專(zhuān)利名稱(chēng)：合模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種合模裝置，尤其涉及一種通過(guò)三相交流式直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行開(kāi)閉模 動(dòng)作的合模裝置。
背景技術(shù)：
以往，在注射成型機(jī)中，通過(guò)從注射裝置的注射噴嘴注射樹(shù)脂而填充(添加)至定 模與動(dòng)模之間的腔空間，并使之固化而獲得成型品。而且，為了使動(dòng)模相對(duì)于所述定模移動(dòng) 來(lái)進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模而配設(shè)合模裝置。該合模裝置有通過(guò)向液壓缸供給油而驅(qū)動(dòng)的液壓式合模裝置、及通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 的電動(dòng)式合模裝置，該電動(dòng)式合模裝置可控性高，不會(huì)污染周?chē)?，并且，能量效率高，所以?廣泛利用。此時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使?jié)L珠螺桿旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推力，并通過(guò)肘式機(jī)構(gòu)擴(kuò)大該推力 而產(chǎn)生大的合模力(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。但是，在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)式合模裝置中，由于使用肘式機(jī)構(gòu)，所以在該肘式機(jī)構(gòu)的 特性上難以變更合模力，響應(yīng)性及穩(wěn)定性差，成型中無(wú)法控制合模力。因此，提供有能夠使 通過(guò)滾珠螺桿產(chǎn)生的推力直接作為合模力使用的合模裝置。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與合模力 成比例，所以成型中可以控制合模力。然而，在所述以往的合模裝置中，不僅滾珠螺桿的耐荷載性低且無(wú)法產(chǎn)生大的合 模力，而且合模力由于電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)而發(fā)生變動(dòng)。并且，為了產(chǎn)生合模力需始終 對(duì)電動(dòng)機(jī)供給電流，電動(dòng)機(jī)的耗電量及發(fā)熱量增多，所以需將電動(dòng)機(jī)的額定輸出加大與其 對(duì)應(yīng)的量，而導(dǎo)致合模裝置的成本變高。因此，研究了開(kāi)閉模動(dòng)作時(shí)使用直線電動(dòng)機(jī)，而合模動(dòng)作時(shí)使用電磁鐵的吸附力 的合模裝置(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。在這種合模裝置中，從成型周期的效率化等觀點(diǎn)考慮，開(kāi)閉 模時(shí)(送模時(shí))的直線電動(dòng)機(jī)的最佳速度模式在加速區(qū)間以最大加速度加速之后，以等速 移動(dòng)，在減速區(qū)間以最大減速度減速，在閉模位置停止。在合模裝置的直線電動(dòng)機(jī)中，基于 這種速度模式的開(kāi)閉模動(dòng)作被準(zhǔn)確地控制，并根據(jù)成型周期反復(fù)進(jìn)行。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 國(guó)際公開(kāi)第06/098321號(hào)小冊(cè)子專(zhuān)利文獻(xiàn)2 國(guó)際公開(kāi)第05/090052號(hào)小冊(cè)子但是，供給至三相交流式直線電動(dòng)機(jī)的各相的電流，根據(jù)直線電動(dòng)機(jī)的位置而不 同。并且，如上述每次都準(zhǔn)確地控制直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作模式。另外，直線電動(dòng)機(jī)的加速區(qū)間 及減速區(qū)間的距離通常短于直線電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)間距。從而，在合模裝置的直線電動(dòng)機(jī)中，分別在加速區(qū)間、減速區(qū)間，被供給大電流的 相成為固定。其結(jié)果，被供給大電流的相所涉及的線圈的溫度異常上升，有可能招致線圈的 破損等。此外，肘式機(jī)構(gòu)的合模裝置中所使用的旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)時(shí)，磁極對(duì)間距相對(duì)于加速 區(qū)間及減速區(qū)間的距離非常短，所以特定相的溫度異常上升的可能性低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的在于，提供一種可適當(dāng)?shù)胤乐褂芍本€ 電動(dòng)機(jī)的線圈溫度的上升引起的異常產(chǎn)生的合模裝置。因此，為了解決上述課題，本發(fā)明的合模裝置通過(guò)三相交流式直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行開(kāi) 閉模動(dòng)作，其特征在于，具有溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)，該溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)對(duì)所述直線電動(dòng)機(jī)的三相各自 的線圈中最有助于送模時(shí)的加速度的相所涉及的線圈的溫度進(jìn)行監(jiān)控。并且，本發(fā)明的特征在于，所述直線電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵的磁極對(duì)間距長(zhǎng)于從送模 的開(kāi)始位置至加速度峰值的到達(dá)位置的距離。并且，本發(fā)明的特征在于，所述磁極對(duì)間距長(zhǎng)于送模的加速區(qū)間的距離及減速區(qū) 間的距離的至少任意一方。并且，本發(fā)明的特征在于，根據(jù)通過(guò)所述溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)監(jiān)控的溫度而停止送模。并且，本發(fā)明的特征在于，在所述直線電動(dòng)機(jī)的三相的所有線圈具有檢測(cè)該線圈 溫度的溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。并且，本發(fā)明的特征在于，所述溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)對(duì)基于所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)值 選擇的相所涉及的線圈的溫度進(jìn)行監(jiān)控。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可提供一種能適當(dāng)?shù)胤乐褂芍本€電動(dòng)機(jī)的線圈溫度的上 升引起的異常的產(chǎn)生的合模裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的模具裝置及合模裝置的閉模時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視 圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的模具裝置及合模裝置的開(kāi)模時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視 圖。圖3是表示熱敏電阻與控制部的關(guān)系的圖。圖4是表示在開(kāi)閉模動(dòng)作中所使用的直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作模式的例子的圖。圖5是用于說(shuō)明送模時(shí)通過(guò)控制部執(zhí)行的處理順序的圖。圖中10-合模裝置，11-固定壓板，12-可動(dòng)壓板，13-后壓板，13a_腳部，14-連接 桿，15-定模，16-動(dòng)模，17-注射裝置，18-注射噴嘴，19-模具裝置，22-吸附板，28-直線電 動(dòng)機(jī)，29-動(dòng)子，31-定子，32-永久磁鐵，33-磁極齒，34-磁芯，35-線圈，37-電磁鐵單元， 39-桿，41、42-孔，43-螺紋，44-螺母，46-磁芯，47-磁軛，48-線圈，49-電磁鐵，51-吸附 部，60-控制部，61-切換器，62u、62v、62w-熱敏電阻，81-空間，F(xiàn)r-框架，Gd-導(dǎo)軌，Gb-導(dǎo) 軌底座，Sb-滑動(dòng)底座。
具體實(shí)施例方式參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1及圖2對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的 注射成型機(jī)的合模裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的模具裝置及合模裝置 的閉模時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的模具裝置及合模裝置的開(kāi)模 時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖1及圖2所示的合模裝置10，支承于由設(shè)置于注射成型機(jī)的框架Fr上的2條軌道構(gòu)成的導(dǎo)軌Gd上。固定壓板11載置于導(dǎo)軌Gd上，相對(duì)于框架Fr及導(dǎo)軌Gd固定。與固 定壓板11隔著預(yù)定間隔，并且與固定壓板11對(duì)置而配設(shè)后壓板13。在固定壓板11與后壓 板13之間架設(shè)4條作為連結(jié)部件的連接桿14(圖中僅示出2條)。可動(dòng)壓板12在與固定 壓板11對(duì)置的狀態(tài)下沿連接桿14向開(kāi)閉模方向進(jìn)退自如(圖中向左右方向移動(dòng)自如)地 配設(shè)。為此，在可動(dòng)壓板12形成連接桿14所貫穿的導(dǎo)孔(未圖示)。此外，在本說(shuō)明書(shū)中，將開(kāi)閉模方向，即可動(dòng)壓板12的移動(dòng)方向稱(chēng)為水平方向，將 與可動(dòng)壓板12的移動(dòng)方向垂直的方向稱(chēng)為垂直方向。在連接桿14的前端部(圖中為右端部)形成第1螺紋部(未圖示)，連接桿14通 過(guò)將螺母nl螺合于第1螺紋部而緊固來(lái)固定于固定壓板11。在各連接桿14的后端部(圖 中為左端部)一體地形成有外徑小于連接桿14的導(dǎo)柱21。導(dǎo)柱21從后壓板13的后端面 (圖中為左端面)朝向后方突出而延伸。在各導(dǎo)柱21的、后壓板13后端面附近形成第2螺 紋部(未圖示)，固定壓板11和后壓板13通過(guò)將螺母π2螺合于第2螺紋部而緊固來(lái)固定。 雖然將導(dǎo)柱21與連接桿14 一體形成，但也可以與連接桿14獨(dú)立地形成導(dǎo)柱21。在固定壓板11固定定模15，而在可動(dòng)壓板12固定動(dòng)模16。由定模15及動(dòng)模16 構(gòu)成模具裝置19。通過(guò)可動(dòng)壓板12的進(jìn)退使動(dòng)模16相對(duì)于定模15移動(dòng)，并進(jìn)行閉模、合 模及開(kāi)模。此外，若進(jìn)行合模，則在定模15與動(dòng)模16之間形成腔空間，從注射裝置17的注 射噴嘴18注射的作為成型材料的樹(shù)脂填充于腔空間。在比后壓板13更靠后方沿各導(dǎo)柱21進(jìn)退自如地配設(shè)與可動(dòng)壓板12平行配設(shè)的 作為磁性體的吸附板22，并由導(dǎo)柱21引導(dǎo)。此外，在吸附板22上，在與各導(dǎo)柱21對(duì)應(yīng)的部 位形成導(dǎo)柱21所貫穿的導(dǎo)孔23。導(dǎo)孔23包含向前端面(圖中為右端面)開(kāi)口的大直徑 部24和與此相連的小直徑部25。大直徑部24容納螺母π2。小直徑部25向吸附板22的 后端面開(kāi)口，具有導(dǎo)柱21所滑動(dòng)的滑動(dòng)面。為了使可動(dòng)壓板12進(jìn)退，作為開(kāi)閉模用驅(qū)動(dòng)部 在連結(jié)于可動(dòng)壓板12的吸附板22與框架Fr之間配設(shè)三相交流式直線電動(dòng)機(jī)28。直線電 動(dòng)機(jī)28具備定子31，在框架Fr上與導(dǎo)軌Gd平行地并且與吸附板22的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)地 配置；動(dòng)子29，固定于吸附板22下端被固定的滑動(dòng)底座Sb，并與定子31對(duì)置且在預(yù)定范圍 形成?；瑒?dòng)底座Sb如圖2所示，在其兩側(cè)支承于導(dǎo)軌Gd上，并沿定子31可移動(dòng)地支承動(dòng) 子29。滑動(dòng)底座Sb覆蓋動(dòng)子29上面而沿導(dǎo)軌Gd的延伸方向延伸。為此，在后壓板13下 端，形成導(dǎo)軌底座Gb及滑動(dòng)底座Sb所通過(guò)的空間81的腳部13a設(shè)置于兩側(cè)。定子31具備磁芯34，朝向動(dòng)子29突出并且以預(yù)定間距形成多個(gè)磁極齒33 ；線圈 35，卷裝于各磁極齒33。此外，磁極齒33向相對(duì)于可動(dòng)壓板12的移動(dòng)方向成直角的方向相 互平行地形成。動(dòng)子29具備相對(duì)于導(dǎo)軌底座Gb以預(yù)定間隔配設(shè)的永久磁鐵(未圖示)。從而，若向線圈35供給預(yù)定電流來(lái)驅(qū)動(dòng)直線電動(dòng)機(jī)28，則動(dòng)子29進(jìn)退移動(dòng)。伴隨 此，滑動(dòng)底座Sb、固定于滑動(dòng)底座Sb的吸附板22、以及通過(guò)桿39連結(jié)于吸附板22的可動(dòng) 壓板12進(jìn)退移動(dòng)，從而進(jìn)行閉模及開(kāi)模?？蓜?dòng)壓板12前進(jìn)(圖中向右方向移動(dòng))而動(dòng)模16抵接于定模15，則結(jié)束閉模。 在后壓板13與吸附板22之間配設(shè)作為合模用驅(qū)動(dòng)部的電磁鐵單元37，以使可后續(xù)閉模而 進(jìn)行合模。并且，連結(jié)可動(dòng)壓板12和吸附板22的桿39貫穿后壓板13及吸附板22而延伸。 桿39在閉模時(shí)及開(kāi)模時(shí)，與吸附板22的進(jìn)退聯(lián)動(dòng)而使可動(dòng)壓板12進(jìn)退移動(dòng)，在合模時(shí)，將 通過(guò)電磁鐵單元37產(chǎn)生的合模力傳遞至可動(dòng)壓板12。此外，由框架Fr、固定壓板11、可動(dòng)壓板12、后壓板13、吸附板22、直線電動(dòng)機(jī)28、電磁鐵單元37、桿39等構(gòu)成合模裝置10。電磁鐵單元37具有配設(shè)于后壓板13側(cè)的電磁鐵49及配設(shè)于吸附板22側(cè)的吸附 部51。在后壓板13后端面的預(yù)定部分，即在比桿39稍靠上方及下方相互平行地形成有兩 個(gè)具有沿水平方向延伸的矩形剖面形狀的作為線圈配設(shè)部的槽45。在槽45之間形成具有 矩形剖面形狀的磁芯46，在后壓板的除磁芯46以外的部分形成磁軛47。在磁芯46卷裝線 圈48。并且，作為吸附板22前端面的預(yù)定部分，在吸附板22包圍桿39，在與電磁鐵49對(duì) 置的部分設(shè)置吸附部51。此外，后壓板13的磁芯46及磁軛47以及吸附板22由通過(guò)層壓 由強(qiáng)磁性體組成的薄板形成的電磁層壓鋼板形成。并且，與后壓板13分開(kāi)配設(shè)電磁鐵49， 并與吸附板22分開(kāi)配設(shè)吸附部51，但也可以作為后壓板13的一部分形成電磁鐵，并作為吸 附板22的一部分形成吸附部。并且，未必一定要使用電磁層壓鋼板，也可以使用由相同部 件構(gòu)成的鐵芯形成磁芯46及磁軛47。這可以精密度良好地設(shè)定縫隙之間的距離。從而，在電磁鐵單元37中，若向槽45內(nèi)的線圈48供給電流，則電磁鐵49被勵(lì)磁， 吸附部51被吸附而產(chǎn)生合模力。桿39在后端部(圖中為左端部)與吸附板22連結(jié)，而在前端部與可動(dòng)壓板12連 結(jié)。桿39通過(guò)閉模時(shí)吸附板22前進(jìn)而前進(jìn)，由此使可動(dòng)壓板12前進(jìn)。并且，桿39通過(guò)開(kāi) 模時(shí)吸附板22后退(圖中向左方向移動(dòng))而后退，由此可動(dòng)壓板12后退。為此，在后壓板13的中央部分設(shè)置用于使桿39貫穿的孔41。并且，在吸附板22 的中央部分形成用于使桿39貫穿的孔42。另外，面向孔41的前端部的開(kāi)口而配設(shè)滑動(dòng)自 如地支承桿39的軸襯等軸承部件Brl。并且，在桿39的后端部形成螺紋43，相對(duì)于吸附板 22旋轉(zhuǎn)自如地支承的作為模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)的螺母44螺合于螺紋43。在閉模結(jié)束時(shí)刻，吸附板22靠近后壓板13，在后壓板13與吸附板22之間形成縫 隙(間隙)S。若縫隙δ過(guò)于變小或過(guò)于變大，則無(wú)法充分吸附吸附部51，導(dǎo)致合模力變 小?？p隙δ的最佳值(距離或尺寸)隨著模具裝置19厚度的變化而變化。因此，在螺母44的外周面形成大直徑的齒輪(未圖示)，在吸附板22配設(shè)模厚調(diào) 整用電動(dòng)機(jī)(未圖示)而作為模厚調(diào)整用驅(qū)動(dòng)部，安裝于模厚調(diào)整用電動(dòng)機(jī)的輸出軸的小 直徑的齒輪嚙合于形成在螺母44外周面的齒輪。若與模具裝置19的厚度對(duì)應(yīng)而驅(qū)動(dòng)模厚調(diào)整用電動(dòng)機(jī)，使作為模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)的 螺母44相對(duì)于螺紋43旋轉(zhuǎn)預(yù)定量，則調(diào)整桿39對(duì)吸附板22的位置，并調(diào)整吸附板22對(duì) 固定壓板11及可動(dòng)壓板12的位置而可將縫隙δ設(shè)為最佳值。S卩，通過(guò)改變可動(dòng)壓板12 與吸附板22的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)行模厚調(diào)整。該模厚調(diào)整是對(duì)伴隨模厚變化的間隙δ的距離進(jìn)行粗調(diào)的調(diào)整，例如0. Imm單位 的微調(diào)通過(guò)變更在滑動(dòng)底座Sb上的吸附板22的位置或變更導(dǎo)軌Gd上的后壓板13的位置 來(lái)進(jìn)行。在合模裝置10中，在從滑動(dòng)底座Sb垂直豎起安裝的安裝板27上安裝有吸附板 22，通過(guò)調(diào)整夾入吸附板22與安裝板27之間的墊片厚度來(lái)微調(diào)間隙δ的距離。此外，安 裝板27具有肋27a，并構(gòu)成為即使合模力的反作用力作用于安裝板27，也不會(huì)在安裝板27 的安裝面產(chǎn)生歪斜而維持垂直度。并且，為了保持電磁鐵與吸附板的平行度，優(yōu)選夾入與電磁鐵或吸附板的面整體 相同大小的墊片，但難以使用與這種大小一樣厚度的墊片。因此，例如用螺栓緊固大致四邊形吸附板的四角附近時(shí)，僅在緊固的4個(gè)部位附近夾入小墊片。此時(shí)，在未夾入有墊片的部 分形成間隙而存在產(chǎn)生吸附板變形而平面度變差，或?qū)Φ鬃钠叫卸茸儾畹膯?wèn)題的危險(xiǎn)。此外，由模厚調(diào)整用電動(dòng)機(jī)、齒輪、螺母44、桿39等構(gòu)成模厚調(diào)整裝置。并且，由 齒輪構(gòu)成將模厚調(diào)整用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞至螺母44的旋轉(zhuǎn)傳遞部。而且，由螺母44及螺 紋43構(gòu)成運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部，在運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換部中，螺母44的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成桿39的直線 運(yùn)動(dòng)。合模裝置10的直線電動(dòng)機(jī)28及電磁鐵49的驅(qū)動(dòng)通過(guò)控制部60控制?？刂撇?0 具備CPU及存儲(chǔ)器等，還具備用于根據(jù)由CPU運(yùn)算的結(jié)果將電流供給至直線電動(dòng)機(jī)28的線 圈35或電磁鐵49的線圈48的電路。并且，控制部60作為溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)與配設(shè)于直線電 動(dòng)機(jī)28的作為溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的熱敏電阻(溫度傳感器)相連接。此外，控制部60在圖2 中為了方便而被省略。圖3是表示熱敏電阻與控制部的關(guān)系的圖。該圖中放大示出直線電動(dòng)機(jī)28中的 動(dòng)子29和定子31。該圖中在與圖1或圖2相同部分附加相同標(biāo)記而適當(dāng)?shù)厥÷云湔f(shuō)明。在圖3中，三個(gè)熱敏電阻62u、62v及62w(以下，統(tǒng)稱(chēng)時(shí)稱(chēng)為“熱敏電阻62”。)分 別配設(shè)成可檢測(cè)U相線圈35、V相線圈35及W相線圈35w的溫度。即，對(duì)三相所有的線圈 配設(shè)熱敏電阻62?？刂撇?0與熱敏電阻62通過(guò)切換器61連接。切換器61向與從三相中作為監(jiān)控 對(duì)象選擇的相對(duì)應(yīng)的熱敏電阻62切換控制部60的接入點(diǎn)?？刂撇?0對(duì)由通過(guò)切換器61 連接的熱敏電阻62檢測(cè)出的溫度進(jìn)行監(jiān)控，并根據(jù)該溫度進(jìn)行后述的控制。基于切換器61 的接入點(diǎn)的切換可以通過(guò)控制部60的控制自動(dòng)進(jìn)行，也可以通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行。后者(手動(dòng)) 時(shí)，切換器61可以是理論上的切換器。即，不通過(guò)切換器61而可以直接連接與作為監(jiān)控對(duì) 象選擇的相對(duì)應(yīng)的熱敏電阻62和控制部60。此外，切換器61例如可以由一般開(kāi)關(guān)構(gòu)成。取哪一個(gè)相作為監(jiān)控對(duì)象根據(jù)在試驗(yàn)性進(jìn)行的開(kāi)閉模動(dòng)作時(shí)通過(guò)三個(gè)熱敏電阻 62檢測(cè)出的檢測(cè)值來(lái)選擇。即，對(duì)在該開(kāi)閉模動(dòng)作時(shí)通過(guò)所有熱敏電阻62檢測(cè)出的溫度進(jìn) 行監(jiān)控。其結(jié)果，將檢測(cè)出最高溫度的熱敏電阻62 (的溫度)作為監(jiān)控對(duì)象來(lái)選擇。然而，在圖3中，在動(dòng)子29上永久磁鐵32以等間隔配設(shè)(配置)為N極及S極的 各磁極成為交替。在此，將相同極的永久磁鐵的間隔稱(chēng)為“磁極對(duì)間距”。在該圖中，以磁極 對(duì)間距2P示出。從而各永久磁鐵32之間的間隔成為“磁極對(duì)間距2P/2”。該圖中還示出合模裝置10的開(kāi)閉模時(shí)(送模時(shí))的加減速距離L。加減速距離L 是指送模時(shí)加速的區(qū)間(加速區(qū)間)的距離(從送模開(kāi)始至成為等速狀態(tài)的距離)，或者減 速的區(qū)間(減速區(qū)間)的距離(從等速狀態(tài)至成為停止?fàn)顟B(tài)的距離)。此外，圖示的加減速 距離L是為了示出與磁極對(duì)間距2P的相對(duì)關(guān)系而記載其長(zhǎng)度的距離，并非是表示加減速距 離L的絕對(duì)區(qū)間(位置)的距離。即，圖中示出磁極對(duì)間距2P長(zhǎng)于加減速距離L(加速區(qū) 間的距離及減速區(qū)間的距離的至少任意一方)的情況。在這種直線電動(dòng)機(jī)28中具有加減速時(shí)的電流供給集中于特定相的傾向。其結(jié)果， 該特定相的溫度與其他相相比有可能變得非常高。尤其是在注射成型機(jī)的合模裝置中，由 于在批量生產(chǎn)成型中根據(jù)成型條件決定開(kāi)模位置及閉模位置，所以直線電動(dòng)機(jī)28在相同 區(qū)間重復(fù)加減速。此時(shí)，集中于特性相而電流流過(guò)的危險(xiǎn)較高。因此，在本實(shí)施方式中，將在試驗(yàn)性進(jìn)行的開(kāi)閉模動(dòng)作時(shí)檢測(cè)出最高溫度的熱敏電阻62 (的溫度)作為監(jiān)控對(duì)象來(lái)選擇。通過(guò)這樣做可適當(dāng)?shù)胤乐巩惓５臋z測(cè)遺漏。艮口， 這是因?yàn)槿缦氯我膺x擇監(jiān)控對(duì)象時(shí)，選擇所述特定相以外的相作為監(jiān)控對(duì)象，其結(jié)果有可 能無(wú)法檢測(cè)該特定相的溫度異常變高，但根據(jù)本實(shí)施方式的監(jiān)控方法不會(huì)有這種現(xiàn)象。并且，根據(jù)本實(shí)施方式的監(jiān)控方法，一般運(yùn)用時(shí)只有一個(gè)相(所述特定的相)成為 監(jiān)控對(duì)象，所以與將所有的相設(shè)為監(jiān)控對(duì)象時(shí)相比可使溫度監(jiān)控中所花費(fèi)的成本降低。這 是因?yàn)橛糜谶B接控制部60和熱敏電阻62的設(shè)施或設(shè)備等僅對(duì)所述特定的相設(shè)置即可。此外，加減速距離L不限于加速度完全成為0為止的距離。雖然也可以設(shè)想送模 開(kāi)始后以較大加速度進(jìn)行加速之后，通過(guò)較小加速度進(jìn)行加速的速度模式，但在這種速度 模式中，加減速距離L是也包含從送模的開(kāi)始位置至加速度下降的距離，或者從送模的開(kāi) 始位置至加速度峰值的到達(dá)位置的距離的概念。接著，參照?qǐng)D4對(duì)合模裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示開(kāi)閉模動(dòng)作時(shí)使用的 直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作模式的例子的圖。在該圖中，(A)表示直線電動(dòng)機(jī)28的動(dòng)子29的位置 與速度的關(guān)系的例子。(B)表示直線電動(dòng)機(jī)28的動(dòng)子29的位置與加速度的關(guān)系的例子。 (C)表示直線電動(dòng)機(jī)28的動(dòng)子29的位置與供給至直線電動(dòng)機(jī)28的線圈35的電流值的關(guān) 系的例子。(D)表示直線電動(dòng)機(jī)28的動(dòng)子的位置與供給至直線電動(dòng)機(jī)28的三相(U相單 點(diǎn)劃線，V相實(shí)線，W相虛線)各自的線圈35的電流的相位的例子。此外，(A)、⑶、(C) 及⑶中橫軸(位置)一致。在圖2所示的狀態(tài)中，控制部60向線圈35供給電流。由此驅(qū)動(dòng)直線電動(dòng)機(jī)28而 使可動(dòng)壓板12與吸附板22 —同前進(jìn)?？刂撇?0在加速區(qū)間將用于得到最大加速度的電 流供給至線圈35。從而，直線電動(dòng)機(jī)28的動(dòng)子29在加速區(qū)間以最大加速度進(jìn)行加速。此 時(shí)，對(duì)U相線圈35外加對(duì)應(yīng)于開(kāi)模位置的電流值Ua。相同地，對(duì)V相線圈35外加電流值 Va，對(duì)W相外加電流值Wa。外加于W相的電流值Wa如圖表般微小。之后，如(A)所示般若 持續(xù)加速，則可動(dòng)壓板12的閉模速度逐漸增加。而且，如⑶所示般在U相流過(guò)的電流值 也增加。另一方面，在V相流過(guò)的電流漸漸接近0[A]。此時(shí)，加速時(shí)向U相的電流量變得最 多，而U相的發(fā)熱量與其他相相比變得比較大。若直線電動(dòng)機(jī)28的位置超過(guò)加速區(qū)間，則控制部60使電流的供給量下降。其結(jié) 果直線電動(dòng)機(jī)28以等速移動(dòng)。接著，若直線電動(dòng)機(jī)28的動(dòng)子29到達(dá)減速區(qū)間的開(kāi)始位置，則控制部60將用于 得到最大減速度的電流(與加速區(qū)間反方向的電流)供給至線圈35。此時(shí)，對(duì)U相的線圈 35外加對(duì)應(yīng)于減速開(kāi)始位置的電流值Ub。相同地，對(duì)V相線圈35外加電流值Vb，對(duì)W相 外加電流值Wb。外加于V相的電流值Vb如圖表所示般微小。之后如(A)所示般若持續(xù)減 速，則可動(dòng)壓板12的閉模速度逐漸減少。而且如(D)所示般在U相流過(guò)的電流值增加。另 一方面，在W相流過(guò)的電流漸漸接近0[A]。此時(shí)，減速時(shí)向U相的電流量也變得最多，U相 的發(fā)熱量與其他相相比變得比較大。之后，直線電動(dòng)機(jī)28的動(dòng)子29以最大減速度進(jìn)行減 速，在閉模位置停止。停止時(shí)的各相的電流值為Uc、Vc、Wc。接著，控制部60向線圈48供給電流。由此作為磁性體的吸附板22的吸附部51 通過(guò)電磁鐵49的吸附力進(jìn)行吸附。其結(jié)果，吸附力作為合模力通過(guò)吸附板22及桿39傳遞 至可動(dòng)壓板12并進(jìn)行合模。并且，控制部60決定供給至線圈48的電流值，以使合模力成為目標(biāo)設(shè)定值，并通過(guò)將該電流供給至線圈48控制合模。在進(jìn)行合模期間，注射裝置17中熔融的樹(shù)脂從注射 噴嘴18注射而填充至模具裝置19的腔空間。若腔空間內(nèi)的樹(shù)脂固化，則在圖1所示的狀態(tài)下，控制部60停止向線圈48的電流 供給。此時(shí)，即使停止向線圈48的電流供給，在吸附部51還殘留磁性，所以向進(jìn)行合模時(shí) 的相反的方向?qū)€圈48供給電流而消除殘留于吸附部51的磁性。接著，控制部60向線圈 35供給與閉模時(shí)反方向的電流。此時(shí)，使電流對(duì)應(yīng)于與對(duì)應(yīng)于閉模位置的電流值Uc (參照 (D))上下反方向的波形而外加于U相線圈35。由此，驅(qū)動(dòng)直線電動(dòng)機(jī)28使可動(dòng)壓板12后退，如圖2所示，動(dòng)模16移動(dòng)至后退限 位并進(jìn)行開(kāi)模。這樣在開(kāi)模動(dòng)作時(shí)，波形也僅成為與(D)上下對(duì)稱(chēng)，所以向U相的電流量變 得最多，U相的發(fā)熱量與其他相相比變得比較大。之后控制部60在開(kāi)模時(shí)，也根據(jù)與閉模 時(shí)相同的速度模式控制直線電動(dòng)機(jī)28。在以上的閉模時(shí)及開(kāi)模時(shí)(送模時(shí))，控制部60也并行執(zhí)行以下處理。圖5是用 于說(shuō)明送模時(shí)通過(guò)控制部執(zhí)行的處理順序的圖。在步驟SlOl中，控制部60由通過(guò)切換器61連接的熱敏電阻62 ( S卩，與作為監(jiān)控 對(duì)象預(yù)先選擇的相對(duì)應(yīng)的熱敏電阻62)接收檢測(cè)值(線圈35的檢測(cè)溫度)的輸入。根據(jù) 圖4 (D)，在本實(shí)施方式中在加速區(qū)間被供給最大電流的是U相。從而通過(guò)U相所涉及的熱 敏電阻62u輸入檢測(cè)溫度。接著，控制部60計(jì)算從初始狀態(tài)的上升溫度(S102)。初始狀態(tài)是指向線圈35供 給電流之前的狀態(tài)。即，控制部60保持初始狀態(tài)的檢測(cè)溫度(初始溫度)，通過(guò)從步驟SlOl 輸入的檢測(cè)溫度減去初始溫度來(lái)計(jì)算上升溫度。接著，控制部60判定上升溫度是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的臨界值(S103)。此外，步驟 SlOl S103在送模時(shí)反復(fù)執(zhí)行。上升溫度超過(guò)臨界值時(shí)(在S103為Yes)，控制部60使 直線電動(dòng)機(jī)28的送模停止(S104)。此外，在圖5中對(duì)將上升溫度與臨界值作比較的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以將檢 測(cè)溫度與臨界值作比較。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式中的合模裝置10，在三相中為得到加速度而被供給最 多電流的相(即，最有助于加速度的相)作為監(jiān)控對(duì)象選擇，所以可適當(dāng)?shù)胤乐褂删€圈35 的發(fā)熱引起的異常的產(chǎn)生。此外，在加速區(qū)間和減速區(qū)間，被供給最多電流的相即使不同的情況下，也只要將 在實(shí)驗(yàn)性開(kāi)閉模動(dòng)作時(shí)檢測(cè)出的溫度最高的相作為監(jiān)控對(duì)象即可。并且，當(dāng)實(shí)驗(yàn)性開(kāi)閉模 動(dòng)作時(shí)檢測(cè)出的溫度最高的相有兩個(gè)時(shí)，將任意一方作為監(jiān)控對(duì)象即可。這是因?yàn)樵谌我?一種情況下都可以對(duì)最高溫度進(jìn)行監(jiān)控。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)敘述，但本發(fā)明不限于這種特定的實(shí)施方式， 在專(zhuān)利權(quán)利要求范圍中記載的本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形或變更。本國(guó)際申請(qǐng)主張基于2008年4月8日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2008-100266號(hào)的優(yōu) 先權(quán)，將2008-100266號(hào)的全部?jī)?nèi)容援用于本國(guó)際申請(qǐng)。
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權(quán)利要求
一種合模裝置，通過(guò)三相交流式直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行開(kāi)閉模動(dòng)作，其特征在于，具有溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)對(duì)所述直線電動(dòng)機(jī)的三相各自的線圈中最有助于送模時(shí)的加速度的相所涉及的線圈的溫度進(jìn)行監(jiān)控。
2.如權(quán)利要求1所述的合模裝置，其特征在于，所述直線電動(dòng)機(jī)的永久磁鐵的磁極對(duì)間距長(zhǎng)于從送模的開(kāi)始位置至加速度峰值的到 達(dá)位置的距離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的合模裝置，其特征在于，所述磁極對(duì)間距長(zhǎng)于送模的加速區(qū)間的距離及減速區(qū)間的距離的至少任意一方。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的合模裝置，其特征在于， 根據(jù)通過(guò)所述溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)監(jiān)控的溫度而停止送模。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的合模裝置，其特征在于，在所述直線電動(dòng)機(jī)的三相的所有線圈具有檢測(cè)該線圈溫度的溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的合模裝置，其特征在于，所述溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)對(duì)基于所述溫度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)值選擇的相所涉及的線圈的溫度 進(jìn)行監(jiān)控。
全文摘要
本發(fā)明提供一種合模裝置，其通過(guò)三相交流式直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行開(kāi)閉模動(dòng)作，具有溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)，該溫度監(jiān)控機(jī)構(gòu)對(duì)所述直線電動(dòng)機(jī)的三相各自的線圈中最有助于送模時(shí)的加速度的相所涉及的線圈的溫度進(jìn)行監(jiān)控。通過(guò)以上適當(dāng)?shù)胤乐褂芍本€電動(dòng)機(jī)的線圈溫度上升引起的異常的產(chǎn)生。
文檔編號(hào)B29C45/78GK101977745SQ20098010976
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月8日
發(fā)明者加藤敦, 山本泰三, 柴田達(dá)也, 森田洋 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社