專利名稱：注塑機(jī)開合式自動取胚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及注塑機(jī)，特別是涉及注塑機(jī)的開合式自動取胚裝置，屬于塑料機(jī) 械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)在加工產(chǎn)品時，當(dāng)完成注塑后需要從模具上取出成型產(chǎn)品，特別是一模多 腔(一次注射多個)的產(chǎn)品，例如生產(chǎn)礦泉水瓶瓶胚等?，F(xiàn)有技術(shù)通常采用取胚裝置(機(jī) 械手)取瓶胚，例如在注塑機(jī)機(jī)架旁安裝取料板，取料板連接取料模，取料板連接往復(fù)運動 裝置，取料板有卸料裝置，該卸料裝置不僅在取料模中有吸料和釋放的氣缸或者吸盤，而且 取料板和取料模隨著往復(fù)運動裝置將工件帶到注塑模具外面后，必須轉(zhuǎn)動90°，把取料模 ?？诔?，釋放取料模中的吸料氣缸，使工件與接料輸送帶的距離很近下落，工件不變形。 但是該機(jī)構(gòu)存在的缺點是取料板必須轉(zhuǎn)動90°才出料，又回轉(zhuǎn)90°進(jìn)行下一次工作，又 需限位，因此，結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，工作效率也受影響。并且依靠取料模中釋放吸料氣缸卸料，能耗 大，效果也不可靠。再者取料板中沒有冷卻裝置，剛注塑后的產(chǎn)品軟，經(jīng)跌落后容易變形，堆 粘在一起。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點，提供一種取料板將瓶胚從注塑模 具中取出后無需翻轉(zhuǎn)，采用開合(哈夫)方式，又有使瓶胚冷卻變硬機(jī)會，打開取料板，瓶胚 直接落下，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置。本實用新型注塑機(jī)開合式自動取胚裝置的技術(shù)方案是包括安裝在注塑機(jī)上的注 塑模具和安裝在注塑機(jī)一側(cè)的取胚裝置，所述的注塑模具有模頭和?？祝龅娜∨哐b置 包括取料板，取料板中制有取料孔，取料板由往復(fù)運動裝置帶動，往復(fù)運動裝置安裝在機(jī)架 上，其特征在于所述的取料板包括甲模板和乙模板，甲模板上制有半另甲取料孔，乙模板上 制有半另乙取料孔，半另甲取料孔與半另乙取料孔相對應(yīng)，甲模板與乙模板有打開裝置和 閉合裝置。本實用新型的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，所述的取料板包括甲模板和乙模板組 成，即甲模板和乙模板為哈夫模板，甲模板上制有半另甲取料孔，乙模板上制有半另乙取料 孔，甲取料孔與乙取料孔相對應(yīng)，取胚時，甲模板和乙模板為閉合狀態(tài)，半另甲取料孔與半 爿乙取料孔組成一個完整的取料孔，由往復(fù)運動裝置帶動伸到注塑模具中將塑料瓶胚取 出，塑料瓶胚擱在取料孔中，再由往復(fù)運動裝置帶動退回，接著打開裝置工作，將甲模板和 乙模板分開，塑料瓶胚自由落下，最后由閉合裝置將甲模板和乙模板合閉，取料板繼續(xù)下一 次動作。本方案采用哈夫方式，取出塑料瓶胚后無需翻轉(zhuǎn)動作，由打開裝置將甲模板和乙模 板分開，塑料瓶胚自由落下，動作簡單、可靠，工作效率高。本實用新型的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，所述的甲模板和乙模板有3-9組，每 組甲模板和乙模板之間各有打開裝置，在每組甲模板和乙模板上各制有3-9個半另甲取料孔和半另乙取料孔，每半另甲取料孔和乙取料孔對應(yīng)注塑模具上的一個模頭。其目的是當(dāng) 第一組取料孔取到塑料瓶胚后，不是馬上卸掉，因為這時的塑料瓶胚還很軟，讓它繼續(xù)在取 料孔中，當(dāng)?shù)诙卧龠M(jìn)入注塑模具中取胚時，由第二組取料孔工作，取料板又退出注塑模具 后，可以把第一組的塑料瓶胚卸掉，也可以仍然帶著第三組、第四組取胚后再卸掉，這時塑 料瓶胚已經(jīng)變硬。所述的打開裝置包括安裝在機(jī)架上的支架，支架上安裝打開氣缸，打開氣 缸下連接打開架，打開架下安裝打開榫頭，在甲模板和乙模板上制有V形缺口，打開榫頭與 V形缺口相配合，打開榫頭有移動裝置和復(fù)位裝置，采用榫頭與V形缺口配合分開容易。所 述的閉合裝置包括在甲模板和乙模板兩側(cè)安裝閉合氣缸，由氣缸帶動動作可靠。所述的打 開架下安有定位銷，定位銷與塑料瓶胚相配合，有了定位銷，在甲模板和乙模板分開時，塑 料瓶胚不會粘貼在任一模板上，保證塑料瓶胚落下。所述的定位銷中制有冷卻風(fēng)孔，冷卻風(fēng) 孔對塑料瓶胚的內(nèi)部吹風(fēng)冷卻效果好。所述的移動裝置包括打開架下安裝滑條，滑條上設(shè) 置滑塊，打開榫頭安裝在滑塊下，當(dāng)打開榫頭將甲、乙模板分開時，甲、乙模板移動，所以打 開榫頭也必須跟著移動，采用滑塊與滑條配合移動平穩(wěn)、可靠；所述的復(fù)位裝置包括打開 架下安裝復(fù)位氣缸，復(fù)位氣缸連接滑塊，打開榫頭移動后由復(fù)位氣缸帶動打開榫頭上的滑 塊復(fù)位。所述的甲模板和乙模板中各制有冷卻水孔，冷卻水孔對塑料瓶胚的外部冷卻效果 佳。所述的往復(fù)運動裝置是伺服電機(jī)和傳動帶，伺服電機(jī)的3-9個不等距行程為一循環(huán)，由 伺服電機(jī)帶動可靠。

圖1是本實用新型注塑機(jī)開合式自動取胚裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的一組取料板示意圖；圖3是本實用新型的取胚裝置俯視示意圖；圖4是圖3的A-A截面示意圖；圖5是圖3的B-B截面示意圖；圖6是本實用新型的塑料瓶胚從取胚裝置中落下示意圖；圖7是本實用新型的取胚裝置立體示意圖。
具體實施方式
本實用新型涉及一種注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，如圖1-圖7所示，包括安裝在 注塑機(jī)上的注塑模具1和安裝在注塑機(jī)一側(cè)的取胚裝置，所述的注塑模具有模頭2和?？?3，所述的取胚裝置包括取料板01，取料板01中制有取料孔02，取料板由往復(fù)運動裝置帶 動，往復(fù)運動裝置安裝在機(jī)架9上，其特征在于所述的取料板包括甲模板4和乙模板5，甲模 板4上制有半另甲取料孔6，乙模板5上制有半另乙取料孔7，甲取料孔6與乙取料孔7相 對應(yīng)，甲模板4與乙模板5有打開裝置和閉合裝置。本方案所述的取料板包括甲模板4和 乙模板5組成，即甲模板4和乙模板5為哈夫模板，甲模板4上制有半另甲取料孔6，乙模 板5上制有半另乙取料孔7，甲取料孔6與乙取料孔7相對應(yīng)，取胚時，甲模板4和乙模板5 為閉合狀態(tài)，甲取料孔6與乙取料孔7組成一個完整的取料孔，由往復(fù)運動裝置帶動伸到注 塑模具1中將塑料瓶胚8取出，塑料瓶胚8擱在取料孔中，再由往復(fù)運動裝置帶動退回，接 著打開裝置工作，將甲模板4和乙模板5分開，塑料瓶胚8自由落下，最后由閉合裝置將甲模板4和乙模板5合閉，取料板繼續(xù)下一次動作。本方案采用哈夫方式，取出塑料瓶胚后無 需翻轉(zhuǎn)動作，由打開裝置將甲模板和乙模板分開，塑料瓶胚自由落下，動作簡單、可靠，工 作效率高。所述的甲模板4和乙模板5有3-9組，每組甲模板4和乙模板5之間各有打開 裝置，在每組甲模板4和乙模板5上各制有3-9個半另甲取料孔6和乙取料孔7，每半爿甲 取料孔6和乙取料孔7對應(yīng)注塑模具上的一個模頭2，所述的往復(fù)運動裝置是3-9個不等 距循環(huán)行程，每個循環(huán)行程對應(yīng)每組甲模板4和乙模板5上的半另甲取料孔6和乙取料孔 7。其目的是當(dāng)?shù)谝唤M取料孔取到塑料瓶胚后，不是馬上卸掉，因為這時的塑料瓶胚還很軟， 讓它繼續(xù)在取料孔中，當(dāng)?shù)诙卧龠M(jìn)入注塑模具中取胚時，由第二組取料孔工作，取料板又 退出注塑模具后，可以把第一組的塑料瓶胚卸掉，也可以仍然帶著第三組、第四組取胚后再 卸掉，這時塑料瓶胚已經(jīng)變硬。所述的打開裝置包括安裝在機(jī)架9上的支架10，支架10上 安裝打開氣缸11，打開氣缸11下連接打開架12，打開架12下安裝打開榫頭13，在甲模板4 和乙模板5上制有V形缺口 14，打開榫頭13與V形缺口 14相配合，打開榫頭有移動裝置和 復(fù)位裝置，采用榫頭與V形缺口配合分開容易。所述的閉合裝置包括在甲模板4和乙模板 5兩側(cè)安裝閉合氣缸15，由氣缸帶動動作可靠。所述的打開架12下安有定位銷16，定位銷 16與塑料瓶胚8相配合，有了定位銷16，在甲模板4和乙模板5分開時，塑料瓶胚8不會粘 貼在任一模板上，保證塑料瓶胚8落下。所述的定位銷16中制有冷卻風(fēng)孔17，冷卻風(fēng)孔17 對塑料瓶胚8的內(nèi)部吹風(fēng)冷卻效果好。所述的移動裝置包括打開架12下安裝滑條21，滑 條21上設(shè)置滑塊22，打開榫頭13安裝在滑塊22下，當(dāng)打開榫頭將甲、乙模板分開時，甲、乙 模板移動，所以打開榫頭也必須跟著移動，采用滑塊與滑條配合移動平穩(wěn)、可靠；所述的復(fù) 位裝置包括打開架12下安裝復(fù)位氣缸23，復(fù)位氣缸23連接滑塊22，打開榫頭移動后由復(fù) 位氣缸帶動打開榫頭上的滑塊復(fù)位。所述的甲模板4和乙模板5中各制有冷卻水孔18，冷 卻水孔18對塑料瓶胚8的外部冷卻效果佳。所述的往復(fù)運動裝置是伺服電機(jī)19和傳動帶 20，伺服電機(jī)的3-9個不等距行程為一循環(huán)，由伺服電機(jī)帶動可靠。
權(quán)利要求1.注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，包括安裝在注塑機(jī)上的注塑模具(1)和安裝在注塑 機(jī)一側(cè)的取胚裝置，所述的注塑模具有模頭( 和?？?3)，所述的取胚裝置包括取料板 (01)，取料板中制有取料孔(02)，取料板由往復(fù)運動裝置帶動，往復(fù)運動裝置安裝在機(jī)架 (9)上，其特征在于所述的取料板包括甲模板⑷和乙模板(5)，甲模板(4)上制有半爿甲 取料孔(6)，乙模板(5)上制有半爿乙取料孔(7)，半爿甲取料孔(6)與半爿乙取料孔(7) 相對應(yīng)，甲模板(4)與乙模板( 有打開裝置和閉合裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，其特征在于所述的甲模板(4)和 乙模板⑶有3-9組，每組甲模板(4)和乙模板(5)之間各有打開裝置，在每組甲模板⑷ 和乙模板(5)上各制有3-9個半爿甲取料孔(6)和半爿乙取料孔(7)，每半爿甲取料孔(6) 和半另乙取料孔(7)對應(yīng)注塑模具(1)上的一個模頭(2)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，其特征在于所述的打開裝置 包括安裝在機(jī)架(9)上的支架(10)，支架(10)上安裝打開氣缸(11)，打開氣缸(11)下連 接打開架(12)，打開架(12)下安裝打開榫頭(13)，在甲模板(4)和乙模板(5)上制有V形 缺口(14)，打開榫頭(1 與V形缺口(14)相配合，打開榫頭有移動裝置和復(fù)位裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，其特征在于所述的閉合裝置包括 在甲模板⑷和乙模板(5)側(cè)面各自安裝閉合氣缸(15)。
5.如權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，其特征在于所述的打開架(12)下 安有定位銷(16)，定位銷(16)與塑料瓶胚(8)相配合。
6.如權(quán)利要求5所述的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，其特征在于所述的定位銷(16)中 制有冷卻風(fēng)孔(17)。
7.如權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，其特征在于所述的移動裝置包括 打開架(12)下有裝滑條(21)，滑條上設(shè)置滑塊(22)，打開榫頭(13)安裝在滑塊02) 下；所述的復(fù)位裝置包括打開架(1 下安裝復(fù)位氣缸，復(fù)位氣缸連接滑塊02)。
8.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，其特征在于所述的甲模板(4)和 乙模板(5)中各制有冷卻水孔(18)。
9.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，其特征在于所述的往復(fù)運動裝置 是伺服電機(jī)(19)和傳動帶(20)。
專利摘要注塑機(jī)開合式自動取胚裝置，包括安裝在注塑機(jī)上的注塑模具和安裝在注塑機(jī)一側(cè)的取胚裝置，所述的注塑模具有模頭和?？?，所述的取胚裝置包括取料板，取料板中制有取料孔，取料板由往復(fù)運動裝置帶動，往復(fù)運動裝置安裝在機(jī)架上，其特征在于所述的取料板包括甲模板和乙模板，甲模板上制有半爿甲取料孔，乙模板上制有半爿乙取料孔，甲取料孔與乙取料孔相對應(yīng)，甲模板與乙模板有打開裝置和閉合裝置。本方案采用哈夫方式，取出塑料瓶胚后無需翻轉(zhuǎn)動作，由打開裝置將甲模板和乙模板分開，塑料瓶胚自由落下，動作簡單、可靠，工作效率高。
文檔編號B29C45/40GK201841648SQ201020245900
公開日2011年5月25日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者蔡業(yè) 申請人:浙江宏振機(jī)械模具集團(tuán)有限公司