專利名稱：雙軸延伸吹塑成形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙軸延伸吹塑成形機(jī)，其沿著通過加熱部及延伸成形部的搬送路徑對支承預(yù)成形坯的預(yù)成形坯支座進(jìn)行搬送，對預(yù)成形坯依次實(shí)施雙軸延伸吹塑成形，制造規(guī)定形狀的成形件。
利用雙軸延伸吹塑成形方式制造PET瓶等樹脂成形件的雙軸延伸吹塑成形機(jī)，其構(gòu)成是，將稱為預(yù)成形坯的半成形件通過加熱部在進(jìn)行搬送期間加熱至適于成形的溫度，接著在構(gòu)成延伸成形部的成形模內(nèi)，對預(yù)成形坯實(shí)施雙軸延伸吹塑成形。
典型的雙軸延伸吹塑成形機(jī)的構(gòu)成是，具有預(yù)成形坯供給部、預(yù)成形坯加熱部、延伸成形部及成形件排出部，沿著對通過這些各個部分的搬送路徑予以限定的導(dǎo)軌而連續(xù)或間歇地使多個預(yù)成形坯支座循環(huán)。另外，典型的預(yù)成形坯支座具有沿導(dǎo)軌移動的滑動部；和從該滑動部突出的預(yù)成形坯插入用的芯部。
預(yù)成形坯是，在預(yù)成形坯供給部中，一根一根地以其口部安裝在預(yù)成形坯支座的芯部上的狀態(tài)由各個預(yù)成形坯支座支承。另外，在延伸成形部中，通過對預(yù)成形坯進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形而獲得的成形件，在成形件排出部中脫離各預(yù)成形坯支座而被回收到規(guī)定的回收場所。此外，排出成形件后成為空的各個預(yù)成形坯支座再返回到預(yù)成形坯供給部，支承新的預(yù)成形坯。
如此，在通過沿著一定的循環(huán)路徑連續(xù)搬送的預(yù)成形坯支座來支承預(yù)成形坯并進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形的結(jié)構(gòu)的雙軸延伸吹塑成形機(jī)中，為了提高經(jīng)濟(jì)性，迫切需要提高各部分的動作速度，改善整體的處理能力。
這里，沿著循環(huán)路徑由預(yù)成形坯支座所搬送的預(yù)成形坯在延伸成形部被雙軸延伸吹塑成形，作成寬度及高度尺寸較大的成形件。因此，必須將預(yù)成形坯支座的進(jìn)給間距在延伸成形部的跟前擴(kuò)大。若能有效地進(jìn)行這樣的進(jìn)給間距的變換動作及以寬的進(jìn)給間距所進(jìn)行的預(yù)成形坯支座的搬送動作，則可提高雙軸延伸成形機(jī)的處理速度。
作為用于對預(yù)成形坯進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形的成形模，一般使用左右開閉的一對開閉模。若能有效地利用對一對開閉模進(jìn)行開閉用的合模機(jī)構(gòu)而對開閉模進(jìn)行開閉動作，則可提高雙軸延伸成形機(jī)的處理速度。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種通過使各機(jī)構(gòu)部分動作的高效化而使處理速度加快的雙軸延伸吹塑成形機(jī)。
詳細(xì)地說，本發(fā)明的目的在于提供這樣一種雙軸延伸吹塑成形機(jī)可高效地進(jìn)行延伸成形部跟前的預(yù)成形坯支座的進(jìn)給間距的擴(kuò)大動作、以擴(kuò)大后的進(jìn)給間距進(jìn)行的預(yù)成形坯支座的搬送動作。
另外本發(fā)明的目的在于提供一種可高效地進(jìn)行用于進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形的成形模的合模機(jī)構(gòu)的動作的雙軸延伸吹塑成形機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的雙軸延伸吹塑成形機(jī)是，沿著通過加熱部及延伸成形部的搬送路對支承預(yù)成形坯的預(yù)成形坯支座進(jìn)行搬送，同時對送入到延伸成形部的2個部位的成形位置的各預(yù)成形坯進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形，每次2個成形為規(guī)定形狀的成形件，其特點(diǎn)是，具有間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)，其用來將沿著所述搬送路以第1進(jìn)給間距搬送到所述延伸成形部的跟前位置的預(yù)成形坯支座，以比該第1進(jìn)給間距寬大的第2進(jìn)給間距送入到各成形位置，并仍以第2進(jìn)給間距從各成形位置送出到成形件排出位置，該間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)具有前側(cè)保持構(gòu)件，該前側(cè)保持構(gòu)件具有以與第2進(jìn)給間距相同的間隔配置、從與所述搬送路正交的方向可對預(yù)成形坯支座進(jìn)行保持的第1、第2及第3保持部；后側(cè)保持構(gòu)件，該后側(cè)保持構(gòu)件具有相對前側(cè)保持構(gòu)件而配置在預(yù)成形坯搬送方向的后側(cè)、從與所述搬送路正交的方向可對預(yù)成形坯支座進(jìn)行保持的第4保持部；進(jìn)退機(jī)構(gòu)，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)使前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件沿著與所述搬送路正交的方向而在可保持預(yù)成形坯支座的保持位置和離開所述搬送路的退讓位置之間進(jìn)行進(jìn)退；支承機(jī)構(gòu)，該支承機(jī)構(gòu)以可向所述搬送路的前后方向滑動的狀態(tài)對前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件進(jìn)行支承；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該進(jìn)給機(jī)構(gòu)使前側(cè)保持構(gòu)件沿著所述搬送路的方向而在初始位置和從該初始位置以第2進(jìn)給間距的至少2倍的距離送出的送出位置之間進(jìn)行往復(fù)移動；聯(lián)動機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動機(jī)構(gòu)從所述初始位置以第2進(jìn)給間距將前側(cè)保持構(gòu)件送出后，從該初始位置與該前側(cè)保持構(gòu)件一起將后側(cè)保持構(gòu)件送出，在從所述送出位置將前側(cè)保持構(gòu)件返回規(guī)定量后，后側(cè)保持構(gòu)件從該送出位置與該前側(cè)保持構(gòu)件一起被返回，由此使這些前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件聯(lián)動，在所述前側(cè)及后側(cè)保持構(gòu)件分別被定位在初始位置的狀態(tài)下，所述第3及第4保持部的間隔與第1進(jìn)給間距相同。
這里，在本發(fā)明中，最好具有對前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件的初始位置進(jìn)行限定的第1擋塊、對前側(cè)保持構(gòu)件的送出位置進(jìn)行限定的第2擋塊和對后側(cè)保持構(gòu)件的送出位置進(jìn)行限定的第3擋塊。
本發(fā)明的雙軸延伸吹塑成形機(jī)中的間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)按如下進(jìn)行進(jìn)給間距的擴(kuò)大動作。
首先，預(yù)先將前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件位于各自的初始位置和退讓位置。當(dāng)利用進(jìn)退機(jī)構(gòu)使前側(cè)和后側(cè)保持構(gòu)件前進(jìn)到各自的保持位置后，按第1進(jìn)給間距搬送到延伸成形部跟前位置的2個預(yù)成形坯支座所支承的預(yù)成形坯的口部，成為分別由前側(cè)保持構(gòu)件的第3保持部和后側(cè)保持構(gòu)件的第4保持部所保持的狀態(tài)。同時，位于各成形模的成形位置的預(yù)成形坯支座所支承的成形件的口部，成為由前側(cè)保持構(gòu)件中的第1及第2保持部所保持的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，利用進(jìn)給機(jī)構(gòu)以第2進(jìn)給間距的至少2倍的量將前側(cè)保持構(gòu)件送出。即，前側(cè)保持構(gòu)件的第3保持部和后側(cè)保持構(gòu)件的第4保持部的間隔以從第1進(jìn)給間距擴(kuò)大至第2進(jìn)給間距的狀態(tài)送出。當(dāng)前側(cè)保持構(gòu)件被送出第2進(jìn)給間距的2倍時，由該前側(cè)保持構(gòu)件的第3保持部及后側(cè)保持構(gòu)件的第4保持部所保持的預(yù)成形坯支座被定位在各成形位置上。與此同時，由前側(cè)保持構(gòu)件中的第1及第2保持部所保持的各成形件分別被定位在成形件排出位置。
然后，在利用進(jìn)退機(jī)構(gòu)使前側(cè)及后側(cè)保持構(gòu)件退讓后，利用進(jìn)給機(jī)構(gòu)將它們返回到初始位置。
通過反復(fù)這種動作，可將按第1進(jìn)給間距搬送到延伸成形部跟前位置的預(yù)成形坯一邊向第2進(jìn)給間距擴(kuò)大一邊間歇地同時送入到各成形位置，可將位于各成形位置的成形件依次送出到成形件排出位置。
在該結(jié)構(gòu)的雙軸延伸吹塑成形機(jī)中，利用進(jìn)給機(jī)構(gòu)及聯(lián)動機(jī)構(gòu)同時進(jìn)行預(yù)成形坯的間距擴(kuò)大動作、按擴(kuò)大后的進(jìn)給間距將各預(yù)成形坯搬送到成形位置的動作、將各成形件從成形位置搬送到成形件排出位置的動作。因此，可迅速進(jìn)行間距變換動作，有利于提高雙軸延伸吹塑成形機(jī)的處理速度。
另外，前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件，通過第1至第3擋塊而可靠地被定位在這些初始位置及進(jìn)給位置。于是，能精度良好且可靠地進(jìn)行間距變換動作。
接著，本發(fā)明的雙軸延伸吹塑成形機(jī)是，沿著通過加熱部及延伸成形部的搬送路對支承預(yù)成形坯的預(yù)成形坯支座進(jìn)行搬送，同時對送入到延伸成形部的2個部位的成形位置的各預(yù)成形坯進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形，每次2個地成形為規(guī)定形狀的成形件，其特點(diǎn)是，所述延伸成形部具有向與所述預(yù)成形坯搬送方向正交的橫向進(jìn)行開閉的一對開閉模，對這些一對開閉模進(jìn)行開閉用的合模機(jī)構(gòu)具有使一方的開閉模移動到其打開位置及閉合位置用的第1肘桿機(jī)構(gòu)；使另一方的開閉模移動到其打開位置及閉合位置用的第2肘桿機(jī)構(gòu)；使這些第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)中各自的連桿連接點(diǎn)同步升降的擺動機(jī)構(gòu)，該擺動機(jī)構(gòu)具有以與所述搬送路正交的擺動中心線為中心可上下擺動的左右一對擺動構(gòu)件；將各擺動構(gòu)件的相同側(cè)的端部分別與所述第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)的各連桿連接點(diǎn)連接的左右連接構(gòu)件；與各擺動構(gòu)件相反側(cè)的端部連接的擺動用的氣缸。
在這種結(jié)構(gòu)的合模機(jī)構(gòu)中，由于一對開閉模的開模動作和合模動作完全同步進(jìn)行，故可順利而高效地進(jìn)行這些動作。其結(jié)果，可提高雙軸延伸吹塑成形機(jī)的處理速度。另外，使第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)的連桿連接點(diǎn)升降用的擺動機(jī)構(gòu)被配置在沿著搬送路徑的方向，搬送路徑的下側(cè)空間可用作設(shè)置空間。于是，可抑制雙軸延伸吹塑成形機(jī)寬度方向的尺寸增加，有利于雙軸延伸吹塑成形機(jī)的小型化。
如上所述，采用本發(fā)明的雙軸延伸吹塑成形機(jī)，可獲得在延伸成形部的預(yù)成形坯的進(jìn)給間距擴(kuò)大動作和在延伸成形部的開閉模的開模、合模動作的高效化。于是，采用本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)處理速度加快的雙軸延伸吹塑成形機(jī)。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的雙軸延伸吹塑成形機(jī)的概略俯視圖。
圖2是圖1的雙軸延伸吹塑成形機(jī)的概略側(cè)視圖。
圖3是圖1的雙軸延伸吹塑成形機(jī)的延伸成形部的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4是說明預(yù)成形坯、預(yù)成形坯支座及成形件的說明圖。
圖5(a)～(c)是表示間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的概略俯視圖、概略側(cè)視圖及概略端面圖。
圖6是表示間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的送出位置的說明圖。
圖7(a)及(b)是表示延伸成形部中合模機(jī)構(gòu)的概略俯視圖及概略側(cè)視圖。
圖8是從預(yù)成形坯搬送方向看合模機(jī)構(gòu)得到的概略端面圖。
圖9(a)及(b)是表示擺動機(jī)構(gòu)的概略俯視圖及概略側(cè)視圖。
圖10是從與搬送路正交的方向看擺動機(jī)構(gòu)得到的概略結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

應(yīng)用了本發(fā)明的PET瓶制造用的雙軸延伸吹塑成形機(jī)。
(整體結(jié)構(gòu)及動作)
圖1、圖2及圖3是本例的雙軸延伸吹塑成形機(jī)的概略俯視圖、概略側(cè)視圖及延伸成形部的概略結(jié)構(gòu)圖。現(xiàn)參照這些附圖進(jìn)行說明。雙軸延伸吹塑成形機(jī)1具有橫長的架臺框架2，在該架臺框架2上面的上方位置，配置有預(yù)成形坯供給部3、預(yù)成形坯加熱部4(1)～4(3)、預(yù)成形坯5的延伸成形部6和用于取出成形件7的成形件排出部8。沿著經(jīng)由這些各部分的直線狀的搬送路11來搬運(yùn)對預(yù)成形坯5進(jìn)行支承的預(yù)成形坯支座12，將經(jīng)由成形件排出部8而成為空的預(yù)成形坯5沿著直線狀的回收路13再返回到預(yù)成形坯供給部3。搬送路11和回收路13在水平方向以一定間隔平行配置，另外，回收路13配置在比搬送路11低一層的位置。這些搬送路11和回收路13分別由以一定間隔平行配置的一對導(dǎo)軌所限定。
在預(yù)成形坯供給部3中，從回收路13每次接受2個預(yù)成形坯支座12，使預(yù)成形坯5以倒立狀態(tài)支承在它們上，將支承著預(yù)成形坯5的預(yù)成形坯支座12每次2個地交給直線狀的搬送路11。
交給搬送路11的預(yù)成形坯支座12，沿著該搬送路11以第1進(jìn)給間距依次向前方推出，并依次通過加熱部4(1)～4(3)被加熱。在搬送路11上配置有使支承在預(yù)成形坯支座12上的預(yù)成形坯5自轉(zhuǎn)用的機(jī)構(gòu)，預(yù)成形坯5一邊自轉(zhuǎn)一邊被搬送，整體均勻地被加熱。
在通過延伸成形部6的搬送路11部分的側(cè)方配置有間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14。經(jīng)由加熱部4(3)至延伸成形部6的跟前位置31、32的預(yù)成形坯支座12利用間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14以比第1進(jìn)給間距寬大的第2進(jìn)給間距而被送入到延伸成形部6的成形位置。延伸成形部6具有2個取用的成形模61。間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14將預(yù)成形坯支座12每次2個地分別同時送入到成形模61的2個部位的成形位置。
延伸成形部6的成形模61具有向與預(yù)成形坯搬送搬送方向正交的橫向進(jìn)行開閉的一對開閉模81、82、和進(jìn)行升降的底模80。開閉模81、82分別通過合模機(jī)構(gòu)63進(jìn)行開閉，底模80通過升降機(jī)構(gòu)64進(jìn)行升降。在成形模61中，支承在各預(yù)成形坯支座12上的預(yù)成形坯5被雙軸延伸吹塑成形，成為規(guī)定形狀的PET瓶(成形件)7。對成形件即PET瓶7進(jìn)行支承的預(yù)成形坯支座12仍以寬大的第2進(jìn)給間距通過間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14而從成形模61的各成形位置33、34送出到成形件排出部8的成形件排出位置35、36。
在成形件排出部8，將由送出到成形件排出位置的2個預(yù)成形坯支座12所支承的PET瓶7拔出，回收到規(guī)定的回收部15。拔出PET瓶7后的2個預(yù)成形坯支座12交給由直線狀的一對導(dǎo)軌限定的回收路13?；厥章?3通過延伸成形部6的成形模61下側(cè)而延伸到預(yù)成形坯供給部3。
(預(yù)成形坯、預(yù)成形坯支座、成形件)圖4是表示預(yù)成形坯5、預(yù)成形坯支座12及成形件7的示圖。預(yù)成形坯5是作成一端為開口的口部5a的試驗(yàn)管形狀的PET半成形件。預(yù)成形坯支座12具有圓筒狀本體12a，在該圓筒狀本體12a的上端部以同軸狀態(tài)固定有具有大直徑的凸緣12b的圓筒狀的插芯12c。環(huán)狀的凸緣12d、環(huán)狀的外齒齒輪12e及環(huán)狀板12f以這一順序同軸狀態(tài)地安裝在圓筒狀本體12a的插芯12c的下側(cè)，并利用止動環(huán)12g而固定成不脫出的狀態(tài)。環(huán)狀凸緣12d是最大直徑，該部分起到沿著由一對導(dǎo)軌所限定的搬送路11、回收路13進(jìn)行水平滑動的滑動部的作用。另外，該環(huán)狀凸緣12d內(nèi)側(cè)的筒狀本體12a被作成相對該環(huán)狀凸緣12d旋轉(zhuǎn)自如，筒狀本體12a上固定有一體旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的外齒齒輪12e。
雖未圖示，但沿搬送路11配置嚙合外齒齒輪12e的同步皮帶等，若使沿該搬送路11送出的各預(yù)成形坯支座12的外齒齒輪12e與該同步皮帶嚙合，則筒狀本體12a一邊旋轉(zhuǎn)一邊被搬送。于是，由該預(yù)成形坯支座12所支承的預(yù)成形坯5一邊旋轉(zhuǎn)一邊被搬送。
接著，在延伸成形部6中，進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形所獲得的PET瓶7具有口部7a、擴(kuò)開成圓錐臺狀的頸部7b、筒狀筒部7c和底部7d。口部7a是預(yù)成形坯5的口部5a不延伸而仍以原來的尺寸殘留的部分，除此以外的部分是雙軸延伸成形的部分。
(預(yù)成形坯供給部)現(xiàn)再參照圖1～3進(jìn)行說明。預(yù)成形坯供給部3具有在將預(yù)成形坯5的口部5a懸吊著的狀態(tài)下依靠自重滑落的供給滑動面21。在供給滑動面21上滑落后的預(yù)成形坯5一邊由外周面形成有間距變換用的絲桿槽22a的絲桿軸22進(jìn)行送出，一邊將這些間隔作成第1間距p1。
由第1間距p1送出的前面的2個預(yù)成形坯5的口部5a，由回轉(zhuǎn)式夾頭機(jī)構(gòu)23從兩側(cè)把持，如圖2所示被反轉(zhuǎn)，在倒立的狀態(tài)下，插在待機(jī)的2個預(yù)成形坯支座12的插芯12c上。其結(jié)果，各預(yù)成形坯5成為以倒立姿勢被支承在預(yù)成形坯支座12上的狀態(tài)。
待機(jī)的2個預(yù)成形坯支座12擱在向與回收路13及搬送路11正交的方向水平滑動的滑動機(jī)構(gòu)24的滑塊24a上。滑動機(jī)構(gòu)24的滑塊24a在與回收路13對應(yīng)的位置每次2個地接受預(yù)成形坯支座12。在預(yù)成形坯5支承在這些2個預(yù)成形坯支座12上后，滑動到與搬送路11對應(yīng)的位置。滑動機(jī)構(gòu)24由升降機(jī)構(gòu)25支承。當(dāng)滑塊24a移動到與搬送路11對應(yīng)的位置時，使該滑動機(jī)構(gòu)24上升，使預(yù)成形坯支座12處于可交給搬送路11的高度位置。
在滑動機(jī)構(gòu)24的附近配置有推出機(jī)構(gòu)26。當(dāng)預(yù)成形坯支座12到達(dá)可交給搬送路11的高度位置時，通過推出機(jī)構(gòu)26將預(yù)成形坯支座12向前方推出第1進(jìn)給間距的2倍。其結(jié)果，2個預(yù)成形坯支座12成為從滑動機(jī)構(gòu)24被交給搬送路11的狀態(tài)。
在預(yù)成形坯供給部3中，通過重復(fù)這種動作，將支承有預(yù)成形坯5的預(yù)成形坯支座12每次2個地送出到搬送路11。
(間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu))支承了預(yù)成形坯5的預(yù)成形坯支座12在搬送路11中以互相接觸的狀態(tài)(第1進(jìn)給間距)依次送出，經(jīng)由加熱部4(1)～4(3)而成為適于成形的溫度狀態(tài)。經(jīng)由最終階段的加熱部4(3)后的預(yù)成形坯支座12到達(dá)延伸成形部6的跟前位置31、32(參照圖1、2)。在這些跟前位置31、32的側(cè)方配置有間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14。
圖5(a)～(c)是表示間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14的簡要俯視圖、簡要側(cè)視圖及簡要結(jié)構(gòu)圖。間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14具有前側(cè)保持板41和后側(cè)保持板42。前側(cè)保持板41是沿搬送路11水平延伸的細(xì)長的長方形，在其搬送路11側(cè)的側(cè)面，從搬送路11的進(jìn)給方向的前側(cè)開始形成有半圓形的第1保持槽51、第2保持槽52及第3保持槽53。后側(cè)保持板42相對于前側(cè)保持板41鄰接配置在搬送方向的后側(cè)，在其搬送路11側(cè)的側(cè)面形成有一個半圓形的第4保持槽54。
這4個保持槽51～54可從橫向保持預(yù)成形坯支座12的插芯12c的下側(cè)部分。即，將預(yù)成形坯支座12保持在由搬運(yùn)路11限定的一對導(dǎo)軌的一方和這些保持槽之間，在保持狀態(tài)下，預(yù)成形坯支座12的搬運(yùn)方向的位置受到限制。
第1保持槽51與第2保持槽52的間隔作成第2進(jìn)給間距p2，其比第1進(jìn)給間距p1寬大，與延伸成形部6中的成形模61的成形位置33、34的間隔相同。前側(cè)保持板41的第3保持槽53與后側(cè)保持板42的第4保持槽54的間隔被設(shè)定成在這些保持板41、42在相互接觸的狀態(tài)下成為第1進(jìn)給間距p1。
這些前側(cè)保持板41及后側(cè)保持板42被支承成通過滑動式支承機(jī)構(gòu)43沿搬送路11可單獨(dú)往復(fù)移動的狀態(tài)?；瑒邮街С袡C(jī)構(gòu)43具有安裝有前側(cè)保持板41的前側(cè)滑塊44；安裝有后側(cè)保持板42的后側(cè)滑塊45；和以滑動自如的狀態(tài)對這些滑塊44、45進(jìn)行支承的導(dǎo)向板46。
在導(dǎo)向板46的搬送路11的上游側(cè)的一端配置有第1擋塊47，在其下游側(cè)的一端配置有第2擋塊48。另外在它們之間的部位配置有第3擋塊49。第1擋塊47是用來對在圖中實(shí)線所示的前側(cè)保持板41及后側(cè)保持板42的初始位置41A、42A進(jìn)行限定的構(gòu)件。第2擋塊48是用來對在圖5(a)中粗假想線所示的前側(cè)保持板41的送出位置41B進(jìn)行限定的構(gòu)件。第3擋塊49是用來對在圖5(a)中假想線所示的后側(cè)保持板42的送出位置42B進(jìn)行限定的構(gòu)件。
這里，在前側(cè)滑塊44及后側(cè)滑塊45的相對面分別形成有抵接部44a、45a。在它們抵接后的狀態(tài)下，第3保持槽53及第4保持槽54被保持成第1進(jìn)給間距p1的間隔。另外，連接桿45b從后側(cè)滑塊45的抵接部45a向搬送方向突出。連接桿45b以滑動自如的狀態(tài)貫通前側(cè)滑塊44的抵接部44a并向前方延伸，其前端形成有大直徑的擋塊45c。
因此，當(dāng)前側(cè)滑塊44相對后側(cè)滑塊45向搬送方向送出規(guī)定量時，該擋塊45c碰到前側(cè)滑塊44的抵接部44a的前表面44c。然后，雙方的滑塊44、45就成為一體被送出。在本例中，當(dāng)擋塊45c碰到抵接部44a的前表面44c時，第3保持槽53與第4保持槽54的間隔被設(shè)定成擴(kuò)開到第2進(jìn)給間距p2。
接著，在滑動式支承機(jī)構(gòu)43的導(dǎo)向板46上搭載有進(jìn)給機(jī)構(gòu)71。進(jìn)給機(jī)構(gòu)71具有沿搬送方向排列的氣缸71a，其伸縮桿71b與前側(cè)滑塊44連接。當(dāng)伸縮桿71b向搬送方向突出時，前側(cè)滑塊44被送出，搭載在其上的前側(cè)保持板41被送出。
搭載有進(jìn)給機(jī)構(gòu)71的滑動式支承機(jī)構(gòu)43由進(jìn)退機(jī)構(gòu)72支承。進(jìn)退機(jī)構(gòu)72是用于沿著在搬送方向的前后配置的線性導(dǎo)向件72a，使滑動式支承機(jī)構(gòu)43的整體向與搬送路11接近和離開的方向往復(fù)移動用的構(gòu)件。該進(jìn)退機(jī)構(gòu)72具有安裝在架臺2上的支承板72b；安裝在該支承板72b上的氣缸72c，滑動式支承機(jī)構(gòu)43通過該氣缸72c而相對搬送路11進(jìn)退。在本例中，利用進(jìn)退機(jī)構(gòu)72，使前側(cè)保持板41及后側(cè)保持板42在圖5(a)中實(shí)線所示的保持位置41C、42C與細(xì)假想線所示的退讓位置41D、42D之間往復(fù)移動。
現(xiàn)說明這種結(jié)構(gòu)的間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14的動作。首先，預(yù)先將前側(cè)保持板41及后側(cè)保持板42位于各自的初始位置41A、42A和退讓位置41D、42D。
當(dāng)利用進(jìn)退機(jī)構(gòu)72使前側(cè)及后側(cè)保持板41、42前進(jìn)到它們的保持位置41C、42C時，以第1進(jìn)給間距p1被搬送到延伸成形部6的跟前位置32、31的2個預(yù)成形坯支座12成為分別由前側(cè)保持板41的第3保持槽53和后側(cè)保持板42的第4保持槽54所保持的狀態(tài)。同時，位于各成形模61、62的成形位置36、35的預(yù)成形坯支座12成為由前側(cè)保持板41中的第1及第2保持槽51、52所保持的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)71將前側(cè)保持板41送出第2進(jìn)給間距p2的至少2倍。當(dāng)前側(cè)保持板41送出第2進(jìn)給間距p2時，該后側(cè)保持板42就成為通過后側(cè)保持板42的連接桿45b而與前側(cè)保持板41連接的狀態(tài)。此后，前側(cè)保持板41及后側(cè)保持板42成為一體被送出。
前側(cè)保持板41被送出到與第2擋塊48相碰的位置，通過該第2擋塊48被定位在送出位置41B。同時，后側(cè)保持板42碰到第3擋塊49，通過該第3擋塊49被定位在送出位置42B。
圖6表示該狀態(tài)。在送出位置中，第1及第2保持槽51、52分別被定位在成形件排出位置36、35，第3保持槽53及第4保持槽54分別被定位在成形模61的成形位置34、33。在該狀態(tài)下，在延伸成形部6進(jìn)行成形模61的合模，然后，對支承在各預(yù)成形坯支座12上的預(yù)成形坯5實(shí)施雙軸延伸吹塑成形。在成形動作期間，從位于成形件排出位置36、35的預(yù)成形坯支座12上拔取成形件即PET瓶7，由回收部15回收。
成形后，在結(jié)束開模后，通過進(jìn)退機(jī)構(gòu)72使前側(cè)保持板41及后側(cè)保持板42退讓到退讓位置41D、42D，然后，利用進(jìn)給機(jī)構(gòu)71使前側(cè)保持板41及后側(cè)保持板42返回到初始位置41A、42A。在這種返回動作結(jié)束前，對在搬送路11上的支承預(yù)成形坯5的各預(yù)成形坯支座12進(jìn)行一個間距量(第1進(jìn)給間距p1)的進(jìn)給動作。該進(jìn)給動作，通過預(yù)成形坯供給部3的推出機(jī)構(gòu)26來進(jìn)行。
在該結(jié)構(gòu)的間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14中，通過由進(jìn)給機(jī)構(gòu)71、抵接部44、45a及連接桿45b構(gòu)成的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，同時進(jìn)行如下的動作預(yù)成形坯5的間距擴(kuò)大動作；以擴(kuò)大后的進(jìn)給間距p2將各預(yù)成形坯5搬送到成形位置33、34的動作；從成形位置33、34將各成形件7搬送到成形件排出位置35、36的動作。因此，可迅速進(jìn)行間距變換動作，有利于提高雙軸延伸吹塑成形機(jī)1的處理速度。
另外，利用前側(cè)保持板41及后側(cè)保持板42、第1至第3擋塊47～49，被可靠地定位在它們的初始位置及進(jìn)給位置。于是，可精度良好而可靠地進(jìn)行間距變換動作。
(延伸成形部)圖7(a)及(b)是表示延伸成形部6中合模機(jī)構(gòu)63的簡要俯視圖及簡要側(cè)視圖。圖8是從預(yù)成形坯搬送方向看合模機(jī)構(gòu)63得到的簡要端面圖。如先前敘述那樣，本例的延伸成形部6具有沿搬送方向排列的2個取用的成形模61。成形模61包括在與搬送方向正交的方向進(jìn)行開閉的一對開閉模81、82；底模83。開閉模81、82通過合模機(jī)構(gòu)63進(jìn)行開閉。
合模機(jī)構(gòu)63具有第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)83、84；使這些第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)83、84的連接點(diǎn)上下移動用的擺動機(jī)構(gòu)85。第1、第2肘桿機(jī)構(gòu)83、84由于是對稱結(jié)構(gòu)，故對第1肘桿機(jī)構(gòu)83進(jìn)行說明，對于第2肘桿機(jī)構(gòu)84中的相對應(yīng)的部位標(biāo)上相同符號，省略其說明。
第1肘桿機(jī)構(gòu)83的作用是，使一方的開閉模81沿由架臺框架2支持的線性導(dǎo)向件85向其打開位置及閉合位置移動。該第1肘桿機(jī)構(gòu)83具有左右一對上側(cè)連桿91、92、和左右一對下側(cè)連桿93、94。左右一對上側(cè)連桿91、92，以向搬送方向延伸的中間連接軸95為中心向上下方向旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)互相連接。另外，前側(cè)的連桿91前端，以前側(cè)連接軸96為中心上下旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)與開閉模81連接。后側(cè)的連桿92后端以后側(cè)連接軸97為中心上下旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)與架臺框架2側(cè)連接。
左右一對下側(cè)連桿93、94也相同，分別以中間連接軸98為中心向上下方向旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)相互連接。前側(cè)的連桿93前端以前側(cè)連接軸99為中心向上下旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)與開閉模81連接。后側(cè)的連桿94后端以后側(cè)連接軸100為中心向上下旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)與架臺框架2側(cè)連接。
上下的中間連接軸95、98在它們的長度方向的中央位置以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)由垂直連桿101支持。如圖7左側(cè)所示，當(dāng)垂直連桿101降到下降位置101A時，左右一對上側(cè)的2根連桿91、92及左右一對下側(cè)的2根連桿93、94成為向水平延伸后的直線狀態(tài)，開閉模81從打開位置81B移動到閉合位置81A。
當(dāng)垂直連桿101從下降位置101A上升到上升位置101B時，如圖7右側(cè)所示，左右一對上側(cè)的2根連桿91、92及左右一對下側(cè)的2根連桿93、94彎曲成山字形。其結(jié)果，開閉模81從閉合位置81A后退到打開位置81B。
圖9(a)及(b)是表示擺動機(jī)構(gòu)85的簡要俯視和簡要側(cè)視圖，圖10是從與搬送路11正交的方向看擺動機(jī)構(gòu)85得到的簡要結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)參照圖2和這些圖進(jìn)行說明。擺動機(jī)構(gòu)85具有安裝在架臺框架2上的左右一對垂直支承板111；以架設(shè)在這些垂直支承板111上的中心軸112為中心向上下擺動的左右一對擺動板113。一對擺動板113向搬送路11的方向延伸，利用搬送路11下側(cè)的空間配置。
一對擺動板113的搬送方向跟前側(cè)的端部之間架設(shè)有前側(cè)連接框114，在其中央部連接有以向上狀態(tài)垂直配置的氣缸115的伸縮桿115a的前端。一對擺動板113的相反側(cè)的端部，分別通過連接桿116而與第1、第2肘桿機(jī)構(gòu)83、84的垂直連桿101下端部連接。
現(xiàn)說明該結(jié)構(gòu)的合模機(jī)構(gòu)63的動作。首先，在開閉模81、82位于打開位置81B、82B的開模狀態(tài)下，如圖10中假想線所示，擺動機(jī)構(gòu)85的氣缸115處于縮入狀態(tài)，左右的擺動板113的前端成為向上方擺動的狀態(tài)。當(dāng)使氣缸115向上方伸出時，左右的擺動板113就擺動，它們的前端向下方移動。擺動板113通過連接桿116而與第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)83、84連接。當(dāng)連接桿116被拉向下方時，此處連接的垂直連桿101就下降，開閉模81、82閉合，形成合模狀態(tài)。
在該結(jié)構(gòu)的合模機(jī)構(gòu)63中，第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)83、84相互同步地向上下移動，開閉模81、82也同步地進(jìn)行開閉。因此，在模開閉時，合模機(jī)構(gòu)63的各部分不會發(fā)生偏負(fù)荷，可避免各部分發(fā)生磨損、對各部分施加沖擊力等的弊端?？蓪?shí)現(xiàn)順利而快速的模開閉動作，結(jié)果是可提高雙軸延伸吹塑成形機(jī)1的動作速度。
(成形件排出部)成形件排出部8具有在搬送路11及回收路13之間作水平滑動的滑動機(jī)構(gòu)120，該滑動機(jī)構(gòu)120的滑塊121上是成形件排出位置35、36。另外，具有回轉(zhuǎn)式夾頭機(jī)構(gòu)122，該回轉(zhuǎn)式夾頭機(jī)構(gòu)122對由間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)14送出到成形件排出位置35、36的PET瓶7的口部進(jìn)行把持，并從預(yù)成形坯支座12上卸下而回收到回收部15。在PET瓶7被卸下后，滑塊121從搬送路11滑動到與回收路13對應(yīng)的位置?；瑒訖C(jī)構(gòu)120由升降機(jī)構(gòu)123支承，在滑塊121滑動到與回收路13對應(yīng)的位置后，使該滑塊121下降到與回收路13對應(yīng)的高度位置。
擱在下降后的滑塊121上的2個預(yù)成形坯支座12，由配置在其側(cè)方的推出機(jī)構(gòu)124推出并交給回收路13。在回收路13上，以相互接觸的狀態(tài)配列有預(yù)成形坯支座12。當(dāng)由推出機(jī)構(gòu)124將2個預(yù)成形坯支座12推出到回收側(cè)時，位于回收路13中預(yù)成形坯供給部3側(cè)的一端的2個預(yù)成形坯支座12被交給該預(yù)成形坯供給部3的滑動機(jī)構(gòu)24側(cè)。然后，滑塊121再返回到搬送路11側(cè)并上升，返回到可接受對PET瓶7進(jìn)行支承的預(yù)成形坯支座12的位置。在成形件排出部8，像上述那樣重復(fù)PET瓶7的回收動作、從搬送路將預(yù)成形坯支座12交給回收路13而進(jìn)行送回的動作。
權(quán)利要求
1.一種雙軸延伸吹塑成形機(jī)，沿著通過加熱部及延伸成形部的搬送路對支承預(yù)成形坯的預(yù)成形坯支座進(jìn)行搬送，對送入到延伸成形部的2個成形位置上的各預(yù)成形坯同時進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形，從而每次2個地成形規(guī)定形狀的成形件，其特征在于，具有間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)，該間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)用來將沿著所述搬送路以第1進(jìn)給間距搬送到所述延伸成形部的跟前位置的預(yù)成形坯支座，以比該第1進(jìn)給間距寬大的第2進(jìn)給間距送入到各成形位置，并仍以第2進(jìn)給間距從各成形位置送出到成形件排出位置，該間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)具有前側(cè)保持構(gòu)件，該前側(cè)保持構(gòu)件具有以與第2進(jìn)給間距相同的間隔配置、可從與所述搬送路正交的方向?qū)︻A(yù)成形坯支座進(jìn)行保持的第1、第2及第3保持部；后側(cè)保持構(gòu)件，該后側(cè)保持構(gòu)件具有相對前側(cè)保持構(gòu)件而配置在預(yù)成形坯搬送方向的后側(cè)、可從與所述搬送路正交的方向?qū)︻A(yù)成形坯支座進(jìn)行保持的第4保持部；進(jìn)退機(jī)構(gòu)，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)使前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件沿著與所述搬送路正交的方向而在可保持預(yù)成形坯支座的保持位置和離開所述搬送路的退讓位置之間進(jìn)行進(jìn)退；支承機(jī)構(gòu)，該支承機(jī)構(gòu)以可向所述搬送路的前后方向滑動的狀態(tài)對前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件進(jìn)行支承；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該進(jìn)給機(jī)構(gòu)使前側(cè)保持構(gòu)件沿著所述搬送路的方向而在初始位置和從該初始位置以第2進(jìn)給間距的至少2倍的距離送出的送出位置之間進(jìn)行往復(fù)移動；聯(lián)動機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動機(jī)構(gòu)使這些前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件聯(lián)動，從而在前側(cè)保持構(gòu)件從所述初始位置以第2進(jìn)給間距被送出后，后側(cè)保持構(gòu)件從其初始位置與該前側(cè)保持構(gòu)件一起被送出，在前側(cè)保持構(gòu)件從所述送出位置返回規(guī)定量后，后側(cè)保持構(gòu)件從其送出位置與該前側(cè)保持構(gòu)件一起返回，在所述前側(cè)及后側(cè)保持構(gòu)件分別被定位在初始位置的狀態(tài)下，所述第3及第4保持部的間隔與第1進(jìn)給間距相同。
2.如權(quán)利要求1所述的雙軸延伸吹塑成形機(jī)，其特征在于，具有對前側(cè)保持構(gòu)件及后側(cè)保持構(gòu)件的初始位置進(jìn)行限定的第1擋塊；對前側(cè)保持構(gòu)件的送出位置進(jìn)行限定的第2擋塊；對后側(cè)保持構(gòu)件的送出位置進(jìn)行限定的第3擋塊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雙軸延伸吹塑成形機(jī)，其特征在于，所述延伸成形部具有向與所述預(yù)成形坯搬送方向正交的橫向進(jìn)行開閉的一對開閉模，對這一對開閉模進(jìn)行開閉用的合模機(jī)構(gòu)具有使一方的開閉模移動到其打開位置及閉合位置用的第1肘桿機(jī)構(gòu)；使另一方的開閉模移動到其打開位置及閉合位置用的第2肘桿機(jī)構(gòu)；使這些第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)中各自的連桿連接點(diǎn)同步升降的擺動機(jī)構(gòu)，該擺動機(jī)構(gòu)具有以與所述搬送路正交的擺動中心線為中心可上下擺動的左右一對擺動構(gòu)件；將各擺動構(gòu)件的相同側(cè)的端部分別與所述第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)的各連桿連接點(diǎn)連接的左右連接構(gòu)件；與各擺動構(gòu)件相反側(cè)的端部連接的擺動用的氣缸。
4.一種雙軸延伸吹塑成形機(jī)，沿著通過加熱部及延伸成形部的搬送路對支承預(yù)成形坯的預(yù)成形坯支座進(jìn)行搬送，同時對送入到延伸成形部的2個部位的成形位置的各預(yù)成形坯進(jìn)行雙軸延伸吹塑成形，每次2個地成形規(guī)定形狀的成形件，其特征在于，所述延伸成形部具有向與所述預(yù)成形坯搬送方向正交的橫向進(jìn)行開閉的一對開閉模，對這一對開閉模進(jìn)行開閉用的合模機(jī)構(gòu)具有使一方的開閉模移動到其打開位置及閉合位置用的第1肘桿機(jī)構(gòu)；使另一方的開閉模移動到其打開位置及閉合位置用的第2肘桿機(jī)構(gòu)；使這些第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)中各自的連桿連接點(diǎn)同步升降的擺動機(jī)構(gòu)，該擺動機(jī)構(gòu)具有以與所述搬送路正交的擺動中心線為中心可上下擺動的左右一對擺動構(gòu)件；將各擺動構(gòu)件的相同側(cè)的端部分別與所述第1及第2肘桿機(jī)構(gòu)的各連桿連接點(diǎn)連接的左右連接構(gòu)件；與各擺動構(gòu)件相反側(cè)的端部連接的擺動用的氣缸。
全文摘要
一種雙軸延伸吹塑成形機(jī)，經(jīng)雙軸延伸吹塑成形機(jī)(1)的加熱部(4(3))以第1進(jìn)給間距(p1)到達(dá)位置(31、32)的2個預(yù)成形坯支座(12)通過間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)(14)以較寬的第2進(jìn)給間距(p2)而送入到成形位置(33、34)。間距擴(kuò)大機(jī)構(gòu)(14)具有前側(cè)保持板(41)和后側(cè)保持板(42)，當(dāng)將前側(cè)保持板(41)送出第2進(jìn)給間距的2倍以上時，以第2進(jìn)給間距的間隔形成的第1保持槽(51)及第2保持槽(52)被定位在成形件排出位置(35、36)。后側(cè)保持板(42)從進(jìn)給動作的途中與前側(cè)保持板(41)成為一體被送出，前側(cè)保持板(41)的第3保持槽(53)與后側(cè)保持板(42)的第4保持槽(54)的間隔以第2進(jìn)給間距的狀態(tài)被定位在成形位置(33、34)。采用本發(fā)明，可有效地進(jìn)行進(jìn)給間距的擴(kuò)大動作、預(yù)成形坯送入動作和成形件排出動作。
文檔編號B29C49/42GK101053992SQ20061008197
公開日2007年10月17日 申請日期2006年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月10日
發(fā)明者禰津陽一 申請人:株式會社開拓