專利名稱：清雙色注塑機中的轉盤定位結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注塑機，尤其涉及一種清雙色注塑機中的轉盤定位結構。
背景技術：
近幾年，分清雙色注塑機的設計制造在中國開始逐漸發(fā)展，而分清雙色注塑機的 核心部分就是帶動模具回轉180°的轉盤回轉裝置，及使轉盤定位的定位機構和控制其 定位的控制機構組件，目前轉盤裝置的定位都采用直銷定位。分清雙色注塑機的轉盤
回轉裝置基本動作過程下驅動液壓馬達(或交流伺服馬達)通過齒輪的嚙合傳動帶 動轉盤繞轉盤軸旋轉，由接近開關的電控和限位塊的初定位使轉盤從0。位置(起始位
置)旋轉到180°位置(終了位置)停止，再由定位銷、定位套作精確定位。
還如 一 專利號為ZL200320108123.4(公告號為CN2657906Y)的中國實用新型專利 《清雙色注塑機的模具旋轉裝置》披露了這樣一種色注塑機中的模具旋轉裝置，其由 動模板、旋轉圓盤、帶動旋轉圓盤轉動的傳動機構、使動旋轉圓盤定位的定位機構和 控制其定位的控制機構組成，旋轉圓盤由轉動軸固定在動模板上，旋轉圓盤邊緣帶感 應裝置，定位機構和傳動機構設置在動模板和旋轉圓盤間，感應裝置、定位機構和傳 動機構間有相應的控制機構，其中定位結構為，在旋轉圓盤上開有二個定位孔，相應 的動模板上有二個定位銷，定位銷由定位油缸控制。
上述定位結構定位銷一般為圓柱銷，而定位孔一般為圓柱孔，采用這種銷孔定位 方式，其對銷和孔的精度要求較高，由于提高零件的制造精度，因此増加了加工難度 和制造成本，而且不可避免的是，定位時，圓柱銷和圓柱孔之間都會存在較大的配合 間隙，而且隨著時間的推移，間隙會越來越大，因此傳統的定位方式會造成轉盤回轉 誤差增大。
故現有的清雙色注塑機中的轉盤定位結構還可作進一步改進。 發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種有效保證轉 盤的回轉精度、結構簡單、成本低的用于清雙色注塑機中的轉盤定位結構。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為 一種清雙色注塑機中的轉盤 定位結構，包括一動模板； 一轉盤，其限位在動模板上并可相對動模板外表面旋轉；
一帶動轉盤轉動的傳動機構； 一使轉盤定位的定位結構；及， 一控制定位結構工作的 控制系統；其特征在于所述的定位結構為在轉盤穿設固定有兩個定位榫銷，在轉盤 內端面相應位置處開有兩個供定位榫銷外端容置其內的沉孔，對應，在動模板上相應 位置處設有一定位油缸，定位油缸的活塞桿活動穿設在動模板上，活塞桿的外端開有 一和定位榫銷相配以供定位榫銷插入的榫眼，所述的控制系統控制定位油缸動作。
上述的定位榫銷位于沉孔內的部分呈前端小后端大的圓臺狀，對應，榫眼呈前端 大后端小的圓臺狀。定位榫銷的前端部分呈圓臺狀，及榫眼呈圓臺狀，這樣便于加工 定位榫銷和榫眼，而且對精度要求也相對較低，同時也能有效保證定位榫銷與榫眼的 無間隙配合。當然其也可以為菱臺狀，或圓錐狀，或菱錐狀。
上述的動模板上固定有一可供定位油缸的活塞桿穿過定位套，且在定位套內壁和 活塞桿之間布置有直線運動軸承。這樣活塞桿和定位套之間為滾動摩擦，使活塞桿能 靈活穿過動模板。
一般轉盤是相對動模板外表面之間在180°范圍內來回旋轉，故上述的兩個定位榫 銷之間的連線經過轉盤的圓心。
如果清雙色注塑機是采用馬達來驅動轉盤轉動，而轉盤在轉動結束后有一定的慣
性矩作用，會繼續(xù)旋轉一定角度，故需動模板和轉盤之間設置一限位結構，以保證轉
盤能準確定位，因此上述的動模板內端面上設有一弧形槽，在弧形槽的兩個端部各穿
設固定有一限位塊，對應，在轉盤上固定有一部分露出轉盤內端面且和限位塊相擋位
配合的限位銷。通過限位塊和限位銷的擋位配合，實現對轉盤的限位。當然如果清雙
色注塑機是采用伺服馬達來驅動轉盤轉動，則就不需要限位結構，但伺服馬達價格較 曰蟲
卬貝o
上述的轉盤外端面設有可供限位銷穿過的沉孔，限位銷的外端具有可沉入沉孔的 凸臺，凸臺上螺紋連接有至少兩個調整螺釘，調整螺釘穿出凸臺后和沉孔底部抵觸，
有至少兩個緊定螺栓穿過凸臺后和沉孔底部螺紋連接；限位塊的外端具有凸臺，凸臺 上螺紋連接有至少兩個調整螺釘，調整螺釘穿出凸臺后和動模板的外端面抵觸，有至 少兩個緊定螺栓穿過凸臺后和動模板的外端面螺紋連接；且限位銷和限位塊之間為斜 面擋位配合。通過對調整螺釘的調整，可使限位銷和限位塊作軸向移動，以對轉盤在 合適的時候進行限位，這樣在零件尺寸精度較低的情況下，通過調整限位銷和限位塊 的軸向位置都能使轉盤回轉精度得到保證。
一般轉盤是相對動模板外表面之間在18(T范圍內來回旋轉，上述的限位銷在和其 中一個限位塊擋位時圓心位置與限位銷在和另一個限位塊擋位時圓心位置的連線經過 轉盤的圓心。
與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于其根據定位榫銷和榫眼的配合工作原 理，可使定位榫銷和榫眼之間形成一種無間隙的配合，而且對定位榫銷和榫眼的精度
要求相對與原有的圓柱銷和圓柱孔配合的精度要求要低，故可在較低的成本下有效保 證轉盤的回轉精度。
圖l為本實用新型實施例的結構示意圖2為圖1的A-A向剖視圖3為圖1的B-B向剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。 如圖1 3所示，為本實用新型的一個最佳實施例
一種清雙色注塑機中的轉盤定位結構，包括有動模板l、可相對動模板l外表面旋 轉的轉盤2、帶動轉盤2轉動的傳動機構、 一使轉盤2定位的定位結構、 一控制定位結構 工作的控制系統。
轉盤2通過壓蓋15和轉動軸16限位在動模板1上，裝配時，將模具固定在轉#2的外 端面，而轉動軸16通過軸承支撐在動模板1上，傳動機構一般為在轉盤2外周面具有 傳動齒， 一由馬達帶動的傳動齒輪結構和轉盤2外周面的傳動齒嚙合，以此來驅動轉盤 2相對動模板1外表面旋轉， 一般采用液壓馬達，其為常規(guī)技術，傳動機構在圖中沒有 顯示，可參考現有清雙色注塑機中的轉盤回轉裝置。
如圖2所示，所述的定位結構為在轉盤2上穿設固定有兩個定位榫銷3，兩個定位 榫銷3的連線經過轉盤2的圓心， 一般是用緊定螺栓17將定位榫銷3固定在轉盤2上，在 轉盤2內端面相應位置處開有兩個供相應定位榫銷3外端容置其內的沉孔21，定位榫銷3 位于沉孔21內的部分呈前端小后端大的圓臺狀；對應，在動模板l上兩個相應位置處設 有一定位油缸4，定位油缸4的活塞桿41活動穿設在動模板1上，活塞桿41的外端部開有 一和定位榫銷3相配以供定位榫銷3插入的榫眼5，榫眼5呈前端大后端小的圓臺狀，所 述的控制系統控制定位油缸4動作。
活塞桿41穿設在動模板1上的結構為在動模板1上固定有一可供定位油缸4的活塞 桿41穿過定位套6，且在定位套6內壁和活塞桿41之間布置有直線運動軸承7。
如圖3所示，在動模板l內端面上設有一弧形槽ll，在弧形槽ll的兩個端部各穿設 固定有一限位塊8，限位塊8的外端具有凸臺81，凸臺81上螺紋連接有兩個調整螺釘 10，調整螺釘10穿出凸臺81后和動模板1的外端面抵觸，有兩個緊定螺栓12穿過凸臺81 后和動模板l的外端面螺紋連接，上述調整螺釘10和緊定螺栓12沿凸臺81圓周間隔均 布；對應，在轉盤2上固定有一部分露出轉盤2內端面且和限位塊8相擋位配合的限位銷 9，轉盤2外端面設有可供限位銷9穿過的沉孔22，限位銷9的外端具有可沉入沉孔22的
凸臺91，凸臺91上螺紋連接有至少兩個調整螺釘13，調整螺釘13穿出凸臺91后和沉孔 22底部抵觸，有至少兩個緊定螺栓14穿過凸臺91后和沉孔22底部螺紋連接，上述調整 螺釘13和緊定螺栓14沿凸臺91圓周間隔均布；所述的限位銷9和限位塊8之間為斜面擋 位配合，即限位銷9相應的兩個側面為斜面，而限位塊8朝向限位銷的側面為斜面，該 兩個斜面相配。
限位銷9在和其中一個限位塊8擋位時圓心位置與限位銷9在和另一個限位塊8擋位 是圓心位置的連線經過轉盤2的圓心。
本實用新型實施例的工作原理及過程如下-
控制系統給出轉盤2旋轉信號后，馬達驅動轉盤2相對動模板1旋轉，快接近180° 位置時，由接近感應器給出信號到控制系統，降低轉盤2轉速，轉盤2由快速到慢速轉 動。當限位銷9與限位塊8接觸時，由壓蓋15上的感應器給出信號到控制系統，這時， 馬達停止工作，同時，定位定位油缸4工作，定位油缸4上的活塞桿41向前方向伸出定 位套6，定位榫銷3相對逐漸伸入活塞桿41前端的榫眼5內，定位榫銷3和榫眼5之間的間 隙逐漸減小，直至定位榫銷3和榫眼5形成無間隙配合，完全與定位榫銷3接觸，再有裝 在感應器給出信號到控制系統，活塞桿41停止向前伸出，完成整個轉盤2旋轉和定位過 程。
當我們要調整限位銷9和限位塊8位置時，只需先松開緊定螺栓12、 14，然后對調 整螺釘IO、 13的調整，可使限位銷9和限位塊8作軸向移動，又以為限位銷9和限位塊8 之間為斜面接觸配合，故可在一定范圍內調整限位銷9和限位塊8的擋位位置，以保證 在兩個擋位位置狀態(tài)下限位塊8的中心連線經過轉盤2的圓心。
權利要求1、一種清雙色注塑機中的轉盤定位結構，包括一動模板(1)；一轉盤(2)，其限位在動模板(1)上并可相對動模板(1)外表面旋轉；一帶動轉盤(2)轉動的傳動機構；一使轉盤(2)定位的定位結構；及，一控制定位結構工作的控制系統；其特征在于所述的定位結構為在轉盤(2)穿設固定有兩個定位榫銷(3)，在轉盤(2)內端面相應位置處開有兩個供定位榫銷(3)外端容置其內的沉孔(21)，對應，在動模板(1)上相應位置處設有一定位油缸(4)，定位油缸(4)的活塞桿(41)活動穿設在動模板(1)上，活塞桿(41)的外端開有一和定位榫銷(3)相配以供定位榫銷(3)插入的榫眼(5)，所述的控制系統控制定位油缸(4)動作。
2、 根據權利要求l所述的清雙色注塑機中的轉盤定位結構，其特征在于所述的定 位榫銷(3)位于沉孔(21)內的部分呈前端小后端大的圓臺狀，對應，榫眼(5)呈前端大后 端小的圓臺狀。
3、 根據權利要求l所述的清雙色注塑機中的轉盤定位結構，其特征在于所述的動 模板(1)上固定有一可供定位油缸(4)的活塞桿(41)穿過定位套(6)，且在定位套(6)內壁和 活塞桿(41)之間布置有直線運動軸承(7)。
4、 根據權利要求1 3中任一權利要求所述的清雙色注塑機中的轉盤定位結構，其 特征在于所述的兩個定位榫銷(3)之間的連線經過轉盤(2)的圓心。
5、 根據權利要求1 3中任一權利要求所述的清雙色注塑機中的轉盤定位結構，其 特征在于所述的動模板(l)內端面上設有一弧形槽(ll)，在弧形槽(ll)的兩個端部各穿設 固定有一限位塊(8)，對應，在轉盤(2)上固定有一部分露出轉盤(2)內端面且和限位塊(8) 相擋位配合的限位銷(9)。
6、 根據權利要求5所述的清雙色注塑機中的轉盤定位結構，其特征在于所述的轉 盤(2)外端面設有可供限位銷(9)穿過的沉孔(22)，限位銷(9)的外端具有可沉入沉孔(22) 的凸臺(91)，凸臺(91)上螺紋連接有至少兩個調整螺釘(10)，調整螺釘(10)穿出凸臺(91) 后和沉孔(22)底部抵觸，有至少兩個緊定螺栓(12)穿過凸臺(91)后和沉孔(22)底部螺紋連 接；限位塊(8)的外端具有凸臺(81)，凸臺(81)上螺紋連接有至少兩個調整螺釘(13)，調 整螺釘(13)穿出凸臺(81)和動模板(1)的外端面抵觸，有至少兩個緊定螺栓(14)穿過凸臺 (10)后和動模板(1)的外端面螺紋連接；且限位銷(9)和限位塊(8)之間為斜面擋位配合。
7、 根據權利要求6所述的清雙色注塑機中的轉盤定位結構，其特征在于所述的限 位銷(9)在和其中一個限位塊(8)擋位時圓心位置與限位銷(9)在和另一個限位塊(8)擋位時 圓心位置的連線經過轉盤(2)的圓心。
專利摘要本實用新型涉及一種清雙色注塑機中的轉盤定位結構，包括動模板(1)、轉盤(2)、傳動機構、使轉盤(2)定位的定位結構、控制系統；其特征在于定位結構為在轉盤(2)穿設固定有兩個定位榫銷(3)，在轉盤(2)內端面相應位置處開有兩個供定位榫銷(3)外端容置其內的沉孔(21)，對應，在動模板(1)上相應位置處設有一定位油缸(4)，定位油缸(4)的活塞桿(41)活動穿設在動模板(1)上，活塞桿(41)的外端開有一和定位榫銷(3)相配以供定位榫銷(3)插入的榫眼(5)，所述的控制系統控制定位油缸(4)動作。根據定位榫銷和榫眼之間可形成一種無間隙的配合，而且對定位榫銷和榫眼的精度要求相對低，故可在較低的成本下有效保證轉盤的回轉精度。
文檔編號B29C45/17GK201058484SQ20072011140
公開日2008年5月14日 申請日期2007年6月29日 優(yōu)先權日2007年6月29日
發(fā)明者張衛(wèi)東, 王瑩玖, 強 鄭 申請人:寧波海雄塑料機械有限公司