專利名稱：立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于注塑機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)化妝品等產(chǎn)品的包裝塑料軟管一般都用立式注塑機(jī)來成型管頭，高溫使管頭 與管身相連接。這種立式注塑機(jī)的上管和下管過程都是靠人手操作來實(shí)現(xiàn)的，不僅對(duì)操作 人員的熟練程度要求高，而且其工作效率和安全性都很低。所以這種生產(chǎn)模式已不適應(yīng)現(xiàn) 代化生產(chǎn)的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有立式注塑機(jī)存在的上述問題，提供一種能提高生 產(chǎn)效率、保證操作人員的人身安全，并且成本低的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括上管箱、循環(huán)式傳送帶、延時(shí)汽 缸、自動(dòng)分管上管裝置、上管支架、機(jī)械手，所述上管箱位于循環(huán)式傳送帶的一端，在循環(huán)式 傳送帶的另一端設(shè)有傾斜導(dǎo)向槽，所述延時(shí)汽缸設(shè)有兩個(gè)，位于傾斜導(dǎo)向槽的末端底面，所 述自動(dòng)分管上管裝置位于傾斜導(dǎo)向槽和延時(shí)汽缸的下方，所述上管支架位于自動(dòng)分管上 管裝置和立式注塑機(jī)之間并可左右移動(dòng)和向自動(dòng)分管上管裝置做垂直旋轉(zhuǎn)及復(fù)位回轉(zhuǎn)，所 述機(jī)械手設(shè)在位于立式注塑機(jī)外側(cè)的軌道上，在所述機(jī)械手上設(shè)有可抓取和松開管身的管 吸手。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于本實(shí)用新型能進(jìn)行全自動(dòng)上下管過程，能提高生產(chǎn) 效率，保證操作人員的人身安全，并且成本低。

圖1是現(xiàn)有純手工作業(yè)無上管裝置的立式注塑機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是采用了本實(shí)用新型一體化全自動(dòng)上下管裝置的立式注塑機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示 意圖。圖3是圖2所示實(shí)施例中自動(dòng)分管上管裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是實(shí)施例中自動(dòng)分管上管裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5至圖7是實(shí)施例中自動(dòng)分管上管裝置在自動(dòng)分管上管的一個(gè)周期的結(jié)構(gòu)示意 圖。圖8、圖9分別是實(shí)施例中上管支架的主視結(jié)構(gòu)示意圖、側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是實(shí)施例中自動(dòng)分管上管裝置中的管身準(zhǔn)備進(jìn)入上管支架時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示 意圖。圖11是實(shí)施例在管身準(zhǔn)備從上管支架中取出插到注頭模具中時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是實(shí)施例在管體準(zhǔn)備從注頭模具中取出后放入周轉(zhuǎn)箱時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，現(xiàn)有純手工作業(yè)的立式注塑機(jī)的工作方式是操作人員站在立式注塑機(jī) 前，人手插管身到注頭模具2上，注頭模具2固定在滑板1上并沿滑板軌道11滑動(dòng)到中間 注塑射膠成型管頭，注頭模具2左右往復(fù)滑動(dòng)，不間斷生產(chǎn)產(chǎn)品，生產(chǎn)的產(chǎn)品管體也是由操 作人員人手從注頭模具2上取出后放至周轉(zhuǎn)箱。參見圖2和圖5，本實(shí)施例為帶有一體化全自動(dòng)上下管裝置的立式注塑機(jī)，包括立 式注塑機(jī)和一體化全自動(dòng)上下管裝置，立體注塑機(jī)包括滑板1和注頭模具2，它們的結(jié)構(gòu)與 現(xiàn)有技術(shù)相同，不再贅述；所述一體化全自動(dòng)上下管裝置包括上管箱3、循環(huán)式傳送帶4、傾 斜導(dǎo)向槽12、延時(shí)汽缸11、自動(dòng)分管上管裝置5、上管支架6、機(jī)械手8。參見圖2、圖5至圖7，所述上管箱3位于循環(huán)式傳送帶4的一端，在循環(huán)式傳送帶 4的另一端設(shè)有傾斜導(dǎo)向槽12，上管箱3是用于規(guī)則堆放管身13的箱體，在本實(shí)施例中上 管箱3的底部設(shè)有可容一個(gè)管身13通過的開口，該開口朝向循環(huán)式傳送帶4，使得放置在上 管箱3底部的管身13自動(dòng)由此開口到達(dá)循環(huán)式傳送帶4上進(jìn)行傳送，再至傾斜導(dǎo)向槽12， 至延時(shí)汽缸11停止，延時(shí)汽缸11設(shè)有兩個(gè)，位于傾斜導(dǎo)向槽12的末端底面，在兩個(gè)延時(shí)汽 缸11之間可容納一個(gè)管身。本實(shí)用新型中自動(dòng)分管上管裝置是能將由傾斜導(dǎo)向槽落下的管身自動(dòng)分配到其 上不同的工位，并能將管身再自動(dòng)上至上管支架上的裝置。參見圖2至圖7，自動(dòng)分管上管 裝置5位于傾斜導(dǎo)向槽12和延時(shí)汽缸11的下方，本實(shí)施例中自動(dòng)分管上管裝置5包括固 定架54、固定式分層板51、推料桿53、推料汽缸56、帶軌道式汽缸52和送料治具55，自動(dòng)分 管上管裝置5的安裝平臺(tái)50固定在立式注塑機(jī)注頭模具2的對(duì)應(yīng)后方，送料治具55固定 在帶軌道式汽缸52的軌道上，在該汽缸52的可伸縮頂桿帶動(dòng)下可在軌道上左右滑動(dòng)，送料 治具55包括底板和若干個(gè)豎隔板，固定架54固定在帶軌道式汽缸52的外側(cè)，固定式分層 板51的一端固定在固定架54上，固定式分層板51橫穿過送料治具55的豎隔板上開的長(zhǎng) 形孔，固定式分層板51與送料治具55的底板構(gòu)成置放管身13的兩個(gè)分層并且由豎隔板各 分成4個(gè)工位，所述推料桿53設(shè)有兩根，它們分別位于固定式分層板51與送料治具55的 底板的上方，并橫穿過送料治具55的豎隔板上開的長(zhǎng)形孔，兩根推料桿53連接在一起并與 位于固定架內(nèi)部的推料汽缸56連接，在推料汽缸56帶動(dòng)下可沿豎隔板上開的橫向長(zhǎng)形孔 做往返移動(dòng)。帶軌道式汽缸52與延時(shí)汽缸11在可編程控制器控制下同步并做伸縮工作， 使得位于傾斜導(dǎo)向槽中的管逐一落入送料治具及固定式分層板的不同工位中，延時(shí)汽缸11 每打開一下，送料治具55就移動(dòng)一個(gè)工位使管身13落下，形成同步運(yùn)動(dòng)關(guān)系，使得位于傾 斜導(dǎo)向槽12中的管身13逐一落入送料治具55及固定式分層板51的不同工位中。參見圖2及圖8至圖11，所述上管支架6安裝在可旋轉(zhuǎn)軸7上，可旋轉(zhuǎn)軸7位于自 動(dòng)分管上管裝置5與立式注塑機(jī)滑板1之間并固定在滑板1的兩端面上與滑板1形成同步 移動(dòng)，在所述上管支架6的下方設(shè)有支撐板63與可旋轉(zhuǎn)軸7的兩端連接，在上管支架6的 下側(cè)設(shè)有兩個(gè)傾斜汽缸62使上管支架6能繞可旋轉(zhuǎn)軸7向自動(dòng)分管上管裝置5旋轉(zhuǎn)90° 及旋轉(zhuǎn)復(fù)位，它們按一定角度固定在支撐板63上，且傾斜汽缸62的汽缸頂桿端連接在上管 支架6的下端面，汽缸頂桿工作時(shí)能使上管支架6沿可旋轉(zhuǎn)軸7做垂直旋轉(zhuǎn)，在上管支架6 上設(shè)有用于支撐管身13的支桿61，支桿61的設(shè)置與立式注塑機(jī)注頭模具2的型腔排列、自動(dòng)分管上管裝置5上的工位設(shè)置相配合，本實(shí)施例設(shè)有兩個(gè)左右兩個(gè)上管支架6，每個(gè)上管 支架6中支桿61設(shè)有兩列，每列四個(gè)。本實(shí)用新型中機(jī)械手是設(shè)于軌道上可前后移動(dòng)并能垂直升降的裝置，在機(jī)械手上 設(shè)有可抓取和松開管身的管吸手。參見圖2、圖11和圖12，本實(shí)施例中機(jī)械手8設(shè)有兩個(gè)， 分別設(shè)在立式注塑機(jī)兩側(cè)的軌道9上，右邊和左邊的機(jī)械手8上各固定設(shè)有兩個(gè)管吸手82、 83和管吸手84、85，該管吸手為真空吸盤。參見圖2至圖12，本實(shí)施例的工作原理及工作過程如下所述當(dāng)管身13從上管箱3中經(jīng)循環(huán)式傳送帶4輸送至傾斜導(dǎo)向槽12遇延時(shí)汽缸11 處停止，可編程控制器開始控制延時(shí)汽缸11與帶軌道式汽缸52同步，此時(shí)固定式分層板 51與推料桿53都不動(dòng)，送料治具55開始沿帶軌道汽缸52的軌道向右移動(dòng)，每移動(dòng)一個(gè)工 位，兩個(gè)延時(shí)汽缸11做交互打開與收合，使得管身13逐一落入送料治具55不同工位中形 成第一層分管；同樣當(dāng)送料治具55沿帶軌道汽缸52的軌道開始左移動(dòng)時(shí)，因固定式分層板 51長(zhǎng)度大于送料治具55就使得管身13落入以固定式分層板51為分層的第二層工位里， 分管動(dòng)作完成；此時(shí)固定在立式注塑機(jī)滑板1上的上管支架6及注頭模具的陽(yáng)模處于默認(rèn) 位置的左側(cè)，即上管支架6的右側(cè)與注頭模具的右側(cè)陽(yáng)模(本實(shí)施例在滑板1上共固定了 2組模具)位于立式注塑機(jī)中間射膠成型上陰模的位置，位于支撐板63上兩個(gè)傾斜汽缸62 開始工作，使得上管支架6及上面支撐桿61繞可旋轉(zhuǎn)軸7做朝向自動(dòng)分管上管裝置5的90 度旋轉(zhuǎn)，使得其與送料治具55上的工位平齊，如圖10所示，兩個(gè)推料桿53在推料汽缸56 的帶動(dòng)下開始做平推運(yùn)動(dòng)，使得自動(dòng)分管上管裝置5上的兩層管身13同時(shí)進(jìn)入右邊上管支 架6的支桿61上；然后位于支撐板63上兩個(gè)傾斜汽缸62做復(fù)位動(dòng)作，使得該上管支架6 繞可旋轉(zhuǎn)軸7再做回轉(zhuǎn)90度旋轉(zhuǎn)復(fù)原，然后上管支架6與立式注塑機(jī)滑板1上的注頭模具 陽(yáng)模一起沿軌道11向右移出立式注塑機(jī)中間射膠成型上陰模的位置，即成待上管的一側(cè)， 此時(shí)右側(cè)的機(jī)械手8帶動(dòng)管吸手82下降一定高度將上管支架6上的管身13抓取，同時(shí)自 動(dòng)分管上管裝置5繼續(xù)為第二個(gè)上管支架6 (即左邊的上管支架)上管待下一次機(jī)械手8 抓取。如圖11所示，機(jī)械手8帶動(dòng)兩個(gè)管吸手82、83升起，沿軌道9下移動(dòng)至立式注塑機(jī) 注頭模具2上方后下降，使第一管吸手82上的管身13到注頭模具2的型腔陽(yáng)模上，此時(shí)機(jī) 械手8的第二管吸手83做空運(yùn)動(dòng)，完成后機(jī)械手8帶兩個(gè)管吸手82、83升起并沿軌道9移 動(dòng)復(fù)原至上管支架6的一側(cè)；此時(shí)注頭模具2在滑板1上沿軌道11移動(dòng)至立式注塑機(jī)注 頭模具下的上陰模處合模并射膠成型，使管頭與管身13連接成為軟管的管體14后，注頭 模具2在滑板1上沿軌道11滑出至另一側(cè)，同時(shí)第二個(gè)上管支架6 (即左邊的上管支架6) 載管移至左側(cè)，左側(cè)機(jī)械手8重復(fù)右側(cè)機(jī)械手同樣動(dòng)作下降，此時(shí)其第一管吸手84下降抓 取管身13，第二管吸手85則直接抓取位于注頭模具2上已成型的成品管即管體14，左側(cè)機(jī) 械手8升起沿左側(cè)軌道9移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝还芪?4到達(dá)注頭模具2的上方時(shí)，第二管吸手85 則到達(dá)周轉(zhuǎn)箱10上方，左側(cè)機(jī)械手8下降兩個(gè)管吸手84、85完成放管13動(dòng)作，使得第一管 吸手84上管身13至注頭模具2的型腔陽(yáng)模上，第二管吸手85完成置管體14于周轉(zhuǎn)箱10 內(nèi)，然后機(jī)械手8復(fù)位，一個(gè)自動(dòng)上料周期動(dòng)作完成。本實(shí)施例中延時(shí)汽缸11、自動(dòng)分管上 管裝置5和機(jī)械手8均由可編程控制器控制其同步或延時(shí)而實(shí)現(xiàn)。立式注塑機(jī)注頭模具的型腔排列可以是1 3列，每列可以是1 6腔，與其對(duì)應(yīng) 的自動(dòng)分管上管裝置、上管支架、機(jī)械手的各工位根據(jù)注頭模具的型腔排列來布置工位，例如在本實(shí)施例中，注頭模具2的型腔排列是2列，每列是4腔，與其對(duì)應(yīng)的分離上管裝置5、 上管支架6、機(jī)械手8、都應(yīng)根據(jù)注頭模具2的型腔排列來布置工位。
權(quán)利要求一種立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于包括上管箱、循環(huán)式傳送帶、延時(shí)汽缸、自動(dòng)分管上管裝置、上管支架、機(jī)械手，所述上管箱位于循環(huán)式傳送帶的一端，在循環(huán)式傳送帶的另一端設(shè)有傾斜導(dǎo)向槽，所述延時(shí)汽缸設(shè)有兩個(gè)，位于傾斜導(dǎo)向槽的末端底面，所述自動(dòng)分管上管裝置位于傾斜導(dǎo)向槽和延時(shí)汽缸的下方，所述上管支架位于自動(dòng)分管上管裝置和立式注塑機(jī)之間并可左右移動(dòng)和向自動(dòng)分管上管裝置做垂直旋轉(zhuǎn)及復(fù)位回轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手設(shè)在位于立式注塑機(jī)外側(cè)的軌道上，在所述機(jī)械手上設(shè)有可抓取和松開管身的管吸手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于所述 自動(dòng)分管上管裝置包括固定架、固定式分層板、推料桿、帶軌道式汽缸和送料治具，所述送 料治具固定在帶軌道式汽缸的軌道上，送料治具包括底板和若干個(gè)豎隔板，所述固定架固 定在帶軌道式汽缸的外側(cè)，固定式分層板的一端固定在固定架上，固定式分層板橫穿過送 料治具的豎隔板上開的長(zhǎng)形孔，固定式分層板與送料治具的底板構(gòu)成放置管的兩個(gè)分層并 且由豎隔板分成若干個(gè)工位，所述推料桿設(shè)有兩根，它們分別位于固定式分層板與送料治 具的底板的上方，并橫穿過送料治具的豎隔板上開的長(zhǎng)形孔，推料桿與位于固定架內(nèi)部的 推料汽缸相連接，并在推料汽缸的推動(dòng)下可沿豎隔板上的長(zhǎng)形孔做往返移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在于所述 延時(shí)汽缸與帶軌道式汽缸在可編程控制器的控制下做伸縮工作，使得位于傾斜導(dǎo)向槽中的 管逐一落入送料治具及固定式分層板的不同工位中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在 于所述上管支架安裝在可旋轉(zhuǎn)軸上，可旋轉(zhuǎn)軸位于自動(dòng)分管上管裝置與立式注塑機(jī)滑板 之間并固定在立式注塑機(jī)的滑板的兩端面上；在上管支架下側(cè)設(shè)有兩個(gè)傾斜汽缸使上管支 架能繞可旋轉(zhuǎn)軸向自動(dòng)分管上管裝置旋轉(zhuǎn)90°及旋轉(zhuǎn)復(fù)位；在上管支架上設(shè)有若干個(gè)用 于支撐管身的支桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征 在于所述機(jī)械手設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在位于立式注塑機(jī)兩側(cè)的軌道上，可前后移動(dòng)并垂直升 降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在 于所述機(jī)械手的管吸手為真空吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在 于在所述上管箱的底部設(shè)有可容一個(gè)管身通過的開口，該開口朝向循環(huán)式傳送帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，其特征在 于所述自動(dòng)分管上管裝置、上管支架、機(jī)械手的工位根據(jù)立式注塑機(jī)的注頭模具的型腔排 列來布置。
專利摘要本實(shí)用新型為一種立式注塑機(jī)的一體化全自動(dòng)上下管裝置，包括上管箱、循環(huán)式傳送帶、延時(shí)汽缸、自動(dòng)分管上管裝置、上管支架、機(jī)械手，所述上管箱位于循環(huán)式傳送帶的一端，在循環(huán)式傳送帶的另一端設(shè)有傾斜導(dǎo)向槽，所述延時(shí)汽缸設(shè)有兩個(gè)，位于傾斜導(dǎo)向槽末端底面，所述自動(dòng)分管上管裝置位于傾斜導(dǎo)向槽和延時(shí)汽缸的下方，所述上管支架安裝在滑軌上可沿滑軌左右滑動(dòng)并可前后旋轉(zhuǎn)，所述滑軌位于自動(dòng)分管上管裝置與立式注塑機(jī)的滑板之間，所述機(jī)械手設(shè)在位于立式注塑機(jī)外側(cè)的軌道上，在所述機(jī)械手上設(shè)有可抓取和松開管身的管吸手。本實(shí)用新型能進(jìn)行全自動(dòng)上下管過程，能提高生產(chǎn)效率，保證操作人員的人身安全，并且成本低。
文檔編號(hào)B29C45/40GK201659664SQ200920261619
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者林茂青, 陳壽, 陳文濤 申請(qǐng)人:深圳市通產(chǎn)麗星股份有限公司