專利名稱：一種聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制鞋領(lǐng)域，尤其是一種聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)。
背景技術(shù)：
制鞋過(guò)程中，需要將平滑的鞋幫粘接邊緣進(jìn)行起毛處理，而后經(jīng)過(guò)聚氨酯(PU)注射使其與已起毛的鞋幫相粘合形成整鞋。鞋幫起毛處理增加粘接位置的粗糙度，從而有效提升粘接的牢固性，是制鞋過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵工序，該工序中起毛刀具高速摩擦鞋幫相應(yīng)位置，目前在生產(chǎn)中多采用人工完成起毛工序，而后再與鞋底粘合，制鞋的速度和質(zhì)量受人為因素影響大，自動(dòng)化程度低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且生產(chǎn)效率較低，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，而且生產(chǎn)過(guò)程中容易對(duì)環(huán)境造成污染，對(duì)操作人員的健康不利。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)、設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)效率高的聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)，其特征在于包括工作臺(tái)、鞋幫起毛機(jī)、鞋底成型模塊以及送料擺臂，在工作臺(tái)上平面的一端安裝有鞋幫起毛機(jī)，在工作臺(tái)上平面的另一端與鞋幫起毛機(jī)對(duì)應(yīng)位置同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛機(jī)與鞋底成型模塊之間的工作臺(tái)上安裝有送料擺臂，所述鞋幫起毛機(jī)、鞋底澆注機(jī)構(gòu)以及送料擺臂均為對(duì)應(yīng)左、右腳鞋型的兩組。而且，所述鞋幫起毛機(jī)包括起毛機(jī)箱、起毛機(jī)箱、鞋幫輪廓模板、起伏組件、起毛組件，在工作臺(tái)上固裝起毛機(jī)箱，在起毛機(jī)箱內(nèi)的工作臺(tái)上水平設(shè)置有與鞋幫的鞋幫角起伏形狀相同的起毛機(jī)箱以及與鞋幫的輪廓一致的鞋幫輪廓模板，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設(shè)置有由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)沿著起伏模板上下移動(dòng)的起伏組件，以及同時(shí)沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進(jìn)行不規(guī)則圓周運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)起毛刀具高速旋轉(zhuǎn)的起毛組件，該起毛組件帶動(dòng)起毛刀具沿鞋幫的加工輪廓高速旋轉(zhuǎn)打磨。而且，所述鞋底成型模塊包括嵌裝在工作臺(tái)上的底模，鏡像對(duì)稱安裝在底模兩側(cè)的邊模以及鉸裝在該底模一端工作臺(tái)上的蓋板，該底模、兩側(cè)邊模合模在其內(nèi)部形成鞋底空腔。而且，所述送料擺臂包括豎直安裝在鞋幫起毛機(jī)與鞋底成型模塊之間的工作臺(tái)上平面的支撐柱，該支撐柱上安裝懸臂梁，在該懸臂梁的懸臂端豎直安裝有活塞桿向下的油缸，在該油缸的活塞桿下端固定鞋楦。而且，所述起毛機(jī)箱上同軸安裝有一圍攏鞋幫起毛工位的防塵罩，該防塵罩上表面制有待加工鞋幫出入口，防塵罩橫向兩側(cè)壁下部均制有吸塵口，該兩側(cè)的吸塵口均通過(guò)吸塵管道連通安裝在工作臺(tái)內(nèi)的吸塵器；在防塵罩下部的輪廓模板上滑動(dòng)鋪裝有一覆蓋輪廓模板并跟隨起毛刀具水平移動(dòng)的防塵拖鏈。[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本制鞋機(jī)安裝有自動(dòng)起毛機(jī)，起毛速度快，起毛均勻，保證粘接強(qiáng)度，可適于大批量的機(jī)械化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率并且提升產(chǎn)品質(zhì)量，而且在自動(dòng)起毛機(jī)上安裝防塵裝置，可以有效防止加工中產(chǎn)生的碎屑粉塵在空中飛揚(yáng)，吸塵器自動(dòng)清理，避免造成環(huán)境污染，改善加工環(huán)境，保證操作人員的身體健康，并且避免碎屑粉塵影響起毛機(jī)工作，保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2、本制鞋機(jī)在安裝旋轉(zhuǎn)臂，自動(dòng)帶動(dòng)鞋幫在起毛工位與注射工位間移動(dòng)，節(jié)省人工，速度快，而且定位準(zhǔn)確，提升產(chǎn)品質(zhì)量。3本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)、設(shè)計(jì)合理、綠色環(huán)保，自動(dòng)化程度高，可以顯著提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,并且改善生產(chǎn)環(huán)境。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中起毛機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)，包括工作臺(tái)8、鞋幫起毛機(jī)、鞋底成型模塊以及送料擺臂，在工作臺(tái)上平面的一端安裝有鞋幫起毛機(jī)，在與鞋幫起毛機(jī)對(duì)應(yīng)位置的工作臺(tái)上平面的另一端同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛機(jī)與鞋底成型模塊之間的工作臺(tái)上安裝有支撐鞋幫的送料擺臂，該送料擺臂可在鞋幫起毛機(jī)的起毛工位與鞋底成型模塊的注射工位之間轉(zhuǎn)動(dòng)送料，所述鞋幫起毛機(jī)、鞋底澆注機(jī)構(gòu)以及送料擺臂為對(duì)應(yīng)左、右腳鞋型的兩組，其具體結(jié)構(gòu)為鞋幫起毛機(jī)如圖2所示，在工作臺(tái)上固裝起毛機(jī)箱9，在起毛機(jī)箱內(nèi)的工作臺(tái)上水平設(shè)置有與鞋幫的鞋幫角起伏形狀相同的起伏模板20以及與鞋幫的輪廓一致的鞋幫輪廓模板16，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設(shè)置有由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)18帶動(dòng)沿著起伏模板上下移動(dòng)的起伏組件21，和同時(shí)沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進(jìn)行不規(guī)則圓周運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)起毛刀具高速旋轉(zhuǎn)的起毛組件22，該起毛組件帶動(dòng)起毛刀具14沿鞋幫的加工輪廓高速旋轉(zhuǎn)打磨；在所述起毛機(jī)箱上同軸安裝有一圍攏鞋幫起毛工位的防塵罩11，該防塵罩上表面制有待加工鞋幫出入口，防塵罩橫向兩側(cè)壁下部均制有吸塵口 17，該兩側(cè)的吸塵口均通過(guò)吸塵管道10連通安裝在工作臺(tái)內(nèi)的吸塵器(圖中未示出);在防塵罩下部的輪廓模板上滑動(dòng)鋪裝有一覆蓋輪廓模板并跟隨起毛刀具水平移動(dòng)的防塵拖鏈13。送料擺臂包括豎直安裝在鞋幫起毛機(jī)與鞋底成型模塊之間的工作臺(tái)上平面的支撐柱3，該支撐柱上安裝懸臂梁2，在該懸臂梁的懸臂端豎直安裝有活塞桿向下的送料油缸1，在該送料油缸的活塞桿下端固裝鞋楦12，并在鞋楦上固定待加工的鞋幫15。鞋底成型模塊包括嵌裝在工作臺(tái)上的底模7，鏡像對(duì)稱安裝在底模兩側(cè)的邊模6以及鉸裝在該底模一端工作臺(tái)上的蓋板5，該底模、兩側(cè)邊模以及蓋板均由對(duì)應(yīng)油缸驅(qū)動(dòng)合模并且可在其內(nèi)部形成鞋底空腔。[0021]當(dāng)制作單密度鞋底時(shí)，澆注機(jī)4將原料注入該鞋底型腔內(nèi)，送料擺臂將已經(jīng)起好毛的鞋幫旋轉(zhuǎn)180°到達(dá)成型模塊上方，送料油缸將帶有鞋楦的鞋幫向下送到成型模塊位置，這時(shí)兩側(cè)的邊模同步向中間夾緊，同時(shí)底模由其對(duì)應(yīng)的油缸向上頂起，兩側(cè)邊模與底模合模形成鞋底型腔，待發(fā)泡反應(yīng)后，邊模打開(kāi)，底模下降，送料油缸將制作完成鞋提起，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到初始工位，由工人將完成的鞋取下，制作完成；當(dāng)制作雙密度鞋底時(shí)，澆注機(jī)先向鞋底型腔內(nèi)注入鞋底底紋所用原料，蓋板翻轉(zhuǎn)壓合形成鞋底紋路層，帶定型后，蓋板向上翻起，形成了下層鞋底，而后，澆注機(jī)再向鞋底型腔內(nèi)注入上層鞋底原料，送料擺臂將已經(jīng)起好毛的鞋幫旋轉(zhuǎn)180°到達(dá)成型模塊上方，送料油缸將帶有鞋楦的鞋幫向下送到成型模塊位置，這時(shí)兩側(cè)的邊模同步向中間夾緊，同時(shí)底模由其對(duì)應(yīng)的油缸向上頂起，兩側(cè)邊模與底模合模形成鞋底型腔，待發(fā)泡反應(yīng)后，邊模打開(kāi)，底模下降，送料油缸將制作完成鞋提起，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到初始工位，由工人將完成的鞋取下，制作完成。本實(shí)用新型的工作原理為打開(kāi)電源所有機(jī)構(gòu)恢復(fù)原點(diǎn)，起毛臂回到起毛工位，操作員把鞋幫放在鞋楦上并固定，起毛刀具高速旋轉(zhuǎn)，I秒鐘后主驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)盤19旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動(dòng)起毛刀具沿鞋幫起毛輪廓旋轉(zhuǎn)，在刀具高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)把鞋幫外側(cè)的注射區(qū)快速打磨，而達(dá)到注射的工藝要求后起毛刀具停止運(yùn)行。起毛加工過(guò)程中工作臺(tái)內(nèi)的吸塵器同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，起毛刀具工作同時(shí)帶動(dòng)防塵拖鏈移動(dòng)，承接起毛加工中產(chǎn)生的碎屑粉塵，當(dāng)移動(dòng)至除塵口時(shí)，粉塵被吸塵器吸走存放至工作臺(tái)下方的集塵盒中，由工作人員定期清理。此時(shí)起毛加工完畢，送料擺臂懸臂端安裝的油缸首先帶動(dòng)加工好的鞋幫上行至脫離鞋幫起毛機(jī)起毛工位，然后，再由送料擺臂帶至注射工位，上行油缸下行將鞋幫送至注射模具內(nèi)，待鞋底成型后，注射好的鞋自動(dòng)返回至原點(diǎn)(起毛工位)，操作員取下產(chǎn)品。
權(quán)利要求1.一種聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)，其特征在于包括工作臺(tái)、鞋幫起毛機(jī)、鞋底成型模塊以及送料擺臂，工作臺(tái)上平面的一端安裝有鞋幫起毛機(jī)，在與鞋幫起毛機(jī)對(duì)應(yīng)位置的工作臺(tái)上平面的另一端同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛機(jī)與鞋底成型模塊之間的工作臺(tái)上安裝有送料擺臂，所述鞋幫起毛機(jī)、鞋底澆注機(jī)構(gòu)以及送料擺臂均為對(duì)應(yīng)左、右腳鞋型的兩組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)，其特征在于所述鞋幫起毛機(jī)包括起毛機(jī)箱、起伏模板、鞋幫輪廓模板、起伏組件以及起毛組件，在工作臺(tái)上固裝起毛機(jī)箱，在起毛機(jī)箱內(nèi)的工作臺(tái)上水平設(shè)置有與鞋幫的鞋幫角起伏形狀相同的起毛機(jī)箱以及與鞋幫的輪廓一致的鞋幫輪廓模板，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設(shè)置有由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)沿著起伏模板上、下移動(dòng)的起伏組件，以及同時(shí)沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進(jìn)行不規(guī)則圓周運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)起毛刀具高速旋轉(zhuǎn)的起毛組件，該起毛組件帶動(dòng)起毛刀具沿鞋幫輪廓高速旋轉(zhuǎn)打磨。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)，其特征在于所述鞋底成型模塊包括嵌裝在工作臺(tái)上的底模，鏡像對(duì)稱安裝在底模兩側(cè)的邊模以及鉸裝在該底模一端工作臺(tái)上的蓋板，該底模、兩側(cè)邊模合模在其內(nèi)部形成鞋底空腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)，其特征在于所述送料擺臂包括豎直安裝在鞋幫起毛機(jī)與鞋底成型模塊之間的工作臺(tái)上平面的支撐柱，該支撐柱上安裝懸臂梁，在該懸臂梁的懸臂端豎直安裝有活塞桿向下的油缸，在該油缸的活塞桿下端固定鞋楦。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)，其特征在于所述起毛機(jī)箱上同軸安裝有一圍攏起毛工位的防塵罩，該防塵罩上表面制有工件出入口，防塵罩橫向兩側(cè)壁下部均制有吸塵口，該兩側(cè)的吸塵口均通過(guò)吸塵管道與安裝在工作臺(tái)內(nèi)的吸塵器連通；在防塵罩下部的鞋幫輪廓模板上滑動(dòng)鋪裝有一覆蓋鞋幫輪廓模板并跟隨起毛刀具水平移動(dòng)的防塵拖鏈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種聚氨酯自動(dòng)制鞋機(jī)，包括工作臺(tái)、鞋幫起毛機(jī)、鞋底成型模塊以及送料擺臂，在工作臺(tái)上平面的一端安裝有鞋幫起毛機(jī)，在與鞋幫起毛機(jī)對(duì)應(yīng)位置的工作臺(tái)上平面的另一端同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛機(jī)與鞋底成型模塊之間的工作臺(tái)上安裝有送料擺臂，所述鞋幫起毛機(jī)、鞋底成型模塊構(gòu)以及送料擺臂均為對(duì)應(yīng)左、右腳鞋型的兩組。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)、設(shè)計(jì)合理、綠色環(huán)保，自動(dòng)化程度高，可以顯著提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，并且改善生產(chǎn)環(huán)境。
文檔編號(hào)B29D35/06GK202826445SQ201220381479
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者劉立新 申請(qǐng)人:天津貝迪安全設(shè)備有限公司