專利名稱：用于注射成型機的控制裝置的制作方法
用于注射成型機的控制裝置在很多情況下，都要將注射成型機中所用的注射成型模具保持在一種恒定溫度上，以便能夠?qū)崿F(xiàn)對成型件的快速冷卻。但是越來越多地要求在注射之前先將注射成型模具短暫地加熱，例如加熱到塑料熔體的溫度，并且在注射之后才冷卻到脫模溫度。在這種情況下，人們也說到動態(tài)或變溫調(diào)溫。這種將注射成型模具動態(tài)調(diào)溫的技術(shù)很多年以來就是已知的(Menges/Michaeli/Mohren “注射成型模具制造手冊”(Anleitung zum Bau von Spritzgie β werkzeugen)，第 5 版，Hanser 出版社，1999,8. 7. 4 章“動態(tài)的模具調(diào)溫” (Dynamische Werkzeugtemperierung))。在德國巴登巴登 2008 年 1 月 29-30 日德國工程師協(xié)會的專業(yè)會議“注射成型2008-創(chuàng)新和生產(chǎn)率(Spritzgie^ en 2008-Innovation und Produktivitat) ”上，ENGEL奧地利有限公司的J. Gie β auf的論文“變溫調(diào)溫-方法和使用方案(Variotherme Temperierung-Methoden und Einsatzmoglichkeiten )‘‘ 中介紹了用于注射成型模具的不同的變溫調(diào)溫方法及其應(yīng)用可能性。從文獻DE 102007019389A1、W097/16274A1 和 US5376317A 中已知用于注射成型模具的動態(tài)或變溫調(diào)溫的調(diào)溫裝置，該調(diào)溫裝置以兩個分開的調(diào)溫回路來工作，即，有第一溫度的液體(例如相對較熱的水或油)的第一調(diào)溫回路和有第二溫度的液體(例如相對較冷的水或油)的第二調(diào)溫回路。在預先給定的時間點，借助于控制裝置在兩個調(diào)溫回路之間來回轉(zhuǎn)換。這些時間點可通過注射成型工作循環(huán)過程中所出現(xiàn)的特定的事件或狀態(tài)來定義，例如通過事件“打開模具”或狀態(tài)“達到腔內(nèi)最大壓力”來定義(對此，例如見 US5376317A，第11列，第18-52行)。以此方式，使用這種調(diào)溫裝置可以在每個注射成型工作循環(huán)內(nèi)首先將注射成型模具加熱，并且然后冷卻。在此，可得到注射成型模具中一種時間上的溫度變化曲線，如在US5376317A的附圖加中示出的那樣。從DE102007019389A1中已知一種用于溫度調(diào)節(jié)的可編程存儲器的控制裝置(SPS)，其中，通過該SPS，由諸如溫度傳感器之類的傳感器所獲得的數(shù)據(jù)被加以處理，并在調(diào)溫裝置的特定部件上輸出調(diào)整信號。 用于在冷介質(zhì)和熱介質(zhì)之間轉(zhuǎn)換的時間點的信號可以與工序過程相關(guān)地由機器控制裝置通過可編程的輸入和/或輸出來提供。在已知的注射成型機和調(diào)溫裝置中，需改變注射成型模具的溫度的時間點通常在一個可編程存儲器的控制裝置(SPS)中是固定給出或者固定編程的，在這些時間點上，例如要從加熱轉(zhuǎn)換為冷卻，或者反過來。若這些時間點是通過在注射成型工作循環(huán)過程中出現(xiàn)的特定事件或狀態(tài)所定義，例如從上述US5376317A中已知的那樣，則上述情況也是適用的。只有那些應(yīng)該用調(diào)溫裝置通過加熱或者冷卻達到的溫度值(額定值-溫度)才可由操作人員輸入到控制裝置中。因此，額定值-溫度特性曲線只能在很小范圍內(nèi)被注射成型機的操作人員自行確定或調(diào)定。因而，注射成型機的使用者或運行者只有很小的可能性對注射成型模具中的溫度變化曲線施加影響。為了改變額定值-溫度特性曲線在時間上的走向，必須為SPS重新編程，而注射成型機的使用者或運行者通常不具備這方面的能力。這就意味著，需要引入專業(yè)技術(shù)人員，這樣會帶來一定的時間耗費和成本耗費。由上述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的是提供一種用于注射成型機的控制裝置， 通過它，注射成型機的操作人員能夠簡單地制定出一種特定的、并且尤其是在時間上精確地校準適配于每個注射成型工作循環(huán)的額定值-溫度特性曲線(與工作循環(huán)同步的額定值-溫度特性曲線)。該目的的解決方案通過一種具有權(quán)利要求1的特征的控制裝置得以實現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中給出了有利的改進發(fā)展和設(shè)計。由此，該控制裝置以下述方式設(shè)計，-多個對注射成型工作循環(huán)來說特殊的、并且在注射成型工作循環(huán)過程中出現(xiàn)的事件和/或狀態(tài)被儲存或可儲存在該控制裝置中，-這些事件和/或狀態(tài)分別設(shè)置為用來操縱一個或多個用以對注射成型模具進行調(diào)溫的調(diào)溫裝置的啟動條件，-這些事件和/或狀態(tài)提供給操作人員，用以選擇特定的事件和/或特定的狀態(tài)，-多個溫度變化類型被儲存或可儲存在該控制裝置中，-這些溫度變化類型提供給操作人員，用以選擇特定的溫度變化類型，-操作人員能夠一方面選擇出特定的事件和/或特定的狀態(tài)、另一方面選擇出特定的溫度變化類型，并且能夠?qū)⑺鼈兎謩e彼此配置，-多個這樣彼此配置的事件和/或狀態(tài)以及溫度變化類型可構(gòu)成一個序列。-用這樣構(gòu)成的序列，操作人員能夠制定出在注射成型模具的要調(diào)溫的區(qū)域內(nèi)的一種時間上的溫度變化曲線(即溫度在時間上的變化曲線)，-并且，所述時間上的溫度變化曲線是通過在注射成型工作循環(huán)期間隨著時間的推移按照序列出現(xiàn)的事件和/或狀態(tài)以及配置于這些事件和/或狀態(tài)的溫度變化類型而預先給定的，從而，這樣制定出的時間上的溫度變化曲線就表示一種與循環(huán)同步的溫度特性曲線，操作人員可由此以簡單的方式自由地編制額定值-溫度特性曲線，而不必用到 SPS或者介入該SPS。操作人員因此只需從所提供的事件和/或狀態(tài)以及所提供的溫度變化類型中選擇出所期望的事件和/或狀態(tài)以及所期望的溫度變化類型，并且將它們彼此配置。多個這樣彼此配置的事件和/或狀態(tài)以及溫度變化類型可構(gòu)成一個序列。換言之，也就是由多個這樣的配置關(guān)系構(gòu)成了一個序列。通過該序列彼此配置的事件和/或狀態(tài)以及溫度變化類型實現(xiàn)了事件和/或狀態(tài)在時間上的一種次序。對此還伴隨著溫度變化類型在時間上的一種次序，即，相應(yīng)于由操作人員實施的針對所選擇的特定的事件和/或狀態(tài)的配置關(guān)系。結(jié)果是，通過在注射成型工作循環(huán)期間隨著時間的推移按照序列出現(xiàn)的事件和/ 或狀態(tài)得到了一種時間上的溫度變化曲線，并且這樣制定的時間上的溫度變化曲線構(gòu)成了由操作人員自由編程或者自由調(diào)定的溫度特性曲線。在通過控制裝置啟用(Abfahren)這個溫度特性曲線時，在出現(xiàn)事件和/或狀態(tài)時便操縱一個或多個調(diào)溫裝置，并且以符合所述溫度特性曲線的方式運行。操作人員可由此簡單地制定或者自由編訂額定值-溫度特性曲線，該特性曲線并不遵循準確的和固定給定的絕對時間點，而是遵循與循環(huán)同步的出現(xiàn)在注射成型工作循環(huán)過程當中的事件和/或狀態(tài)。因此，當運行注射成型機時，在什么時刻出現(xiàn)這些事件和/ 或狀態(tài)并不重要，也就是說，由于干擾影響而產(chǎn)生的時間上的某種延遲對于所要啟用的溫度-額定值特性曲線沒有負面影響。此外可為啟動條件配置特定的溫度-額定值，該溫度-額定值應(yīng)該由調(diào)溫裝置來達成。以下述方式運行調(diào)溫裝置，溫度在要調(diào)溫的區(qū)域內(nèi)向著對于這個區(qū)域預先給定的溫度額定值的方向變化。若在運行注射成型機時發(fā)現(xiàn)，溫度-額定值不是或不是可靠地實現(xiàn)符合額定值-溫度特性曲線在時間上的變化曲線，則可改換該調(diào)溫裝置或用另外一個調(diào)溫裝置。此外以下情況也是可行的操作人員改變“他的”額定值-溫度特性曲線，并且配合實際情況，例如特別是基于預先給定的現(xiàn)有的注射成型機、現(xiàn)有的注射成型模具和連接在其上的調(diào)溫裝置。溫度特性曲線的可自由編程方面的自由度(靈活性)通過時間延遲地操縱調(diào)溫裝置的可能性來提高。操作人員可簡單地預先給定時間，并將其輸入到控制裝置中，在出現(xiàn)一個啟動條件時，應(yīng)該將調(diào)溫裝置的操縱延遲這段預先給定的時間。這就意味著，一個事件和 /或狀態(tài)出現(xiàn)后，按照制定的額定值-溫度特性曲線，在操縱調(diào)溫裝置之前，應(yīng)該經(jīng)過所輸入的這段時間。按照需求，在控制裝置中可能儲存著不同的溫度變化類型或者可以儲存不同的溫度變化類型。作為例子，可舉出下列溫度變化類型-溫度突變，也就是說，調(diào)溫裝置應(yīng)該這樣運行使得盡可能快地達到下一個額定溫度；-溫度斜坡，也就是說，調(diào)溫裝置應(yīng)該這樣運行下一個額定溫度在上升的(溫度升高)或下降的(溫度下降)斜坡上達到，其中，斜坡的斜度(AT/At)可以是可調(diào)節(jié)的；-“待命”-溫度變化，其具有以下特征調(diào)溫只被中斷，其中，對調(diào)溫單元的調(diào)節(jié)被置入一種確定的等待狀態(tài)，并且在這個時間內(nèi)，模具溫度不會被有效影響；-沒有溫度變化，也就是說，應(yīng)該保持所達到的或現(xiàn)有的溫度。其它的溫度變化類型也是可考慮的，并且必要時，可以將它們儲存在控制裝置中， 或經(jīng)由數(shù)據(jù)載體讀入。所述控制裝置優(yōu)選具備帶有顯示屏的操作單元，在該顯示屏中，當調(diào)取特定的程序時，具有一定數(shù)量的窗口，以便能夠在其中示出信息和輸入信息?？稍O(shè)置或打開第一窗口，在該窗口中示出用于選擇而提供的事件和/或狀態(tài)，操作人員可從這些事件和/或狀態(tài)中選擇期望的或者特定的事件/狀態(tài)來作為用于操縱調(diào)溫裝置的啟動條件?？稍O(shè)置或打開第二窗口，在該窗口中示出用于選擇而提供的溫度變化類型，操作人員可從這些類型中選擇期望的或者特定的溫度變化類型，并且配置給啟動條件。通過一方面重復選擇特定的事件和/或狀態(tài)，以及另一方面重復選擇溫度變化的特定類型，并且將它們彼此配置，便可構(gòu)成一個序列的彼此配置的事件和/或狀態(tài)和溫度變化類型。此外，還可設(shè)置用以選擇或用以輸入一個或多個其它參數(shù)的數(shù)值的其它窗口。配有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置和可由該控制裝置操縱的調(diào)溫裝置的注射成型機在一定程度上適用于借助開頭提到的注射成型模具的變溫調(diào)溫來制造塑料成型件。按照塑料成型件的不同，以下設(shè)計是有利的在用于制造這種塑料成型件的注射成型模具中設(shè)置有多個區(qū)域，它們可被彼此不相關(guān)地調(diào)溫。因此，可以制定不同的溫度-額定值，特別是不同的額定值-溫度特性曲線用于注射成型模具的這些不同的區(qū)域。為此可在控制裝置中儲存一些可選擇的、要調(diào)溫的區(qū)域，并且可由操作人員來加以選擇。注射成型機的使用者或操作者都可為每個這樣的區(qū)域自由編制自己的額定值-溫度特性曲線。在此，對于每個單獨調(diào)溫的區(qū)域，并且由此對控制裝置的每個溫度通道都設(shè)置各自的調(diào)溫裝置，可能是合理的。按照調(diào)溫器不同的實施方式，可將多個調(diào)溫裝置“組合”在一個唯一的調(diào)溫器中，并且共同地安置。下文借助于一個實施例來詳細解釋本發(fā)明。作為注射成型機，可以是各種本來已知的配有塑化和注射單元、以及配有閉合單元與一個或多個注射成型模具的注射成型機。 注射成型機的控制裝置具有一種用于制定和啟用所期望的額定值-溫度特性曲線的程序。

圖1示出在調(diào)取“動態(tài)的模具加熱”程序時，控制裝置的操作單元的顯示屏的截圖。在第一窗口 1中，操作人員可通過在唯一的小方框中打叉或不打，將“動態(tài)的模具加熱” 功能接通或關(guān)斷。在窗口 2中可選擇溫度通道，隨后要輸入的溫度值和以后的額定值-溫度特性曲線都應(yīng)與該溫度通道有關(guān)?？蔀樽⑸涑尚蜋C中的一個特定區(qū)域配置一溫度通道。例如，可將第一溫度通道設(shè)置為用于其中一個模具半體，并且第二溫度通道設(shè)置為用于另一模具半體，以便將注射成型模具的兩個模具半體有區(qū)別地并且彼此不相關(guān)地加以調(diào)溫。但是當想在不同區(qū)域進行不同調(diào)溫時，也可在一個模具半體中設(shè)置兩個溫度通道。溫度通道可以例如是在注射成型機的一個特定區(qū)域內(nèi)，由一種液態(tài)的調(diào)溫介質(zhì)穿流通過的通道。但是，其它的用于這個區(qū)域以及由此用于這個溫度通道的調(diào)溫類型也是可以考慮的，例如借助于電阻加熱裝置、紅外線輻射器、帕爾帖加熱裝置或其它的調(diào)溫器件。在目前情況下指的是溫度通道1。可設(shè)置一個或多個調(diào)溫裝置，其中優(yōu)選為每個溫度通道設(shè)置一個自己的調(diào)溫裝置。在實際當中，這個調(diào)溫裝置也可以只是唯一的一個調(diào)溫器，只要它能夠為不同的溫度通道彼此不相關(guān)地進行調(diào)溫。此外，還可按照所采用的注射成型機的類型來提供其它的調(diào)節(jié)可能性。在采用用于借助所謂的轉(zhuǎn)盤技術(shù)來進行的多組份-注射成型的注射成型模具時，例如可預先規(guī)定 動態(tài)的模具調(diào)溫應(yīng)該在轉(zhuǎn)盤的什么位置實現(xiàn)，這里是在180°的位置上。在另一窗口 3中設(shè)置有一個用于在所選擇的溫度通道中的實際值的顯示，以及用于輸入最小和最大釋放溫度的可能性。釋放溫度指的是在啟動下一個注射工序之前必須具備的溫度，也就是說，在這個啟動被“釋放”(放行)之前。在這個示例中，在溫度通道1中的溫度因此必須具有100°C和150°c之間的溫度，從而完全釋放用于注射的啟動。在實際應(yīng)用中，在按照規(guī)定運行注射成型機時，注射之前短時間內(nèi)示出的一個在100°c和150°C之間的實際值作為“實際溫度溫度通道”。若與此相反，在溫度通道1中具有并且示出了一個在此范圍之外的溫度值，則還不能釋放用于注射的啟動。另外一方面，最小和最大釋放溫度還與要加工的塑料材料相關(guān)。對于每種塑料材料所優(yōu)選的加工溫度應(yīng)由塑料材料的制造商預先給定。在附圖中處于最下面的窗口 4包括多個窗口或縱列4. 1至4. 7，它們所表示的意思將在下面作詳細說明縱列 4. 1縱列4. 1示出序號“號碼”，這些號碼相應(yīng)地配置給注射成型工作循環(huán)的特定階段。按照不同的注射成型工作循環(huán)，可以將一整個注射成型工作循環(huán)的或多或少的細微劃分設(shè)置在各個數(shù)字編號的階段中。在此，例如可將一個注射成型工作循環(huán)分為八個階段。
縱列 4. 2縱列4. 2中，操作人員可從所提供的溫度變化類型中為每個序號選擇一個特定的類型，并且由此為這個號碼預先給定一種特定的溫度變換類型。為此，在注射成型機的控制裝置中儲存有用于溫度變換的不同類型，或能夠由數(shù)據(jù)載體輸入或儲存到該控制裝置中。 這樣儲存的溫度變化類型構(gòu)成了以下的選擇在自由編訂額定值-溫度特性曲線時，將這些溫度變化類型提供給操作人員，并且操作人員可以從這些類型中選擇正好期望的或特定的類型。在本示例中，為操作人員提供了用于變換溫度的三種不同的溫度變化類型，它們在 1號至3號中示出，即溫度突變、待命和溫度斜坡。但是原則上也可考慮其它用于變換溫度的溫度變化類型?？v列 4. 3在這個縱列中，操作人員可從預先給定的或可預先給定的啟動條件中為每個序號選擇一個特定的啟動條件。為此，多個對注射成型工作循環(huán)來說特殊的、并且在注射成型工作循環(huán)過程中出現(xiàn)的事件和/或狀態(tài)被儲存在或可儲存在控制裝置中。這樣儲存的事件和 /或狀態(tài)是提供給操作人員用于選擇的。在此，例如可以涉及后面列出的那些對注射成型工作循環(huán)而言特殊的、并且在注射成型工作循環(huán)過程中出現(xiàn)的事件和狀態(tài)，操作人員可從這些事件和狀態(tài)中作出選擇可選擇的事件-“模具閉合”是通過關(guān)閉移動(Zufahren)模具來啟動的事件；-“模具打開”是通過打開移動(Auffahren)模具來啟動的事件；-“機器人信號”是將信號從機器人傳遞給注射成型機的事件(例如，插入件的定位，或借助于紅外線輻射器來加熱插入件)?？蛇x則的狀態(tài)-“達到閉合力”指真正達到了預先給定的閉合力的狀態(tài)；-“達到噴嘴壓緊力”指達到預先給定的噴嘴壓緊力的狀態(tài)。縱列 4. 4這里給出了以下的可能性設(shè)定調(diào)溫裝置的一種時間延遲的操縱。這就表示，并不是一旦出現(xiàn)溫度變換的啟動條件，就立刻相應(yīng)地啟動相關(guān)的溫度變化類型，而是具有一定的時間延遲。例如，操作人員可以輸入關(guān)閉模具后一定的時間后才應(yīng)該啟動溫度變換，即， 在“模具閉合”的事件出現(xiàn)后的一段特定的時間。在本示例中，延遲時間為1秒。此外，如本示例中所示，在“達到閉合力”的事件出現(xiàn)后還需要等待一定的時間-在此為2秒-直到根據(jù)“待命”類型，溫度變換應(yīng)該達到100°C為止?！按鳖愋途哂幸韵绿卣骼缤ㄟ^切斷用于調(diào)溫的調(diào)節(jié)器，完全關(guān)斷調(diào)溫，并且，通過將存有的熱量簡單地釋放到周圍環(huán)境中來實現(xiàn)冷卻，冷卻到在此所期望的100°C的溫度。在采用具有液態(tài)調(diào)溫介質(zhì)的調(diào)溫器時，可例如停止輸送調(diào)溫介質(zhì)。只有當達到預先給定的在此為100°c的溫度時，才又激活調(diào)溫，并且例如重新接通調(diào)節(jié)器。在采用具有液態(tài)調(diào)溫介質(zhì)的調(diào)溫器的情況下，便能夠輸送調(diào)溫介質(zhì)， 并且重新啟動對所期望的溫度的調(diào)節(jié)。縱列 4. 5在這個縱列里，可以輸入在溫度變換時根據(jù)縱列4. 1中的序號而應(yīng)該實現(xiàn)的那個溫度。在此涉及到在一工作循環(huán)中產(chǎn)生所期望的溫度變化曲線的溫度額定值。
縱列 4. 6在這個縱列中，由調(diào)節(jié)器的溫度調(diào)節(jié)器所計算的調(diào)節(jié)對象的接通持續(xù)時間ED向上受到限制。通過這種方式，可將加熱功率在這個階段限制于所期望的最大值。縱列 4. 7在此，操作人員可以將注射成型工作循環(huán)的各個階段(即縱列4. 1中的號碼)在時間上加以限定。當達到縱列4. 5中的溫度額定值時，或達到4. 3中的下一個啟動條件，即下一個事件或者下一個狀態(tài)時，一個工作循環(huán)階段便結(jié)束。但是當達到填入縱列4. 7中的預選的持續(xù)時間時，一個工作循環(huán)階段也能提前中斷。如果并不想將現(xiàn)有的額定溫度保持到出現(xiàn)下一個啟動條件，而是想例如切斷調(diào)溫裝置，并且轉(zhuǎn)換到用于標準運行溫度的上一級調(diào)節(jié)回路中時，則特別是在注射成型工作循環(huán)結(jié)束時后一種情況是有意義的。在有干擾 (故障)情況下，這也是有意義的。因此在本示例中，總共可構(gòu)成包括八個彼此配置的事件和/或狀態(tài)以及溫度變化類型的一個序列。由此可由操作人員構(gòu)成八對的事件/狀態(tài)和溫度變化類型。按照控制裝置的編程，可以構(gòu)成或多或少的由事件/狀態(tài)和溫度變化類型這樣彼此配置的配對。代替一個或多個這里所描述的窗口，也可以只是將適當?shù)膮^(qū)域設(shè)置在唯一的窗口內(nèi)，以示出和/或輸入數(shù)據(jù)。同樣，設(shè)置用于示出和/或輸入數(shù)據(jù)的單獨的顯示屏側(cè)面也是可以考慮的。顯示屏側(cè)面可設(shè)置為窗口和/或區(qū)域的代替；但是也可以與窗口和/或區(qū)域組合。所期望的用于示出和/或輸入數(shù)據(jù)的顯示方式與各自的具體狀況相關(guān)，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，對于圖1中所示的示例產(chǎn)生了以下的過程(至少用于一個注射成型工作循環(huán)的一部分)1.在開始關(guān)閉移動模具的同時啟動計時器，并且1秒之后啟動溫度突變，以便將模具或者所選擇的溫度通道盡可能快地從當前的溫度加熱到150°C的額定溫度。同時，操縱調(diào)溫裝置，并且這樣運行，使得在最短的時間內(nèi)，在模具中帶有溫度通道1的區(qū)域內(nèi)具有 150°C的溫度。通過適當?shù)臏囟葌鞲衅?，可在模具壁的附近測量溫度，并且提供給一調(diào)節(jié)器。2.當關(guān)閉移動模具時，并且建立閉合力時，監(jiān)測什么時候達到預先給定的閉合力。一旦達到這個狀態(tài)，溫度調(diào)節(jié)器以2秒的延遲轉(zhuǎn)換到待命狀態(tài)，其中，溫度額定值為 100°C，并且最大ED值限制在100%。如上所述，停止調(diào)溫，并且等待，直至冷卻到100°C。然后重新開始調(diào)溫。類似地，可以輸入注射成型工作循環(huán)的其它過程和用于調(diào)溫的相關(guān)參數(shù)(類型、 啟動條件、延遲、...)，直到最終完全調(diào)定好一個具有特定額定值-溫度變化曲線的特定的注射成型工作循環(huán)。在圖2中示出了一個額定值-溫度特性曲線作為示例，在該特性曲線中，圖1的顯示屏窗口中所示出的數(shù)值至少部分被引用，用于注射成型工作循環(huán)中1號和2號階段。直到出現(xiàn)第一個事件，并且注射成型工作循環(huán)的1號階段開始時，通過上一級調(diào)節(jié)回路預先給定并調(diào)節(jié)出一個80°C的標準運行溫度。一旦出現(xiàn)事件“模具閉合”，并且1秒過后，則操縱調(diào)溫裝置TE (見圖2下部的箭頭)，并且通過溫度突變應(yīng)該達到縱列4. 5中給出的150°C 的溫度。模具閉合之后，建立起閉合力，并且一旦達到預先給定的閉合力，就開始注射成型工作循環(huán)的2號階段。狀態(tài)“達到閉合力”出現(xiàn)兩秒后，操縱調(diào)溫裝置TE，并且開始轉(zhuǎn)換到待命狀態(tài)，如上面解釋過的一樣。經(jīng)過較短一段時間后，啟動注射，并且在注射結(jié)束時，開始 3號階段，也就是說，事件“注射結(jié)束”是用于操縱調(diào)溫裝置TE的啟動條件，而且應(yīng)該以溫度斜坡實現(xiàn)到60°C的冷卻。4號階段由事件“模具打開”開始。這個事件給調(diào)溫裝置一個控制信號，將模具重新加熱，并且加熱到120°C的溫度。假設(shè)如下對于縱列4. 7中的這個 4號事件，輸入4秒的持續(xù)時間。這就表示，如果在這段時間內(nèi)，沒有達到下一個事件(例如“機器人信號”或“模具閉合”)或狀態(tài)，例如由于干擾/故障，則轉(zhuǎn)換返回上一級溫度調(diào)節(jié)回路，并且啟動在此為80°C的標準運行溫度。溫度上升被中斷(見溫度線上被劃掉的區(qū)域)。在經(jīng)過了縱列4. 7中的持續(xù)時間后，便暫時切斷動態(tài)的模具加熱，并且直至達到下一個事件或下一個狀態(tài)-即下一個啟動條件。這例如可以是下一個工作循環(huán)的開始，并且通過事件“模具閉合”啟動。由此，結(jié)果便是使用者獲得了以下的可能性不需要“有(sein) ”編程知識而能制定額定值-溫度特性曲線，即，能進行編程或必要時優(yōu)化。由于啟動條件是通過在注射成型工作循環(huán)中出現(xiàn)的事件和/或狀態(tài)而預先給定的，因此，運行過程中出現(xiàn)的偏差被自動“轉(zhuǎn)交”給溫度特性曲線，即，例如不會出現(xiàn)下列情況狀態(tài)“達到閉合力”總是在相同的時刻出現(xiàn)，或這個時刻是否有波動，。通過適當?shù)拇胧┛纱_保不會向控制裝置中輸入不合適的或具有不利影響的參數(shù)。例如，只能輸入在預定界限內(nèi)的溫度值，而界限之外的溫度值不會被程序所接受。此外，可設(shè)置監(jiān)控機構(gòu)，當在注射成型工作循環(huán)過程中，達到下一個啟動條件時卻還不具備預先給定的溫度額定值時，該監(jiān)控機構(gòu)用于實施矯正。最簡單的情況下，注射成型機只是簡單地等待，并使注射成型工作循環(huán)停止。對哪一溫度進行監(jiān)控，即進行測量，以及用于輸入到縱列4. 5的溫度額定值作為調(diào)節(jié)回路中的調(diào)節(jié)量而引入，是要取決于當時相應(yīng)的狀況。例如，可以涉及到在腔面附近的模具壁中的溫度。但是，也可能涉及到在液態(tài)調(diào)溫介質(zhì)的調(diào)溫回路中某一特定位置處調(diào)溫介質(zhì)的溫度。
權(quán)利要求
1.用于注射成型機的控制裝置-其中，多個對一注射成型工作循環(huán)來說特殊的、并且在該注射成型工作循環(huán)過程中出現(xiàn)的事件和/或狀態(tài)被儲存或可儲存在所述控制裝置中，-其中，這些事件和/或狀態(tài)分別設(shè)置為用于操縱一個或多個用以對注射成型模具進行調(diào)溫的調(diào)溫裝置的啟動條件，-其中，這些事件和/或狀態(tài)提供給操作人員用于選擇特定的事件和/或特定的狀態(tài)， -其中，多個溫度變化類型被儲存或可儲存在所述控制裝置中， -其中，這些溫度變化類型提供給操作人員用于選擇特定的溫度變化類型， -其中，特定的事件和/或特定的狀態(tài)以及特定的溫度變化類型能由操作人員選擇，并且能分別彼此配置，-其中，多個這樣彼此配置的事件和/或狀態(tài)以及溫度變化類型可構(gòu)成一個序列， -其中，操作人員能夠用這樣構(gòu)成的序列制定出在注射成型模具的要調(diào)溫的區(qū)域內(nèi)的一種時間上的溫度變化曲線，-其中，所述時間上的溫度變化曲線是通過在注射成型工作循環(huán)期間隨著時間的推移按照序列出現(xiàn)的事件和/或狀態(tài)以及配置于這些事件和/或狀態(tài)的溫度變化類型而預先給定的，從而，這樣制定出的時間上的溫度變化曲線就表示一種與循環(huán)同步的溫度特性曲線。
2.按照權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，可為所述啟動條件配置溫度-額定值，以及，在啟動條件出現(xiàn)時能操縱所述調(diào)溫裝置，并且能夠以下述方式運行該調(diào)溫裝置， 即，使溫度在要調(diào)溫的區(qū)域內(nèi)向著對于這個區(qū)域預先給定的溫度-額定值的方向變化。
3.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的控制裝置，其特征在于，設(shè)置所述調(diào)溫裝置的一種時間延遲的操縱，其中，對每個所選擇的事件和/或所選擇的狀態(tài)，往所述控制裝置中輸入一特定的時間，在該事件或該狀態(tài)出現(xiàn)后，應(yīng)該經(jīng)過這段特定的時間，然后才應(yīng)實現(xiàn)對所述調(diào)溫裝置的操縱。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有下面的溫度變化類型，并且可由操作人員進行選擇-溫度突變，此時，應(yīng)該以下述方式運行所述調(diào)溫裝置，即，使得盡可能快地達到下一額定溫度；-溫度斜坡，此時，應(yīng)該以下述方式運行所述調(diào)溫裝置，即，使得下一額定溫度應(yīng)該在上升的(溫度升高時)或下降的(溫度降低時)的斜坡上達到，必要時，該斜坡的斜度(ΔΤ/ At)可以是可調(diào)節(jié)的；-“待命”-溫度變化，此時，所述調(diào)溫裝置的運行只被中斷，并且模具溫度在該時間內(nèi)不會被有效影響；-沒有溫度變化，此時，應(yīng)該保持已經(jīng)達到的或現(xiàn)有的溫度。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的控制裝置，其特征在于，設(shè)置一帶有顯示屏的操作單元，并且在所述顯示屏上設(shè)有第一窗口或第一區(qū)域，所述事件和/或狀態(tài)能在該第一窗口或第一區(qū)域中示出，并且能夠由操作人員選擇，作為用于操縱所述調(diào)溫裝置的啟動條件，以及，在所述顯示屏上設(shè)有第二窗口或第二區(qū)域，所述溫度變化類型能在該第二窗口或第二區(qū)域中示出，能夠由操作人員選擇并配置給啟動條件。
6.按照權(quán)利要求7或8所述的控制裝置，其特征在于，在所述顯示屏上設(shè)有另外的窗口或區(qū)域，用以選擇或輸入用于一個或多個下列參數(shù)的數(shù)值-用于調(diào)溫裝置的延遲操縱的時間，-溫度-額定值，-以百分數(shù)表示的最大接通持續(xù)時間ED，-ED的持續(xù)時間，例如以秒為單位。
7.注射成型機，其包括按照前述權(quán)利要求中任一項所述的控制裝置。
8.按照權(quán)利要求7所述的注射成型機，還包括一個或多個能由所述控制裝置操縱的調(diào)直 ο
9.按照權(quán)利要求7或8所述的注射成型機，還包括一個或多個要調(diào)溫的注射成型模具， 其特征在于，在所述控制裝置中儲存有所述注射成型模具的一些可選擇的、要調(diào)溫的區(qū)域， 并且能由操作人員選擇一個或多個特定的區(qū)域。
10.按照權(quán)利要求9所述的注射成型機，其特征在于，可為一個注射成型模具的不同區(qū)域配置不同的溫度-額定值，特別是不同的額定值-溫度特性曲線。
11.用于在控制裝置中制定出額定值-溫度特性曲線的方法，多個對一注射成型工作循環(huán)來說特殊的并且在該注射成型工作循環(huán)過程中出現(xiàn)的事件和/或狀態(tài)、以及多個溫度變化類型被儲存在所述控制裝置中，并提供給操作人員用于選擇，其中，所述事件和/或狀態(tài)分別設(shè)置為用于操縱一個或多個用以對注射成型模具的區(qū)域進行調(diào)溫的調(diào)溫裝置的啟動條件，其特征在于，由操作人員選擇出特定的事件和/或特定的狀態(tài)、以及特定的溫度變化類型，并將其分別彼此配置，使多個這樣彼此配置的事件和/或狀態(tài)以及溫度變化類型構(gòu)成一個序列，根據(jù)這樣構(gòu)成的序列制定出一種時間上的溫度變化曲線，并且，所述時間上的溫度變化曲線是通過在注射成型工作循環(huán)期間隨著時間的推移按照序列出現(xiàn)的事件和/ 或狀態(tài)以及配置于這些事件和/或狀態(tài)的溫度變化類型而預先給定的。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，為所述啟動條件配置溫度-額定值，從而在出現(xiàn)啟動條件時操縱所述調(diào)溫裝置，并且以下述方式運行該調(diào)溫裝置，即，使溫度在要調(diào)溫的區(qū)域內(nèi)向著對于這個區(qū)域預先給定的溫度-額定值的方向變化。
13.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，對每個所選擇的事件和/或所選擇的狀態(tài)，往所述控制裝置中輸入一特定的時間，在該事件或該狀態(tài)出現(xiàn)后，應(yīng)該經(jīng)過這段特定的時間，然后才應(yīng)實現(xiàn)對所述調(diào)溫裝置的操縱。
14.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，從多個所提供的溫度通道中選擇一個或多個溫度通道，并且為每個所選擇的溫度通道制定出一個自己的額定值-溫度特性曲線。
15.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為一注射成型模具的多個要調(diào)溫的區(qū)域分別制定出一個自己的額定值-溫度特性曲線。
全文摘要
為了能夠以簡單的方式自由地預先給定或編訂一種特定的溫度特性曲線并且與循環(huán)同步啟用運行，該溫度特性曲線在時間上精確地校準適配于每個注射成型工作循環(huán)，本發(fā)明提出一種用于注射成型機的控制裝置，多個對注射成型工作循環(huán)來說特殊的并且在注射成型工作循環(huán)過程中出現(xiàn)的事件和/或狀態(tài)以及多個溫度變化類型被儲存在該控制裝置中，并提供給操作人員用于選擇。操作人員可選擇事件和/或狀態(tài)以及溫度變化類型，將它們彼此配置，并由多個這樣的配置關(guān)系構(gòu)成一個序列。通過在注射成型工作循環(huán)過程中隨著時間的推移按照序列出現(xiàn)的事件和/或狀態(tài)以及配置于這些事件和/或狀態(tài)的溫度變化類型，產(chǎn)生了一種時間上的溫度變化曲線。此外，本發(fā)明還涉及包括這種控制裝置和調(diào)溫裝置的注射成型機，借其可對注射成型模具或注射成型模具的區(qū)域進行調(diào)溫。
文檔編號B29C45/73GK102414006SQ201080019727
公開日2012年4月11日 申請日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者G·格林 申請人:克勞斯瑪菲科技有限公司