專利名稱：一種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種送膜裝置，具體涉及一種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置。
技術(shù)背景 目前，在膜內(nèi)成型生產(chǎn)工序中，均采用人工手動(dòng)將膜片放到模腔內(nèi)，人工操作有以下缺點(diǎn)1.精準(zhǔn)度不高，容易產(chǎn)生偏位，造成產(chǎn)品不良；2.手工操作的生產(chǎn)效率低，不能良好保持生產(chǎn)持續(xù)性；3.人員安全性較差，手放入產(chǎn)品時(shí)易發(fā)生安全意外導(dǎo)致受傷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置，提高對(duì)位精準(zhǔn)度和生產(chǎn)效率，確保人員安全和生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案一種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置，包括主機(jī)和送膜裝置，所述送膜裝置設(shè)于所述主機(jī)，所述送膜裝置上設(shè)有機(jī)械手和編碼器，所述編碼器設(shè)于所述機(jī)械手，所述編碼器通過信號(hào)線與所述主機(jī)連接。優(yōu)選地進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)，本實(shí)用新型中，所述機(jī)械手包括底模和至少一組吸盤，所述吸盤對(duì)稱設(shè)于所述底模。優(yōu)選地進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)，本實(shí)用新型中，所述底模為兩塊可活動(dòng)不銹鋼方形模塊組成。優(yōu)選地進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)，本實(shí)用新型中，所述吸盤的個(gè)數(shù)為四組。本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高精確度，避免因人工操作造成的偏位問題，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，利用機(jī)械操作可避免人員操作過程中出現(xiàn)的安全隱患，減少人身傷害。

附圖I為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型局部分解示意圖；附圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手操作分解狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)參照附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如圖1，圖2所示，一種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置，包括主機(jī)I和送膜裝置2，送膜裝置2設(shè)于主機(jī)1，送膜裝置2上設(shè)有機(jī)械手21和編碼器22，編碼器22設(shè)于機(jī)械手21，編碼器22通過信號(hào)線與主機(jī)I連接。為了更好的操作，本實(shí)施例中，機(jī)械手21包括底模211和至少一組吸盤212，吸盤212對(duì)稱設(shè)于底模211，貼膜過程中膜片本身比較輕薄，利用人手放置到模腔內(nèi)，容易讓膜片損壞，吸盤212可使用具有柔軟性材質(zhì)的橡膠，吸附能力比較強(qiáng)，并且不容易損壞膜片，對(duì)位的精確度比較高。為了更好的進(jìn)行吸取膜片，本實(shí)施例中，底模211為兩塊可活動(dòng)不銹鋼方形模塊組成，吸盤212的個(gè)數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行設(shè)置，本實(shí)施例中，吸盤212的個(gè)數(shù)為四組。如圖3所示，本實(shí)用新型在工作時(shí)，具體操作步驟如下I、將已沖切好的膜片按同一方向放到輸送帶上治具內(nèi)；2、輸送帶每5秒鐘向前推進(jìn)到機(jī)械手下方位置；3、機(jī)械手21編碼器22收到信號(hào)后，移位到治具上吸盤212自動(dòng)將膜片吸起，然后吸盤212通過指令自動(dòng)將膜片貼在模腔內(nèi)，然后出來等待成型； 4、等待成型完成后，機(jī)械手21到模腔中去吸盤212吸附產(chǎn)品，取出已成型好的產(chǎn)品，機(jī)械手21帶著產(chǎn)品向左移動(dòng)到指定位置，放下產(chǎn)品，完成一個(gè)吸取操作過程；5、再次重復(fù)2開始的步驟。以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置，包括主機(jī)和送膜裝置，所述送膜裝置設(shè)于所述主機(jī)，其特征在干，所述送膜裝置上設(shè)有機(jī)械手和編碼器，所述編碼器設(shè)于所述機(jī)械手，所述編碼器通過信號(hào)線與所述主機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括底模和至少ー組吸盤，所述吸盤對(duì)稱設(shè)于所述底摸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置，其特征在于，所述底模為兩塊可活動(dòng)不銹鋼方形模塊組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置，其特征在于，所述吸盤的個(gè)數(shù)為四組。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓成型自動(dòng)送膜輔助裝置，包括主機(jī)和送膜裝置，送膜裝置設(shè)于主機(jī)，送膜裝置上設(shè)有機(jī)械手和編碼器，編碼器設(shè)于機(jī)械手，編碼器通過信號(hào)線與主機(jī)連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高精確度，避免因人工操作造成的偏位問題，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，利用機(jī)械操作可避免人員操作過程中出現(xiàn)的安全隱患，減少人身傷害。
文檔編號(hào)B29C45/17GK202448293SQ20122008669
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者陳劍英 申請(qǐng)人:珠海市英誠電子科技有限公司