專利名稱：注塑機(jī)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種注塑機(jī)用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑·生產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。注塑機(jī)機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，其工作步驟如下(I)操作者通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保機(jī)械手取物的安全性；(2)機(jī)械手手臂下降并引發(fā)注塑機(jī)開(kāi)模，注塑級(jí)頂出注塑制品并向機(jī)械手發(fā)出頂出信號(hào)；(3)機(jī)械手伸入模腔中抓取制品；(4)機(jī)械手上升離開(kāi)模腔；(5)機(jī)械手向注塑級(jí)發(fā)出閉模信號(hào)并引發(fā)注塑機(jī)閉模；(6)機(jī)械手移動(dòng)到制定位置處放下制品；(7)機(jī)械手回復(fù)到原位準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。常見(jiàn)機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括底座14、固定盤(pán)I、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2、支撐臂3、螺栓7和螺母10，所述固定盤(pán)I固連于底座14上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2設(shè)于固定盤(pán)I的上方，兩導(dǎo)向塊9固設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的上端面上，管狀的所述支撐臂3底部開(kāi)設(shè)有與內(nèi)孔相貫的導(dǎo)向槽，上部開(kāi)設(shè)有供螺栓7穿過(guò)的過(guò)孔，利用螺栓7的裝配；支撐臂3的內(nèi)部設(shè)有一滑塊8 ;螺栓7自上而下依次穿過(guò)滑塊8、支撐臂3、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2以及固定盤(pán)1，并在下端與螺母10螺接；所述螺栓7上固設(shè)一沿徑向的鎖緊銷15，固定盤(pán)I的內(nèi)孔對(duì)應(yīng)于鎖緊銷15的位置開(kāi)設(shè)有鍵槽，且固定盤(pán)I的上端面部分區(qū)域下沉，用于容納鎖緊銷15。機(jī)械手工作過(guò)程中，會(huì)涉及到機(jī)械手手部的角度和直線位置的調(diào)整。首先調(diào)整角度，松動(dòng)螺栓，解除鎖緊銷對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)之間的鎖緊；按照要求將旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上方的支撐臂等零部件一起旋轉(zhuǎn)，完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。在調(diào)整直線位置之前需先將旋轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)初步鎖定，即旋轉(zhuǎn)螺母，使鎖緊銷部分落入鍵槽內(nèi)，阻止旋轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。然后調(diào)整直線位置，利用導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽之間的滑動(dòng)連接移動(dòng)支撐臂一定長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手直線位置的調(diào)整。但是由于鎖緊銷與鍵槽之間存在裝配間隙，以及鎖緊銷的裝配不到位等原因，使調(diào)整機(jī)械手手部的直線位置時(shí)，手部的旋轉(zhuǎn)自由度與前進(jìn)后退自由度同時(shí)存在，調(diào)整較為困難，長(zhǎng)久生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)方向易移動(dòng)，嚴(yán)重影響機(jī)械手的抓取精度，降低生產(chǎn)效率。為解決上述問(wèn)題，需提供一種在調(diào)整手部的直線位置時(shí)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的注塑機(jī)機(jī)械手。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種注塑機(jī)機(jī)械手，利用本結(jié)構(gòu)，調(diào)整手部的直線位置時(shí)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手抓取精度高，提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率。[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括底座、固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述固定盤(pán)固連于底座上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于固定盤(pán)的上方，所述機(jī)械手上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)械手手部的直線位置時(shí)，所述固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)卡設(shè)于該夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)。上述技術(shù)方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)由C形塊和緊定螺栓構(gòu)成，所述C形塊的一端開(kāi)設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述緊定螺栓與該內(nèi)螺紋孔螺接。優(yōu)選的，所述機(jī)械手上設(shè)有2個(gè)夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的工作原理調(diào)整手部的直線位置時(shí)，將固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于C形塊的開(kāi)口內(nèi)，使固定盤(pán)的下端面與C形塊開(kāi)口的下端接觸；然后旋轉(zhuǎn)緊定螺栓，直至緊定螺栓的下端壓緊于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面上，實(shí)現(xiàn)固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)的卡固。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是I.本實(shí)用新型在調(diào)整手部的直線位置時(shí)，利用C形塊將固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)夾緊，兩 者之間無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，降低調(diào)整難度，縮短調(diào)整時(shí)間，提高機(jī)械手的抓取精度及注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率。

圖I是背景技術(shù)和本實(shí)用新型實(shí)施例一中注塑機(jī)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分解圖；其中1、固定盤(pán)；2、旋轉(zhuǎn)盤(pán)；3、支撐臂；7、螺栓；8、滑塊9、導(dǎo)線塊；10、螺母14、底座；15、鎖緊銷。圖2是實(shí)施例一中夾持機(jī)構(gòu)與機(jī)械手組配后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實(shí)施例一的俯視圖；圖4是實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)的主視圖；其中4、夾持機(jī)構(gòu)40、C形塊；41、緊定螺栓。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見(jiàn)圖I所示，一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括底座14、固定盤(pán)I、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2、支撐臂3、螺栓7和螺母10，所述固定盤(pán)I固連于底座14上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)2設(shè)于固定盤(pán)I的上方，兩導(dǎo)向塊9固設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的上端面上，管狀的所述支撐臂3底部開(kāi)設(shè)有與內(nèi)孔相貫的導(dǎo)向槽，上部開(kāi)設(shè)有供螺栓7穿過(guò)的過(guò)孔，利用螺栓7的裝配；支撐臂3的內(nèi)部設(shè)有一滑塊8 ；螺栓7自上而下依次穿過(guò)滑塊8、支撐臂3、旋轉(zhuǎn)盤(pán)2以及固定盤(pán)1，并在下端與螺母10螺接；所述螺栓7上固設(shè)一沿徑向的鎖緊銷15，固定盤(pán)I的內(nèi)孔對(duì)應(yīng)于鎖緊銷15的位置開(kāi)設(shè)有鍵槽，且固定盤(pán)I的上端面部分區(qū)域下沉，用于容納鎖緊銷15。如圖2 圖4所示，所述機(jī)械手上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)4，調(diào)整機(jī)械手手部的直線位置時(shí)，所述固定盤(pán)I和旋轉(zhuǎn)盤(pán)2卡設(shè)于該夾持機(jī)構(gòu)4內(nèi)，所述機(jī)械手上設(shè)有2個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4。優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)4由C形塊40和緊定螺栓41構(gòu)成，所述C形塊40的一端開(kāi)設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述緊定螺栓41與該內(nèi)螺紋孔螺接。本實(shí)施例的工作原理調(diào)整手部的直線位置時(shí)，將固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于C形塊的開(kāi)口內(nèi)，使固定盤(pán)的下端面與C形塊開(kāi)口的下端接觸；然后旋轉(zhuǎn)緊定螺栓，直至緊定螺栓的下端壓緊于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面上，實(shí)現(xiàn)固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)的卡固。
權(quán)利要求1.一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括底座(14)、固定盤(pán)(I)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)，所述固定盤(pán)(I)固連于底座(14)上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)設(shè)于固定盤(pán)(I)的上方，其特征在于所述機(jī)械手上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)(4)，調(diào)整機(jī)械手手部的直線位置時(shí)，所述固定盤(pán)(I)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)(2)卡設(shè)于該夾持機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征是所述夾持機(jī)構(gòu)(4)由C形塊(40)和緊定螺栓(41)構(gòu)成，所述C形塊(40)的一端開(kāi)設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述緊定螺栓(41)與該內(nèi)螺紋孔螺接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征是所述機(jī)械手上設(shè)有2個(gè)夾持機(jī)構(gòu)⑷。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種注塑機(jī)機(jī)械手，包括底座、固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述固定盤(pán)固連于底座上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于固定盤(pán)的上方，所述機(jī)械手上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)械手手部的直線位置時(shí)，所述固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)卡設(shè)于該夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述夾持機(jī)構(gòu)由C形塊和緊定螺栓構(gòu)成。本實(shí)用新型在調(diào)整手部的直線位置時(shí)，利用C形塊將固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)夾緊，兩者之間無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，降低調(diào)整難度，縮短調(diào)整時(shí)間，提高機(jī)械手的抓取精度及注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B29C45/17GK202668865SQ20122030051
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者李慶銅 申請(qǐng)人:奇多精密塑膠(蘇州)有限公司