一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床設(shè)備盤(pán)類自動(dòng)線生產(chǎn)單元中，需要向盤(pán)狀的托盤(pán)內(nèi)上料和下料，現(xiàn)有技術(shù)中的處理方式是使用兩個(gè)單獨(dú)的料倉(cāng)分別來(lái)實(shí)現(xiàn)上料和下料的動(dòng)作。每個(gè)料倉(cāng)獨(dú)立工作，分開(kāi)控制，這種生產(chǎn)方式造成了生產(chǎn)成本高的問(wèn)題，同時(shí)需要雙倍的占地面積來(lái)放置兩個(gè)料倉(cāng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案如下:一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)，在機(jī)架上安裝主電機(jī)，主電機(jī)的輸出軸通過(guò)變速機(jī)構(gòu)與主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪連接，在鏈條的外圍設(shè)有多個(gè)料盤(pán)，所述料盤(pán)由固定托盤(pán)和活動(dòng)托盤(pán)組成，活動(dòng)托盤(pán)放置于固定托盤(pán)上，固定托盤(pán)與鏈條固定連接，并在固定托盤(pán)上開(kāi)有多個(gè)過(guò)孔;在所述主電機(jī)前后兩側(cè)各設(shè)一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿、底座和頂桿;所述升降電機(jī)通過(guò)水平設(shè)置的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿的下端連接，豎直設(shè)置的絲桿上下均通過(guò)軸承支承于機(jī)架上，在絲桿上套設(shè)底座，底座與絲桿螺紋配合，在所述絲桿的外圍設(shè)有多根頂桿，頂桿與絲桿相平行，頂桿的數(shù)目與固定托盤(pán)上的過(guò)孔數(shù)目相同，頂桿的下端與底座相固定，當(dāng)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)至絲桿正上方時(shí)，頂桿的上端能夠穿過(guò)固定托盤(pán)上的過(guò)孔，并與所述活動(dòng)托盤(pán)頂動(dòng)配合。
[0005]采用以上技術(shù)方案，物料放置于料盤(pán)的活動(dòng)托盤(pán)內(nèi)，料盤(pán)隨著鏈條一起在主電機(jī)的帶動(dòng)下做循環(huán)的運(yùn)動(dòng)。升降電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲桿，并使絲桿在原地轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿和底座螺紋連接，所以絲桿的正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使得底座上升或者下降，又由于頂桿豎直固定連接于底座上端，所以頂桿也會(huì)隨著底座上升或者下降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)至絲桿正上方時(shí)，頂桿上端穿過(guò)固定托盤(pán)的過(guò)孔，其向上運(yùn)動(dòng)時(shí)就向上頂起活動(dòng)托盤(pán)，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)就將活動(dòng)托盤(pán)放下，使活動(dòng)托盤(pán)重新放置到固定托盤(pán)上。主電機(jī)前后的升降機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立受控制，其中一個(gè)向上頂起活動(dòng)托盤(pán)，另一個(gè)則向下放下活動(dòng)托盤(pán)。如此，在一臺(tái)設(shè)備上就能同時(shí)完成上料和下料兩步動(dòng)作，相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用兩套設(shè)備，大大地節(jié)省了空間和成本。
[0006]為了使結(jié)構(gòu)更加緊湊，并有利于拆裝，進(jìn)一步，在所述底座內(nèi)嵌裝有螺母，螺母與絲桿螺紋配合，螺母上端的頭部凸臺(tái)與底座內(nèi)的臺(tái)階面貼合，并且螺母上端的頭部凸臺(tái)通過(guò)螺栓與底座相固定。
[0007]進(jìn)一步，在所述絲桿的外圍設(shè)有三根按圓周均勻分布的頂桿，三根頂桿所在圓周的圓心位于所述絲桿的軸心線上。三根頂桿在頂起或放下活動(dòng)托盤(pán)時(shí)使活動(dòng)托盤(pán)受力均勻，這樣活動(dòng)托盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性好。
[0008]進(jìn)一步，在所述鏈條的外圍沿鏈條的輪廓設(shè)有內(nèi)外兩組支撐滾輪，支撐滾輪位于固定托盤(pán)的下方，且固定托盤(pán)與支撐滾輪滾動(dòng)配合。固定托盤(pán)在隨著鏈條一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)在支撐滾輪上滑動(dòng)，使得固定托盤(pán)既能夠保持穩(wěn)定，又能減少運(yùn)動(dòng)的摩擦。
[0009]為了防止活動(dòng)托盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移，進(jìn)一步，所述固定托盤(pán)通過(guò)螺栓與鏈條相固定，在固定托盤(pán)上設(shè)有至少兩根按圓周均勾分布的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端與固定托盤(pán)相固定，導(dǎo)向桿的上端穿過(guò)活動(dòng)托盤(pán)上的導(dǎo)向孔。
[0010]有益效果:本發(fā)明在一臺(tái)設(shè)備上就能同時(shí)完成上料和下料兩步動(dòng)作，相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用兩套設(shè)備，不僅大大地節(jié)省了空間和成本，而且能夠更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上下料過(guò)程，節(jié)約上下料行程，從而節(jié)約整條生產(chǎn)單元加工時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0012]圖2是圖1的俯視圖。
[0013]圖3是圖1的側(cè)視放大圖。
[0014]圖4是同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及底座的布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在機(jī)架1上安裝主電機(jī)3，主電機(jī)3的輸出軸豎直向上，且主電機(jī)3的輸出軸通過(guò)齒輪變速機(jī)構(gòu)與主動(dòng)鏈輪7連接，主動(dòng)鏈輪7通過(guò)鏈條5與從動(dòng)鏈輪9連接，從動(dòng)鏈輪9和主動(dòng)鏈輪7位于同一平面上。在鏈條5的外圍設(shè)有多個(gè)料盤(pán)，料盤(pán)的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定。料盤(pán)由固定托盤(pán)4和活動(dòng)托盤(pán)4’組成，活動(dòng)托盤(pán)4’放置于固定托盤(pán)4上，固定托盤(pán)4通過(guò)螺栓與鏈條相固定，并在固定托盤(pán)4上開(kāi)有三個(gè)按圓周均勻分布的過(guò)孔41。在固定托盤(pán)4上設(shè)有至少兩根按圓周均勻分布的導(dǎo)向桿6，導(dǎo)向桿6的下端與固定托盤(pán)4相固定，導(dǎo)向桿6的上端穿過(guò)活動(dòng)托盤(pán)4’上的導(dǎo)向孔。在鏈條5的外圍沿鏈條5的輪廓設(shè)有內(nèi)外兩組支撐滾輪8，支撐滾輪8位于固定托盤(pán)4的下方，且固定托盤(pán)4與支撐滾輪8滾動(dòng)配合。
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所不，分別在主電機(jī)3的前后兩側(cè)各設(shè)一個(gè)升降機(jī)構(gòu)2，該升降機(jī)構(gòu)2包括升降電機(jī)21、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22、絲桿24、底座23和頂桿25。豎直設(shè)置的升降電機(jī)21輸出端向下，升降電機(jī)21的輸出端通過(guò)水平設(shè)置的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22與絲桿24的下端連接，豎直設(shè)置的絲桿24上下均通過(guò)軸承支承于機(jī)架1上。在絲桿24上套設(shè)底座23，底座23內(nèi)嵌裝有螺母26，螺母26與絲桿24螺紋配合，螺母26上端的頭部凸臺(tái)與底座23內(nèi)的臺(tái)階面貼合，并且螺母26上端的頭部凸臺(tái)通過(guò)螺栓與底座23相固定。作為優(yōu)選，底座23還可以由一個(gè)法蘭螺母代替。在絲桿24的外圍設(shè)有三根按圓周均勻分布的頂桿25，三根頂桿25所在圓周的圓心位于絲桿24的軸心線上。頂桿25與絲桿23相平行，頂桿25與固定托盤(pán)4上的過(guò)孔41相互適應(yīng)，頂桿25的下端與底座23相固定，當(dāng)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)至絲桿24正上方時(shí)，頂桿25的上端能夠穿過(guò)固定托盤(pán)4上的過(guò)孔41，并與活動(dòng)托盤(pán)4’頂動(dòng)配合。
[0018]在具體實(shí)施過(guò)程中，主電機(jī)3和升降電機(jī)21在PLC控制電路的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，主電機(jī)3通過(guò)鏈條5帶動(dòng)料盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)，升降電機(jī)21通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)絲桿24在原地轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿24與底座23構(gòu)成了一個(gè)絲桿螺母副，所以在絲桿24正向或者反向的轉(zhuǎn)動(dòng)下，底座23會(huì)上升或者下降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頂桿25上升或者下降。
[0019]鏈條5在主電機(jī)3的帶動(dòng)下將對(duì)應(yīng)的固定托盤(pán)4和活動(dòng)托盤(pán)4’運(yùn)送到對(duì)應(yīng)的工位。在PLC控制電路的協(xié)調(diào)下，如果該工位需要上料的話，主電機(jī)3停止，升降電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，使得頂桿25上升并穿過(guò)固定托盤(pán)4，向上頂起動(dòng)活動(dòng)托盤(pán)4’。同時(shí)，與之相對(duì)的另一個(gè)工位下料，對(duì)應(yīng)升降機(jī)構(gòu)2的升降電機(jī)21在PLC控制電路的作用下做反方向運(yùn)動(dòng)即可。當(dāng)一個(gè)工位上下料結(jié)束后，主電機(jī)3在此轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)工位，如此循環(huán)直至料倉(cāng)上的工件全部加工完為止。
[0020]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)，在機(jī)架(1)上安裝主電機(jī)(3)，主電機(jī)(3)的輸出軸通過(guò)變速機(jī)構(gòu)與主動(dòng)鏈輪(7)連接，主動(dòng)鏈輪(7)通過(guò)鏈條(5)與從動(dòng)鏈輪(9)連接，在鏈條(5)的外圍設(shè)有多個(gè)料盤(pán)，其特征是:所述料盤(pán)由固定托盤(pán)(4)和活動(dòng)托盤(pán)(4 ’)組成，活動(dòng)托盤(pán)(4’)放置于固定托盤(pán)(4)上，固定托盤(pán)(4)與鏈條(5)固定連接，并在固定托盤(pán)(4)上開(kāi)有多個(gè)過(guò)孔(41);在所述主電機(jī)(3)前后兩側(cè)各設(shè)一個(gè)升降機(jī)構(gòu)(2)，該升降機(jī)構(gòu)(2)包括升降電機(jī)(21)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)、絲桿(24)、底座(23)和頂桿(25); 所述升降電機(jī)(21)通過(guò)水平設(shè)置的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)與絲桿(24)的下端連接，豎直設(shè)置的絲桿(24)上下均通過(guò)軸承支承于機(jī)架(1)上，在絲桿(24)上套設(shè)底座(23)，底座(23)與絲桿(24)螺紋配合，在所述絲桿(24)的外圍設(shè)有多根頂桿(25)，頂桿(25)與絲桿(24)相平行，頂桿(25)的數(shù)目與固定托盤(pán)(4)上的過(guò)孔(41)數(shù)目相同，頂桿(25)的下端與底座(23)相固定，當(dāng)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)至絲桿(24)正上方時(shí)，頂桿(25)的上端能夠穿過(guò)固定托盤(pán)(4)上的過(guò)孔(41)，并與所述活動(dòng)托盤(pán)(4’)頂動(dòng)配合。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)，其特征是:在所述底座(23)內(nèi)嵌裝有螺母(26)，螺母(26)與絲桿(24)螺紋配合，螺母(26)上端的頭部凸臺(tái)與底座(23)內(nèi)的臺(tái)階面貼合，并且螺母(26)上端的頭部凸臺(tái)通過(guò)螺栓與底座(23)相固定。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)，其特征是:在所述絲桿(24)的外圍設(shè)有三根按圓周均勻分布的頂桿(25)，三根頂桿(25)所在圓周的圓心位于所述絲桿(24)的軸心線上。4.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)，其特征是:在所述鏈條(5)的外圍沿鏈條(5)的輪廓設(shè)有內(nèi)外兩組支撐滾輪(8)，支撐滾輪(8)位于固定托盤(pán)(4)的下方，且固定托盤(pán)(4)與支撐滾輪(8)滾動(dòng)配合。5.如權(quán)利要求4所述的一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)，其特征是:所述固定托盤(pán)(4)通過(guò)螺栓與鏈條(5)相固定，在固定托盤(pán)(4)上設(shè)有至少兩根按圓周均勻分布的導(dǎo)向桿(6)，導(dǎo)向桿(6)的下端與固定托盤(pán)(4)相固定，導(dǎo)向桿(6)的上端穿過(guò)活動(dòng)托盤(pán)(4’)上的導(dǎo)向孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)床設(shè)備盤(pán)類生產(chǎn)線多工位雙升降料倉(cāng)，在機(jī)架上安裝主電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)料盤(pán)，料盤(pán)分為帶有多個(gè)過(guò)孔的固定托盤(pán)和活動(dòng)托盤(pán)，在所述主電機(jī)前后兩側(cè)各設(shè)一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，其升降電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上下均通過(guò)軸承支承于機(jī)架上，在絲桿上套設(shè)有與之螺紋配合的底座，絲桿的外圍設(shè)有多根頂桿，頂桿的下端與底座相固定，當(dāng)料盤(pán)運(yùn)動(dòng)至絲桿正上方時(shí)，頂桿的上端能夠穿過(guò)固定托盤(pán)上的過(guò)孔，并與所述活動(dòng)托盤(pán)頂動(dòng)配合。本發(fā)明在一臺(tái)設(shè)備上就能同時(shí)完成上料和下料兩步動(dòng)作，相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用兩套設(shè)備，不僅大大地節(jié)省了空間和成本，而且能夠更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上下料過(guò)程，節(jié)約上下料行程，從而節(jié)約整條生產(chǎn)單元加工時(shí)間。
【IPC分類】B65G47/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105480678
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511003455
【發(fā)明人】葉興, 陳慶華, 張毅, 劉野, 黃萬(wàn)洪, 張孝鋒
【申請(qǐng)人】重慶第二機(jī)床廠有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日