專利名稱：一種用于真空成型機的夾鉗式送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種真空成型機送料裝置，確切地說是一種用于真空成型機的夾鉗式送料裝置。
背景技術(shù)：
目前，真空成型機被廣泛應(yīng)用于家電、汽車的生產(chǎn)制造，該機將ABS、HIPS等料片制作成不同形狀的腔體。成型過程中，料片需按設(shè)備的工作節(jié)拍被依次送到相應(yīng)的工位以完成所需的工序，現(xiàn)有的料片采用齒形鏈輸送方式，在電機的驅(qū)動下，齒形鏈帶動料片在托料板上滑動前進，從而實現(xiàn)料片在各工位間的傳送。由于摩擦力的作用，在料片傳送中會產(chǎn)生絲狀的料屑，因為靜電的作用這些料屑容易被吸附在料片上，造成產(chǎn)品的點狀或條狀斑塊缺陷，形成廢品，影響產(chǎn)品合格率；而且由于摩擦力的存在，使機械發(fā)熱，產(chǎn)生噪聲。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是針對現(xiàn)存缺陷，提供一種不僅可保證料片傳送的穩(wěn)定性，噪聲低，而且可提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時設(shè)計合理，使用方便的用于真空成型機的夾鉗式送料裝置。本實用新型包括機架、運動導軌、夾鉗式夾料機械手、驅(qū)動機構(gòu)和寬度調(diào)整機構(gòu)， 其特征在于夾鉗式夾料機械手的安裝板由螺釘安裝在運動導軌的滑塊上，運動導軌的直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調(diào)整機構(gòu)的絲母相聯(lián)結(jié)，寬度調(diào)整機構(gòu)的減速器安裝架和帶座軸承分別通過螺釘與機架聯(lián)結(jié)，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機由螺釘固定于機架上，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動齒條通過螺釘與夾鉗式夾料機械手的安裝板聯(lián)結(jié)。所述的運動導軌包括直線導軌、滑塊和直線導軌支撐梁，滑塊通過內(nèi)置滾珠體與直線導軌聯(lián)結(jié)成滾動配合，直線導軌由螺釘與直線導軌支撐梁聯(lián)結(jié)，直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調(diào)整機構(gòu)的絲母相聯(lián)結(jié)。所述的夾鉗式夾料機械手包括安裝板、支板、上翻轉(zhuǎn)齒輪、上翻轉(zhuǎn)軸、上聯(lián)結(jié)塊、上夾料板、下夾料鋸條、下聯(lián)結(jié)塊、下翻轉(zhuǎn)軸、下翻轉(zhuǎn)齒輪、齒條托板、齒條和驅(qū)動氣缸，安裝板由螺釘與運動導軌的滑塊聯(lián)結(jié)；支板由螺釘與安裝板聯(lián)結(jié)，上翻轉(zhuǎn)軸安裝在支板上部的圓孔內(nèi)，上翻轉(zhuǎn)齒輪由鍵與上翻轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)，上聯(lián)結(jié)塊通過螺釘聯(lián)結(jié)在上翻轉(zhuǎn)軸上，上夾料板通過螺釘聯(lián)結(jié)在上聯(lián)結(jié)塊上；下翻轉(zhuǎn)軸安裝在支板下部的圓孔內(nèi)，下翻轉(zhuǎn)齒輪通過鍵聯(lián)結(jié)在下翻轉(zhuǎn)軸上，下聯(lián)結(jié)塊通過螺釘聯(lián)結(jié)在下翻轉(zhuǎn)軸上，下夾料鋸條通過螺釘聯(lián)結(jié)在下聯(lián)結(jié)塊上；驅(qū)動氣缸通過螺釘聯(lián)結(jié)在支板上，齒條通過螺釘聯(lián)結(jié)在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，齒條托板通過螺釘聯(lián)結(jié)在支板上。所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、軸承座、軸承、花鍵軸、驅(qū)動齒輪和驅(qū)動齒條，驅(qū)動電機通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；聯(lián)軸器的兩端分別與驅(qū)動電機軸和花鍵軸相聯(lián)，花鍵軸的兩端均由軸承座支撐和定位，軸承座內(nèi)裝有深溝球軸承，軸承座通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上，驅(qū)動齒輪通過花鍵安裝在花鍵軸上，驅(qū)動齒條通過螺釘聯(lián)結(jié)在夾鉗式夾料機械手中的
3安裝板上。所述的寬度調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整電機安裝支架、同步帶輪、調(diào)整電機、同步齒形帶、 蝸輪蝸桿減速器安裝架、蝸輪蝸桿減速器、聯(lián)軸器、同步軸、絲桿軸、絲母、帶座軸承，調(diào)整電機安裝支架通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；調(diào)整電機通過螺釘聯(lián)結(jié)在安裝支架上；蝸輪蝸桿減速器安裝架通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；蝸輪蝸桿減速器通過螺釘聯(lián)結(jié)在安裝架上；同步帶輪分別安裝在調(diào)整電機軸和蝸輪蝸桿減速器的輸入軸上，中間通過同步齒形帶進行聯(lián)結(jié)，從而實現(xiàn)動力的傳遞；絲桿軸的一端安裝在蝸輪蝸桿減速器輸出孔內(nèi)，另一端安裝在帶座軸承內(nèi)，帶座軸承通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；蝸輪蝸桿減速器之間通過聯(lián)軸器和同步軸進行聯(lián)結(jié)， 從而實現(xiàn)寬度調(diào)整的同步傳動。本實用新型的效果1、本實用新型由于采用夾鉗式夾料機械手送料，避免了齒形鏈送料產(chǎn)生的料屑， 大大提高了產(chǎn)品合格率；同時由于直線導軌與滑塊之間是滾動摩擦，大大降低了運動阻力， 從而實現(xiàn)了高定位精度和重復定位精度，保證料片傳送的穩(wěn)定性，且噪聲低，提高了生產(chǎn)效率。2、本實用新型設(shè)計合理，使用方便，成本低廉，利于推廣。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為夾鉗式夾料機械手示意圖。圖3為驅(qū)動機構(gòu)示意圖。圖4為寬度調(diào)整機構(gòu)截面示意圖。圖5為寬度調(diào)整機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
(參見圖1 5)，本實用新型包括機架1、運動導軌2、夾鉗式夾料機械手3、驅(qū)動機構(gòu)4和寬度調(diào)整機構(gòu)5，夾鉗式夾料機械手的安裝板8由螺釘安裝在運動導軌的滑塊6上， 運動導軌的直線導軌支撐梁7通過螺釘與寬度調(diào)整機構(gòu)的絲母35相聯(lián)結(jié)，寬度調(diào)整機構(gòu)的減速器安裝架32和帶座軸承36分別通過螺釘與機架1聯(lián)結(jié)，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機21由螺釘固定于機架上，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動齒條27通過螺釘與夾鉗式夾料機械手的安裝板8聯(lián)接。所述的運動導軌1包括直線導軌5、滑塊6和直線導軌支撐梁7，滑塊通過內(nèi)置滾珠體與直線導軌聯(lián)結(jié)成滾動配合，直線導軌由螺釘與直線導軌支撐梁聯(lián)結(jié)，直線導軌支撐梁由螺釘與寬度調(diào)整機構(gòu)的絲母35相聯(lián)結(jié)。所述的夾鉗式夾料機械手包括安裝板8、支板9、上翻轉(zhuǎn)齒輪10、上翻轉(zhuǎn)軸11、上聯(lián)結(jié)塊12、上夾料板13、下夾料鋸條14、下聯(lián)結(jié)塊15、下翻轉(zhuǎn)軸16、下翻轉(zhuǎn)齒輪17、齒條托板 18、齒條19和驅(qū)動氣缸20，安裝板由螺釘與運動導軌的滑塊聯(lián)結(jié)；支板由螺釘與安裝板聯(lián)結(jié)，上翻轉(zhuǎn)軸安裝在支板上部的圓孔內(nèi)，上翻轉(zhuǎn)齒輪由鍵與上翻轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)，上聯(lián)結(jié)塊通過螺釘聯(lián)結(jié)在上翻轉(zhuǎn)軸上，上夾料板通過螺釘聯(lián)結(jié)在上聯(lián)結(jié)塊上；下翻轉(zhuǎn)軸安裝在支板下部的圓孔內(nèi)，下翻轉(zhuǎn)齒輪通過鍵聯(lián)結(jié)在下翻轉(zhuǎn)軸上，下聯(lián)結(jié)塊通過螺釘聯(lián)結(jié)在下翻轉(zhuǎn)軸上，下夾料鋸條通過螺釘聯(lián)結(jié)在下聯(lián)結(jié)塊上；驅(qū)動氣缸通過螺釘聯(lián)結(jié)在支板上，齒條通過螺釘聯(lián)結(jié)在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，齒條托板通過螺釘聯(lián)結(jié)在支板上。所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機21、聯(lián)軸器22、軸承座23、軸承M、花鍵軸25、驅(qū)動齒輪沈和驅(qū)動齒條27，驅(qū)動電機通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；聯(lián)軸器的兩端分別與驅(qū)動電機軸和花鍵軸相聯(lián)，花鍵軸的兩端均由軸承座支撐和定位，軸承座內(nèi)裝有深溝球軸承，軸承座通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上，驅(qū)動齒輪通過花鍵安裝在花鍵軸上，驅(qū)動齒條通過螺釘聯(lián)結(jié)在夾鉗式夾料機械手中的安裝板8上。所述的寬度調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整電機安裝支架觀、同步帶輪四、調(diào)整電機30、同步齒形帶31、蝸輪蝸桿減速器安裝架32、蝸輪蝸桿減速器33、聯(lián)軸器37、同步軸38、絲桿軸 34、絲母35、帶座軸承36，調(diào)整電機安裝支架通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；調(diào)整電機通過螺釘聯(lián)結(jié)在安裝支架上；蝸輪蝸桿減速器安裝架通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；蝸輪蝸桿減速器通過螺釘聯(lián)結(jié)在安裝架上；同步帶輪分別安裝在調(diào)整電機軸和蝸輪蝸桿減速器的輸入軸上，中間通過同步帶進行聯(lián)接，從而實現(xiàn)動力的傳遞；絲桿軸的一端安裝在蝸輪蝸桿減速器輸出孔內(nèi)，另一端安裝在帶座軸承內(nèi)，帶座軸承通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；蝸輪蝸桿減速器之間通過聯(lián)軸器和同步軸聯(lián)結(jié)，從而實現(xiàn)寬度調(diào)整的同步傳動。使用時，當料片進入打開的夾鉗式夾料機械手內(nèi)時，氣缸伸出，驅(qū)動齒條及上、下翻轉(zhuǎn)齒輪，使上、下翻轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，進而讓上夾料板和下夾料鋸條閉合，夾緊料片，然后在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，夾鉗式夾料機械手和料片一起沿著由直線導軌、滑塊和直線導軌支撐梁組成的運動導軌向前步進送料，到達下一個工位后，氣缸退回，驅(qū)動齒條及上、下翻轉(zhuǎn)齒輪，使上、下翻轉(zhuǎn)軸同步反向旋轉(zhuǎn)，進而讓上夾料板和下夾料鋸條分離，松開料片，然后再在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，夾鉗式夾料機械手又沿著由直線導軌、滑塊和直線導軌支撐梁組成的運動導軌退回到原位，準備傳送下一張料片，如此循環(huán)工作。當料片的寬度尺寸根據(jù)產(chǎn)品尺寸的變化而相應(yīng)改變時，由調(diào)整電機驅(qū)動，經(jīng)過同步帶輪和同步帶，將旋轉(zhuǎn)動力傳到蝸輪蝸桿減速器的輸入軸，再經(jīng)過聯(lián)軸器和同步軸，將旋轉(zhuǎn)動力同步傳到各個蝸輪蝸桿減速器的輸出孔，然后經(jīng)過安裝在蝸輪蝸桿減速器輸出孔內(nèi)的絲桿軸將旋轉(zhuǎn)動力傳到絲母，并轉(zhuǎn)換為絲母的直線移動，帶動夾鉗式夾料機械手根據(jù)產(chǎn)品尺寸設(shè)定要求同步對中調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，包括機架、運動導軌、夾鉗式夾料機械手、 驅(qū)動機構(gòu)和寬度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于夾鉗式夾料機械手的安裝板由螺釘安裝在運動導軌的滑塊上，運動導軌的直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調(diào)整機構(gòu)的絲母相聯(lián)結(jié)，寬度調(diào)整機構(gòu)的減速器安裝架和帶座軸承分別通過螺釘與機架聯(lián)結(jié)，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機由螺釘固定于機架上，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動齒條通過螺釘與夾鉗式夾料機械手的安裝板聯(lián)結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，其特征在于所述的運動導軌包括直線導軌、滑塊和直線導軌支撐梁，滑塊通過內(nèi)置滾珠體與直線導軌聯(lián)結(jié)成滾動配合，直線導軌由螺釘與直線導軌支撐梁聯(lián)結(jié)，直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調(diào)整機構(gòu)的絲母相聯(lián)結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，其特征在于所述的夾鉗式夾料機械手包括安裝板、支板、上翻轉(zhuǎn)齒輪、上翻轉(zhuǎn)軸、上聯(lián)結(jié)塊、上夾料板、下夾料鋸條、下聯(lián)結(jié)塊、下翻轉(zhuǎn)軸、下翻轉(zhuǎn)齒輪、齒條托板、齒條和驅(qū)動氣缸，安裝板由螺釘與運動導軌的滑塊聯(lián)結(jié)；支板由螺釘與安裝板聯(lián)結(jié)，上翻轉(zhuǎn)軸安裝在支板上部的圓孔內(nèi)，上翻轉(zhuǎn)齒輪由鍵與上翻轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)，上聯(lián)結(jié)塊通過螺釘聯(lián)結(jié)在上翻轉(zhuǎn)軸上，上夾料板通過螺釘聯(lián)結(jié)在上聯(lián)結(jié)塊上；下翻轉(zhuǎn)軸安裝在支板下部的圓孔內(nèi)，下翻轉(zhuǎn)齒輪通過鍵聯(lián)結(jié)在下翻轉(zhuǎn)軸上，下聯(lián)結(jié)塊通過螺釘聯(lián)結(jié)在下翻轉(zhuǎn)軸上，下夾料鋸條通過螺釘聯(lián)結(jié)在下聯(lián)結(jié)塊上；驅(qū)動氣缸通過螺釘聯(lián)結(jié)在支板上，齒條通過螺釘聯(lián)結(jié)在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，齒條托板通過螺釘聯(lián)結(jié)在支板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，其特征在于所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、軸承座、軸承、花鍵軸、驅(qū)動齒輪和驅(qū)動齒條，驅(qū)動電機通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；聯(lián)軸器的兩端分別與驅(qū)動電機軸和花鍵軸相聯(lián)；花鍵軸的兩端均由軸承座支撐和定位，軸承座內(nèi)裝有深溝球軸承，軸承座通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；驅(qū)動齒輪通過花鍵安裝在花鍵軸上，驅(qū)動齒條通過螺釘聯(lián)結(jié)在夾鉗式夾料機械手的安裝板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，其特征在于所述的寬度調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整電機安裝支架、同步帶輪、調(diào)整電機、同步齒形帶、蝸輪蝸桿減速器安裝架、蝸輪蝸桿減速器、聯(lián)軸器、同步軸、絲桿軸、絲母、帶座軸承，調(diào)整電機安裝支架通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；調(diào)整電機通過螺釘聯(lián)結(jié)在安裝支架上；蝸輪蝸桿減速器安裝架通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；蝸輪蝸桿減速器通過螺釘聯(lián)結(jié)在安裝架上；同步帶輪分別安裝在調(diào)整電機軸和蝸輪蝸桿減速器的輸入軸上，中間通過同步齒形帶進行聯(lián)接，從而實現(xiàn)動力的傳遞；絲桿軸的一端安裝在蝸輪蝸桿減速器輸出孔內(nèi)，另一端安裝在帶座軸承內(nèi)，帶座軸承通過螺釘聯(lián)結(jié)在機架上；蝸輪蝸桿減速器之間通過聯(lián)軸器和同步軸進行聯(lián)結(jié)，從而實現(xiàn)寬度調(diào)整的同步傳動。
專利摘要本實用新型涉及一種用于真空成型機的夾鉗式送料裝置，包括機架、運動導軌、夾鉗式夾料機械手、驅(qū)動機構(gòu)和寬度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于夾鉗式夾料機械手的安裝板由螺釘安裝在運動導軌的滑塊上，運動導軌的直線導軌支撐梁通過螺釘與寬度調(diào)整機構(gòu)的絲母相聯(lián)結(jié)，寬度調(diào)整機構(gòu)的減速器安裝架和軸承座分別通過螺釘與機架聯(lián)結(jié)，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動電機由螺釘固定于機架上，驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動齒條通過螺釘與夾鉗式夾料機械手的安裝板聯(lián)結(jié)。本實用新型由于采用夾鉗式夾料機械手送料，避免了齒形鏈送料產(chǎn)生的料屑，提高了產(chǎn)品合格率；又直線導軌與滑塊之間是滾動摩擦，降低了運動阻力，從而實現(xiàn)了高定位精度和重復定位精度，保證料片傳送的穩(wěn)定性，且噪聲低，提高了生產(chǎn)效率。本裝置設(shè)計合理，使用方便，成本低廉，利于推廣。
文檔編號B29C51/26GK202156024SQ20112023759
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者張建國, 胡德云 申請人:安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司