。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，本實(shí)用新型的模具更換車，包括車架1、升降座2、升降裝置和定位裝置。車架I由槽鋼角鋼等型材焊接而成，其底部安裝有行走輪，具體是底部前端安裝有定向輪，后端安裝萬向輪。車架I的后部設(shè)有升降導(dǎo)軌2，升降導(dǎo)軌2的上部安裝有升降裝置，升降裝置采用電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4。升降座3由槽鋼型材焊接加工而成，其側(cè)面設(shè)有升降導(dǎo)輪18，通過升降導(dǎo)輪18安裝在升降導(dǎo)軌2上，并與電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4通過鋼絲繩連接，在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4的帶動(dòng)下升降座3可沿升降導(dǎo)軌2上下移動(dòng)。升降導(dǎo)輪18采用可調(diào)整結(jié)構(gòu)，以保證垂直度精確，升降運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。升降座3上設(shè)置有上平臺(tái)6和下平臺(tái)5兩層平臺(tái)，兩層平臺(tái)的結(jié)構(gòu)水是一樣的，均設(shè)有推拉導(dǎo)軌9。每個(gè)平臺(tái)上均設(shè)置有模具推拉裝置，模具推拉裝置用于完成將模具拉出或推進(jìn)模具維護(hù)臺(tái)或熱壓機(jī)。模具推拉裝置包括推拉座12、氣動(dòng)卡爪7和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，推拉座12安裝在推拉導(dǎo)軌9上，可沿推拉導(dǎo)軌9移動(dòng)，推拉座12與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，氣動(dòng)卡爪7連接在推拉座12上，氣動(dòng)卡爪是現(xiàn)有通用部件，通過氣缸控制卡爪張開或合上，用于抓住或松開模具前部的推拉塊。附圖中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸10、減速機(jī)10和齒條9，傳動(dòng)軸10安裝在推拉座12上，傳動(dòng)軸10的一端與減速機(jī)10的輸出端連接，傳動(dòng)軸10上安裝有與齒條9嚙合的齒輪，齒條9安裝在推拉導(dǎo)軌9的一側(cè)。減速機(jī)10帶動(dòng)傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過齒輪與齒條的嚙合帶動(dòng)推拉座12、傳動(dòng)軸10及減速機(jī)10 —起沿推拉導(dǎo)軌9移動(dòng)，同時(shí)將氣動(dòng)卡爪7抓住的模具拉出或推入模具維護(hù)臺(tái)或熱壓機(jī)的相應(yīng)位置。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用絲杠螺母副傳動(dòng)，螺母設(shè)置在推拉座12上，絲杠固定安裝在平臺(tái)上并與減速機(jī)連接，通過絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推拉座12沿推拉導(dǎo)軌9移動(dòng)。電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4帶動(dòng)升降座3上的上下兩層平臺(tái)輪換升降至工作位置(即與模具維護(hù)臺(tái)上的模具及熱壓機(jī)的模具高度一致)，升降過程中設(shè)有上平臺(tái)6到達(dá)熱壓機(jī)的模具所在位置、下平臺(tái)5到達(dá)熱壓機(jī)的模具所在位置、上平臺(tái)6到達(dá)模具維護(hù)臺(tái)的模具所在位置、下平臺(tái)5到達(dá)模具維護(hù)臺(tái)的模具所在位置以及上下極限兩個(gè)位置的檢測，檢測位置均為可調(diào)，并且升降運(yùn)動(dòng)設(shè)有微調(diào)模式，以保證更快更可靠的更換模具。升降裝置也可以采用其它能夠使升降座3升降的結(jié)構(gòu)。定位裝置安裝在車架的最前端，實(shí)現(xiàn)到達(dá)模具維護(hù)臺(tái)后進(jìn)行推入用完模具和拉出新模具作業(yè)時(shí)車架I與模具維護(hù)臺(tái)的對(duì)接定位，以及到達(dá)熱壓機(jī)位置后進(jìn)行拉出用完模具和推入新模具作業(yè)時(shí)車架I與熱壓機(jī)的對(duì)接定位。定位裝置包括定位氣缸13、連桿14和夾爪15,定位氣缸13的活塞桿同時(shí)與兩個(gè)連桿14鉸接,兩個(gè)連桿14各與一個(gè)夾爪15的一端鉸接，兩個(gè)夾爪15的中部鉸接在車架I上，定位氣缸13通過兩個(gè)連桿14帶動(dòng)兩個(gè)夾爪15的另一端同時(shí)抱緊或松開模具維護(hù)臺(tái)或熱壓機(jī)上的定位柱，實(shí)現(xiàn)車架I與模具維護(hù)臺(tái)或熱壓機(jī)的定位連接?？稍诙ㄎ谎b置下部安裝彈性碰撞座，在定位過程中起到定位緩沖作用。車架I上設(shè)置有電纜和氣管自動(dòng)伸縮卷線盤16，以實(shí)現(xiàn)小車到達(dá)熱壓機(jī)和模具維護(hù)臺(tái)后快速與電源和氣源對(duì)接，即使在遠(yuǎn)距離情況下仍可以方便快捷的使用電源和氣源，保證各部件能夠供電或供氣，實(shí)現(xiàn)模具更換作業(yè)。車架I上還設(shè)置有操控箱17，以集中對(duì)各電動(dòng)部件或氣動(dòng)部件進(jìn)行操控。上述模具更換車的操作過程如下:[0019](I)將模具更換車移至模具維護(hù)臺(tái)，通過車前端的定位裝置與模具維護(hù)臺(tái)定位。(2)啟動(dòng)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4，上平臺(tái)6和下平臺(tái)5隨升降座3同時(shí)升降，使上平臺(tái)6到達(dá)所需的新模具所在位置，通過上平臺(tái)6上的模具推拉裝置將模具拖拉至上平臺(tái)6上。(3)人工將承載模具的模具更換車推至熱壓機(jī)工作區(qū)域。(4)將模具更換車移動(dòng)至模具更換位置，通過定位裝置與熱壓機(jī)定位。(5)啟動(dòng)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4，使下平臺(tái)5到達(dá)熱壓機(jī)中用完的模具所在位置，通過下平臺(tái)5上的模具推拉裝置將用完的模具拖拉至下平臺(tái)5上。(6)啟動(dòng)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)4，使上平臺(tái)6到達(dá)熱壓機(jī)中模具所在位置，通過上平臺(tái)6上的模具推拉裝置將新模具推入熱壓機(jī)中。(7)操作定位裝置，使模具更換車與熱壓機(jī)脫離定位連接，將替換下的用完的模具拉回模具維護(hù)臺(tái)。根據(jù)現(xiàn)場的工作環(huán)境，可以采用PLC (可編程控制器)和觸摸屏的控制方式。由PLC控制各部件中的電機(jī)和氣缸的動(dòng)作，根據(jù)模具維護(hù)臺(tái)和熱壓機(jī)中模具的位置檢測，自動(dòng)調(diào)整更換模具時(shí)上下層模具升降平臺(tái)的高度。具體控制步驟為:1.在自動(dòng)狀態(tài)，選擇觸摸屏上的模具維護(hù)臺(tái)工位，點(diǎn)擊拉出模具按鈕，自動(dòng)調(diào)整上下平臺(tái)的位置，使上平臺(tái)6與模具維護(hù)臺(tái)高度一致，再次點(diǎn)擊拉出模具按鈕，上平臺(tái)6中的模具推拉裝置自動(dòng)完成拉出模具過程。2.到達(dá)熱壓機(jī)后，選擇觸摸屏上的熱壓機(jī)工位，點(diǎn)擊拉出模具按鈕，自動(dòng)調(diào)整上下平臺(tái)的位置，使下平臺(tái)5的位置與熱壓機(jī)高度一致，再次點(diǎn)擊拉出模具按鈕，下平臺(tái)5中的模具推拉裝置自動(dòng)完成拉出模具過程。3.點(diǎn)擊推入模具按鈕，自動(dòng)調(diào)整上下平臺(tái)的位置，使上平臺(tái)6與熱壓機(jī)高度一致，再次點(diǎn)擊推入模具按鈕，上平臺(tái)6中的模具推拉裝置自動(dòng)完成推入模具過程。實(shí)現(xiàn)更換模具整個(gè)過程。
權(quán)利要求1.一種模具更換車，包括車架、升降座、升降裝置和定位裝置，車架底部安裝有行走輪，其特征是，車架上設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上安裝有升降裝置，升降座安裝在升降導(dǎo)軌上并與升降裝置連接，升降座上設(shè)置有上平臺(tái)和下平臺(tái)兩層平臺(tái)，兩層平臺(tái)上均設(shè)有推拉導(dǎo)軌和模具推拉裝置，模具推拉裝置安裝在推拉導(dǎo)軌上，定位裝置安裝在車架的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具更換車，其特征是，所述模具推拉裝置包括推拉座、氣動(dòng)卡爪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，推拉座安裝在平臺(tái)的推拉導(dǎo)軌上，推拉座與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，氣動(dòng)卡爪連接在推拉座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具更換車，其特征是，所述定位裝置包括定位氣缸、連桿和夾爪，定位氣缸的活塞桿同時(shí)與兩個(gè)連桿鉸接，兩個(gè)連桿各與一個(gè)夾爪的一端鉸接，兩個(gè)夾爪的中部鉸接在車架上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種模具更換車，包括車架、升降座、升降裝置和定位裝置，車架底部安裝有行走輪，車架上設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上安裝有升降裝置，升降座安裝在升降導(dǎo)軌上并與升降裝置連接，升降座上設(shè)置有上平臺(tái)和下平臺(tái)兩層平臺(tái)，兩層平臺(tái)上均設(shè)有推拉導(dǎo)軌和模具推拉裝置，模具推拉裝置安裝在推拉導(dǎo)軌上，定位裝置安裝在車架的前端。上述模具更換車，通過定位裝置使車架與模具維護(hù)臺(tái)或熱壓機(jī)定位連接，通過升降裝置帶動(dòng)升降座上的上下兩層平臺(tái)輪換升降至工作位置，將用完后的模具或新模具拉至平臺(tái)上，或?qū)⒂猛旰蟮哪＞咄迫肽＞呔S護(hù)臺(tái)以及新模具推入熱壓機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了簡便快捷的更換模具，定位準(zhǔn)確，操作方便。
文檔編號(hào)B29C33/30GK202952428SQ20122062632
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者劉城, 孫志吾, 溫玉萍, 秦金山, 楊文波 申請(qǐng)人:煙臺(tái)孚瑞克森汽車部件有限公司