專利名稱：注射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注射裝置。
背景技術(shù)：
以往，注射成型機(jī)中，在注射裝置的加熱缸筒內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動自如、且進(jìn)退自如的螺桿，并通過驅(qū)動驅(qū)動部可以使上述螺桿或轉(zhuǎn)動或進(jìn)退。然后，在計(jì)量工序使螺桿轉(zhuǎn)動，把從進(jìn)料斗供給到加熱缸筒內(nèi)的樹脂加熱、熔融并使其前進(jìn)，在裝于上述螺桿前端的螺桿頭的前方被積蓄。然后，在注射工序使螺桿前進(jìn)，把積蓄在上述螺桿頭前方的樹脂從注射噴嘴射出并填充于模具裝置的凹?？臻g內(nèi)。圖1是以往的注射裝置的概念圖。圖中，11是加熱缸筒、在該加熱缸筒11內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動自如、且進(jìn)退自如的螺桿12 (沿圖中左右方向移動)。并且，在上述加熱缸筒11的前端(圖的左端)裝有無圖示的注射噴嘴，并在該注射噴嘴上形成噴嘴口。上述加熱缸筒11的后端(圖的右端)，被安裝于前注射支架61，并且在位于與該前注射支架61規(guī)定的距離處設(shè)有后注射支架62。上述前注射支架61由箱狀的本體61a及蓋子61b構(gòu)成。并且，在前注射支架61與后注射支架62之間架設(shè)了連桿63、并用該連桿 63在前注射支架61與后注射支架62之間保持規(guī)定的距離。并且，由前注射支架61、后注射支架62及連桿63構(gòu)成注射框架。并且，通過聯(lián)軸器59將具有圓形形狀的連結(jié)體64，與上述螺桿12的后端形成為一體，并通過螺栓btl把筒狀的支承體65安裝在上述連結(jié)體64上。并且，由上述連結(jié)體64 和支承體65構(gòu)成與螺桿12整體轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)滑動部件68。在上述支承體65的后端的外圓表面上形成外花鍵92。為了向上述回轉(zhuǎn)滑動部件68傳遞轉(zhuǎn)動，設(shè)有包圍上述回轉(zhuǎn)滑動部件68的筒狀的轉(zhuǎn)動部件78，并在該轉(zhuǎn)動部件78的內(nèi)圓表面上，形成沿軸向方向具有螺桿12的行程長度的內(nèi)花鍵93。用軸承bl、l32把上述轉(zhuǎn)動部件78可靈活轉(zhuǎn)動地支承在上述前注射支架61上。并且，設(shè)有電動的計(jì)量用馬達(dá)70，該計(jì)量用馬達(dá)70在計(jì)量工序被驅(qū)動而使回轉(zhuǎn)滑動部件68轉(zhuǎn)動，并在注射工序中通過反向產(chǎn)生的力矩而使回轉(zhuǎn)滑動部件68的轉(zhuǎn)動停止。上述計(jì)量用馬達(dá)70具有無圖示的定子、設(shè)在該定子的徑向方向內(nèi)的轉(zhuǎn)子、輸出軸74、及安裝在該輸出軸74上的檢測計(jì)量用馬達(dá)70轉(zhuǎn)速的編碼器70a，并根據(jù)該編碼器70a的檢測信號而受到控制。上述定子及轉(zhuǎn)子分別具有鐵芯及繞在鐵芯上的線圈。在上述計(jì)量用馬達(dá)70與回轉(zhuǎn)滑動部件68之間設(shè)有輸出齒輪75、反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪 76、反轉(zhuǎn)從動齒輪77及上述轉(zhuǎn)動部件78，輸出齒輪75被裝在上述輸出軸74上，且輸出齒輪 75與反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪76、反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪76與反轉(zhuǎn)從動齒輪77嚙合，并用螺栓bt3把該反轉(zhuǎn)從動齒輪77安裝在轉(zhuǎn)動部件78上。上述輸出齒輪75、反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪76、反轉(zhuǎn)從動齒輪77及上述轉(zhuǎn)動部件78，把驅(qū)動上述計(jì)量用馬達(dá)70所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68。為此，該回轉(zhuǎn)滑動部件68不能相對于上述轉(zhuǎn)動部件78轉(zhuǎn)動，且可沿軸向方向靈活移動地被安裝于上述轉(zhuǎn)動部件78上，并且，上述連結(jié)體64的外圓表面與轉(zhuǎn)動部件78的內(nèi)圓表面可靈活滑動地接觸。即，形成于轉(zhuǎn)動部件78的內(nèi)圓表面的內(nèi)花鍵93與上述外花鍵92可靈活滑動地花鍵配合。從而，通過驅(qū)動上述計(jì)量用馬達(dá)70而使輸出軸74旋轉(zhuǎn)，并通過輸出齒輪75、反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪76、反轉(zhuǎn)從動齒輪77、及轉(zhuǎn)動部件78把旋轉(zhuǎn)傳遞給上述回轉(zhuǎn)滑動部件68，使該回轉(zhuǎn)滑動部件68向正方向、或根據(jù)需要向相反方向轉(zhuǎn)動，而使螺桿12轉(zhuǎn)動。進(jìn)而，停止上述計(jì)量用馬達(dá)70的驅(qū)動，當(dāng)束縛力束縛了輸出軸74，則使回轉(zhuǎn)滑動部件68的轉(zhuǎn)動停止，則螺桿12的轉(zhuǎn)動也被停止。此外，在上述前注射支架61的后方(圖的右方)，設(shè)有作為由相互螺紋配合的滾珠絲杠軸81及與滾珠螺母82構(gòu)成的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部的滾珠絲杠83。上述滾珠絲杠軸81，是由從前端到后端依次形成的小直徑軸部84、大直徑螺紋部85、及與注射用馬達(dá)90連接的連結(jié)部等構(gòu)成。并且，在上述軸部84與螺紋部85的臺階部、外鑲著環(huán)狀的法蘭盤89。而且，把電動的注射用馬達(dá)90通過載荷計(jì)(α—卜·'七> )96固定在后注射支架62 上，在注射工序驅(qū)動該馬達(dá)90，并把隨之產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動傳遞給螺紋部85。并且，上述滾珠絲杠 83把因上述注射用馬達(dá)90產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成伴隨旋轉(zhuǎn)的直線運(yùn)動，即，轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動，并把該旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動傳遞給上述回轉(zhuǎn)滑動部件68。因此，用軸承b7、b8把上述滾珠絲杠軸81的前端支撐為相對于回轉(zhuǎn)滑動部件68 可靈活轉(zhuǎn)動、且不能在軸向移動的狀態(tài)，把其中央部以螺紋配合地支撐成相對于滾珠螺母 82可靈活轉(zhuǎn)動狀態(tài)。即，上述回轉(zhuǎn)滑動部件68被設(shè)為可相對于上述滾珠絲杠83而靈活轉(zhuǎn)動的狀態(tài)、而且，相對于上述轉(zhuǎn)動部件78可沿軸向靈活移動。并且，在上述軸部84的前端部有未圖示的外螺紋，并設(shè)有與該外螺紋配合的軸承螺母80。該軸承螺母80與形成于支承體65的內(nèi)圓表面上的凸起6 共同把軸承b7定位。而且，上述滾珠螺母82通過載荷計(jì)96被固定在后注射支架62上。上述載荷計(jì)96 檢測注射壓力及保壓壓力。因而，通過在正向及反向上驅(qū)動上述注射用馬達(dá)90而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，通過連結(jié)部被傳遞給滾珠絲杠軸81，由于螺紋部85與滾珠螺母82相互螺紋配合，所以該滾珠絲杠軸81
可一邊轉(zhuǎn)動一邊進(jìn)退。并且，在進(jìn)退的注射工序中，由于上述計(jì)量用馬達(dá)70驅(qū)動的停止使回轉(zhuǎn)滑動部件 68的轉(zhuǎn)動停止，并在該狀態(tài)下驅(qū)動上述注射用馬達(dá)90，則可以不轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)滑動部件68而使其沿軸向方向移動。其結(jié)果是直線運(yùn)動被傳遞給與回轉(zhuǎn)滑動部件68裝配在一起的螺桿 12，并可以使螺桿12前進(jìn)(向圖的左方移動)。下面，說明上述構(gòu)成的注射裝置的驅(qū)動方法。
首先，在計(jì)量工序驅(qū)動計(jì)量用馬達(dá)70，輸出軸74產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，通過輸出齒輪75、反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪76、反轉(zhuǎn)從動齒輪77、轉(zhuǎn)動部件78等的傳動系統(tǒng)以及回轉(zhuǎn)滑動部件68被傳遞給螺桿12、并使該螺桿12向正向轉(zhuǎn)動。與其伴隨的是使從設(shè)在上述加熱缸筒11上的無圖示的進(jìn)料斗落下的無圖示的樹脂，在形成于螺桿12外圓面上的無圖示的槽內(nèi)前進(jìn)，并使螺桿12后退(向圖的右方移動)，把樹脂積蓄于安裝在螺桿12前端的無圖示的螺桿頭的前端。此時(shí)，隨著在螺桿12產(chǎn)生的后退力，使回轉(zhuǎn)滑動部件68相對于轉(zhuǎn)動部件78后退移動。并且，隨著回轉(zhuǎn)滑動部件68 的后退、滾珠絲杠軸81也一邊轉(zhuǎn)動一邊后退。接著，在注射工序時(shí)，驅(qū)動上述注射用馬達(dá)90，此時(shí)，通過注射馬達(dá)90而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，通過連結(jié)部而被傳遞給滾珠絲杠軸81，并用滾珠絲杠83把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動。其結(jié)果是滾珠絲杠軸81—邊轉(zhuǎn)動一邊前進(jìn)。然后，若回轉(zhuǎn)滑動部件68因計(jì)量用馬達(dá)70而停止，由于螺桿12與回轉(zhuǎn)滑動部件 68是裝配在一起的，則螺桿12就在不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下前進(jìn)。但是，在上述以往的注射裝置中，為了把因計(jì)量用馬達(dá)70產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68，就必須要有傳動系統(tǒng)及轉(zhuǎn)動部件78，因此，注射裝置大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一種注射裝置，其目的在于解決上述以往的注射裝置的問題，可以使裝置小型化，也可以檢測驅(qū)動部的轉(zhuǎn)速。為此，本發(fā)明的注射裝置具有注射框架；裝于該注射框架上的缸筒部件；在該缸筒部件內(nèi)轉(zhuǎn)動自如且進(jìn)退自如地設(shè)置的注射部件；注射用馬達(dá)；將由注射用馬達(dá)的驅(qū)動所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部；以及計(jì)量用馬達(dá)。并且，該計(jì)量用馬達(dá)具有定子以及在該定子的徑向內(nèi)側(cè)被轉(zhuǎn)動自如地支承的轉(zhuǎn)子。并且，該注射裝置還具有用于檢測該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)速度檢測部。并且，所述轉(zhuǎn)子具有中空的筒狀體。并且，該旋轉(zhuǎn)速度檢測部具有在隨所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的中空筒狀體上安裝的被檢測元件、以及與該被檢測元件相對而配置的檢測元件。在該場合下，由于設(shè)有隨上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的中空筒狀體上的被檢測元件、 及與該被檢測元件相對配置的檢測元件，所以即使使用中空轉(zhuǎn)子也可以檢測出其旋轉(zhuǎn)速度。本發(fā)明的另一注射裝置，還在上述被檢測元件的檢測面上形成凹凸。本發(fā)明的另一注射裝置，還在上述被檢測元件上形成被磁化了的檢測面。本發(fā)明的另一注射裝置，還把上述被檢測元件設(shè)置為相對于上述檢測元件為非接觸的狀態(tài)。本發(fā)明的另一注射裝置，還把上述筒狀體可相對移動靈活地設(shè)置在回轉(zhuǎn)滑動部件的徑向外側(cè)。本發(fā)明的另一注射裝置，上述轉(zhuǎn)子具有上述筒狀體、及安裝在該筒狀體上的磁鐵。
該場合下，由于在轉(zhuǎn)子上使用了磁鐵，且不必設(shè)置線圈，所以可以使注射裝置小型化。本發(fā)明的另一注射裝置，還設(shè)有用于檢測轉(zhuǎn)子磁極位置的上述旋轉(zhuǎn)速度檢測部。本發(fā)明的另一注射裝置，其具有框架；裝于該框架的徑向內(nèi)側(cè)的定子；設(shè)置于該定子的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子；以及，在該轉(zhuǎn)子的徑向內(nèi)側(cè)沿軸向進(jìn)退的回轉(zhuǎn)滑動部件。并且，在形成于所述轉(zhuǎn)子側(cè)面的旋轉(zhuǎn)傳遞部，允許所述回轉(zhuǎn)滑動部件的軸向動作， 束縛其轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的另一注射裝置，還在上述回轉(zhuǎn)滑動部件與構(gòu)成上述轉(zhuǎn)子的筒狀體之間形成潤滑劑收納室。本發(fā)明的另一注射裝置，還在上述回轉(zhuǎn)滑動部件的外圓上，設(shè)有與構(gòu)成上述轉(zhuǎn)子的筒狀體內(nèi)圓面接觸的密封部件。本發(fā)明的另一注射裝置具有注射框架；裝于該注射框架上的缸筒部件；設(shè)在該缸筒部件內(nèi)的轉(zhuǎn)動自如，且進(jìn)退自如的注射部件；裝于該注射部件上的回轉(zhuǎn)滑動部件；裝于上述注射框架上的定子、以及支承在該定子徑向內(nèi)側(cè)的可靈活轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子。并且，該轉(zhuǎn)子具有設(shè)在上述回轉(zhuǎn)滑動部件的徑向方向的外側(cè)、并移動自如的中空筒狀體，及安裝在該筒狀體上的磁鐵。該場合下，由于轉(zhuǎn)子具有筒狀體及磁鐵、可以把產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)直接傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件，所以不需要輸出齒輪、反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、反轉(zhuǎn)從動齒輪、轉(zhuǎn)動部件等的傳動系統(tǒng)，并可防止因齒輪等嚙合而產(chǎn)生的噪音。從而可以減少零件件數(shù)、防止產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?fù)p失、并可以降低成本。并且，由于可以減小設(shè)置第1驅(qū)動部所必需的空間、所以可以使注射裝置小型化。此外，由于轉(zhuǎn)子具有永久磁鐵，所以不需配備線圈、并可把筒狀體的直徑擴(kuò)大出該部分。從而，由于可以擴(kuò)大運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部的直徑，所以可以裝入額定容量大的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部，而進(jìn)行高負(fù)荷的注塑成型。其結(jié)果是不僅可以使注射裝置小型化，還可以在高負(fù)荷的注塑成型條件下運(yùn)行。本發(fā)明的其他注射裝置還具有與上述注射框架整體成型的殼體。本發(fā)明的另一注射裝置，其構(gòu)成為上述定子及轉(zhuǎn)子構(gòu)成了在計(jì)量工序使上述回轉(zhuǎn)滑動部件轉(zhuǎn)動的第1驅(qū)動部。本發(fā)明的另一注射裝置，其構(gòu)成為上述定子及轉(zhuǎn)子構(gòu)成了在注射工序使上述回轉(zhuǎn)滑動部件沿軸向移動的第2驅(qū)動部。本發(fā)明的另一注射裝置，還具有把產(chǎn)生于上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動， 并把該直線運(yùn)動傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部。本發(fā)明的另一注射裝置，其上述運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部具備第1、第2轉(zhuǎn)換元件。并且，上述第1轉(zhuǎn)換元件被旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述回轉(zhuǎn)滑動部件上。


圖1是以往的注射裝置概念圖。圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施例的注射裝置概念圖。圖3是本發(fā)明的第2實(shí)施例的注射裝置概念圖。圖4是本發(fā)明的第2實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)速度檢測部的概念圖。
圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施例的齒輪部的主要部分立體圖。圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施例的檢測元件的傳感器輸出示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施例。圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施例的注射裝置概念圖。圖中，11是作為缸筒部件的加熱缸筒，12是配置在該加熱缸筒11內(nèi)的轉(zhuǎn)動自如、 且進(jìn)退(向圖的左右方向移動)自如的作為注射部件的螺桿，在上述加熱缸筒11的前端 (圖的左端)裝有無圖示的注射噴嘴，并在該注射噴嘴上形成噴嘴口。上述螺桿12具有螺桿本體、及安裝于該螺桿本體上的無圖示的螺桿頭，在螺桿本體的外圓面上形成螺旋狀的刮板(7，4卜)，并且用以該刮板形成螺旋狀的槽。上述加熱缸筒11的后端(圖的右端)裝在作為支撐體的前注射支架21上，并在位于與該前注射支架21規(guī)定的距離處設(shè)有作為支撐體的后注射支架62。并且，在前注射支架61與后注射支架62之間架設(shè)了連桿63，并用該連桿63在前注射支架21與后注射支架 62之間保持規(guī)定的距離。并且，由前注射支架21、后注射支架62及連桿63構(gòu)成注射框架。然后，通過聯(lián)軸器59將具圓形形狀的連結(jié)體64在上述螺桿12的后端安裝成一個(gè)整體，并通過螺栓btl把圓筒狀的支承體65安裝在上述連結(jié)體64上。并且，由上述連結(jié)體 64和支承體65構(gòu)成可與螺桿12整體轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)滑動部件68。上述支承體65其軸向長度為螺桿12的行程的長度，并在其外圓表面上形成外花鍵67。為了向上述回轉(zhuǎn)滑動部件68傳遞轉(zhuǎn)動，設(shè)有與上述前注射支架21的后端鄰接、并與前注射支架21成一體、而且包圍上述回轉(zhuǎn)滑動部件68的第一驅(qū)動部，以及作為旋轉(zhuǎn)束縛部的電動的計(jì)量用馬達(dá)22 ；該計(jì)量用馬達(dá)22在計(jì)量工序處于第1驅(qū)動狀態(tài)，在注射工序處于第2驅(qū)動狀態(tài)，第1驅(qū)動狀態(tài)是使上述回轉(zhuǎn)滑動部件68旋轉(zhuǎn)，第2驅(qū)動狀態(tài)是束縛傳遞給上述回轉(zhuǎn)滑動部件68的旋轉(zhuǎn)。上述量用馬達(dá)22具有固定在前注射支架21上的套筒23、安裝在該套筒23后端的后環(huán)狀體對、通過上述套筒23安裝在前注射支架21上的定子25、以及配置于該定子25 徑向內(nèi)的筒狀轉(zhuǎn)子26，在該轉(zhuǎn)子沈的后端用螺栓bt2安裝著花鍵螺母27。上述定子25具有安裝在套筒23上的鐵芯25a、以及卷繞在該鐵芯2 上的線圈25b。此外，上述轉(zhuǎn)子沈具有與回轉(zhuǎn)滑動部件68在同一軸線上、且設(shè)在回轉(zhuǎn)滑動部件68徑向外側(cè)的移動自如的中空的筒狀體四，及安裝在該筒狀體四的外圓周面上的對應(yīng)于上述定子25之處的作為扁平磁鐵的永磁鐵觀，上述筒狀體四有作為計(jì)量用馬達(dá)22的輸出軸的功能，并且被旋轉(zhuǎn)自如地用軸承bl支承在上述前注射支架21上，用軸承1^2支承在后環(huán)狀體M上。此時(shí)，由上述套筒23及后環(huán)狀體24構(gòu)成了與上述前注射支架21形成一體的殼體。因此，由于可以把前注射支架21及計(jì)量用馬達(dá)22—體化，所以可以使注射裝置小型化。上述花鍵螺母27 —邊允許回轉(zhuǎn)滑動部件68的軸向相對移動，一邊把上述計(jì)量用馬達(dá)22在第1驅(qū)動狀態(tài)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68，并把上述計(jì)量用馬達(dá)22在第2驅(qū)動狀態(tài)所產(chǎn)生的束縛力傳遞給上述回轉(zhuǎn)滑動部件68，以用于束縛回轉(zhuǎn)滑動部件68 的旋轉(zhuǎn)。因此，該回轉(zhuǎn)滑動部件68被配置為不能相對上述花鍵螺母27轉(zhuǎn)動，且可相對于轉(zhuǎn)子26在軸向移動自如，并且使上述連結(jié)體64的外圓面和轉(zhuǎn)子沈的內(nèi)圓面滑動自如地接觸。即，在上述筒狀體四的前端，筒狀體四的內(nèi)圓表面與連結(jié)體64的外圓面，通過作為第 1密封裝置的密封圈30滑動自如。并且，在支承體65后端，形成于花鍵螺母27內(nèi)圓面上的內(nèi)花鍵與上述外花鍵67滑動自如地花鍵配合。此時(shí)，由于花鍵螺母27的軸向尺寸小，而外花鍵67的軸向尺寸大，所以當(dāng)花鍵螺母27的內(nèi)花鍵與外花鍵67滑動時(shí)在花鍵螺母27的內(nèi)圓面上總施加著負(fù)荷，所以花鍵螺母 27的內(nèi)圓面比外花鍵67的外圓面磨損的快，但是，由于花鍵螺母27是用螺栓bt2安裝在計(jì)量用馬達(dá)22的端部、即筒狀體四的后端上的，所以可以簡化檢查磨損狀況或更換花鍵螺母 27的操作。此外，假如把筒狀體四的內(nèi)圓面做成花鍵，則筒狀體四的厚度就要增加這一部分，但在本實(shí)施例中由于花鍵螺母27是裝在筒狀體四的后端上的，所以可減小筒狀體四的徑向尺寸。從而，可以防止轉(zhuǎn)子26的直徑不必要地過大，并可減小計(jì)量用馬達(dá)22的徑向尺寸。其結(jié)果是可以把連桿63配置于內(nèi)側(cè)，因此可使注射裝置小型化。并且，在注射裝置的組裝、維修保養(yǎng)等時(shí)，滾珠絲杠83是與支承體65、軸承b7、b8 一起裝入注射裝置的，但此時(shí)的裝入操作是首先，在拆下花鍵螺母27的狀態(tài)下把滾珠絲杠83、支承體65、及軸承b7、b8裝入注射裝置，然后，把形成于花鍵螺母27內(nèi)圓面上的內(nèi)花鍵與上述外花鍵67嚙合，接著，把花鍵螺母27用螺栓bt2安裝在筒狀體四的后端上。該場合下，在把滾珠絲杠83及支承體65裝入注射裝置時(shí)，由于不必一邊考慮內(nèi)花鍵與上述外花鍵67的嚙合而一邊裝入，所以可縮短裝入操作所需的時(shí)間，并且可改善其組裝性、維修保養(yǎng)性。并且，用上述內(nèi)花鍵及上述外花鍵67構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)傳遞部，并用上述內(nèi)花鍵構(gòu)成第1傳遞元件，用上述外花鍵67構(gòu)成第2傳遞元件。然后，一旦驅(qū)動上述計(jì)量用馬達(dá)22處于第1驅(qū)動狀態(tài)而使轉(zhuǎn)子沈轉(zhuǎn)動，則通過花鍵螺母27把轉(zhuǎn)動傳遞給上述回轉(zhuǎn)滑動部件68，使該回轉(zhuǎn)滑動部件68向正向、或根據(jù)需要向反向轉(zhuǎn)動，并使螺桿12轉(zhuǎn)動。并且，若把上述計(jì)量用馬達(dá)22置于第2驅(qū)動狀態(tài)，使其產(chǎn)生束縛力而停止轉(zhuǎn)子26，則傳遞于回轉(zhuǎn)滑動部件68的轉(zhuǎn)動被束縛，同時(shí)螺桿12的轉(zhuǎn)動也被束縛了。并且，上述后環(huán)狀體M的內(nèi)圓面的后端與花鍵螺母27的外圓面，通過作為第2密封裝置的密封圈31滑動自如地接觸，并在上述后環(huán)狀體對、筒狀體四、軸承Μ及密封圈31 之間形成第1潤滑劑室32，并在該第1潤滑劑室32內(nèi)填充例如作為潤滑劑的潤滑脂(^
) ο并且，在上述筒狀體29、回轉(zhuǎn)滑動部件68、花鍵螺母27及密封圈30之間形成第2 潤滑劑室33，并在該第2潤滑劑室33內(nèi)填充例如上述的潤滑脂。并且，在上述后環(huán)狀體M 上，形成使無圖示的潤滑劑供給源與上述第1潤滑劑室32連通的第1潤滑劑供給通道34， 在上述筒狀體四上形成使第1潤滑劑室32與第2潤滑劑室33連通的第2潤滑劑供給通道35。該場合下，在花鍵螺母27的內(nèi)圓面上的內(nèi)花鍵與上述外花鍵67滑動時(shí)，密封圈30 相對于筒狀體四的光滑的內(nèi)圓面滑動。從而，由于可以可靠地密封第2潤滑劑室33，因此并可以防止向螺桿12側(cè)洩漏潤滑脂。并且，由于上述筒狀體四一側(cè)的端部，即在前端設(shè)有密封圈30、后端設(shè)有花鍵螺母27，所以擴(kuò)大了第2潤滑劑室33的容量，可以在上述第2潤滑劑室33內(nèi)容納充分的潤滑脂。因此，可以可靠地向花鍵螺母27的內(nèi)圓面上的內(nèi)花鍵與上述外花鍵67之間供給油脂。
另外，若將筒狀體四的長度在軸向延伸，使密封圈31與筒狀體接觸，并以此形成潤滑劑室32也可。這種情況下，同使用密封圈31與花鍵螺母配合的情況相比，可以得到更高的同心度，因此可以使?jié)櫥瑒┑拿芊庑愿鼜?qiáng)。此外，在前注射支架21的后方(圖的右側(cè))，設(shè)有由作為相互螺紋嚙合的第1轉(zhuǎn)換元件的滾珠絲杠軸81、及作為第2轉(zhuǎn)換元件的滾珠螺母82構(gòu)成的作為運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部的滾珠絲杠83。上述滾珠絲杠軸81，由從前端到后端依次形成的小直徑軸部84、大直徑螺紋部 85、及與作為第2驅(qū)動部的上述注射用馬達(dá)90連接的無圖示的連結(jié)部構(gòu)成。并且，法蘭盤 89外鑲在在上述軸部84與螺紋部85的臺階部。但是，驅(qū)動上述注射用馬達(dá)90所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)被傳遞給滾珠絲杠軸81，上述滾珠絲杠83把傳遞給滾珠絲杠軸81的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動，并使?jié)L珠絲杠軸81轉(zhuǎn)動、 且進(jìn)退。因此，上述滾珠絲杠軸81，其前端通過軸承b7、b8被支承在回轉(zhuǎn)滑動部件68上， 其可靈活轉(zhuǎn)動、但不能向軸向移動，其中央部被可靈活轉(zhuǎn)動地螺紋配合并支承在滾珠螺母 82上。即，上述回轉(zhuǎn)滑動部件68被可靈活轉(zhuǎn)動地設(shè)在上述滾珠絲杠83上，但不可沿軸向移動。并且，在上述軸部84的前端部有未圖示的外螺紋，并設(shè)有與該外螺紋配合的軸承螺母 80。該軸承螺母80與形成于支承體65的內(nèi)圓表面上的凸起6 共同把軸承b7定位。并且，上述滾珠螺母82通過載荷計(jì)96被固定在后注射支架62上。上述載荷計(jì)96 由檢測注射壓力的注射壓力檢測部及檢測保壓壓力的保壓壓力檢測部構(gòu)成。因而，通過驅(qū)動上述注射用馬達(dá)90而產(chǎn)生的正向及反向的旋轉(zhuǎn)，通過連結(jié)部被傳遞給滾珠絲杠軸81，由于螺紋部85與滾珠螺母82相互螺紋配合，所以該滾珠絲杠軸81可一邊轉(zhuǎn)動一邊進(jìn)退。并且，上述滾珠絲杠軸81的運(yùn)動被分成使?jié)L珠絲杠軸81進(jìn)退的直線運(yùn)動、及使?jié)L珠絲杠軸81旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，上述直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過軸承b7、b8被傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68。而且，在使回轉(zhuǎn)滑動部件68不轉(zhuǎn)動且進(jìn)退的注射等工序，把上述計(jì)量用馬達(dá)22置于第2驅(qū)動狀態(tài)，即，旋轉(zhuǎn)束縛狀態(tài)，通過把上述注射用馬達(dá)90置于驅(qū)動狀態(tài)，可以把傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68的旋轉(zhuǎn)束縛，而使回轉(zhuǎn)滑動部件68不轉(zhuǎn)動地沿軸向移動。其結(jié)果是向與回轉(zhuǎn)滑動部件68裝在一起的螺桿12傳遞直線運(yùn)動，并可以使螺桿12前進(jìn)(向圖的左方移動)。下面說明上述構(gòu)成的注射裝置的驅(qū)動方法。首先，在計(jì)量工序、由無圖示的控制部的計(jì)量處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)量處理，并在第1驅(qū)動狀態(tài)下驅(qū)動上述計(jì)量用馬達(dá)22。此時(shí)，通過花鍵螺母27及回轉(zhuǎn)滑動部件68把產(chǎn)生于轉(zhuǎn)子26的旋轉(zhuǎn)傳遞給螺桿12，并使螺桿12向正向轉(zhuǎn)動。與其伴隨的是，使從設(shè)置于上述加熱缸筒11上的無圖示的進(jìn)料斗落下的樹脂，前進(jìn)到上述槽內(nèi)并使螺桿12后退(向圖的右方移動)，而把樹脂積蓄到螺桿的前方。此時(shí)，隨著產(chǎn)生于螺桿12的后退力，使回轉(zhuǎn)滑動部件68與花鍵螺母27相對移動并后退。并且，隨著回轉(zhuǎn)滑動部件68的后退，滾珠絲杠軸81也一邊轉(zhuǎn)動一邊后退。另外，在注射工序時(shí)，由上述控制部的注射處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行注射處理，并驅(qū)動上述注射用馬達(dá)90。此時(shí)，注射用馬達(dá)90所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)被傳遞給滾珠絲杠軸81，并用滾珠絲杠83把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。其結(jié)果是使?jié)L珠絲杠軸81邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)。并且，上述的注射處理機(jī)構(gòu)，驅(qū)動計(jì)量用馬達(dá)22并置于旋轉(zhuǎn)束縛狀態(tài)，通過將轉(zhuǎn)子26的速度控制為0[rpm]而產(chǎn)生束縛力。并且，該束縛力通過花鍵螺母27被傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68，并通過滾珠絲杠軸81束縛傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68的轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是使與回轉(zhuǎn)滑動部件68安裝成一體的螺桿12在不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下前進(jìn)。就這樣，使上述螺桿12前進(jìn)，把積蓄在螺桿頭前方的樹脂從注射噴嘴射出，并填充于無圖示的模具凹模的空腔。此時(shí)，為了防止積蓄在螺桿前方的樹脂逆向流動，在螺桿的周圍設(shè)有無圖示的逆流防止裝載。如上所述，轉(zhuǎn)子沈具有筒狀體四及永磁鐵觀，并可把驅(qū)動計(jì)量用馬達(dá)22所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)直接傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68，所以不需要輸出齒輪、反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、反轉(zhuǎn)從動齒輪、 轉(zhuǎn)動部件等的傳動系統(tǒng)。從而，可以減少零件件數(shù)、并降低注射裝置的成本。并且，由于可以減小用于設(shè)置計(jì)量用馬達(dá)22所必需的空間，所以可以使注射裝置小型化。此外，由于轉(zhuǎn)子沈具有永久磁鐵，所以不需配備線圈，并可把筒狀體四的直徑擴(kuò)大出該部分。從而，因?yàn)榭梢詳U(kuò)大滾珠絲杠軸81的直徑，所以可以裝入額定容量大的滾珠絲杠83，以進(jìn)行高負(fù)荷的注塑成型。其結(jié)果是不僅可以使注射裝置小型化，還可以在高負(fù)荷的注塑成型條件下運(yùn)行。上述構(gòu)成的注射裝置在轉(zhuǎn)子沈上設(shè)有中空的筒狀體四，且該筒狀體四與回轉(zhuǎn)滑動部件68連接，可以把驅(qū)動計(jì)量用馬達(dá)22所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)直接傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68?？墒?，在該場合下，由于設(shè)有貫通筒狀體四的回轉(zhuǎn)滑動部件68及滾珠絲杠軸81，所以不能在筒狀體四上安裝用于檢測計(jì)量用馬達(dá)22轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器。在此，說明不使用編碼器即可檢測計(jì)量用馬達(dá)22轉(zhuǎn)數(shù)的本發(fā)明的第2實(shí)施例。并且，與第1實(shí)施例的相同構(gòu)造使用相同符號，故省略其說明。圖3是本發(fā)明的第2實(shí)施例的注射裝置概念圖，圖4是本發(fā)明的第2實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)速度檢測部的概念圖，圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施例的齒輪部的主要部分立體圖，圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施例的檢測元件的傳感器輸出示意圖。該場合下，在轉(zhuǎn)子沈的筒狀體四的后端(圖3及圖4的右端)上，通過花鍵螺母 27，安裝有用于非接觸方式檢測作為第1驅(qū)動的計(jì)量用馬達(dá)22旋轉(zhuǎn)速度的作為被檢測元件的環(huán)狀齒輪88，在上述后環(huán)狀體M的圓周方向的規(guī)定之處，并與上述環(huán)狀齒輪88相對地安裝有作為檢測元件的輸出傳感器100。用上述環(huán)狀齒輪88及輸出傳感器100構(gòu)成旋轉(zhuǎn)速度檢測部。上述齒輪88由金屬做成，在檢測面上形成按如圖5所示的規(guī)定間距的多個(gè)齒，在本實(shí)施例中為256個(gè)齒101，并在各齒101中的規(guī)定的齒101的一部分形成切口 102。S卩，在上述齒輪88的檢測面上形成由齒101和切口 102構(gòu)成的凹凸。并且，上述輸出傳感器100 由磁鐵構(gòu)成，齒輪88隨著轉(zhuǎn)子沈的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，齒輪88的表面與輸出傳感器100的距離隨著凹凸形狀而變化，并使輸出傳感器100所產(chǎn)生的磁力線產(chǎn)生因電磁感應(yīng)的偏斜。因此， 把磁力線產(chǎn)生的偏斜轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，而產(chǎn)生如圖6所示的，由A相、B相及Z相的各傳感器的輸出構(gòu)成的檢測信號，并把該檢測信號送往控制部98。并且，上述A相及B相的傳感器輸出是由各齒101所形成，Z相的傳感器輸出是由切口 102所形成。上述A相及B相的傳感器輸出由按規(guī)定的間距相互交錯(cuò)重復(fù)的高電平與低電平圖形構(gòu)成，Z相的傳感器輸出由按規(guī)定計(jì)時(shí)兩個(gè)間距長的高電平的連續(xù)圖形構(gòu)成。上述控制部98從上述輸出傳感器100接受檢測信號，讀取各傳感器輸出的邊緣 (工,^ )，并根據(jù)邊緣檢測出計(jì)量用馬達(dá)22的轉(zhuǎn)速，并同時(shí)檢測出表示上述永磁鐵觀的絕對位置的轉(zhuǎn)子沈的磁極位置。并且，在本實(shí)施例中，用環(huán)狀齒輪88作為被檢測元件，把該環(huán)狀齒輪88安裝在花鍵螺母27上，但也可以使用以蝕刻方法在表面形成凹凸的金屬帶來取代上述環(huán)狀齒輪88， 把該金屬帶貼在花鍵螺母27的外圓表面上。在該場合下，也會使輸出傳感器100所產(chǎn)生的磁力線隨著金屬帶的凹凸形狀產(chǎn)生因電磁感應(yīng)的偏斜。并且，把磁力線產(chǎn)生的偏斜轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，產(chǎn)生如圖所示的，由A相、B相及Z相的各傳感器的輸出構(gòu)成的檢測信號。另外，也可以在花鍵螺母27的外圓表面上形成作為被檢測元件的被磁化了的塗層，并用作為檢測元件的輸出傳感器100讀取隨著花鍵螺母27的旋轉(zhuǎn)而變化的磁力線。此外，也可以在后環(huán)狀體M的圓周方向的規(guī)定之處，通過設(shè)置激光發(fā)光器及感光元件作為檢測元件，同時(shí)在上述花鍵螺母27上設(shè)置反射部件及縫隙作為被檢測元件，來構(gòu)成旋轉(zhuǎn)速度檢測部。在該場合下，從激光發(fā)光器發(fā)出的激光被反射部件反射，并在通過縫隙時(shí)產(chǎn)生衍射干涉的圖形。并用上述感光元件讀取上述衍射干涉的圖形，而產(chǎn)生檢測信號。下面，說明上述構(gòu)成的注射裝置的驅(qū)動方法。首先，在計(jì)量工序，由無圖示的控制部98的計(jì)量處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)量處理，并在第1 驅(qū)動狀態(tài)下驅(qū)動上述計(jì)量用馬達(dá)22。此時(shí)，通過花鍵螺母27及回轉(zhuǎn)滑動部件68把產(chǎn)生于轉(zhuǎn)子26的旋轉(zhuǎn)傳遞給螺桿12，并使螺桿12向正向轉(zhuǎn)動。此時(shí)，把上述輸出傳感器100所產(chǎn)生的檢測信號傳送到控制部98，該控制部98根據(jù)上述檢測信號檢測計(jì)量用馬達(dá)22的轉(zhuǎn)數(shù)，并進(jìn)行反饋控制。與其伴隨的是，使從設(shè)置于上述加熱缸筒11上的無圖示的進(jìn)料斗落下的樹脂前進(jìn)到上述槽內(nèi)，并使螺桿12后退(向圖3及圖4的右方移動)，把樹脂積蓄到螺桿頭的前方。此時(shí)，隨著產(chǎn)生于螺桿12的后退力，使回轉(zhuǎn)滑動部件68與花鍵螺母27相對移動并后退。并且，隨著回轉(zhuǎn)滑動部件68的后退，作為第1轉(zhuǎn)換元件的滾珠絲杠軸81也一邊轉(zhuǎn)動一邊后退。另外，在注射工序時(shí)，上述控制部98的圖未示的注射處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行注射處理，并驅(qū)動作為第2驅(qū)動部的上述注射用馬達(dá)90。此時(shí)，注射用馬達(dá)90所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)通過連結(jié)部被傳遞給滾珠絲杠軸81，并用作為運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部的滾珠絲杠83把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動。其結(jié)果是使?jié)L珠絲杠軸81 —邊轉(zhuǎn)動一邊前進(jìn)(向圖3及圖4的左方移動)。并且，上述注射處理機(jī)構(gòu)在束縛其旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下驅(qū)動上述計(jì)量用馬達(dá)22，通過使轉(zhuǎn)子26的速度控制為0 [rpm]而產(chǎn)生束縛力。并且，該束縛力通過上述花鍵螺母27被傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68，并通過滾珠絲杠軸81束縛傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件68的轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是 使與回轉(zhuǎn)滑動部件68安裝成一體的螺桿12在不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下前進(jìn)。此時(shí)，用作為注射壓力檢測部及保壓壓力檢測部的載荷計(jì)96檢測注射壓力，并把檢測信號傳送到控制部98，在該控制部98進(jìn)行注射/保壓的轉(zhuǎn)換控制。并且，如上所述，根據(jù)輸出傳感器100所產(chǎn)生的檢測信號用上述控制部98進(jìn)行反饋控制。就這樣，使上述螺桿12前進(jìn)，把積蓄在螺桿頭前方的樹脂從注射噴嘴射出，并填充于無圖示的模具凹模的空腔。此時(shí)，為了防止積蓄在螺桿前方的樹脂逆向流動，在螺桿的周圍設(shè)有無圖示的逆流防止裝載。如此，由于通過花鍵螺母27把齒輪88設(shè)置在筒狀體四的后端，并設(shè)置了與該齒輪88相對的輸出傳感器100，所以即使計(jì)量用馬達(dá)22上使用了轉(zhuǎn)子沈，也可以檢測出計(jì)量用馬達(dá)22的轉(zhuǎn)數(shù)。從而，可以連續(xù)地進(jìn)行計(jì)量。此外，由于轉(zhuǎn)子沈用永磁鐵觀作為磁鐵，所以，不必設(shè)置線圈。從而，可使注射裝
置小型化。并且，可以不必設(shè)置線圈而使筒狀體四的直徑擴(kuò)大出該部分。因此，由于可以擴(kuò)大滾珠絲杠軸81的直徑，所以可裝入額定容量大的滾珠絲杠83，并可進(jìn)行高負(fù)荷的注射成型。其結(jié)果是不僅可使注射裝置小型化，還可以在高負(fù)荷的注射成型條件下運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，由于電磁式、激光縫隙式等的檢測器是非接觸式的，所以，即使高速驅(qū)動計(jì)量用馬達(dá)22，也可以使其穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。另外，可以變更計(jì)量用馬達(dá)22和注射用馬達(dá)90的配置，把注射用馬達(dá)90安裝在前注射支架21上。并且，在作為第1轉(zhuǎn)換元件的滾珠絲杠軸81或作為第2轉(zhuǎn)換元件的滾珠螺母82的外圓表面形成外花鍵，并通過該外花鍵和安裝在轉(zhuǎn)子沈側(cè)面的作為旋轉(zhuǎn)傳遞部的花鍵螺母27的內(nèi)花鍵，把轉(zhuǎn)子沈的旋轉(zhuǎn)傳遞給滾珠絲杠軸81而使螺桿12進(jìn)退。即使在該場合下，由于在構(gòu)成轉(zhuǎn)子沈的筒狀體四的外圓表面上具有永磁鐵觀，則可以把驅(qū)動注射用馬達(dá)90所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，直接地傳遞給作為運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠83，因此，不需要用于傳遞注射用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪、反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、反轉(zhuǎn)從動齒輪等的傳動系統(tǒng)，則可防止因齒輪等的嚙合所產(chǎn)生的噪音。此外，還可以減少零件件數(shù)、防止轉(zhuǎn)距損失的產(chǎn)生、 降低注射裝置的成本。并且，由于可以減少用于設(shè)置第1驅(qū)動部所需的空間，所以可使注射裝置小型化。并且，即使在變更計(jì)量用馬達(dá)22和注射用馬達(dá)90的配置，把注射用馬達(dá)90安裝在前注射支架21上的場合下，也和第2實(shí)施例一樣，可以用齒輪、輸出傳感器等檢測注射用馬達(dá)90的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的宗旨可以做各種變形，都不能從本發(fā)明的范圍將其排除。
權(quán)利要求
1.一種注射裝置，其特征在于，具有(a)注射框架；(b)裝于該注射框架上的缸筒部件；(c)在該缸筒部件內(nèi)轉(zhuǎn)動自如且進(jìn)退自如地設(shè)置的注射部件；(d)注射用馬達(dá)；(e)將由注射用馬達(dá)的驅(qū)動所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部；以及(f)計(jì)量用馬達(dá)，(g)該計(jì)量用馬達(dá)具有定子以及在該定子的徑向內(nèi)側(cè)被轉(zhuǎn)動自如地支承的轉(zhuǎn)子，(h)該注射裝置還具有用于檢測該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)速度檢測部，(i)所述轉(zhuǎn)子具有中空的筒狀體，(j)所述旋轉(zhuǎn)速度檢測部具有安裝在所述筒狀體上的被檢測元件、以及與該被檢測元件相對而配置的檢測元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于， 在所述被檢測元件的檢測面上形成凹凸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于， 在所述被檢測元件上形成被磁化的檢測面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于，將所述被檢測元件配置成相對于所述檢測元件為非接觸狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于，在所述注射部件上安裝有回轉(zhuǎn)滑動部件，所述筒狀體相對移動自如地設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)滑動部件的徑向外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)速度檢測部用于檢測轉(zhuǎn)子的磁極位置。
全文摘要
一種注射裝置，可以使其小型化，可以檢測驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)速度。其具有注射框架、安裝于該注射框架上的缸筒部件、裝在該缸筒內(nèi)的可自如轉(zhuǎn)動且進(jìn)退的注射部件、注射用馬達(dá)、將由注射用馬達(dá)的驅(qū)動所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)直線運(yùn)動的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)換部；以及計(jì)量用馬達(dá)。并且，該計(jì)量用馬達(dá)具有定子以及在該定子的徑向內(nèi)側(cè)被轉(zhuǎn)動自如地支承的轉(zhuǎn)子，該注射裝置還具有用于檢測該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)速度檢測部，轉(zhuǎn)子具有中空的筒狀體，旋轉(zhuǎn)速度檢測部具有安裝在筒狀體上的被檢測元件、及與該被檢測元件相對而配置的檢測元件。該轉(zhuǎn)子可把產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)直接傳遞給回轉(zhuǎn)滑動部件，所以不需要傳動系統(tǒng)。
文檔編號B29C45/77GK102431134SQ20111036912
公開日2012年5月2日 申請日期2002年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月14日
發(fā)明者西尾興人 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社