專利名稱：吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吹瓶裝置，具體地說是指一種吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置。
背景技術(shù)：
手把嵌入式塑料瓶的吹塑工藝主要是將瓶的把手和瓶坯一同放入模具中，然后再進(jìn)行 吹瓶，從而使把手嵌入結(jié)合于吹塑成形后的塑料瓶中?，F(xiàn)有技術(shù)中，是由工人手工將把手 和加熱過的瓶坯放入打開的模具中的特定位置，然后啟動(dòng)設(shè)備關(guān)模后進(jìn)行吹瓶，在這一過 程中，工人的手要伸入打開的模具中進(jìn)行操作，這是一種極其危險(xiǎn)的操作，若由于設(shè)備故 障或誤操作使模具閉合，將使進(jìn)行操作的工人的手或手指受到傷害而殘廢，調(diào)査表明，此 種事故大量存在。
并且，采用手工進(jìn)行操作使生產(chǎn)率低下，產(chǎn)量受到極大的限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù) 中的吹瓶裝置由工人手工將把手放入打開的模具中而帶來的事故危險(xiǎn)及生產(chǎn)效率低下的 缺陷。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:包括可自動(dòng)開合的模具及可夾持瓶把手至模具的機(jī)械 手，該模具包括可開合的兩個(gè)半模，兩個(gè)半模合上后在其間形成一完整的模腔，該模腔的 內(nèi)側(cè)壁形成一向內(nèi)凸起的凸部，該模具的外側(cè)壁相應(yīng)形成一凹陷部，該凸部與該凹陷部之 間形成一瓶把手定位壁，該瓶把手定位壁上、下位置形成定位瓶把手的瓶把手定位槽，并 且該瓶把手定位壁被兩個(gè)半模分割為兩半。
前述吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置，其機(jī)械手固定于一移動(dòng)裝置上，以機(jī)械手進(jìn)出 模具的方向?yàn)閅軸方向，以與該Y軸方向垂直的方向?yàn)閄軸，該移動(dòng)裝置包括一沿X軸方 向動(dòng)作的第一氣缸和沿Y軸方向動(dòng)作的第二氣缸和第三氣缸,該第一氣缸相對(duì)固定一固定 的底座上，第一氣缸的活塞桿上固定連接有一隨之移動(dòng)的連接座，第三氣缸固定于該連接 座上,該連接座上設(shè)有一可沿Y軸方向滑動(dòng)的滑座,該滑座固定連接于第三氣缸的活塞桿，第二氣缸固定于該滑座上，所述機(jī)械手固定連接于該第二氣缸的活塞桿。
前述吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置，其機(jī)械手包括一基座、樞接于該基座上的兩夾 體以及設(shè)于該基座內(nèi)的第四氣缸，該第四氣缸的活塞桿端部位于兩夾體的樞接部之間，兩 夾體樞接部相對(duì)側(cè)均設(shè)有沿以其樞接軸為中心的圓弧分布的齒，該活塞桿端部?jī)蓚?cè)對(duì)應(yīng)位 置設(shè)有與兩夾體的齒相配合的、可帶動(dòng)兩夾體轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)分開和夾合的齒。
第一氣缸通過連接座帶動(dòng)機(jī)械手沿X軸移動(dòng)到與放置有瓶把手的對(duì)應(yīng)位置,第三氣缸 通過滑座帶動(dòng)機(jī)械手沿Y軸方向向瓶把手移動(dòng)，第四氣缸帶動(dòng)機(jī)械手夾合以?shī)A住瓶把手， 第三氣缸通過滑座帶動(dòng)機(jī)械手縮回，第一氣缸通過連接座帶動(dòng)機(jī)械手沿X方向移動(dòng)，使其 對(duì)準(zhǔn)兩模具的中間位置，第二氣缸帶動(dòng)機(jī)械手移入兩半模之間，模具合上之后，第四氣缸 帶動(dòng)機(jī)械手松開，將瓶把手嵌于模具中，第二氣缸帶動(dòng)機(jī)械手退回原位。
由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知,本實(shí)用新型通過機(jī)械手完成向模具中放入瓶把 手的動(dòng)作，而機(jī)械手的動(dòng)作可由氣缸及自動(dòng)控制電路進(jìn)行控制，從而消除了人工操作所帶 來的事故隱患，并且大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本實(shí)用新型移動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施例
下面參照?qǐng)D1至圖4說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置主要用于將已經(jīng)成形的瓶把手送入模具中，當(dāng)瓶坯在 模具中被吹塑成形時(shí)，瓶把手嵌入成形的塑料瓶中而與塑料瓶固定為一體。
參照?qǐng)D1，該吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置包括可自動(dòng)開合的模具1及可于模具1 開啟時(shí)將瓶把手送至模具1的機(jī)械手4。該模具1包括可開合的兩個(gè)半模11、 12,兩個(gè)半 模11、 12合上后在其間形成一完整的模腔10,即該模腔10有一半形成于半模11中，另 一半形成于半模12中。該模腔10的內(nèi)側(cè)壁形成一向內(nèi)凸起的凸部301，該模具l的外側(cè)
4壁相應(yīng)形成一凹陷部302,該凸部301與該凹陷部302之間形成一瓶把手定位壁3，該瓶 把手定位壁3上、下位置形成定位瓶把手的瓶把手定位槽30，并且該瓶把手定位壁3被 兩個(gè)半模ll、 12分割為兩半，也就是說，當(dāng)兩個(gè)半模ll、 12分開時(shí)，上述凸部301、凹 陷部302、把手定位壁3、瓶把手定位槽30均被分成兩半，只有當(dāng)兩個(gè)半模ll、 12合上 后，才形成完整的部分。
模具1打開時(shí)，機(jī)械手4夾著瓶把手移入兩半模11、 12之間，然后兩半模11、 12 合上，瓶把手嵌套于所述的瓶把手定位壁3,該瓶把手的手握部位于所述的凹陷部?jī)?nèi)，即 該瓶把手的手握部穿設(shè)于該瓶把手定位槽30和機(jī)械手4的夾孔400中，此時(shí)，機(jī)械手4 內(nèi)端部位于所述的凹陷部302中，然后機(jī)械手4張開，放開瓶把手后退出。
參照?qǐng)D1及圖2,該機(jī)械手4固定于一移動(dòng)裝置5上，以機(jī)械手4進(jìn)出模具1的方向 為Y軸方向，以與該Y軸方向垂直的方向?yàn)閄軸，參照?qǐng)D2，該移動(dòng)裝置5包括一沿X軸 方向動(dòng)作的第一氣缸51和沿Y軸方向動(dòng)作的第二氣缸52和第三氣缸53，該第一氣缸51 相對(duì)固定一固定的底座501上，第一氣缸51的活塞桿上固定連接有一隨之移動(dòng)的連接座 502,第三氣缸53固定于該連接座502上，該連接座502上設(shè)有一可沿Y軸方向滑動(dòng)的滑 座503,該滑座503固定連接于第三氣缸53的活塞桿，第二氣缸52固定于該滑座503上， 機(jī)械手4則固定連接于該第二氣缸52的活塞桿。
參照?qǐng)D3和圖4,該機(jī)械手4包括一基座40、樞接于該基座40上的兩夾體41、 42 以及設(shè)于該基座4內(nèi)的第四氣缸54,該第四氣缸54的活塞桿端部540位于兩夾體41、 42 的樞接部之間，兩夾體41、 42的樞接部411、 421相對(duì)側(cè)均設(shè)有沿以其樞接軸為中心的圓 弧分布的齒，該活塞桿端部540兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與兩夾體41、 42的樞接部411、 421 的齒相配合的、可帶動(dòng)兩夾體41、 42轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)分開和夾合的齒。
參照?qǐng)Dl、圖2，工作時(shí)，第一氣缸51帶動(dòng)連接座502在X軸方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī) 械手4沿X軸移動(dòng)到與放置有瓶把手的對(duì)應(yīng)位置，該瓶把手是用另一輸送裝置7輸送的， 第三氣缸53帶動(dòng)滑座503沿Y軸移動(dòng)一較小距離，從而帶動(dòng)機(jī)械手4沿Y軸方向向瓶把 手移動(dòng)，第四氣缸54帶動(dòng)機(jī)械手4夾合以?shī)A住瓶把手，第三氣缸53再通過滑座503帶動(dòng) 機(jī)械手4縮回，然后第一氣缸51通過連接座502帶動(dòng)機(jī)械手4沿X方向移動(dòng)，使其對(duì)準(zhǔn)兩模具ll、 12的中間位置，第二氣缸52帶動(dòng)機(jī)械手4移入兩半模11、 12之間，模具l 合上之后，第四氣缸54帶動(dòng)機(jī)械手4松開，將瓶把手嵌于模具1中，最后第二氣缸52 帶動(dòng)機(jī)械手4退回原位，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
另外，位于模具1下方用于為模具1輸送瓶坯的輸送帶6、用于輸送瓶把手的輸送帶 7、模具1開合的動(dòng)力裝置以及其它配套部件不是本實(shí)用新型的重點(diǎn)，在此不詳細(xì)說明。
上述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡 利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行 為。
權(quán)利要求1、吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置，其特征在于包括可自動(dòng)開合的模具及可夾持瓶把手至模具的機(jī)械手，該模具包括可開合的兩個(gè)半模，兩個(gè)半模合上后在其間形成一完整的模腔，該模腔的內(nèi)側(cè)壁形成一向內(nèi)凸起的凸部，該模具的外側(cè)壁相應(yīng)形成一凹陷部，該凸部與該凹陷部之間形成一瓶把手定位壁，該瓶把手定位壁上、下位置形成定位瓶把手的瓶把手定位槽，并且該瓶把手定位壁被兩個(gè)半模分割為兩半。
2、 如權(quán)利要求l所述的吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置，其特征在于所述機(jī)械手固定 于一移動(dòng)裝置上，以機(jī)械手進(jìn)出模具的方向?yàn)閅軸方向，以與該Y軸方向垂直的方向 為X軸，該移動(dòng)裝置包括一沿X軸方向動(dòng)作的第一氣缸和沿Y軸方向動(dòng)作的第二氣缸和第三氣缸，該第一氣缸相對(duì)固定一固定的底座上，第一氣缸的活塞桿上固定連接有一隨之移動(dòng)的連接座，第三氣缸固定于該連接座上，該連接座上設(shè)有一可沿Y軸方向滑動(dòng)的滑座，該滑座固定連接于第三氣缸的活塞桿，第二氣缸固定于該滑座上，所述 機(jī)構(gòu)手固定連接于該第二氣缸的活塞桿。
3、 如權(quán)利要求l所述的吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置，其特征在于所述的機(jī)械手包括一基座、樞接于該基座上的兩夾體以及設(shè)于該基座內(nèi)的第四氣缸，該第四氣缸的活 塞桿端部位于兩夾體的樞接部之間，兩夾體樞接部相對(duì)側(cè)均設(shè)有沿以其樞接軸為中心 的圓弧分布的齒，該活塞桿端部?jī)蓚?cè)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與兩夾體的齒相配合的、可帶動(dòng)兩 夾體轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)分開和夾合的齒。
專利摘要吹瓶裝置的瓶把手自動(dòng)夾送裝置，包括可自動(dòng)開合的模具及可夾持瓶把手至模具的機(jī)械手，該模具包括可開合的兩個(gè)半模，兩個(gè)半模合上后在其間形成一完整的模腔，該模腔的內(nèi)側(cè)壁形成一向內(nèi)凸起的凸部，該模具的外側(cè)壁相應(yīng)形成一凹陷部，該凸部與該凹陷部之間形成一瓶把手定位壁，該瓶把手定位壁上、下位置形成定位瓶把手的瓶把手定位槽，并且該瓶把手定位壁被兩個(gè)半模分割為兩半。本實(shí)用新型通過機(jī)械手完成向模具中放入把手的動(dòng)作，而機(jī)械手的動(dòng)作可由氣缸及自動(dòng)控制電路進(jìn)行控制，從而消除了人工操作所帶來的事故隱患，并且大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B29C49/42GK201279912SQ200820103180
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者蔣鷺雄 申請(qǐng)人:蔣鷺雄