專利名稱：合模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種合模裝置。
背景技術(shù)：
以往，在射出成型機(jī)中，通過將樹脂從射出裝置的射出噴嘴射出而填充到固定模具與可動模具之間的型腔空間中，并使其硬化而得到成型品。另外，為了使可動模具相對于上述固定模具移動而進(jìn)行閉模、合模以及開模，而配置有合模裝置。在該合模裝置中，存在通過對液壓缸供給油來驅(qū)動的液壓式的合模裝置、以及通過電動機(jī)來驅(qū)動的電動式的合模裝置，而該電動式的合模裝置的控制性好、不會污染周邊、 且能量效率較高，因此被較多地利用。在該情況下，通過驅(qū)動電動機(jī)來使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推力，并通過肘節(jié)機(jī)構(gòu)來放大該推力，產(chǎn)生較大的合模力。然而，在上述構(gòu)成的電動式的合模裝置中，由于使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)，所以根據(jù)該肘節(jié)機(jī)構(gòu)的特性而難以變更合模力，響應(yīng)性以及穩(wěn)定性較差，在成型中無法控制合模力。因此，提供了一種合模裝置，能夠?qū)⒂蓾L珠絲杠產(chǎn)生的推力直接用作為合模力。此時，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與合模力成正比例，所以能夠在成型中控制合模力。但是，在上述現(xiàn)有合模裝置中，滾珠絲杠的耐負(fù)載性低，不僅無法產(chǎn)生較大的合模力，而且合模力由于電動機(jī)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動而變動。另外，為了產(chǎn)生合模力，需要常時對電動機(jī)供給電流，電動機(jī)的耗電量以及發(fā)熱量增加，因此需要相應(yīng)地增大電動機(jī)的額定輸出，合模裝置的成本增高。因此，考慮了一種合模裝置，在開閉模用的驅(qū)動部中使用線性電動機(jī)，在合模用的驅(qū)動部中利用了電磁鐵的吸附力(例如專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 國際公開第05/090052號小冊子在專利文獻(xiàn)1所記載的合模裝置中，對合模用的電磁鐵供給電流的定時，優(yōu)選限制為需要產(chǎn)生合模力時。這是因?yàn)?，例如?dāng)?shù)介_模狀態(tài)時等、無需合模力時為止供給電流時，會浪費(fèi)電力。并且，還因?yàn)椋?dāng)在開模狀態(tài)等下對電磁鐵供給電流時，磁場泄漏的可能性增加，有可能導(dǎo)致周邊設(shè)備的誤動作。但是，以往通過開閉模用的驅(qū)動部的位置控制，來掌握對電磁鐵供給電流的定時。 因此，在該位置控制發(fā)生異常的情況下，對電磁鐵供給電流的定時產(chǎn)生偏差，有可能產(chǎn)生耗電量的增加或磁場泄漏等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而進(jìn)行的，其目的在于提供一種合模裝置，能夠適當(dāng)?shù)叵拗茖夏Ｓ玫碾姶盆F供給電流的定時。因此，為了解決上述問題，本發(fā)明為，具有電磁鐵保持部件，保持產(chǎn)生合模力的電磁鐵；吸附部件，與該電磁鐵保持部件相對，通過被上述電磁鐵吸附而向模具傳遞合模力； 以及接近檢測部，檢測由于上述電磁鐵保持部件或上述吸附部件的移動而兩個部件的間隔成為規(guī)定距離以下的情況；至少在由上述接近檢測部檢測到上述兩個部件的間隔成為上述規(guī)定距離以下的期間，對上述電磁鐵的線圈供給電流。另外，本發(fā)明具備開閉模驅(qū)動部，將上述模具開閉模；位置傳感器，檢測該開閉模驅(qū)動部的位置；以及控制部，根據(jù)該位置傳感器的檢測值，控制對上述電磁鐵保持部件的通電。另外，本發(fā)明具備硬開關(guān)，根據(jù)上述接近檢測部的檢測來切換上述硬開關(guān)的狀態(tài)， 由此對上述線圈供給電流。另外，本發(fā)明在電源與上述線圈之間具備上述硬開關(guān)。另外，本發(fā)明為，上述接近檢測部包括檢測部，配置在上述電磁鐵保持部件或上述吸附部件中的一方；和被檢測部，操作上述檢測部的切片，該切片配置在上述電磁鐵保持部件或上述吸附部件中的另一方、與上述檢測部相對的位置上。根據(jù)本發(fā)明，能夠適當(dāng)?shù)叵拗茖夏Ｓ玫碾姶盆F供給電流的定時。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的模具裝置及合模裝置的開模時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的模具裝置及合模裝置的閉模時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖3是表示第一實(shí)施方式的電流供給部的結(jié)構(gòu)例的圖。圖4是表示第二實(shí)施方式的電流供給部的結(jié)構(gòu)例的圖。圖5是表示第三實(shí)施方式的電流供給部的結(jié)構(gòu)例的圖。圖6是用于說明第三實(shí)施方式的控制部的處理步驟的流程圖。圖7是表示電磁鐵保持部件與吸附部件的配置位置相反的例子的圖。圖8是表示將組合了旋轉(zhuǎn)型電動機(jī)和滾珠絲杠裝置的直動裝置用作為開閉模用的驅(qū)動部的例子的圖。符號的說明10合模裝置11固定臺板12可動臺板13后臺板13a 腳部14 連桿15固定模具16可動模具17射出裝置18射出噴嘴19模具裝置22吸附板觀線性電動機(jī)29 定子31可動件
33磁極齒
；34鐵芯
35線圈
37電磁鐵單元
39桿
41,42 孔
43螺紋
44螺母
46鐵芯
47磁軛
48線圈
49電磁鐵
51吸附部
60電流供給部
61 DC電源
62變換器
63電磁接觸器
71觸點(diǎn)開關(guān)
71a開關(guān)切片
72操作片
75位置傳感器
81空間
85旋轉(zhuǎn)型電動機(jī)
86螺紋裝置
87旋轉(zhuǎn)檢測器
90控制部
291永磁鐵
Fr框架
Gd引導(dǎo)件
( 引導(dǎo)基座
Sb滑動基座
具體實(shí)施例方式參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照圖1及圖2說明適用本發(fā)明的射出成型機(jī)的合模裝置。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的模具裝置及合模裝置的開模時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的模具裝置及合模裝置的閉模時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖1及圖2所示的合模裝置10被支持在引導(dǎo)件Gd上，該引導(dǎo)件Gd由設(shè)置在射出成型機(jī)的框架Fr上的2根軌構(gòu)成。固定臺板11被載放在引導(dǎo)件Gd上，并相對于框架Fr及引導(dǎo)件Gd固定。與固定臺板11隔開規(guī)定間隔、且與固定臺板11相對地配置有作為電磁鐵保持部件的后臺板13。在固定臺板11與后臺板13之間，架設(shè)有4根作為連結(jié)部件的連桿 14(在圖中僅示出2根)。可動臺板12被配置為，在與固定臺板11相對的狀態(tài)下沿著連桿 14在開閉模方向上進(jìn)退自由(在圖中沿左右方向移動自由)。為此，在可動臺板12上形成有供連桿14貫通的導(dǎo)孔(未圖示)。另外，在本說明書中，將開閉模方向、即可動臺板12的移動方向稱為水平方向，將與可動臺板12的移動方向垂直的方向稱為垂直方向。在連桿14的前端部(在圖中為右端部)形成有第一螺紋部(未圖示)，連桿14通過在第一螺紋部上螺合緊固螺母nl而與固定臺板11固定。在各連桿14的后端部(在圖中為左端部)一體地形成有外徑比連桿14小的導(dǎo)柱21。導(dǎo)柱21從后臺板13的后端面(在圖中為左端面)朝向后方突出延伸。在各導(dǎo)柱21的、后臺板13的后端面的附近形成有第二螺紋部(未圖示)，固定臺板11和后臺板13通過在第二螺紋部上螺合緊固螺母π2而固定。導(dǎo)柱21與連桿14 一體地形成，但也可以將導(dǎo)柱21與連桿14分體地形成。分別在固定臺板11上固定有固定模具15、在可動臺板12上固定有可動模具16。 由固定模具15及可動模具16構(gòu)成模具裝置19。通過可動臺板12的進(jìn)退，使可動模具16 相對于固定模具15移動，來進(jìn)行閉模、合模及開模。另外，當(dāng)進(jìn)行合模時，在固定模具15與可動模具16之間形成型腔空間，從射出裝置17的射出噴嘴18射出的作為成型材料的樹脂填充至型腔空間中。與可動臺板12平行地配置的作為磁性體的吸附板22被配置為，在后臺板13的后方沿著各導(dǎo)柱21進(jìn)退自由，并由導(dǎo)柱21引導(dǎo)。另外，在吸附板22上，在與各導(dǎo)柱21相對應(yīng)的位置上形成有供導(dǎo)柱21貫通的導(dǎo)孔23。導(dǎo)孔23包括在前端面(在圖中為右端面)上開口的大徑部M以及與其相連的小徑部25。大徑部對收容螺母π2。小徑部25在吸附板 22的后端面上開口，具有導(dǎo)柱21進(jìn)行滑動的滑動面。為了使可動臺板12進(jìn)退，作為開閉模用的驅(qū)動部，將線性電動機(jī)觀配置在與可動臺板12連結(jié)的吸附板22與框架Fr之間。線性電動機(jī)觀具備定子四，與引導(dǎo)件Gd平行、 且與吸附板22的移動范圍相對應(yīng)地配置在框架Fr上；和可動件31，固定在吸附板22的下端所固定的滑動基座Sb上，與定子四相對、且跨規(guī)定范圍形成。如圖1所示，滑動基座Sb 為，在其兩側(cè)支持在引導(dǎo)件Gd上，將可動件31支持為能夠沿著定子四移動。滑動基座Sb 覆蓋可動件31的上面并沿著引導(dǎo)件Gd的延伸方向延伸。為此，在后臺板13的下端，在兩側(cè)設(shè)置有腳部13a，該腳部13a形成了供引導(dǎo)基座( 以及滑動基座Sb通過的空間81?？蓜蛹?1具備鐵芯34，朝向定子四突出、且以規(guī)定的間距形成了多個磁極齒 33 ；和線圈35，卷繞在各磁極齒33上。另外，磁極齒33在相對于可動臺板12的移動方向?yàn)橹苯堑姆较蛏舷嗷テ叫械匦纬伞６ㄗ铀木邆滂F芯、以及在鐵芯上延伸形成的永磁鐵(未圖示)。永磁鐵通過使N極以及S極的各磁極交替、且以與磁極齒33相同的間距著磁而形成。另外，位置傳感器75配置在可動件31與定子四之間，檢測可動件31的位置。因此，當(dāng)對線圈35供給規(guī)定的電流而驅(qū)動線性電動機(jī)28時，基于位置傳感器75 的檢測值，通過位置反饋控制來使可動件31進(jìn)退。與此相伴，滑動基座Sb、固定在滑動基座Sb上的吸附板22、以及通過桿39與吸附板22連結(jié)的可動臺板12進(jìn)退，進(jìn)行閉模以及開模。另外，在定子四上配置永磁鐵、在可動件31上配置線圈35，但也能夠在定子上配置線圈、在可動件上配置永磁鐵。在該情況下，由于在驅(qū)動線性電動機(jī)觀時線圈不移動，因此能夠容易進(jìn)行用于對線圈供電的布線。當(dāng)可動臺板12前進(jìn)(在圖中向右方移動)而可動模具16與固定模具15抵接時， 閉模結(jié)束。為了接著閉模來進(jìn)行合模，在后臺板13與吸附板22之間，配置有作為合模用的驅(qū)動部的電磁鐵單元37。另外，對可動臺板12與吸附板22進(jìn)行連結(jié)的桿39，貫通后臺板 13以及吸附板22地延伸。桿39為，在閉模時以及開模時、與吸附板22的進(jìn)退相聯(lián)動而使可動臺板12進(jìn)退，在合模時、將由電磁鐵單元37產(chǎn)生的合模力傳遞至可動臺板12。另外， 由框架Fr、固定臺板11、可動臺板12、后臺板13、吸附板22、線性電動機(jī)觀、電磁鐵單元37、 桿39等構(gòu)成合模裝置10。電磁鐵單元37具有配置在后臺板13側(cè)的電磁鐵49、以及配置在吸附板22側(cè)的吸附部51。在后臺板13的后端面的規(guī)定部分、即在桿39的稍微上方以及下方，相互平行地形成有沿水平方向延伸的、具有矩形截面形狀的作為線圈配置部的兩個槽45。在槽45之間形成了具有矩形的截面形狀的鐵芯46，并在后臺板的除了鐵芯46以外的部分上形成了磁軛 47。在鐵芯46上卷繞有線圈48。另外，作為吸附板22的前端面的規(guī)定部分，在吸附板22上包圍桿39且在與電磁鐵49相對的部分上設(shè)置有吸附部51。另外，后臺板13的鐵芯46和磁軛47、以及吸附板22 由電磁層疊鋼板形成，該電磁層疊鋼板是通過層疊由強(qiáng)磁性體形成的薄板而形成的。另外， 與后臺板13相區(qū)別地配置了電磁鐵49，與吸附板22相區(qū)別地配置了吸附部51，但也能夠作為后臺板13的一部分來形成電磁鐵，并作為吸附板22的一部分來形成吸附部。另外，也不一定使用電磁層疊鋼板，也可以使用由同一部件構(gòu)成的鐵芯來形成鐵芯46以及磁軛47。 后者能夠精度較好地設(shè)定間隔之間的距離。因此，在電磁鐵單元37中，當(dāng)對槽45內(nèi)的線圈48供給電流時，電磁鐵49被勵磁， 吸附部51被吸附而產(chǎn)生合模力。桿39在后端部(在圖中為左端部)與吸附板22連結(jié)，在前端部與可動臺板12連結(jié)。桿39在閉模時通過吸附板22的前進(jìn)而前進(jìn)，由此可動臺板12前進(jìn)。另外，桿39在開模時通過吸附板22的后退(在圖中向左方移動)而后退，由此可動臺板12后退。為此，在后臺板13的中央部分，設(shè)置有用于使桿39貫通的孔41。并且，在吸附板 22的中央部分，形成有用于使桿39貫通的孔42。進(jìn)而，面向孔41的前端部的開口，配置有滑動自由地支持桿39的襯套等的軸承部件Brl。另外，在桿39的后端部形成有螺紋43，相對于吸附板22被旋轉(zhuǎn)自由地支持的作為模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)的螺母44，與該螺紋43螺合。在閉模結(jié)束的時刻，吸附板22與后臺板13接近，并在后臺板13與吸附板22之間形成間隙(gap) δ。當(dāng)間隙δ變得過小或過大時，無法充分地吸附吸附部51，而合模力變小。間隙δ的最佳的值(距離或尺寸)隨著模具裝置19厚度的變化而變化。因此，在螺母44的外周面上形成大直徑的齒輪(未圖示)，在吸附板22上配置有作為模厚調(diào)整用的驅(qū)動部的模厚調(diào)整用電動機(jī)(未圖示)，安裝在該模厚調(diào)整用電動機(jī)的輸出軸上的小直徑的齒輪，與形成在上述螺母44的外周面上的齒輪嚙合。當(dāng)對應(yīng)于模具裝置19的厚度而驅(qū)動模厚調(diào)整用電動機(jī)、并使作為模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)的螺母44相對于螺紋43旋轉(zhuǎn)規(guī)定量時，能夠調(diào)整桿39相對于吸附板22的位置，并調(diào)整吸附板22相對于固定臺板11以及可動臺板12的位置，而使間隙δ成為最佳值。S卩，通過改變可動臺板12與吸附板22的相對位置，來進(jìn)行模厚的調(diào)整。另外，由模厚調(diào)整用電動機(jī)、齒輪、螺母44、桿39等構(gòu)成模厚調(diào)整裝置。并且，由齒輪構(gòu)成將模厚調(diào)整用電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞至螺母44的旋轉(zhuǎn)傳遞部。并且，由螺母44以及螺紋43構(gòu)成運(yùn)動方向變換部，在運(yùn)動方向變換部中，螺母44的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被變換為桿39的直線運(yùn)動。然而，在后臺板13后端面的規(guī)定位置(在圖中為下端)上配置有觸點(diǎn)開關(guān)71。并且，在吸附板22的前端面上、在與觸點(diǎn)開關(guān)71相對的位置上，配置有用于對觸點(diǎn)開關(guān)71的作為檢測部的開關(guān)切片71a進(jìn)行操作的作為被檢測部的操作片72。在本實(shí)施方式中，通過觸點(diǎn)開關(guān)71以及操作片72構(gòu)成接近檢測部。即，當(dāng)吸附板22前進(jìn)、與后臺板13之間的間隔(間隙S)成為規(guī)定距離以下時，通過操作片72使觸點(diǎn)開關(guān)71的開關(guān)切片71a抬起，觸點(diǎn)開關(guān)71成為ON(接通)狀態(tài)(參照圖2)。另一方面，當(dāng)吸附板22與后臺板13之間的間隔超過規(guī)定距離(以下稱為“間隔L”。間隔L> δ)時，開關(guān)切片71a被操作片72放開， 觸點(diǎn)開關(guān)71成為OFF(斷開)狀態(tài)(參照圖1)。另外，觸點(diǎn)開關(guān)71與操作片72的配置位置也可以相反。即，也可以將觸點(diǎn)開關(guān)71配置在吸附板22上、而將操作片72配置在后臺板13上。在此，從減少耗電量的觀點(diǎn)出發(fā)，間隔L優(yōu)選與開始用于產(chǎn)生合模力的通電時的后臺板13與吸附板22的間隔(以下稱為“間隔A”。間隔Α> δ) —致。這是因?yàn)椋陂g隔L比間隔A大的情況下，有可能在無需產(chǎn)生合模力的狀態(tài)下對線圈48供給電流，在此期間消耗的電力成為浪費(fèi)。并且還因?yàn)?，在間隔L比間隔A小的情況下，無法在閉模完成時產(chǎn)生合模力。因此，例如在閉模完成后產(chǎn)生合模力的情況下，將閉模完成時的后臺板13與吸附板22的間隔設(shè)為間隔L即可。并且，考慮到合模力的上升響應(yīng)性的不佳，在閉模完成前產(chǎn)生合模力的情況下，將產(chǎn)生該合模力時的后臺板13與吸附板22的間隔設(shè)為間隔L即可。觸點(diǎn)開關(guān)71與電流供給部60連接，其0N/0FF狀態(tài)被傳遞至電流供給部60。電流供給部60是用于對線圈48供給電流的裝置或部件的集合，構(gòu)成為至少僅在觸點(diǎn)開關(guān)71為 ON狀態(tài)的期間能夠?qū)€圈48供給電流。圖3是表示第一實(shí)施方式的電流供給部的結(jié)構(gòu)例的圖。在第一實(shí)施方式中，將電流供給部60作為電流供給部60a進(jìn)行說明。在該圖中，電流供給部60a具有DC電源(直流電源)61、轉(zhuǎn)換器62以及電磁接觸器63等。在DC電源61上連接轉(zhuǎn)換器62的輸入側(cè)， 在轉(zhuǎn)換器62的輸出側(cè)連接電磁接觸器63的輸入側(cè)。在電磁接觸器63的輸出側(cè)連接線圈 48。DC電源61例如由交流電源、二極管橋以及電容器等構(gòu)成，對轉(zhuǎn)換器62供給直流電流。位置傳感器75檢測可動件31相對于定子四的位置，并將檢測值發(fā)送至控制部 90。當(dāng)根據(jù)從位置傳感器75發(fā)送的檢測值而檢測到可動件31到達(dá)對線圈48通電開始位置的情況時，控制部90為了控制對線圈48的通電而對轉(zhuǎn)換器62發(fā)送控制信號。轉(zhuǎn)換器62例如為PWM(Pulse Width Modulation 脈寬調(diào)制)轉(zhuǎn)換器，按照由控制部90輸入的動作指令，將適當(dāng)量的電流輸出至電磁接觸器63側(cè)。
電磁接觸器63在本實(shí)施方式中是作為硬開關(guān)起作用的所謂電磁接觸器，在ON狀態(tài)時使來自轉(zhuǎn)換器62的電流通過線圈48，在OFF狀態(tài)時切斷來自轉(zhuǎn)換器62的電流。如該圖所示，在第一實(shí)施方式中，觸點(diǎn)開關(guān)71與電磁接觸器63連接。在觸點(diǎn)開關(guān) 71為ON狀態(tài)時，電磁接觸器63為ON狀態(tài)，觸點(diǎn)開關(guān)71為OFF狀態(tài)時，電磁接觸器63為 OFF狀態(tài)。以下，說明第一實(shí)施方式的合模裝置10的動作。首先，在閉模時，在圖1所示的狀態(tài)下，對線圈35供給電流。由此，線性電動機(jī)觀被驅(qū)動，可動臺板12與吸附板22—起前進(jìn)。在該階段，觸點(diǎn)開關(guān)71為OFF狀態(tài)。因此，電磁接觸器63也為OFF狀態(tài)，即使假設(shè)從轉(zhuǎn)換器62輸出電流，對線圈48的電流供給也被電磁接觸器63切斷。接下來，如圖2所示，可動模具16與固定模具15抵接。此時，使用填隙片對吸附板22的位置進(jìn)行微調(diào)的結(jié)果，在后臺板13與吸附板22之間、即電磁鐵49與吸附部51之間，形成能夠得到目標(biāo)合模力F那樣的最佳間隔(gap) δ (在此間隔Α> δ)。另外，閉模所需的力與合模力相比十分小。另外，最晚是在可動模具16與固定模具15抵接之前，隨著吸附板22的前進(jìn)而通過操作片72將開關(guān)切片71a抬起，觸點(diǎn)開關(guān)71成為ON狀態(tài)。由于觸點(diǎn)開關(guān)71成為ON狀態(tài)，因此電流供給部60的電磁接觸器63成為ON狀態(tài)。接下來，當(dāng)基于位置傳感器75的檢測值由控制部90對轉(zhuǎn)換器62輸出動作指令時，來自DC電源61的電流通過轉(zhuǎn)換器62而輸出至電磁接觸器63。此時，由于電磁接觸器 63為ON狀態(tài)，所以該電流直接供給至線圈48。通過對線圈48供給電流，由此作為磁性體的吸附板22的吸附部51被電磁鐵49 的吸附力吸附。由此，經(jīng)由吸附板22以及桿39，吸附力作為合模力被傳遞至可動臺板12， 來進(jìn)行合模。另外，以使合模力成為目標(biāo)設(shè)定值的方式?jīng)Q定對線圈48供給的電流值，電流被供給至線圈48而進(jìn)行合模。在進(jìn)行合模的期間，在射出裝置17中從射出噴嘴18射出熔融的樹脂，并填充至模具裝置19的型腔空間中。然后，當(dāng)型腔空間內(nèi)的樹脂硬化時，在圖2所示的狀態(tài)下，由控制部90對轉(zhuǎn)換器62 輸出停止命令。按照停止命令，轉(zhuǎn)換器62停止電流的輸出。因此，即使電磁接觸器63為ON 狀態(tài)，對線圈48的電流供給也被停止。接下來，對線圈35供給反向的電流。由此，線性電動機(jī)28被驅(qū)動，可動臺板12后退，如圖1所示，可動模具16移動至后退極限位置，進(jìn)行開模。另外，在可動臺板12(吸附板22)的后退過程中，開關(guān)切片71a被操作片72解放， 觸點(diǎn)開關(guān)71成為OFF狀態(tài)。結(jié)果，電磁接觸器63成為OFF狀態(tài)，即使假設(shè)從轉(zhuǎn)換器62輸出電流，對線圈48的電流供給也被電磁接觸器63切斷。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式的合模裝置10，能夠?qū)⒖蓪€圈48供給電流的期間，限定為至少觸點(diǎn)開關(guān)71為ON狀態(tài)時、即由觸點(diǎn)開關(guān)71檢測到吸附板22與后臺板13 的接近的期間。在此，觸點(diǎn)開關(guān)71的0N/0FF狀態(tài)與控制部90無關(guān)地被硬性(機(jī)械性)操作。因此，即使假設(shè)由于控制部90的軟件的誤動作(例如線性電動機(jī)觀的位置控制的誤動作)，而在開模狀態(tài)下對轉(zhuǎn)換器62輸入了動作指令，也能夠通過與OFF狀態(tài)的觸點(diǎn)開關(guān)71連接的電磁接觸器63來切斷從轉(zhuǎn)換器62輸出的電流。結(jié)果，能夠切斷對線圈48的電流供給。由此，與以往相比，能夠更可靠地限制對線圈48的電流供給的定時。接著，說明第二實(shí)施方式。圖4是表示第二實(shí)施方式的電流供給部的結(jié)構(gòu)例的圖。 在第二實(shí)施方式中，將電流供給部60作為電力供給部60b進(jìn)行說明。另外，在圖4中，對于與圖3相同的部分附加相同符號，并省略其說明。與圖3相比，在圖4中，將電磁接觸器63與轉(zhuǎn)換器62的位置進(jìn)行交換。即，在DC 電源61上連接電磁接觸器63的輸入側(cè)，在電磁接觸器63的輸出側(cè)連接轉(zhuǎn)換器62的輸入側(cè)。在轉(zhuǎn)換器62的輸出側(cè)連接線圈48。另夕卜，觸點(diǎn)開關(guān)71與圖3相同，與電磁接觸器63連接。因此，在觸點(diǎn)開關(guān)71為ON 狀態(tài)時，電磁接觸器63成為ON狀態(tài)，在觸點(diǎn)開關(guān)71為OFF狀態(tài)時，電磁接觸器63成為OFF 狀態(tài)。以下，說明第二實(shí)施方式的合模裝置10的動作。首先，在閉模時，在圖1所示的狀態(tài)下，對線圈35供給電流。由此，線性電動機(jī)觀被驅(qū)動，可動臺板12與吸附板22—起前進(jìn)。在該階段，觸點(diǎn)開關(guān)71為OFF狀態(tài)。因此，電磁接觸器63也為OFF狀態(tài)，從DC電源61向轉(zhuǎn)換器62的電流被電磁接觸器63切斷。因此， 即使假設(shè)由控制部90對轉(zhuǎn)換器62輸入了動作指令，也不會向線圈48供給電流。接下來，如圖2所示，可動模具16與固定模具15抵接。最晚是在可動模具16與固定模具15抵接之前，隨著吸附板22的前進(jìn)而通過操作片72將開關(guān)切片71a抬起，觸點(diǎn)開關(guān)71成為ON狀態(tài)。由于觸點(diǎn)開關(guān)71成為ON狀態(tài)，因此電流供給部60的電磁接觸器63 成為ON狀態(tài)。因此，來自DC電源61的電流通過電磁接觸器63輸出至轉(zhuǎn)換器62。接下來，當(dāng)基于位置傳感器75的檢測值而由控制部90對轉(zhuǎn)換器62輸出動作指令時，通過轉(zhuǎn)換器62對線圈48供給電流。通過對線圈48供給電流，由此作為磁性體的吸附板22的吸附部51被電磁鐵49 的吸附力吸附。由此，經(jīng)由吸附板22以及桿39，吸附力作為合模力被傳遞至可動臺板12， 進(jìn)行合模。另外，合模中的動作與第一實(shí)施方式相同即可，因此省略此處的說明。之后，在可動臺板12(吸附板22)的后退過程中，開關(guān)切片71a被操作片72解放， 觸點(diǎn)開關(guān)71成為OFF狀態(tài)。結(jié)果，電磁接觸器63也成為OFF狀態(tài)。因此，即使假設(shè)由控制部90對轉(zhuǎn)換器62輸入了動作指令，向轉(zhuǎn)換器62的電流也被電磁接觸器63切斷，因此不會向線圈48供給電流。如上所述，根據(jù)第二實(shí)施方式的合模裝置10，能夠得到與第一實(shí)施方式相同的效果。S卩，能夠?qū)⒖蓪€圈48供給電流的期間，限定為至少觸點(diǎn)開關(guān)71為ON狀態(tài)時、即由觸點(diǎn)開關(guān)71檢測到吸附板22與后臺板13的接近的期間。因此，即使假設(shè)由于控制部90的軟件的誤動作(例如線性電動機(jī)觀的位置控制的誤動作)，而在開模狀態(tài)下對轉(zhuǎn)換器62輸入了動作指令，也能夠通過與OFF狀態(tài)的觸點(diǎn)開關(guān)71連接的電磁接觸器63來切斷向轉(zhuǎn)換器62的電流供給。結(jié)果，能夠切斷對線圈48的電流供給。由此，與以往相比，能夠更可靠地限制對線圈48的電流供給的定時。接著，說明第三實(shí)施方式。圖5是表示第三實(shí)施方式的電流供給部的結(jié)構(gòu)例。在第三實(shí)施方式中，將電流供給部60作為電力供給部60c進(jìn)行說明。另外，在圖5中，對于與圖3或圖4相同的部分附加相同符號，并省略其說明。在圖5中，電流供給部60c不具有電磁接觸器63。這是因?yàn)?，在第三?shí)施方式中， 觸點(diǎn)開關(guān)71與控制部90連接。另外，在該圖中，示出了控制部90的結(jié)構(gòu)例?？刂撇?0具備CPU91、R0M92以及RAM93等。在第三實(shí)施方式中，控制部90對轉(zhuǎn)換器62的動作指令或停止指令的可否輸出或者輸出的定時，根據(jù)觸點(diǎn)開關(guān)71的0N/0FF狀態(tài)來判斷。圖6是用于說明第三實(shí)施方式的控制部的處理步驟的流程圖。該圖的處理步驟記錄在R0M92中，基于RAM93所裝載的程序而由CPU91執(zhí)行。在步驟SlOl中，對觸點(diǎn)開關(guān)71的狀態(tài)進(jìn)行檢查。另外，觸點(diǎn)開關(guān)71的狀態(tài)，控制部90可以通過查詢等而主動地檢查，也可以通過來自觸點(diǎn)開關(guān)71的中斷、而控制部90被動地檢測。在觸點(diǎn)開關(guān)為ON狀態(tài)的情況下(S102中的ON)，為能夠?qū)D(zhuǎn)換器62輸出動作指令的狀態(tài)(S103)。所謂能夠?qū)D(zhuǎn)換器62輸出動作指令的狀態(tài)，是指在需要對轉(zhuǎn)換器62的動作指令的情況下，能夠輸出該動作指令的狀態(tài)。因此，不一定限于根據(jù)觸點(diǎn)開關(guān)71的ON狀態(tài)的檢測而立即輸出動作指令。另外，用于成為能夠?qū)D(zhuǎn)換器62輸出動作指令的狀態(tài)的具體處理內(nèi)容，例如是指在RAM93中使表示該狀態(tài)的標(biāo)志變量的值為ON。S卩，控制部90在該標(biāo)志變量的值為OFF時，即使需要動作指令也不輸出動作指令。另一方面，在觸點(diǎn)開關(guān)為OFF狀態(tài)的情況下(S102中的OFF)，對轉(zhuǎn)換器62輸出停止指令(S104)。此時，為不能對轉(zhuǎn)換器62輸出動作指令的狀態(tài)。即，使上述標(biāo)記變量的值為OFF。另外，反復(fù)執(zhí)行步驟SlOl到S104。在控制部90的所述處理步驟的基礎(chǔ)上，說明第三實(shí)施方式的合模裝置10的動作。首先，在閉模時，在圖1所示的狀態(tài)下，對線圈35供給電流。由此，線性電動機(jī)觀被驅(qū)動，可動臺板12與吸附板22—起前進(jìn)。在該階段，觸點(diǎn)開關(guān)71為OFF狀態(tài)。因此，從控制部90對轉(zhuǎn)換器62輸入停止指示。由此，不會對線圈48供給電流。接下來，如圖2所示，可動模具16與固定模具15抵接。最晚在可動模具16與固定模具15抵接之前，隨著吸附板22的前進(jìn)而通過操作片72將開關(guān)切片71a抬起，觸點(diǎn)開關(guān)71成為ON狀態(tài)。由于觸點(diǎn)開關(guān)71成為ON狀態(tài)，因此控制部90成為能夠?qū)D(zhuǎn)換器62 輸出動作指令的狀態(tài)。接著，基于線性電動機(jī)觀的位置控制，控制部90判斷為需要對轉(zhuǎn)換器62輸出動作指令。在此，控制部90為能夠輸出該動作指令的狀態(tài)，因此向轉(zhuǎn)換器62輸出該動作指令。 由此，通過轉(zhuǎn)換器62對線圈48供給電流。通過對線圈48供給電流，由此作為磁性體的吸附板22的吸附部51被電磁鐵49 的吸附力吸附。由此，經(jīng)由吸附板22以及桿39，吸附力作為合模力被傳遞至可動臺板12， 進(jìn)行合模。另外，合模中的動作與第一實(shí)施方式相同即可，因此省略此處的說明。之后，在可動臺板12(吸附板22)的后退過程中，開關(guān)切片71a被操作片72解放， 觸點(diǎn)開關(guān)71成為OFF狀態(tài)。與此相對應(yīng)，控制部90在向轉(zhuǎn)換器62輸出停止指令的同時成為不能輸出動作指令的狀態(tài)。另外，對線圈48的電流供給，由于在合模工序中已經(jīng)停止，因此并不是由于此處的停止指令而對線圈48的電流供給初次被停止。如上所述，根據(jù)第三實(shí)施方式的合模裝置10，能夠?qū)⒖蓪€圈48供給電流的期間，限定為至少觸點(diǎn)開關(guān)71為ON狀態(tài)時、即由觸點(diǎn)開關(guān)71檢測到吸附板22與后臺板13 的接近的期間。因此，即使假設(shè)在控制部90中由于線性電動機(jī)觀的位置控制的誤動作，而在開模狀態(tài)下判斷為需要對于轉(zhuǎn)換器62的動作指令，也基于觸點(diǎn)開關(guān)71的OFF狀態(tài)的檢測而避免該動作指令的輸出。結(jié)果，能夠切斷對線圈48的電流供給。由此，與以往相比，能夠更可靠地限制對線圈48的電流供給的定時。另外，在以上內(nèi)容中，說明了使用觸點(diǎn)開關(guān)71以及操作片72作為接近檢測部的例子，但也可以通過各種傳感器來構(gòu)成接近檢測部。例如，也可以使用對于與開閉模相對應(yīng)地移動的部件(可動臺板12、吸附板22、線性電動機(jī)觀的可動件31)配置的位置傳感器(直線檢測元件)。此時，對于與開閉模相對應(yīng)地移動的部件配置線性傳感器的可動件，對于相對于開閉模固定的部件配置線性傳感器的定子即可。另外，將線性傳感器在圖3 圖5所示的狀態(tài)下與電流供給部60連接即可。并且，如圖7所示，電磁鐵保持部件(電磁鐵49)與吸附部件(吸附部51)的配置位置，也可以與本實(shí)施方式中的配置位置相反。在圖7中表示的例子為，2 所表示的部件作為電磁鐵保持部件起作用，13a所表示的部件作為吸附部件起作用。在該圖中，電磁鐵保持部件2 通過桿39與可動臺板12連結(jié)，與可動臺板12 —起進(jìn)退。并且，在本實(shí)施方式中，示出了使用線性電動機(jī)作為開閉模用的驅(qū)動部的例子，但也可以使用圖8所示的組合了旋轉(zhuǎn)型電動機(jī)85和滾珠絲杠裝置86的直動裝置來作為開閉模用的驅(qū)動部。此時，安裝在旋轉(zhuǎn)型電動機(jī)85上的旋轉(zhuǎn)檢測器87作為本實(shí)施方式中的位置傳感器75起作用。以上，詳細(xì)說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明不限定于上述特定的實(shí)施方式，在權(quán)利要求的范圍內(nèi)記載的本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形、變更。
權(quán)利要求
1.一種合模裝置，其特征在于，具有電磁鐵保持部件，保持產(chǎn)生合模力的電磁鐵；吸附部件，與該電磁鐵保持部件相對，通過被上述電磁鐵吸附而向模具傳遞合模力；以及接近檢測部，檢測由于上述電磁鐵保持部件或上述吸附部件的移動而這兩個部件的間隔成為規(guī)定距離以下的情況，至少在由上述接近檢測部檢測到上述兩個部件的間隔成為上述規(guī)定距離以下的期間， 對上述電磁鐵的線圈供給電流。
2.如權(quán)利要求1記載的合模裝置，其特征在于，具備 開閉模驅(qū)動部，將上述模具開閉模；位置傳感器，檢測該開閉模驅(qū)動部的位置；以及控制部，根據(jù)該位置傳感器的檢測值，控制對上述電磁鐵保持部件的通電。
3.如權(quán)利要求1或2記載的合模裝置，其特征在于， 具備硬開關(guān)，根據(jù)上述接近檢測部的檢測來切換上述硬開關(guān)的狀態(tài)，由此對上述線圈供給電流。
4.如權(quán)利要求3記載的合模裝置，其特征在于， 在電源與上述線圈之間具備上述硬開關(guān)。
5.如權(quán)利要求1至4的某一項記載的合模裝置，其特征在于， 上述接近檢測部包括檢測部，配置在上述電磁鐵保持部件或上述吸附部件中的一方；和被檢測部，操作上述檢測部的切片，該切片配置在上述電磁鐵保持部件或上述吸附部件中的另一方、與上述檢測部相對的位置上。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種合模裝置，能夠適當(dāng)?shù)叵拗茖夏Ｓ玫碾姶盆F供給電流的定時。具有電磁鐵保持部件，保持產(chǎn)生合模力的電磁鐵；吸附部件，與該電磁鐵保持部件相對，通過被上述電磁鐵吸附而向模具傳遞合模力；以及接近檢測部，檢測由于上述電磁鐵保持部件或上述吸附部件的移動而這兩個部件的間隔成為規(guī)定距離以下的情況，至少在由上述接近檢測部檢測到上述兩個部件的間隔成為上述規(guī)定距離以下的期間，對上述電磁鐵的線圈供給電流，由此來解決上述問題。
文檔編號B29C45/66GK102328416SQ20101017012
公開日2012年1月25日 申請日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者加藤敦, 守谷幸次, 柴田達(dá)也 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社