專利名稱：一種帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種超聲波焊接機(jī)，特別涉及一種適用性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便，且可在一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)焊接不同產(chǎn)品的帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，屬于超聲波焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著各行各業(yè)的飛速發(fā)展，塑料焊接行業(yè)也面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。目前，常用超聲波焊接機(jī)來對(duì)塑料件進(jìn)行焊接。超聲波焊接機(jī)是一種運(yùn)用超聲技術(shù)的特種焊接設(shè)備，超聲波焊接機(jī)在焊接塑料制品時(shí)，既不要添加任何粘接劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡(jiǎn)單，焊接強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。近年來，使用超聲波焊接產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜化，焊點(diǎn)越 來越多，且其中許多焊接件的引腳間距不同，高度不同，焊接位置以及焊接角度不同，為了達(dá)到焊接的目的，目前，通常采用每個(gè)焊點(diǎn)設(shè)置一個(gè)焊接頭，并預(yù)先設(shè)置好每個(gè)焊接頭的高度、角度，通過所有焊接頭的一次向下運(yùn)動(dòng)，然后對(duì)被焊接件進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被焊接件的“一次性”焊接。這種生產(chǎn)方法的超聲波焊接機(jī)的生產(chǎn)效率高，但焊接頭的安裝調(diào)試麻煩。為焊接某一個(gè)零件需要配備一臺(tái)專門的超聲波焊接機(jī)，因而這種超聲波焊接機(jī)只適合于大規(guī)模生產(chǎn)某一種需要超聲波焊接的零件的場(chǎng)合，不適用于批量少，品種多的場(chǎng)合。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種適用性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便，且可在一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)焊接不同產(chǎn)品的帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，包含工作臺(tái)座、工作臺(tái)、機(jī)器人、超聲波焊接頭、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、分度盤；所述分度盤設(shè)置在工作臺(tái)座上，并由伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工作臺(tái)設(shè)置在分度盤上，可隨分度盤一起旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)器人設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)；所述超生波焊接頭設(shè)置在機(jī)器人上，所述超聲波焊接頭可在工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)工作。優(yōu)選的，所述帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，還包含有控制箱；所述控制箱可控制機(jī)器人的工作；所述機(jī)器人具有六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可達(dá)工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)的任意方位。優(yōu)選的，所述控制箱可控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)分度盤旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，還包含控制臺(tái)；所述控制臺(tái)與控制箱相連；所述控制臺(tái)采用PLC控制技術(shù)控制控制箱。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型所述的帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，采用控制箱控制具有六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人在工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)的任意方位的工作；同時(shí)，控制箱可控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置，以控制分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)上可以一次性設(shè)置多個(gè)焊接工位，機(jī)器人可以在每一個(gè)焊接工位設(shè)置一套焊接工藝，這樣每個(gè)工位可以用來焊接不同的工件；本實(shí)用新型方案適用性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便，且可在一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)焊接不同產(chǎn)品。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明附圖I為本實(shí)用新型所述的帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)的立體圖；附圖2為本實(shí)用新型所述的帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)(去工作臺(tái))的立體圖；其中1、工作臺(tái)座；2、工作臺(tái)；3、機(jī)器人；4、超聲波焊接頭；5、控制箱；6、控制臺(tái)；
8、分度盤；9、第一模具；10、第二模具。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如附


圖1-2所示的本實(shí)用新型所述的一種帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，包含工作臺(tái)座I、工作臺(tái)2、機(jī)器人3、超聲波焊接頭4、控制箱5、控制臺(tái)6、伺服驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)、分度盤8 ;所述分度盤8設(shè)置在工作臺(tái)座I上，并由伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工作臺(tái)2設(shè)置在分度盤8上，可隨分度盤8 —起旋轉(zhuǎn)；這部分技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)在現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上廣泛使用，因而不再詳細(xì)描述；所述機(jī)器人3設(shè)置在工作臺(tái)2的一側(cè)；所述機(jī)器人3具有六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可達(dá)工作臺(tái)2的工作區(qū)域內(nèi)的任意方位；這種機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在市場(chǎng)上，故在此，不具體描述其結(jié)構(gòu)及工作原理；所述超生波焊接頭4是一種單頭焊接頭，設(shè)置在機(jī)器人3上，所述超聲波焊接頭4可在工作臺(tái)2的工作區(qū)域內(nèi)工作；所述控制箱5可控制機(jī)器人3的工作；所述控制臺(tái)6與控制箱5相連；所述控制臺(tái)6采用PLC控制技術(shù)控制控制箱；所述控制箱5控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)分度盤8旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到控制工作臺(tái)2的運(yùn)動(dòng)；同時(shí)所述控制臺(tái)6通過PLC編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波焊接頭4的運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，這樣超聲波焊接頭4便可被控制到對(duì)某個(gè)焊接工位，然后啟動(dòng)超聲波焊接頭4進(jìn)行焊接；所述控制臺(tái)6上設(shè)置有液晶屏對(duì)焊接參數(shù)予以直觀顯示，還借助控制面板上設(shè)置的指示燈對(duì)錯(cuò)誤工序或焊接異常予以警報(bào)提示；上述PLC控制技術(shù)均采用常用技術(shù)，因而在此，不再詳細(xì)描述。本實(shí)施例中的伺服驅(qū)動(dòng)裝置是一伺服電機(jī)。由于工作臺(tái)2可以一次設(shè)置多個(gè)焊接工位，如第一模具9所在位置、第二模具10所在位置，如果每個(gè)焊接工位的焊接工序不同，針對(duì)每個(gè)不同的焊接工位，均需在控制臺(tái)6上設(shè)置一個(gè)PLC程序，以實(shí)現(xiàn)在某個(gè)焊接工位時(shí)，控制超聲波焊接頭4實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡；當(dāng)然，如果多個(gè)焊接工位的焊接工序一樣，則只需要在控制臺(tái)6上設(shè)置一個(gè)PLC程序即可。工作時(shí)，控制箱5控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置使工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)到某一個(gè)位置時(shí)，控制臺(tái)6判斷超聲波焊接頭4處于第幾個(gè)焊接工位，然后選擇相應(yīng)的PLC程序來實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波焊接頭4的運(yùn)動(dòng)軌跡的控制；一般情況下，工作臺(tái)上靠外側(cè)的焊接工位用來取下焊接好的工件及安裝新工件，其余焊接工位都可以用來焊接工作。本實(shí)用新型所述的帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，采用控制箱控制具有六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人在工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)的任意方位的工作；同時(shí)，控制箱可控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置，以控制分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)上可以一次性設(shè)置多個(gè)焊接工位，機(jī)器人可以在每一個(gè)焊接工位設(shè)置一套焊接工藝，這樣每個(gè)工位可以用來焊接不同的工件；本實(shí)用新型方案適用性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便，且可在一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)焊接不同產(chǎn)品。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，包含工作臺(tái)座、工作臺(tái)、機(jī)器人、超聲波焊接頭、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、分度盤；所述分度盤設(shè)置在工作臺(tái)座上，并由伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工作臺(tái)設(shè)置在分度盤上，可隨分度盤一起旋轉(zhuǎn)；其特征在于所述機(jī)器人設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)；所述超生波焊接頭設(shè)置在機(jī)器人上，所述超聲波焊接頭可在工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，其特征在于還包含有控制箱；所述控制箱可控制機(jī)器人的工作；所述機(jī)器人具有六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可達(dá)工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)的任意方位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，其特征在于所述控制箱可控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)分度盤旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，其特征在于還包含控制臺(tái)；所述控制臺(tái)與控制箱相連；所述控制臺(tái)采用PLC控制技術(shù)控制控制箱。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶機(jī)器人的超聲波焊接機(jī)，包含工作臺(tái)座、工作臺(tái)、機(jī)器人、超聲波焊接頭、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、分度盤；所述分度盤設(shè)置在工作臺(tái)座上，并由伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)；所述工作臺(tái)設(shè)置在分度盤上，可隨分度盤一起旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)器人設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)；所述超生波焊接頭設(shè)置在機(jī)器人上，所述超聲波焊接頭由機(jī)器人控制可在工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)工作；本實(shí)用新型方案采用具有六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的高精度機(jī)器人，其可在工作臺(tái)的工作區(qū)域內(nèi)的任意方位工作；同時(shí)，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)；所述工作臺(tái)可以根據(jù)需求設(shè)定多個(gè)焊接工位，機(jī)器人可以在每一個(gè)焊接工位設(shè)置一套焊接工藝；本實(shí)用新型方案適用性強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B29C65/08GK202781834SQ20122048287
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者蘇偉 申請(qǐng)人:蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司