專利名稱：新型履帶式多工位冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種間歇驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)用于履帶式多工位電冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線， 使夾具體按一定的距離間歇行走。
背景技術(shù)：
目前，公知的履帶式多工位電冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有三種驅(qū)動(dòng) 形式， 一是電機(jī)減速機(jī)后置鏈輪驅(qū)動(dòng)，間歇定位靠行程開關(guān)，二是液壓馬達(dá)加 減速機(jī)后置驅(qū)動(dòng)，間歇定位靠行程開關(guān)，三是液壓缸通過大鏈條中部驅(qū)動(dòng)。由 于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度單一，啟動(dòng)和停車沖擊力大，又由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后 置，存在運(yùn)行不平穩(wěn)、夾具體定位不準(zhǔn)確，重復(fù)精度低、同步性差、裝配調(diào)試 困難等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上存在的問題，減少設(shè)備的故障率，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明 履帶式多工位電冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由雙定行程液壓油缸驅(qū)動(dòng)門 線兩側(cè)的大齒輪，大齒輪帶動(dòng)與之嚙合的兩個(gè)小齒輪，從而帶動(dòng)小齒輪同一軸上 的大鏈輪。定行程液壓油缸驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)生定距離直線運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前置安裝， 安裝在生產(chǎn)線前部位置。能有效的解決老式門體線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的問題，并提 高設(shè)備可利用率，減少使用成本、降低能耗。
本發(fā)明的技術(shù)方案是該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓油缸、大齒輪、小齒輪、鏈輪， 其特征是液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)泡線前端，前置液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸、曲 臂、齒輪組、鏈輪、軸承座，油缸的活塞桿與曲臂相連，曲臂上裝有兩個(gè)超薄 氣缸，超薄氣缸的活塞桿上裝有插銷，大齒輪上設(shè)有兩對(duì)錐度銷孔，當(dāng)夾具需 要移動(dòng)時(shí)，氣缸推動(dòng)插銷插入大齒輪的銷孔，使轉(zhuǎn)臂與大齒輪剛性連成一體。
油缸座1固定在機(jī)座上，雙耳座2與油缸座緊固連接，油缸4通過銷軸3與雙耳座鉸接，油缸活塞桿與曲臂11通過銷軸10鉸接，曲臂和大齒輪9通過 軸承12安裝在固定軸13上，固定軸13由緊定螺釘22緊固在軸承座18上，曲 臂上安裝了兩個(gè)超薄氣缸15，氣缸活塞桿上固定了插銷16，插銷16通過插銷 套14導(dǎo)向插入大齒輪上的銷孔。大齒輪兩側(cè)分別與兩個(gè)小齒輪6嚙合， 一個(gè)小 齒輪與鏈輪19用軸端擋板20和螺釘21固定在傳動(dòng)軸17上，另一個(gè)小齒輪與 鏈輪23用軸端擋板20和螺釘21固定在傳動(dòng)軸8上，傳動(dòng)軸8和傳動(dòng)軸17通 過軸承5安裝在軸承座18上，并用圓螺母7鎖緊。
該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是采用液壓動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)泡線前端，定行程 油缸驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪間歇旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏈輪上的鏈條產(chǎn)生間隙運(yùn)動(dòng)。由油缸驅(qū)動(dòng) 自然形成緩啟緩?fù)?，運(yùn)行平穩(wěn)，油缸固定行程與前置驅(qū)動(dòng)，間歇定位準(zhǔn)確，運(yùn) 動(dòng)精度高，重復(fù)精度高，故障率低，壽命長，能耗低，維護(hù)與備件費(fèi)低。


圖l是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)初始位置圖。
圖2是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)束位置圖。 圖3是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成圖。
具體實(shí)施例方式
見圖三，油缸座1固定在機(jī)座上，雙耳座2與油缸座緊固連接，油缸4通 過銷軸3與雙耳座鉸接，油缸活塞桿與曲臂11通過銷軸10鉸接，曲臂和大齒 輪9通過軸承12安裝在固定軸13上，固定軸由緊定螺釘22緊固在軸承座18 上，曲臂11上安裝了兩個(gè)超薄氣缸15，氣缸活塞桿上固定了插銷16，插銷16 通過插銷套14導(dǎo)向插入大齒輪上的銷孔。大齒輪兩側(cè)分別與兩個(gè)小齒輪6嚙合， 一個(gè)小齒輪6與鏈輪19用軸端擋板20和螺釘21固定在傳動(dòng)軸17上，另一個(gè) 小齒輪6與鏈輪23用軸端擋板20和螺釘21固定在傳動(dòng)軸8上，傳動(dòng)軸17和 傳動(dòng)軸8通過軸承5安裝在軸承座18上，并用圓螺母7鎖緊。
液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理油缸4處于初始位置，曲臂11上的兩個(gè)超薄氣缸15 在壓力氣源的驅(qū)動(dòng)下，推動(dòng)插銷16插入大齒輪9的對(duì)稱的兩銷孔內(nèi)，使曲臂與 大齒輪成為一體，鎖緊后，固定在油缸座1上的油缸4由壓力油驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出，推動(dòng)曲臂11旋轉(zhuǎn)90。，曲臂帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)90。。大齒輪驅(qū)動(dòng)與之嚙合 的兩個(gè)小齒輪6旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)小齒輪分別帶動(dòng)傳動(dòng)軸8上的鏈輪23和傳動(dòng)軸17 上的鏈輪19旋轉(zhuǎn)，鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條行走，從而帶動(dòng)與鏈銷固定的夾具體行走一個(gè) 工作距離，夾具體到位鎖定后，發(fā)泡線運(yùn)動(dòng)暫時(shí)停止，超薄氣缸動(dòng)作，插銷16 抽出，油缸4反向運(yùn)動(dòng)，活塞桿退回起始位置，完成夾具的一個(gè)工作距離行走。 如此循環(huán)，間歇驅(qū)動(dòng)發(fā)泡生產(chǎn)線。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能應(yīng)用于類似的履帶式多工位生 產(chǎn)線，如聚氨酯等原料發(fā)泡板材履帶式多工位生產(chǎn)線。
權(quán)利要求
1、新型履帶式多工位冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括液壓油缸、大齒輪、小齒輪、鏈輪，其特征是液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)泡線前端，前置液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸、曲臂、齒輪組、鏈輪、軸承座，油缸的活塞桿與曲臂相連，曲臂上裝有兩個(gè)超薄氣缸，超薄氣缸的活塞桿上裝有插銷，大齒輪上設(shè)有兩對(duì)錐度銷孔。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型履帶式多工位冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于油缸座(1)固定在機(jī)座上，雙耳座(2)與油缸座緊固連接，油缸(4)通過銷軸(3)與雙耳座鉸接，油缸活塞桿與曲臂(11)通過銷軸(10) 鉸接，曲臂和大齒輪(9)通過軸承(12)安裝在固定軸(13)上，固定軸由緊 定螺釘(22)緊固在軸承座(18)上，曲臂(11)上安裝了兩個(gè)超薄氣缸(15)， 氣缸活塞桿上固定了插銷(16)，插銷(16)通過插銷套(14)導(dǎo)向插入大齒輪 上的銷孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型履帶式多工位冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于 一個(gè)小齒輪(6)與鏈輪(19)固定在傳動(dòng)軸(17)上，另一個(gè)小 齒輪(6)與鏈輪(23)固定在傳動(dòng)軸(8)上，傳動(dòng)軸(17)和傳動(dòng)軸(8)通過軸承(5) 安裝在軸承座(18)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型履帶式多工位冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能應(yīng)用于聚氨酯等原料發(fā)泡板材履帶式多工位生產(chǎn)線。
全文摘要
一種新型履帶式多工位冰箱門體發(fā)泡生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括液壓油缸、大齒輪、小齒輪、鏈輪，其特征是液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在發(fā)泡線前端，前置液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸、曲臂、齒輪組、鏈輪、軸承座，油缸的活塞桿與曲臂相連，曲臂上裝有兩個(gè)超薄氣缸，超薄氣缸的活塞桿上裝有插銷，大齒輪上設(shè)有兩對(duì)錐度銷孔。油缸固定行程與前置驅(qū)動(dòng)，間歇定位準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)精度高，重復(fù)精度高，故障率低，壽命長，能耗低，維護(hù)與備件費(fèi)低。
文檔編號(hào)B29C44/34GK101596763SQ20091004382
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者袁建民 申請(qǐng)人:湘潭方棱聚氨酯機(jī)器有限公司