專利名稱：容器形成裝置、片運送裝置、容器制造方法和片運送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及容器形成裝置、片運送裝置、容器制造方法和片運送方法。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中，描述了下述的熱塑性片覆蓋裝置，在該熱塑性片覆蓋裝置中，在經(jīng)過成形、容納于規(guī)定的熱成形用凹模中的多孔質(zhì)容器的開口部，設(shè)置加熱軟化的熱塑性片，通過熱成形將該熱塑性片疊置粘接于上述多孔質(zhì)容器的內(nèi)側(cè)面。熱成形采用真空成形、壓縮空氣成形、真空壓縮空氣成形的壓差成形(該文獻(xiàn)的第0032段落)。將覆蓋了熱塑性片的多孔質(zhì)容器運送到修整機(jī)處，對位于凸緣部的周圍的未覆蓋的熱塑性片進(jìn)行修整處理(該文獻(xiàn)的第0042段落)。
專利文獻(xiàn)1JP特開2002-18939號文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)2JP特開2004-9698號文獻(xiàn)通過真空壓縮空氣成形，以大于大氣壓的壓力供給壓縮空氣，但是，在將極薄的熱塑性片疊置粘接于通氣性容器基材上的場合，如果供給壓力較大的壓縮空氣，則疊置粘接的熱塑性膜的厚度不均勻，在熱塑性膜中產(chǎn)生針孔，或即使熱塑性膜的厚度一定，但是，因較高的壓力仍產(chǎn)生針孔，由此，在未供給壓力較大的壓縮空氣的場合，所形成的容器質(zhì)量高。
在上述專利文獻(xiàn)1描述的技術(shù)中，由于在熱塑性片疊置粘接于多孔質(zhì)容器上后，將覆蓋了熱塑性片的多孔質(zhì)容器運送到另一部位，故制造容器花費時間，并且在從多孔質(zhì)容器的端部的外側(cè)的位置切斷熱塑性片的場合，有切斷位置發(fā)生偏差的情況。如果像這樣，切斷位置發(fā)生偏差，則容器的外觀不好，或保護(hù)容器的端面的處理難以進(jìn)行。
于是，人們要求即使在采用較薄的熱塑性膜的情況下，仍在提高熱塑性膜疊置粘接于通氣性容器基材上的疊層容器的聯(lián)機(jī)制造速度的同時，大量地生產(chǎn)外觀良好的質(zhì)量高的疊層容器。
另外，在專利文獻(xiàn)2描述的技術(shù)中，由于熱塑性片不疊置粘接于容器基材上，故不能夠解決上述課題。在該文獻(xiàn)中描述到，在成形面的周圍，通過保持部件，按壓而保持加熱軟化的熱塑性片，通過真空壓縮空氣成形等的壓差成形，將熱塑性片緊密貼合于成形面上，形成成形件，通過環(huán)狀的切刃，按壓而切斷按壓保持于保持部件上的成形件的周圍。但是，在熱塑性片疊置粘接于通氣性容器基材上的場合，從形成高質(zhì)量的容器的觀點來說，不希望供給壓力較大的壓縮空氣，另一方面，如果在保持部件的周圍，設(shè)置環(huán)狀的切刃，則在熱塑性膜和保持部件之間，形成封閉空間，如果不供給壓縮空氣進(jìn)行真空成形，則在熱塑性膜和保持部件之間的空間內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，熱塑性膜不與容器基材充分地緊密貼合，無法實現(xiàn)充分的疊置粘接。
此外，在使坯料發(fā)泡，呈容器形狀成形的發(fā)泡狀態(tài)，將通氣性的容器基材容納于金屬制的成形用模中，通過壓差成形，將熱塑性片疊置粘接于該容器基材的片疊置面上，形成容器，此時，容器基材開裂。于是，人們要求即使在將熱塑性片疊置粘接于容易開裂的容器基材上的情況下，仍防止容器基材的開裂。
還有，在加熱軟化的熱塑性膜疊置于容器基材上，進(jìn)行修整處理時，廢膜無法順利地與保持加熱軟化狀態(tài)的熱塑性膜的夾具脫開。于是，人們要求廢膜與夾具順利地脫開，容易回收廢膜，提高容器的聯(lián)機(jī)的制造速度。
再有，在已形成的容器的凸緣部，對熱塑性膜進(jìn)行密封，形成頂膜時，因溫度降低造成的熱塑性膜的收縮導(dǎo)致頂膜不平坦。于是，人們要求使頂膜平整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述課題而提出的，本發(fā)明的目的在于即使在熱塑性片薄的情況下，仍能在提高熱塑性片疊置粘接于通氣性容器基材上的容器的聯(lián)機(jī)制造速度的同時，大量地生產(chǎn)外觀良好且質(zhì)量高的容器。
還有，本發(fā)明的目的在于即使在將熱塑性片疊置粘接于容易開裂的容器基材上的情況下，仍可防止容器基材的開裂，提高容器的出品率。
另外，本發(fā)明的目的在于使廢片順利地與用于保持加熱軟化的熱塑性片的廢片的片保持部件脫開，容易回收廢片，提高熱塑性片疊置于容器基材上的容器的聯(lián)機(jī)制造速度。
此外，本發(fā)明的目的在于使頂膜平整，提高在容器上形成頂膜的制品的外觀性。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及一種容器形成裝置，該容器形成裝置通過將熱塑性片疊置粘接于通氣性的容器基材的片疊置面上，以對其修整處理的方式形成容器，其特征在于其包括成形用模，該成形用模具有容納部，該容納部通過可吸入空氣的容納面容納上述容器基材；保持部件，該保持部件按照可相對上述成形用模的容納部以接近和離開的方式設(shè)置，在接近時呈覆蓋上述容納部的形狀，并且將設(shè)置于上述容納部的附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片按壓而保持于上述成形用模中的上述容納部的周圍；成形機(jī)構(gòu)，該成形機(jī)構(gòu)使容納有上述容器基材的容納部和上述保持部件接近，通過上述保持部件將上述加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片按壓保持于上述容納部的周圍，從上述容納面通過上述容器基材，吸入空氣將上述熱塑性片疊置粘接于上述容器基材的片疊置面上；修整機(jī)構(gòu)，該修整機(jī)構(gòu)包括切刃，該切刃設(shè)置于上述成形用模和上述保持部件中的至少一者的周圍，通過該切刃按壓，切斷通過上述保持部件按壓保持的熱塑性片，形成上述容器；負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)，該負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)在從上述容納面吸入空氣時，以大氣壓以下的壓力釋放在上述熱塑性片和上述保持部件之間的空間中產(chǎn)生的負(fù)壓。
在通過上述成形機(jī)構(gòu)，使容納有容器基材的容納部和保持部件接近時，通過保持部件將加熱軟化的熱塑性片按壓保持于容納部的周圍。另外，從容納面通過容器基材吸入空氣，將熱塑性片疊置粘接于該容器基材的片疊置面上。通過上述修整機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置于成形用模和保持部件中的至少一者的周圍的切刃，按壓而切斷按壓保持于保持部件上的熱塑性片，形成容器。在這里，通過上述負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)，在從容納面吸入空氣時，將在熱塑性片和保持部件之間的空間中產(chǎn)生的負(fù)壓釋放到大氣壓以下。
由于可在容納于成形用模中的狀態(tài)對疊置粘接有熱塑性片的容器基材進(jìn)行修整處理，故可快速地制造容器，并且切斷位置不發(fā)生偏差，容器的外觀良好，容易進(jìn)行保護(hù)容器的端面的處理。另外，由于在保持部件接近容納部時覆蓋容納部，并且在該接近時，切刃設(shè)置于保持部件的周圍，故在熱塑性片和保持部件之間分隔形成空間，但是，即使在不供給高于大氣壓的壓力的壓縮空氣的情況下，仍釋放該空間的負(fù)壓，熱塑性片緊密貼合于容器基材的片疊置面上，充分地實現(xiàn)疊置粘接。另外，由于未供給壓力較大的壓縮空氣，故在熱塑性片中也不產(chǎn)生針孔。于是，即使在采用較薄的熱塑性片的情況下，仍可在提高熱塑性片疊置粘接于通氣性容器基材上的容器的聯(lián)機(jī)制造的速度的同時，大量地生產(chǎn)外觀良好、高質(zhì)量的容器。
通氣性容器基材可采用以紙漿模、紙、淀粉、淀粉發(fā)泡體為組分的生物可分解材料、多孔金屬等。
上述成形用模既可為具有凹狀的容納面的成形用凹模，也可為具有凸?fàn)畹娜菁{面的成形用凸模。
如果上述切刃為湯姆遜(Thomson)刀，則通過可呈各種形狀的湯姆遜刀按壓而切斷成形件的周圍部。
上述負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)也可構(gòu)成空氣通路，該空氣通路按照可通氣地貫穿上述保持部件的方式形成，并且在上述保持部件和上述容納部接近時，將上述保持部件和上述熱塑性片之間的空間與外界之間連通。于是，上述空間向外界開放，將該空間的負(fù)壓釋放到大氣壓以下。
上述負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)也可包括低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)，該低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)在上述容納部和上述保持部件接近時，將大氣壓以下的空氣供向上述保持部件和上述熱塑性片之間的空間。于是，將大氣壓以下的低壓壓縮空氣供給到上述空間，將該空間的負(fù)壓釋放到大氣壓以下。
另外，本發(fā)明涉及一種容器形成裝置，該容器形成裝置通過使坯料發(fā)泡，在成形為容器形狀的發(fā)泡狀態(tài)下將熱塑性片疊置粘接于通氣性的容器基材的片疊置面上的方式形成容器，其特征在于其包括金屬制的成形用模，該成形用模為金屬制、具有容納部，該容納部通過可吸入空氣的容納面容納上述容器基材；緩沖材料，該緩沖材料設(shè)置于上述容納面上，緩沖作用于上述容器基材上的沖擊力；成形機(jī)構(gòu)，該成形機(jī)構(gòu)通過容器基材從上述容納面吸入空氣，將設(shè)置于該容納部的附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片疊置粘接于上述容器基材的片疊置面上，形成上述容器，上述容器基材為與上述緩沖材料接觸，容納于上述容納部中的上述發(fā)泡狀態(tài)的容器基材。
借助上述成形機(jī)構(gòu)，通過與緩沖材料接觸、容納于容納部的發(fā)泡狀態(tài)的容器基材，從容納面吸入空氣。于是，將設(shè)置于容納部的附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片疊置粘接于容器基材的片疊置面上，形成容器。
在使坯料發(fā)泡，呈容器形狀成形的發(fā)泡狀態(tài)，通氣性的容器基材具有容易開裂的性質(zhì)，但是，像這樣，即使為容易開裂的容器基材仍難以開裂，可提高容器的制造出品率。
另外，本發(fā)明的片運送裝置的特征在于該片運送裝置包括片運送機(jī)構(gòu)，該片運送機(jī)構(gòu)通過片保持部件保持而運送廢片，且在規(guī)定的片釋放位置釋放，該廢片是通過將上述加熱軟化的熱塑性片疊置粘接于容器基材上，將其切斷的方式形成的；保持部冷卻機(jī)構(gòu)，該保持部冷卻機(jī)構(gòu)對所運送的廢片中的通過上述片保持部件保持的部分進(jìn)行冷卻。
通過上述保持冷卻機(jī)構(gòu)，對所運送的廢片中的通過片保持部件保持的部分進(jìn)行冷卻。于是，廢片中的通過片保持部件保持部分的塑性降低，片保持部件順利地與廢片脫開，容易回收廢片。
另外，本發(fā)明涉及一種容器形成裝置，該容器形成裝置通過將熱塑性片疊置粘接于容器基材的片疊置面上對其修整處理的方式形成容器，上述容器基材具有凹部，在該凹部的周圍形成凸緣且具有通氣性，其特征在于其包括容器基材成形機(jī)構(gòu)，該容器基材成形機(jī)構(gòu)在形成上述容器基材時，形成具有上述凸緣的容器基材，該凸緣以從上述凹部靠近底側(cè)而傾斜的方式向外側(cè)伸出；成形機(jī)構(gòu)，該成形機(jī)構(gòu)將上述加熱軟化了的熱塑性片疊置粘接于上述容器基材的片疊置面上，形成具有靠近底側(cè)而傾斜的方式向外側(cè)伸出的凸緣部的上述容器。
通過上述成形機(jī)構(gòu)，將加熱軟化的熱塑性片疊置粘接于容器基材的片疊置面上，形成容器。該容器的凸緣部靠近底側(cè)傾斜，向外側(cè)伸出。在將熱塑性膜密封于已形成的容器的凸緣部形成頂膜時，通過溫度降低造成的熱塑性膜的收縮，靠向與底側(cè)相反的一側(cè)拉動凸緣部，頂膜平坦。
但是，容器制造方法的發(fā)明、片運送方法的發(fā)明均獲得相同的作用、效果。顯然，還可使技術(shù)方案2～技術(shù)方案7、技術(shù)方案9～技術(shù)方案17所述的方案與這些方法相對應(yīng)。
按照技術(shù)方案1、技術(shù)方案18所述的發(fā)明，可在提高熱塑性片疊置粘接于通氣性容器基材上的容器的聯(lián)機(jī)制造的速度的同時，可大量地生產(chǎn)外觀良好，高質(zhì)量的容器。
在技術(shù)方案2所述的發(fā)明中，可簡化釋放形成于熱塑性片和保持部件之間的空間的負(fù)壓的結(jié)構(gòu)。
在技術(shù)方案3所述的發(fā)明中，可通過適合的壓力，釋放形成于熱塑性片和保持部件之間的空間的負(fù)壓，可更加確實地使熱塑性片緊密貼合于容器基材上，實現(xiàn)疊置粘接。
在技術(shù)方案4所述的發(fā)明中，由于可對應(yīng)于熱塑性片的性質(zhì)、容器基材的性質(zhì)等，切換釋放負(fù)壓的機(jī)構(gòu)，故可提高方便性。
在技術(shù)方案5所述的發(fā)明中，由于不必移動保持部件，故使支承保持部件的結(jié)構(gòu)簡化，并且可容易形成容器基材的供給機(jī)構(gòu)。
在技術(shù)方案6、技術(shù)方案15所述的發(fā)明中，容器基材難以開裂，可提高容器的生產(chǎn)出品率。
在技術(shù)方案7所述的發(fā)明中，由于預(yù)先提高疊置粘接熱塑性片的容器基材的溫度，故可提高熱塑性片的粘接性，縮短熱塑性片疊置粘接于容器基材上形成容器的循環(huán)時間。
在技術(shù)方案8、技術(shù)方案16、技術(shù)方案19所述的發(fā)明中，廢片順利地與用于保持加熱軟化了的熱塑性片的廢片用的片保持部件脫開，容易回收廢片，可提高熱塑性片疊置于容器基材上的容器的聯(lián)機(jī)制造速度。
在技術(shù)方案9所述的發(fā)明中，由于廢片的寬度方向的內(nèi)側(cè)未通過保持部冷卻機(jī)構(gòu)冷卻，故設(shè)置于容納部附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片不受到保持部冷卻機(jī)構(gòu)的冷卻的影響，能以良好的精度將熱塑性片疊置粘接于容器基材上。
在技術(shù)方案10所述的發(fā)明中，由于僅僅向廢片中的通過片保持部件保持的部分吹空氣，故設(shè)置于容納部附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片不受到空氣噴射機(jī)構(gòu)的空氣的影響，能以良好的精度將熱塑性片疊置粘接于容器基材上。
在技術(shù)方案11、技術(shù)方案17所述的發(fā)明中，由于在已形成的容器上形成頂膜時，可平整地形成頂膜，故可提高在容器上形成頂膜的制品的外觀性。
在技術(shù)方案12所述的發(fā)明中，可通過插頭產(chǎn)生的熱塑性片的延伸輔助作用，即使在容器基材較深的情況下，仍可增加疊置粘接于底部的熱塑性片的厚度，可形成高質(zhì)量的容器。
在技術(shù)方案13所述的發(fā)明中，可固定用于成形的熱塑性片的面積，可使疊置粘接于容器基材上的熱塑性片的厚度恒定，可形成高質(zhì)量的容器。
在技術(shù)方案14所述的發(fā)明中，可通過吹風(fēng)產(chǎn)生的熱塑性片的延伸輔助作用，即使在容器基材的腔較深的情況下，仍可增加疊置粘接于底部的熱塑性片的厚度，可形成高質(zhì)量的容器。


圖1為表示淀粉質(zhì)容器制造系統(tǒng)的基本組成的方框圖；圖2為以垂直剖面表示成形機(jī)的主要部分的剖視圖；圖3為表示將頂?shù)啄：祥]，對材料進(jìn)行成形的樣子的垂直剖視圖；圖4為表示形成容器基材的樣子的垂直剖視圖；圖5為表示容器基材和端面處理前容器的外觀的立體圖；圖6為從圖5中的A1-A1的位置觀看而表示的垂直剖視圖；圖7為表示容器基材運送裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖8為表示下工作臺和下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖9為表示成形修整機(jī)的外觀的立體圖；圖10為表示成形修整機(jī)的垂直剖視圖；圖11為保持部件保持片時的樣子的垂直剖視圖；圖12為表示片疊置粘接于容器基材上時的樣子的垂直剖視圖；圖13為表示湯姆遜刀按壓切斷片時的樣子的垂直剖視圖；圖14為表示下工作臺下降時的樣子的垂直剖視圖；圖15為表示銷釘保持裝置的外觀的立體圖；圖16為銷釘保持裝置的主要部分的剖視圖；圖17為以分解方式表示上工作臺的底側(cè)的主要部分的分解立體圖；圖18為表示容器形成裝置的動作時序圖；圖19為表示按照變形實例而形成的容器基材和容器的垂直剖視圖；圖20為變形實例的成形修整機(jī)的垂直剖視圖；圖21為表示變形實例的成形修整機(jī)的主要部分的垂直剖視圖；
圖22為表示變形實例的成形修整機(jī)的主要部分的垂直剖視圖。
具體實施例方式
下面按照下述的工序?qū)Ρ景l(fā)明的實施例進(jìn)行描述。
(1)淀粉質(zhì)容器制造系統(tǒng)的說明；(2)容器形成裝置的說明；(3)變形實例。
(1)淀粉質(zhì)容器制造系統(tǒng)的說明圖1為表示淀粉質(zhì)容器制造系統(tǒng)的基本組成的圖，圖2為以垂直剖面表示成形機(jī)40的結(jié)構(gòu)的主要部分的剖視圖，圖3為表示頂?shù)啄：祥]，對坯料進(jìn)行成形的樣子的垂直剖視圖，圖4為以垂直剖面表示使上下工作臺接近，切斷廢料，形成容器基材的樣子的垂直剖視圖，圖5為表示容器基材V1和端面處理前容器V20的外觀的立體圖，圖6為從圖5中的A1-A1的位置觀看而表示的垂直剖視圖。
淀粉質(zhì)容器制造系統(tǒng)1000包括各部分100、200、300、900、990，控制盤900在對系統(tǒng)整體進(jìn)行控制的同時，由淀粉質(zhì)的坯料形成容器。在坯料形成裝置10、20中，通過混合機(jī)10至少通過水和加熱，將呈現(xiàn)粘接性的材料混合，通過成形機(jī)20對混合后的軟質(zhì)的具有粘接性的坯料進(jìn)行成形，形成坯料M1。通過坯料運送裝置30，將成形后的坯料M1運送到成形機(jī)構(gòu)40中，通過成形機(jī)構(gòu)40，呈容器狀對坯料M1進(jìn)行成形。通過取出機(jī)構(gòu)50，取出容器基材V1，將其轉(zhuǎn)送到容器基材運送裝置200中。在容器基材運送裝置200中，容器基材供給機(jī)(容器基材供給機(jī)構(gòu))220運送容器基材，在下工作臺位于規(guī)定的容器基材供給位置L11時，將該容器基材供給成形用模，加熱機(jī)(容器基材預(yù)熱機(jī)構(gòu))260使通過容器基材供給機(jī)220運送的容器基材V1的溫度上升。成形修整機(jī)300為在同一模內(nèi)，進(jìn)行壓差成形和修整的裝置，在下工作臺位于規(guī)定的成形位置L12時，從容納有容器基材的容納面吸引空氣(air)，將熱塑性片疊置粘接于容器基材上，同時，切斷周圍的熱塑性片形成疊層容器，將其轉(zhuǎn)送給容器端面處理機(jī)990。該容器端面處理機(jī)990將熱塑性片折迭而疊置粘接于下述面上，該面指在容器基材的端部的外側(cè)的位置，將熱塑性片切斷的疊層容器的容器基材的端部中的與片疊置面相反一側(cè)的片非疊置面?？刂票P900包括計算機(jī)，并且設(shè)置設(shè)定本系統(tǒng)1000的運轉(zhuǎn)條件，或配置監(jiān)視運轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作部，可進(jìn)行各種操作，使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)。
通過加熱，呈現(xiàn)粘接性的材料可采用淀粉、淀粉質(zhì)材料。這樣的材料也可包括木薯淀粉、米淀粉、甘薯淀粉、玉米淀粉、馬鈴薯淀粉、狼尾草(Pennisetum)淀粉、西米淀粉、小麥淀粉、米粉等，既可為面粉，也可為淀粉，還可為改性淀粉，也可為氧化淀粉、磷酸淀粉、糊精等的加工淀粉。
在僅僅由粉末狀的淀粉(干燥物)和水，形成淀粉質(zhì)坯料M1的場合，比如，如果將淀粉40～70重量％和水30～60重量％配合，則可形成按照具有形狀保持性的程度，流動性低，并且沒有崩塌的軟質(zhì)的坯料M1。一般，在將粉末狀的淀粉、淀粉質(zhì)材料和水混合，形成坯料M1的場合，如果減少水的配合比，則坯料M1的流動性變小，如果增加水的配合比，則不產(chǎn)生坯料M1的崩塌。于是，可按照以具有形狀保持性的程度，流動性低，并且沒有崩塌的方式調(diào)節(jié)兩者的配合比，由此，可形成形狀保持性良好的坯料M1。由于所形成的軟質(zhì)坯料M1包含水分，故具有粘接性。
另外，不但具有上述的材料，而且還可添加塑性劑、增強填充劑、粘接劑、填充劑的第3材料。
此外，用于形成淀粉質(zhì)坯料M1的材料可采用JP特開2001-151280號文獻(xiàn)、JP特開2002-79585號文獻(xiàn)、JP特開2005-41129號文獻(xiàn)等中記載的材料。
容器基材形成裝置(容器基材形成機(jī)構(gòu))100包括各部分10、20、30、40、50，在使上述坯料發(fā)泡，呈容器形狀成形的發(fā)泡狀態(tài)，形成通氣性的容器基材V1。
混合機(jī)10可采用公知的混合器等的各種的混合機(jī)，可采用比如，在40～100℃的溫度條件下，將材料混合，將已混合的坯料供給成形機(jī)20。成形機(jī)20可采用公知的擠壓成形機(jī)、加壓成形機(jī)等的各種成形機(jī)，比如，在20～80℃的溫度條件下，將混合后的坯料成形為長方體狀的坯料M1。坯料運送裝置30采用可進(jìn)行進(jìn)退動作的針和針保持部件，該針保持部件以可進(jìn)退的方式保持該針，并且使該針在規(guī)定的運送前位置和規(guī)定的運送后位置之間往復(fù)移動，在該針保持部件位于運送前位置時，使針進(jìn)出，通過刺入坯料而保持坯料，在針保持部件移動到運送后位置時，使針引退，使坯料下落到成形機(jī)構(gòu)40的底模內(nèi)。
成形機(jī)構(gòu)40包括各部分41、42、44a～c、45、46、47a～47c，在成形用上工作臺45上下運動的同時，對坯料M1進(jìn)行成形。
下工作臺41比如由金屬制成，對應(yīng)于安裝有底模42的位置，在其頂面上形成模容納孔，該下工作臺41可沿水平方向移動。底模42安裝于下工作臺頂面的容納孔中。下工作臺41在對淀粉質(zhì)坯料M1進(jìn)行成形時，通過頂面遮擋由坯料產(chǎn)生的水蒸氣。
底模42為由金屬制成的發(fā)泡成形用的模，其呈與所制造的容器的外側(cè)面吻合的形狀。在本實施例中，底模42為向下方凹入的形狀的凹模，在底模42的上方，朝向底側(cè)與該底模相對的頂模46為呈向下方鼓出的形狀的凸模。于是，通過坯料運送裝置30運送的淀粉質(zhì)坯料M1從底模42的開口42a下落到底模42內(nèi)的內(nèi)底部42b。在底模的開口42a的周圍形成多個排放通路43，該多個排放通路43將在使頂模和底模46、42接近，實現(xiàn)合模時所形成的內(nèi)部空間和外部空間連通，一部分的坯料從在頂模和底模46、42之間膨脹而形成的坯料M1的周圍向外側(cè)排放。
另外，在底模42上安裝底模加熱機(jī)構(gòu)，該底模加熱機(jī)構(gòu)包括安裝于底模42的外側(cè)面的頂部上的下加熱器44a、安裝于底模42的底面上的溫度傳感器44b、連接加熱器44a和傳感器44b的反饋控制機(jī)構(gòu)44c，按照形成目標(biāo)的第1設(shè)定溫度的方式，對底模42的溫度進(jìn)行反饋控制。
成形用工作臺45比如由金屬制成，可在成形位置的上方沿上下方向移動。在上工作臺45的底面45a上，在與位于規(guī)定的成形位置的底模42相對的位置，朝向下方安裝有頂模46，形成蒸汽吸入口45a。該蒸汽吸入口45a為通孔，為了吸入從淀粉性坯料M1產(chǎn)生的水蒸氣，該通孔可沿上下方向貫穿上工作臺45的頂面和底面，將水蒸氣向上方排出。
頂模46為金屬制成的發(fā)泡成形用的模，呈與所制造的容器的內(nèi)側(cè)面吻合的形狀。頂模46安裝于上工作臺45上，可在上方上下運動，設(shè)置于與底模42相對的位置。上述頂模46包括為向下方呈凸?fàn)畹耐鼓５捻斈Ｖ黧w部46a、設(shè)置于上述頂模主體部的周圍的周圍部件46b。周圍部件46b包括環(huán)狀的環(huán)狀部件46c和彈簧46d，該環(huán)狀部件46c以可上下運動的方式支承于頂模主體部46a的周圍，該彈簧46d安裝于該環(huán)狀部件46c的頂面和上工作臺的底面之間，在頂模46向下方移動，在其與底模42之間，對坯料成形時，將該已成形的坯料M2的端部夾于該頂模46和底模42之間，并且在頂模46向上方移動時，相對頂模主體部46a向下方移動，將該已成形的坯料M2與頂模主體部46a拉開。
此外，在頂模46上，安裝有頂模加熱機(jī)構(gòu)，該頂模加熱機(jī)構(gòu)包括上加熱器47a，該上加熱器47a安裝于頂模46的頂部；溫度傳感器47b，該溫度傳感器47b在與上述上加熱器不同的位置，安裝于頂模46的頂部；反饋控制機(jī)構(gòu)47c，該反饋控制機(jī)構(gòu)47c連接加熱器47a和傳感器47b，按照形成目標(biāo)的第2設(shè)定溫度的方式，對頂模46的溫度進(jìn)行反饋控制。
還有，形成淀粉質(zhì)容器時的第1設(shè)定溫度、第2設(shè)定溫度比如，可在150～250℃的范圍內(nèi)。
沿上下方向往復(fù)驅(qū)動上工作臺45的上工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上下移動部件，該上下移動部件由比如，金屬制成，具有鏈條，并且固定上工作臺，其縱向朝向上下方向，該上下移動部件可沿上下方向移動；伺服電動機(jī)，該伺服電動機(jī)沿上下方向驅(qū)動該上下移動部件，在規(guī)定的離開位置(圖2所示的位置)和規(guī)定的接近位置(圖3所示的)位置之間，沿垂直方向往復(fù)驅(qū)動上工作臺45。
如果坯料M1容納于底模42的內(nèi)部，下工作臺41移向成形位置，首先，上工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使上工作臺45下降到接近位置。此時，處于環(huán)狀部件46c的底面與底模42的頂面接觸，沿上下方向彈簧受到壓縮的狀態(tài)。由于頂模46和底模42處于高溫的狀態(tài)，故供到底模42內(nèi)的成形前的淀粉質(zhì)坯料M1在頂模46和底模42之間，在施加壓力的同時被加熱，產(chǎn)生來自坯料M1的水分的水蒸氣，在膨脹的同時，該水蒸氣的一部分通過排放通路43向外側(cè)排放，淀粉成分變?yōu)楹隣?，在發(fā)泡狀態(tài)固化呈容器形狀。然后，上工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)使上工作臺45上升到離開位置。此時，從受到壓縮的彈簧46d對環(huán)狀部件46c施加向下按壓的力，該環(huán)狀部件46c相對頂模主體部46a向下方移動，將成形后的坯料M2的端部從頂模主體部46a向下方拉開。在此階段，處于在成形后的坯料M2的周圍，附著銷釘M3的狀態(tài)。
取出機(jī)構(gòu)50包括51、51a～c、52、53、54，其切斷從在下工作臺41向規(guī)定的取出位置水平移動時，位于底模42上的已成形的坯料M2的周圍向外側(cè)伸出的廢料M3，形成容器基材V1，從底模42上取出該容器基材V1。
取出用上工作臺51由比如金屬制成，在與位于取出位置的底模42相對的位置，切刃52和吸附墊53的組合件朝向下方安裝。切刃52由金屬制成，呈中心軸朝向上下方向的基本圓筒形狀，呈稍稍大于底模的開口42a的環(huán)狀，底側(cè)呈尖狀。切刃52可在取出位置的上方上下運動，在下工作臺41位于該取出位置時，其設(shè)置于與底模42相對的位置。該切刃52呈在水平面內(nèi)，包圍形成于底模42上的容器基材V1的同時，與該容器基材V1的端部吻合的形狀。
各吸附墊53可吸附坯料M2的底部的頂面，該坯料M2沿水平方向由切刃52圍繞，成形于底模42上。吸附墊53從氣缸54的底面向下方伸出，可相對切刃52上下運動。另外，吸附墊53與真空泵連接，如果通過該真空泵作用有真空壓力，則通過底端的開口部，吸附成形后的坯料M2或容器基材V1，如果該真空泵的真空壓力的作用停止，則放開已吸附的容器基材V1，使其下落。
上述切刃52和氣缸54安裝而固定于安裝在取出用上工作臺的底面上的支承部件51a～c上。
在上工作臺51的頂面安裝升降機(jī)構(gòu)。該升降機(jī)構(gòu)包括上方突出部件，該上方突出部件比如由金屬制成，具有鏈條，并且從上工作臺51的頂面的中間部向上方突出，可沿上下方向移動；伺服電動機(jī)，該伺服電動機(jī)沿上下方向驅(qū)動該上方突出部件，沿垂直方向往復(fù)驅(qū)動上工作臺51。另外，在升降機(jī)構(gòu)上安裝有水平移動機(jī)構(gòu)。該水平移動機(jī)構(gòu)沿水平方向往復(fù)驅(qū)動上工作臺51。
如果下工作臺41移向取出位置，則首先，使上工作臺51下降，像圖4所示的那樣使吸附墊的開口部與成形后的坯料M2的底部的頂面接觸。接著，將坯料M2的底部頂面吸附于吸附墊53上。接著，將吸附墊53向上方移動。于是，從坯料M2的周圍，向外側(cè)伸出的發(fā)泡狀態(tài)的淀粉質(zhì)廢料M3與切刃52的底端的刃尖接觸，將該淀粉質(zhì)廢料M3切斷，形成發(fā)泡狀態(tài)的淀粉質(zhì)容器基材V1。然后，在將容器基材V1吸附于吸附墊53上的狀態(tài)使上工作臺51上升，使其水平移動到容器基材供給機(jī)220的放置位置的上方位置，使上工作臺51下降，使容器基材V1從吸附墊53下落。另外，從重疊位置使上工作臺51上升，將其水平移動到取出位置上的上方位置。
通過以上的方式，從成形后的坯料M2切除廢料M3，形成研磨前的容器基材V1，該容器基材V1在吸附于吸附墊上的狀態(tài)取出。
通過容器基材供給機(jī)220運送的容器基材V1包括凹部V13和凸緣部V14，在該凹部V13的頂部形成開口部V13c，該凸緣部V14具有形成于該凹部的周圍的基本同一平面(在正立狀態(tài)，基本水平面)，該容器基材V1角部呈球面的碗狀。該容器的凹部V13由底部V13a和側(cè)壁部V13b構(gòu)成，該底部V13a在正立狀態(tài)基本處于水平狀態(tài)，該側(cè)壁部V13b在于該底部的周圍，從底部向頂部，稍稍向外側(cè)傾斜，同時伸出。由此，可從容器的凹部V13的上方插入另一容器基材V1。該容器基材V1可重疊。從側(cè)壁部V13b的頂端，在外側(cè)，按照基本處于水平狀態(tài)的方式凸緣部V14向周圍伸出。該凸緣部V14的外周位于同一圓周上。
容器基材V1的凹部側(cè)表面(在正立狀態(tài)，為正面)為疊置熱塑性片V21的片疊置面V11。圖示的片疊置面V11為底部V13a的頂側(cè)面、側(cè)壁部V13b的內(nèi)側(cè)面、凸緣部V14的頂側(cè)面。另一方面，容器基材V1中的與片疊置面V11相反一側(cè)的面(在正立狀態(tài)，為底面)除了端部V15以外，為未疊置熱塑性片的片非疊置面V12。圖示的片非疊置面V12為底部V13a的底側(cè)面、側(cè)壁面V13b的外側(cè)面。
另外，如果在容器基材的片疊置面V11上疊置熱塑性片V21，在該容器基材V1的端部V15的外側(cè)位置，將該熱塑性片被切斷，則構(gòu)成端面處理前容器V20。然后，如果將容器V20中的周圍的熱塑性片V22折迭而疊置粘接于片非疊置面V12上，則容器基材V1的端面V16由熱塑性片V22覆蓋，保護(hù)起來。
此外，在本實施例中，將無論加熱軟化的熱塑性片是單層還是多層，該熱塑性片的一部分均用作粘接劑，由此，通過作用于界面的力，該熱塑性片和容器基材接合而疊置的狀態(tài)稱為“疊置粘接”的狀態(tài)。
可用于本發(fā)明的容器基材可為由能透過空氣的坯材形成的容器基材即可，不但可采用上述淀粉質(zhì)容器基材這樣的通氣性的生物分解性坯材，而且可采用通過紙漿模成形形成的紙制的容器基材、通過再生法由不屬于紙類的革、洋麻等的一年生紙漿形成的容器基材、以多孔性的陶瓷為坯材的多孔性陶瓷的容器基材、以多孔性的金屬為坯材的多孔性金屬的容器基材等。另外，由于可在至少一部分使空氣透過，故也可僅僅底部由通氣性坯料形成，或側(cè)壁部和凸緣部由非發(fā)泡的合成樹脂等的非通氣性坯料形成，或者僅僅側(cè)壁部由通氣性坯料形成，通過非通氣性坯料形成底部和凸緣部。
此外，可疊置粘接于已成形的容器基材上的熱塑性片可通過具有熱塑性的坯材形成，呈薄膜狀或片狀即可。坯材比如，可采用聚乙烯樹脂、聚丙烯樹脂、聚苯乙烯樹脂、聚氯乙烯樹脂、AB S樹脂、聚對苯二甲酸乙二醇酯樹脂、聚碳酸酯等的各種材料。特別是，聚丙烯樹脂的價格較低，同時，其在使用時具有耐熱性，壓差成形的適用性良好，為優(yōu)選的合成樹脂。另外，通過壓差成形，將熱塑性片疊置粘接于容器基材上的場合的片厚可為在0.25～1mm的范圍內(nèi)，1～2mm的范圍內(nèi)等的各種厚度，即使為在0.25mm或以下的熱塑性膜，特別是0.05mm左右的極薄的熱塑性膜的情況下，仍可疊置粘接。
還有，為了提高熱塑性片與容器基材的粘接性，也可在熱塑性片的粘接面上貼合粘接層。比如，可采用在聚丙烯的基片上貼合作為粘接層的乙烯與醋酸的共聚樹脂(EVA)、乙烯和丙烯酸的共聚樹脂(EAA)、乙烯與甲基丙烯酸的共聚樹脂(EMAA)、直鏈低密度聚乙烯樹脂(LLDPE)的熱塑性片等。對于形成粘接層的熱塑性片的厚度，比如，基片部分的厚度可在20～100μm的范圍內(nèi)，而粘接層部分的厚度可在20～40μm的范圍內(nèi)。另外，粘接層的軟化點的溫度最好低于基片的軟化點的溫度，比如，可在80～135℃的范圍內(nèi)。
再有，為了獲得氣體隔絕性，也可采用下述的熱塑性片，在其內(nèi)部，將以聚氯亞乙烯(PVDC)、乙烯與醋酸乙烯的共聚物(EVA)、乙烯與乙烯醇的共聚物(EVOH)為代表的氣體隔絕性聚合物作為氣體隔絕層而嵌入。
(2)容器形成裝置的說明圖7為表示容器基材運送裝置200的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖8為表示下工作臺320和下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)340的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖9為表示成形修整機(jī)300的外觀的立體圖，圖10～圖14為表示成形修整機(jī)300的熱塑性片S1的運送方向的垂直剖面的剖視圖。
下工作臺320由比如金屬制成，在其頂面320a上形成凹狀的模容納孔322。多個成形用模520以容納部530為頂側(cè)，插入而安裝于模容納孔322中，設(shè)置于下工作臺320的頂面320a上。下工作臺320可沿連接供給容器基材V 1的規(guī)定的容器基材供給位置L11和規(guī)定的成形位置L12的水平方向移動，在該成形位置L12，在底側(cè)的規(guī)定的離開位置L13和頂側(cè)的規(guī)定的接近位置L14之間可沿上下方向移動，可使容納部530接近與離開保持部件560。于是，可不必要求移動保持部件，簡化支承保持部件的結(jié)構(gòu)，可容易形成容器基材的供給機(jī)構(gòu)。
容器基材供給機(jī)(容器基材供給機(jī)構(gòu))220包括運送機(jī)230、240，其運送容器基材V1，將其供給到位于容器基材供給位置L11的成形用模的容納部530。傳送器230包括沿規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向環(huán)繞的金屬制鏈條232、間歇地驅(qū)動該鏈條的伺服電動機(jī)234、通過螺釘固定于鏈條232上的多個金屬制的履帶部件236，使容器基材間歇地沿連接規(guī)定的預(yù)熱前位置L1和規(guī)定的預(yù)熱后位置L2的水平方向移動。伺服電動機(jī)234在與控制盤900的控制相對應(yīng)的時刻，移動或停止鏈條232。各履帶部件236呈平板狀，在其中間部形成圓形的開口，容納容器基材V1。環(huán)繞在鏈條232上的各履帶部件236在位于頂側(cè)時，沿包括容納容器基材的預(yù)熱前位置L1到預(yù)熱后位置L2的范圍內(nèi)的前進(jìn)方向水平移動，在位于底側(cè)時，沿后退方向水平移動。
加熱機(jī)(容器基材預(yù)熱機(jī)構(gòu))260包括箱部261，該箱部261形成覆蓋位于上述位置L1、L2之間的頂側(cè)的履帶部件236的加熱箱；管狀的熱風(fēng)通路262，該熱風(fēng)通路262將熱風(fēng)導(dǎo)向該箱部；產(chǎn)生而送出風(fēng)的吹風(fēng)機(jī)263；加熱器264，該加熱器264對通過該送風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的空氣流進(jìn)行加熱，在對容納而運送到履帶部件236中的容器基材V1進(jìn)行加熱，將其容納于容納部530之前，使容器基材V1的溫度上升。像這樣，由于容器基材的溫度預(yù)先上升，故可提高向容器基材的熱塑性片的粘接性，可縮短形成疊層容器的循環(huán)時間。
另外，也可將供給到箱部的熱風(fēng)向外界排放，還可通過循環(huán)方式而再次利用。
吸引運送機(jī)240包括吸附部件242，在該吸附部件242的底端，可吸附容器基材的底部V13a的頂面；水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)244，該水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)244在預(yù)熱后位置L2和容器基材供給位置L11之間，沿水平方向往復(fù)驅(qū)動該吸附部件；升降機(jī)構(gòu)246，該升降機(jī)構(gòu)246將上述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿上下方向往復(fù)驅(qū)動，該吸引機(jī)構(gòu)240將位于預(yù)熱后位置L2的預(yù)熱后的容器基材V1運送到容器基材供給位置L11，供給容納部530。
吸附部件242與空氣泵連接，如果通過該空氣泵，作用有真空壓力，則吸附容器基材V1，如果來自該空氣泵的真空壓力的作用停止，則放開已吸附的容器基材V1，使其下落。水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)244比如，可由導(dǎo)軌部件和伺服電動機(jī)構(gòu)成，該導(dǎo)軌部件按照可沿水平方向移動的方式安裝吸附部件242，該伺服電動機(jī)沿該導(dǎo)軌部件，對應(yīng)于控制盤900的控制，沿水平方向驅(qū)動吸附部件242。升降機(jī)構(gòu)246比如，可由導(dǎo)軌部件和伺服電動機(jī)構(gòu)成，該導(dǎo)軌部件按照可沿上下方向移動的方式安裝水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)244，該伺服電動機(jī)沿著該導(dǎo)軌部件，對應(yīng)于控制盤900的控制，沿上下方向驅(qū)動水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)244。
下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)340包括鏈條傳送器341，在該鏈條傳送器341的頂面340a上通過螺栓等固定下工作臺320的底面；伺服電動機(jī)342，該伺服電動機(jī)342驅(qū)動該鏈條傳送器；位置檢測傳感器343、344，該位置檢測傳感器343、344檢測下工作臺320的水平位置；下工作臺升降機(jī)構(gòu)345，該下工作臺升降機(jī)構(gòu)345使位于成形位置L12的下工作臺320升降，在于上述位置L11、L12之間，沿水平方向往復(fù)驅(qū)動下工作臺320的同時，在成形位置L12，對下工作臺320沿上下方向往復(fù)驅(qū)動。比如，在沿下工作臺320可移動的方向的兩側(cè)面，沿水平方向形成槽324，可將下工作臺升降機(jī)構(gòu)345的插入部件346插入槽324中，使下工作臺320實現(xiàn)升降。具體來說，在下工作臺位于容器基材供給位置L11時，在與控制盤900的控制相對應(yīng)的規(guī)定的時刻，伺服電動機(jī)342將傳送器341向前進(jìn)側(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使下工作臺向前進(jìn)側(cè)，水平移動規(guī)定量，停止于成形位置L12，在下工作臺位于成形位置L12的離開位置L13時，在與控制盤900的控制相對應(yīng)的規(guī)定時刻，使下工作臺上升規(guī)定量，使其停止于接近位置L14，在下工作臺位于接近位置L14時，在與控制盤900的控制相對應(yīng)的規(guī)定時刻，使下工作臺下降規(guī)定量，使其停止于離開位置L13，在下工作臺位于成形位置L12的離開位置L13時，在與控制盤900的控制相對應(yīng)的規(guī)定時刻，使下工作臺向后退側(cè)水平移動規(guī)定量，將其停止于容器基材供給位置L11。也可通過傳感器343、344檢測下工作臺是否移動到規(guī)定的位置，在檢測到移動到規(guī)定的位置時，停止下工作臺。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)340也可采用氣缸、液壓缸來代替鏈條傳送器，通過空氣壓力、液壓而驅(qū)動下工作臺。
圖9所示的成形修整機(jī)300主要包括卷片卷出機(jī)432、廢料卷取機(jī)434、保持而運送片S1、S2的片運送機(jī)構(gòu)420、具有設(shè)置于熱塑性片S1的上方的加熱器442的加熱機(jī)440、設(shè)置于同一部位的成形機(jī)構(gòu)600和修整機(jī)構(gòu)700、容器取出機(jī)380。片運送機(jī)構(gòu)420將所運送的熱塑性片S1中的寬度方向的兩側(cè)緣部保持于規(guī)定的片保持開始位置L21的，加熱軟化了的熱塑性片S1運送到成形用模的容納部530的附近，并且在該狀態(tài)，保持由該熱塑性片產(chǎn)生的廢片S2的寬度方向的兩側(cè)緣部，將該廢片在規(guī)定的片釋放位置L22釋放。
呈卷狀卷繞的熱塑性片S1按照必要量依次從卷片卷出機(jī)432卷出，將寬度方向的兩側(cè)緣部保持于片運送機(jī)構(gòu)420上，沿水平方向運送，通過加熱器442對其進(jìn)行輻射加熱、進(jìn)行加熱軟化、進(jìn)行成形加工、疊置粘接于容器基材V1上，在容器基材V1的周圍進(jìn)行修整處理，形成廢片S2。在寬度方向的兩側(cè)緣部保持于片運送機(jī)構(gòu)420上的狀態(tài)，沿水平方向運送該廢片S2，在片釋放位置L22，將其從片運送機(jī)構(gòu)上釋放開，接著，由廢料卷取機(jī)434拉伸，同時卷起進(jìn)行回收。熱塑性片S1疊置粘接于容器基材V1上，進(jìn)行修整處理，由此形成的端面處理前容器V20通過容器取出機(jī)380，取出到外部，供給容器端面處理機(jī)990。
像圖15和圖16所示的那樣，片運送機(jī)構(gòu)420構(gòu)成銷釘保持裝置，其主要包括鏈條導(dǎo)軌421、外支架422、銷釘支承部件423、銷釘運送軌、循環(huán)鏈條425、鏈輪、伺服電動機(jī)。鏈條導(dǎo)軌421由朝向片S1、S2的運送方向DS1而延伸的較長的部件形成，固定而安裝于外支架422上。鏈條導(dǎo)軌421按照可插入鏈節(jié)部件(linkpiece)425a的軌面朝向片運送方向DS1的方式設(shè)置，插入與該導(dǎo)軌連接的循環(huán)鏈條425，沿片運送方向DS1，使循環(huán)鏈條425環(huán)繞旋轉(zhuǎn)。
在該循環(huán)鏈條425中，多個鏈節(jié)部件(link piece)425a通過銷連接起來，該循環(huán)鏈條425跨繞在片保持開始位置L21的鏈輪和片釋放位置L22的鏈輪上。于是，循環(huán)鏈條425在旋轉(zhuǎn)的兩個位置L21、L22的鏈輪之間，一邊進(jìn)行基本直線運動，一邊運送片S1、S2，整體上實現(xiàn)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)。
在各鏈節(jié)部件(link piece)425a的一個面上，固定有銷釘部件(片保持部件)425b。在該銷釘部件425b中，形成從基本呈圓盤狀的部件朝向徑向外側(cè)的突起，該突起按照從底側(cè)向上方刺入片S1、S2的方式設(shè)置。
通過齒輪結(jié)構(gòu)，與鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸連接的伺服電動機(jī)對應(yīng)于控制盤900的控制，使循環(huán)鏈條425環(huán)繞旋轉(zhuǎn)或使其停止。
銷釘支承部件423設(shè)置于伴隨循環(huán)鏈條425一起而環(huán)繞旋轉(zhuǎn)的銷釘部件425b的突起接觸的位置。在該接觸部位，嵌入聚氨酯橡膠423a。片S1按照介于銷釘部件425b的突起和銷釘支承部件423之間的方式送入，刺入該銷釘部件425b被保持。
通過以上的結(jié)構(gòu)，片運送機(jī)構(gòu)420在片保持開始位置L21，通過銷釘部件425b刺入所運送的熱塑性片S1中的寬度方向的兩側(cè)緣部，同時保持該熱塑性片S1，將該熱塑性片S1運送到容納部530的附近，并且照原樣以該銷釘部件425b保持由熱塑性片S1產(chǎn)生的廢片S2的寬度方向的兩側(cè)緣部，在片釋放位置L22釋放該廢片S2。
另外，片運送機(jī)構(gòu)可采用JP特開2002-145496號文獻(xiàn)、JP特開2002-103435號文獻(xiàn)所描述的銷釘保持裝置等。
此外，在片運送機(jī)構(gòu)420上安裝有保持部冷卻機(jī)構(gòu)460，該保持部冷卻機(jī)構(gòu)460對所運送的廢片S2中的通過銷釘部件425b保持的部分進(jìn)行冷卻。本實施例的保持部冷卻機(jī)構(gòu)460采用空氣噴射機(jī)構(gòu)470，該空氣噴射機(jī)構(gòu)470僅僅對所運送的廢片S2中的通過銷釘部件425b保持的部分吹溫度低于該廢片S2的空氣。像圖15所示的那樣，該空氣噴射機(jī)構(gòu)470按照從下方向上方對廢片S2中的寬度方向的兩側(cè)緣部噴射空氣的方式設(shè)置，僅僅對該兩側(cè)緣部進(jìn)行冷卻。另外，本發(fā)明的片運送裝置由至少片運送機(jī)構(gòu)420和保持部冷卻機(jī)構(gòu)460構(gòu)成。
通過空氣噴射機(jī)構(gòu)470對廢片S2中的通過銷釘部件425b保持的兩側(cè)緣部吹溫度較低的空氣，塑性降低，銷釘部件425b與廢片S2順利地離開。于是，容易回收廢片S2，可提高疊層容器的聯(lián)機(jī)制造的速度。另外，由于廢片S2的寬度的內(nèi)側(cè)未由保持部冷卻機(jī)構(gòu)460冷卻，故設(shè)置于容納部530的附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片S1未由保持部冷卻機(jī)構(gòu)460冷卻，熱塑性片以良好的精度疊置粘接于容器基材上。另外，由于僅僅對廢片S2的寬度方向的兩側(cè)緣部吹空氣，故沒有設(shè)置于容納部530的附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片S1受到因空氣噴射機(jī)構(gòu)的空氣的影響而垂下的情況，熱塑性片以良好的精度疊置粘接于容器基材上。
各成形用模520為金屬制的凹模，設(shè)置有容納部530，在該容納部530中形成有與各保持部件560相對的開口530a，通過可吸入空氣的容納面532容納容器基材V1。在該容納面532上，形成可向下方吸入空氣的吸入孔534。該吸入孔543與圖中未示出的真空泵連通，在為凹模的容納部530的內(nèi)部形成封閉空間，如果通過該真空泵使真空壓力作用于吸入孔534中，則可抽吸該封閉空間的空氣。另外，各成形用模520安裝有加熱器524、圖中未示出的溫度傳感器，通過反饋控制加熱到目標(biāo)溫度。由此，針對每個成形用模，實現(xiàn)用于保持由加熱機(jī)260加熱的容器基材V1的溫度的模調(diào)溫功能。
在成形用模520的開口部530a的周圍，在與設(shè)置于開口部530a處的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片接觸的的面上安裝金屬制的支承板522。本實施例的支承板522比如，由不銹鋼制成，位于與環(huán)狀的湯姆遜刀(切刃)720相對的位置，可通過湯姆遜刀720的按壓，切斷設(shè)置于頂面的加熱軟化的熱塑性片S1。另外，通過圖中未示出的止動機(jī)構(gòu)，湯姆遜刀不發(fā)生損壞。該止動機(jī)構(gòu)可由比如，JP特開2004-9698號文獻(xiàn)中描述的止動部件構(gòu)成。
在容納面532上設(shè)置有減緩作用于容器基材V1上的沖擊力的緩沖材料540。該緩沖材料540可采用絨布等的毛立起的布、海綿等的緩沖材料、起泡苯乙烯等的起泡合成樹脂、具有彈性的橡膠等。緩沖材料540也可呈片狀等形狀，貼附于容納面532的一部分上，如果具有通氣性，還可敷設(shè)于容納面532的整個面上。
上工作臺580比如由金屬制成，按照不移動的方式固定，而下工作臺320在位置L13、L14之間沿上下方向往復(fù)驅(qū)動，由此，按照接近和離開該下工作臺320的方式設(shè)置。另外，在各保持部件560的上方，在上工作臺580的底面形成空氣供給孔581。各空氣供給孔581與圖中未示出的空氣泵連接。
在上工作臺580的底側(cè)，安裝多個為氣缸結(jié)構(gòu)的金屬制的保持部件(定位器)560。于是，保持部件按照接近和離開該成形用模的容納部530的方式設(shè)置。保持部件的材料也可采用硬質(zhì)樹脂等。各保持部件560按照在接近成形用模520時覆蓋容納部530的形狀成形，比如，可在1～5mm的范圍內(nèi)微小運動，可與成形用模的各開口部530a相對，可朝向成形用模520進(jìn)行按壓運動。另外，各保持部件560可通過下述方式保持，該方式為將設(shè)置于容納部530的附近的開口部530a處的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片S1按壓于成形用模520中的容納部530的周圍，使其與該周圍部緊密接觸。
在各保持部件560的內(nèi)部，形成按照可通氣方式貫穿底面和側(cè)面的空氣通路811。
另外，各保持部件560通過圖中未示出的止動機(jī)構(gòu)，可僅僅在規(guī)定范圍內(nèi)沿上下方向移動，如果從空氣供給孔581供給壓縮空氣，則向相對上工作臺的向下方滑動，如果從空氣供給孔581供給真空壓力，則向相對上工作臺的上方滑動。顯然，驅(qū)動保持部件的機(jī)構(gòu)也可為采用液壓缸、伺服電動機(jī)的機(jī)構(gòu)等。
此外，也可在保持部件的底面形成氟樹脂層。于是，可防止加熱軟化的熱塑性片附著于保持部件上的情況。
在將熱塑性片S1覆蓋于容器基材V1上時，通過上述空氣泵，壓縮空氣從空氣供給孔581供給，使保持部件560向相對的下方移動，在容器基材V1容納于容納部530中的狀態(tài)，首先，通過下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)340將下工作臺320向上方移動到接近位置L14，使容納部530和保持部件560接近，通過保持部件560將加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片S1按壓保持于容納部530的周圍。接著，通過上述真空泵，從容納面532通過容器基材V1吸入空氣，將由保持部件560按壓保持的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片S1疊置粘接于容器基材的片疊置面V11上。然后，停止從空氣供給孔581供給壓縮空氣，使保持部件560向相對的上方移動，通過湯姆遜刀720，切斷容器基材V1周圍的熱塑性片S1，形成容器V20。
上述的處理在與控制盤900的控制相對應(yīng)的時刻進(jìn)行。在進(jìn)行該處理的成形機(jī)構(gòu)600由控制盤900、上述空氣泵、上述真空泵構(gòu)成。
在這里，發(fā)泡狀態(tài)的容器基材V1與緩沖材料540接觸，容納于容納部530中。在發(fā)泡狀態(tài)，通氣性的容器基材具有容易開裂的性質(zhì)，但是即使為像這樣容易開裂的容器基材仍難以開裂，可提高疊層容器的制造出品率。
在各保持部件560的周圍，設(shè)置可分別朝向支承板522進(jìn)行按壓動作的環(huán)狀湯姆遜刀720。像圖17的主要部分的分解立體圖那樣，在湯姆遜刀720中，實施切斷的刃尖向下，外側(cè)面720a保持于金屬制的保持支架730的內(nèi)側(cè)面730a上，設(shè)置于上工作臺580的底側(cè)。在上工作臺580的底面，在保持部件560的外周形成槽324，保持湯姆遜刀720的保持支架730按照頂部插入槽324中的方式固定。
在保持部件560以上工作臺為基準(zhǔn)，位于下降位置時湯姆遜刀720的底側(cè)位于保持部件560的底面的上側(cè)，保持部件560位于上升位置時，湯姆遜刀720的底側(cè)位于保持部件560的底面的下側(cè)。另外，保持部件560以上工作臺為基準(zhǔn)而從下降位置移動到上升位置，由此，湯姆遜刀720與上工作臺一起下降，按壓而切斷按壓保持于保持部件560上的熱塑性片S1。
上述的處理在與控制盤900的控制相對應(yīng)的規(guī)定的時刻進(jìn)行。實施該處理的修整機(jī)構(gòu)700由控制盤900、上述空氣泵構(gòu)成。
但是，由于保持部件560呈在接近容納部530時，覆蓋容納部530的形狀，在該接近時，湯姆遜刀720設(shè)置于保持部件560的周圍，故在熱塑性片S1和保持部件560之間，分隔形成空間SP1。在通過真空壓縮空氣成形方式，將較薄的熱塑性片疊置粘接于通氣性容器基材上的場合，如果供給大于大氣壓的壓縮空氣，疊置粘接的熱塑性片的厚度產(chǎn)生偏差，在熱塑性片中產(chǎn)生針孔，或即使在熱塑性片的厚度一定的情況下，因較高的壓力產(chǎn)生針孔，由此，在不供給大于大氣壓的壓縮空氣的場合，所形成的容器的質(zhì)量高。于是，設(shè)置負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)800，在從容納面532吸入空氣時，將在熱塑性片和保持部件之間的空間SP1中產(chǎn)生的負(fù)壓釋放，使其在大氣壓以下。本實施例的負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)800由空氣通路810、低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820、空氣通路開閉機(jī)構(gòu)830構(gòu)成。
本實施例的空氣通路810由上述空氣通路811、以可通氣的方式貫通上工作臺580的內(nèi)部的空氣通路812構(gòu)成。兩個空氣通路811、812以可通氣方式連通?？諝馔?12與空氣通路開閉機(jī)構(gòu)830連接。該空氣通路開閉機(jī)構(gòu)830比如，為電磁閥方式的切換閥，對空氣通路810是與外界連通，還是與低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820連通的情況進(jìn)行切換。由此，空氣通路開閉機(jī)構(gòu)830在通過低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820，供給大氣壓以下的空氣的場合，將空氣通路810關(guān)閉，另一方面，在未通過低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820供給空氣的場合，開放空氣通路810。如果空氣通路810與外界連通，則該空氣通路構(gòu)成下述的負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)，該負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)在保持部件560和容納部530接近時，將該保持部件和熱塑性片之間的空間SP1與外界連通。
此外，也可形成通過手動閥調(diào)整空氣通路開閉機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)。
低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820具有空氣泵，在按照形成目標(biāo)的壓力的方式進(jìn)行控制的同時，供給低壓壓縮空氣，在容納部530和保持部件560接近時，將大氣壓以下的空氣供給到該保持部件和熱塑性片之間的空間SP1。比如，將在0.02～0.09MPa(0.2～0.9kg/cm2)的范圍內(nèi)的低壓壓縮空氣供給到空間SP1。
下面參照圖18所示的動作時序圖，對本容器形成裝置的作用進(jìn)行描述。另外，空氣通路810通過空氣通路開閉機(jī)構(gòu)830，與外界連通。
如果將由容器基材形成裝置100形成的通氣性容器基材V1供給到預(yù)熱前位置L1的履帶部件236處，則在通過傳送器230將其運送到預(yù)熱后位置L2的同時，通過加熱機(jī)260而進(jìn)行加熱，在下工作臺320位于容器基材供給位置L11時，通過吸入運送機(jī)240，供給到成形用模的容納部530。在該階段，片運送機(jī)構(gòu)420停止片的運送，保持部件560位于上升位置，在容納面的吸入孔534中沒有作用有真空壓力。另外，在于熱塑性片的成形時，同時采用低壓壓縮空氣的場合，未從低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820供給低壓壓縮空氣。
接著，通過下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)340使下工作臺320沿水平方向從容器基材供給位置L11滑動到成形位置L12(時刻t1～t2)。于是，容納有容器基材V1的成形用模520水平移動到離開位置L13。另外，通過片運送機(jī)構(gòu)420運送熱塑性片S1，在成形位置L12的上方，即，在容納有預(yù)熱后的容器基材V1的容納部530的上方設(shè)置加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片S1(時刻t3～t4)。于是，像圖10所示的那樣，加熱軟化的熱塑性片S1設(shè)置于預(yù)熱后的容器基材V1和保持部件560之間。另外，在圖18中，時刻t1～t2和時刻t3～t4處于相同的期間，但是也可處于不同的期間。在本實施例中，在時刻t1、t3，通過空氣泵，從空氣供給孔581供給壓縮空氣，沿成形用模520方向移動保持部件560，使其下降到規(guī)定的下降位置。另外，保持部件560可在時刻t6之前下降。
此外，通過下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)340，使下工作臺320從離開位置L13向上方移動到接近位置L14(時刻t5～t6)。于是，像圖11所示的那樣，容納有容器基材V1的成形用模520上升到接近位置L14，保持部件560在成形用模的開口部530a的周圍按壓而保持熱塑性片S1。此時，殘留有使下工作臺320接近上工作臺580的驅(qū)動力，但是，保持部件560與位于成形用模520的頂面的熱塑性片S1接觸，兩個臺320、580不進(jìn)一步接近。另外，湯姆遜刀720的刀尖位于保持部件560的底面的上側(cè)，不切斷熱塑性片S1。另外，在熱塑性片S1和保持部件560之間，形成空間SP1。
然后，通過真空泵，從吸入孔534吸入空氣，使真空壓力作用于容納面532上(時刻t7)。于是，通過保持部件560所保持的熱塑性片S1與容器基材的凹部V13的內(nèi)側(cè)面形成的封閉空間的空氣通過容器基材V1，從吸入孔534吸入，由此，使保持于保持部件560上的熱塑性片S1靠近容器基材的凹部V13的內(nèi)側(cè)面。在這里，由于空氣通路810將保持部件和熱塑性片之間的空間SP1和外界連通，故該空間SP1向外界開放，將該空間SP1的負(fù)壓釋放而在大氣壓以下。于是，像圖12所示的那樣，加熱軟化的熱塑性片S1與保持部件560離開，通過壓差成形，緊密貼合于容器基材的片疊置面V11上，進(jìn)行疊置粘接。
在這里，由于發(fā)泡狀態(tài)的容器基材V1與緩沖材料540接觸，容納于容納部530中，故通過容器基材V1，從容納面532吸入空氣時，按壓于緩沖材料540上，故不直接與金屬制的成形用模520接觸。于是，即使為容易開裂的發(fā)泡狀態(tài)的容器基材，仍難以開裂，可提高容器的生產(chǎn)出品率。
另外，在空氣通路810通過空氣通路開閉機(jī)構(gòu)與低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820連通的場合，在時刻t7，通過低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820，從空氣通路810將大氣壓以下的微小壓力空氣供給到保持部件和熱塑性片之間的空間SP1中。于是，將大氣壓以下的微小壓力空氣供給到該空間SP1中，該空間SP1的負(fù)壓釋放而達(dá)到大氣壓以下。
在上述壓差成形后，停止從空氣泵的空氣供給孔581向保持部件560的壓縮空氣的供給，通過殘留于下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)340中的驅(qū)動力，使下工作臺320進(jìn)一步接近上工作臺580(時刻t8)。于是，像圖13所示的那樣，保持部件560以上工作臺580為基準(zhǔn)，移動到相對的規(guī)定的上升位置，疊置粘接于容器基材V1上，由保持部件560保持的熱塑性片S1在容器基材V1的周圍，通過湯姆遜刀720按壓而切斷，形成端面處理前容器V20。此時，通過圖中未示出的止動機(jī)構(gòu)，上述湯姆遜刀720的按壓運動停止于與支承板522的頂面接觸的規(guī)定位置。
在上述修整處理后停止由真空泵產(chǎn)生的從吸入孔534進(jìn)行的空氣的吸入(時刻t9)。于是，吸入容納面532中而形成的容器V20脫離來自容納面532的吸引。另外，在空氣通路810通過空氣通路開閉機(jī)構(gòu)與低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820連通的場合，在時刻t9停止從該低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820供給低壓壓縮空氣。
然后，通過下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)340，使下工作臺320從接近位置L14向下方移動到離開位置L13(時刻t10～t11)。于是，處于下工作臺320下降到圖14所示的位置，容器V20容納于容納部530中的狀態(tài)，另一方面，對熱塑性片S1進(jìn)行修整處理而殘留的廢片S2處于由片運送機(jī)構(gòu)420保持的狀態(tài)，設(shè)置于容器V20的上方。
殘留于容納部530的內(nèi)部的容器V20吸引保持于容器取出機(jī)380的吸引部382，從容納部530內(nèi)部取出，運送到容器端面處理機(jī)990。
如果取出疊層容器，則通過下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)340，將下工作臺320沿水平方向從成形位置L12滑動到容器基材供給位置L11(時刻t12～t13)。于是，使容納部530排空的成形用模520水平地移動到容器基材供給位置L11。然后，返回到時刻t1，將加熱軟化的熱塑性片S1保持運送到片運送機(jī)構(gòu)420。此時，廢片S2也保持于片運送機(jī)構(gòu)420上，進(jìn)行運送，在由廢料卷取機(jī)433拉動的同時進(jìn)行卷取，實現(xiàn)回收。
如上所述，可通過時刻t1～t3的反復(fù)，將熱塑性片疊置粘接于容器基材上，連續(xù)地進(jìn)行實施修整的處理。
像上面描述的那樣，按照本發(fā)明，由于可在容納于成形用模中的狀態(tài)，對疊置粘接有熱塑性片的通氣性容器基材進(jìn)行修整處理，故可提高容器的制造速度。另外，修整位置未產(chǎn)生偏差，容器的外觀良好，可容易進(jìn)行通過熱塑性片保護(hù)容器的端面的處理。此外，在熱塑性片和保持部件之間分隔形成空間，但是，即使在未供給高于大氣壓的壓力的壓縮空氣的情況下，仍釋放該空間的負(fù)壓，熱塑性片與容器基材緊密接觸，充分地實現(xiàn)疊置粘接。于是，即使在熱塑性片薄的情況下，仍可在提高熱塑性片疊置粘接于通氣性容器基材上的容器的聯(lián)機(jī)制造的速度的同時，大量地生產(chǎn)外觀良好，高質(zhì)量的容器。
另外，如果將空氣通路810與外界連通，則形成于熱塑性片和保持部件之間的空間的負(fù)壓釋放，如果空氣通路810與低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820連通，則可按照適合的壓力釋放上述空間的負(fù)壓，更加確實地使熱塑性片與容器基材緊密接觸，實現(xiàn)疊置粘接。像這樣，由于可對應(yīng)于熱塑性片的性質(zhì)、容器基材的性質(zhì)等，切換開放負(fù)壓的的機(jī)構(gòu)，故本容器形成裝置是方便的。
此外，具有通過緩沖材料540，容器基材難以開裂，或通過對廢片的寬度方向的兩側(cè)緣部進(jìn)行冷卻的方式，廢片難以順利地離開銷釘部件425b等效果，按照本發(fā)明，獲得上述效果以及其它的各種有用的效果。
(3)變形實例下面考慮本發(fā)明的各種變形實例上述成形用模既可為凹模以外的模，也可為凸模等。
設(shè)置于上述成形修整機(jī)上的成形用模和保持部件與切刃的組合件的數(shù)量既可為1個，也可為多個。
也可在使上下工作臺接近和離開時，設(shè)置上工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，按照通過該上工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，接近和離開下工作臺的方式驅(qū)動上工作臺，還可通過上工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)這兩者，接近和離開的方式驅(qū)動兩個臺。
上述切刃也可設(shè)置于成形用模的周圍。在此場合，最好與切刃相對的支承板設(shè)置于保持部件的周圍。另外，上述切刃設(shè)置于成形用模的周圍和保持部件的周圍這兩者處。在此場合，由于使位于成形用模的周圍的切刃的刀尖和位于保持部件的周圍的切刃的刃尖接合，故可無需支承板。
在不設(shè)置低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)的場合，上述空氣通路開閉機(jī)構(gòu)也可為設(shè)置于貫穿保持部件的內(nèi)部和上工作臺的內(nèi)部的空氣通路的內(nèi)部的開閉閥等。
上述片運送機(jī)構(gòu)也可為夾持而運送片S1、S2的寬度方向的兩側(cè)端部的夾持方式的運送機(jī)構(gòu)等。
上述保持部冷卻機(jī)構(gòu)也可為對上述片保持部件進(jìn)行冷卻的片保持部件冷卻機(jī)構(gòu)。比如，可將下述的機(jī)構(gòu)作為片保持部件冷卻機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)對上述銷釘部件425b吹冷風(fēng)，對銷釘部件425b進(jìn)行冷卻，或?qū)⑴c環(huán)周的多個銷釘部件425b中的不與片接觸的銷釘部件潛入冷水中，對銷釘部件進(jìn)行冷卻。在這些場合，廢片中的通過片保持部件保持的部分受到冷卻，塑性降低，片保持部件與廢片順利地脫開，容易回收廢片。
即使在為未設(shè)置容器基材成形裝置100、容器基材運送裝置200的容器形成裝置的情況下，仍可在提高疊層容器的聯(lián)機(jī)制造的速度的同時，大量地產(chǎn)生外觀良好，高質(zhì)量的容器。
即使在片運送機(jī)構(gòu)為僅僅保持而運送廢片的機(jī)構(gòu)的情況下，廢片仍可順利地與片保持部件離開，可容易回收廢片。
也可像圖19所示的那樣，在容器基材成形裝置100中，形成通氣性的容器基材V30，其具有從凹部V33靠近底側(cè)而傾斜、向外側(cè)伸出的凸緣部V34。在此場合，對淀粉質(zhì)坯料M1進(jìn)行成形的底模42的形狀可為對應(yīng)于容器基材V30，凸緣部靠近底側(cè)傾斜、向外側(cè)伸出的形狀即可。另外，也可通過成形機(jī)構(gòu)600，將加熱軟化的熱塑性片S1疊置粘接于容器基材V30的片疊置面V31上，形成具有靠近底側(cè)傾斜，向外側(cè)伸出的凸緣部V44的容器V40。在此場合，也可使成形用模520、保持部件560的形狀呈對應(yīng)于容器V40，凸緣部靠近底側(cè)傾斜、向外伸出的形狀。
通過成形機(jī)構(gòu)600，加熱軟化的熱塑性片S1疊置粘接于容器基材的片疊置面V31上，形成容器V40。該容器的凸緣部V44靠近底側(cè)傾斜，向外側(cè)伸出。在于已形成的容器的凸緣部V44密封熱塑性薄膜、形成頂膜時，因溫度降低造成的熱塑性薄膜的收縮，向靠近與底側(cè)相反的一側(cè)拉動凸緣部。由此，由于可在容器V40上，平坦地形成頂膜，故可提高在容器上形成頂膜的制品的外觀性。
另外，在容器基材為相對開口面積的深度較大的容器基材的場合，可進(jìn)行加熱軟化的熱塑性薄膜(熱塑性片S1)的展開倍率較大深沖成形。
比如，在圖20所示的成形修整機(jī)300中，在保持部件560中，在與容納部530相對的底面上設(shè)置插入頭562，通過插入頭輔助成形，進(jìn)行深拉成形。即，如果使上下工作臺580、320接近，使容納部530和保持部件560接近，則插入頭562進(jìn)入容納部530的內(nèi)部，將熱塑性膜S1壓入到容納部530的內(nèi)部。在此場合，可增加疊置粘接于容器基材V1的底部13a上的膜S1的厚度，獲得高質(zhì)量的疊層容器。
此外，在圖21所示的成形修整機(jī)300中，在熱塑性膜S1和成形用模的容納部530之間，設(shè)置預(yù)先夾持部件564。該部件564具有與各保持架730的周圍對準(zhǔn)的相應(yīng)開口565，水平地設(shè)置，可通過圖中未示出的氣缸向上移動。如果將壓縮空氣供給該氣缸，使預(yù)先夾持部件564上升，則像圖22所示的那樣，預(yù)先夾持部件564在各保持架730的周圍將膜S1按壓而保持于上工作臺580上。然后，使上下工作臺580、320接近，使容納部530和保持部件560接近，進(jìn)行真空壓縮空氣成形。即，預(yù)先夾持部件564在使容納部530和保持部件560接近之前，沿保持部件560的方向移動，將加熱軟化狀態(tài)的熱塑性膜S1夾持于保持部件560的周圍。在像熱塑性膜那樣，采用較薄的熱塑性片的場合，特別是在設(shè)置多個成形用模520時，在真空壓縮空氣成形時，具有拉動熱塑性膜，將其對準(zhǔn)于各成形部位，熱塑性膜的厚度不是恒定的情況。通過進(jìn)行預(yù)先夾持，可使用于成形的熱塑性膜的面積固定，可使疊置粘接于各容器基材V1上的膜S1的厚度恒定，獲得高質(zhì)量的疊層容器。
另外，也可像圖22所示的成形修整機(jī)300那樣，在采用低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820，實施較輕的吹風(fēng)(壓縮空氣)，預(yù)先使熱塑性膜S1延伸后，使上下工作臺580、320接近，使容納部530和保持部件560接近，進(jìn)行真空壓縮空氣成形。即，本變形實例的低壓壓縮空氣供給機(jī)構(gòu)820在使容納部530和保持部件560接近之前，沿容納部530的方向，向加熱軟化狀態(tài)的熱塑性膜S1進(jìn)行吹風(fēng)，沿容納部530的方向，使熱塑性膜S1延伸。可通過吹風(fēng)的熱塑性膜的延伸輔助作用，增加疊置粘接于容器基材V1的底部V13a上的膜S1的厚度，獲得高質(zhì)量的疊層容器。
此外，上述插入頭輔助成形、上述預(yù)先夾持、上述吹風(fēng)既可單獨進(jìn)行，也可以組合方式進(jìn)行。
像上面描述的那樣，按照本發(fā)明，可通過各種形式，提供有用的容器形成裝置、片運送裝置、容器制造方法和片運送方法。
權(quán)利要求
1.一種容器形成裝置，該容器形成裝置通過將熱塑性片疊置粘接于通氣性的容器基材的片疊置面上，以對其修整的方式形成容器，其特征在于其包括成形用模，該成形用模具有容納部，該容納部通過可吸入空氣的容納面容納上述容器基材；保持部件，該保持部件按照可相對上述成形用模的容納部以接近和離開的方式設(shè)置，在接近時呈覆蓋上述容納部的形狀，并且將設(shè)置于上述容納部的附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片按壓而保持于上述成形用模中的上述容納部的周圍；成形機(jī)構(gòu)，該成形機(jī)構(gòu)使容納有上述容器基材的容納部和上述保持部件接近，通過上述保持部件將上述加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片按壓保持于上述容納部的周圍，從上述容納面通過上述容器基材吸入空氣，將上述熱塑性片疊置粘接于上述容器基材的片疊置面上；修整機(jī)構(gòu)，該修整機(jī)構(gòu)包括切刃，該切刃設(shè)置于上述成形用模和上述保持部件中的至少一者的周圍，通過該切刃按壓，切斷通過上述保持部件按壓保持的熱塑性片，形成上述容器；負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)，該負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)在從上述容納面吸入空氣時，以大氣壓以下的壓力釋放在上述熱塑性片和上述保持部件之間的空間產(chǎn)生的負(fù)壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器形成裝置，其特征在于上述負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)構(gòu)成空氣通路，該空氣通路按照可通氣地貫穿上述保持部件的方式形成，并且在上述保持部件和上述容納部接近時，將上述保持部件和上述熱塑性片之間的空間與外氣之間連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器形成裝置，其特征在于上述負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)包括低壓空氣供給機(jī)構(gòu)，該低壓空氣供給機(jī)構(gòu)在上述容納部和上述保持部件接近時，將大氣壓以下的空氣供向上述保持部件和上述熱塑性片之間的空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的容器形成裝置，其特征在于上述負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)還包括空氣通路，該空氣通路按照可通氣地貫穿上述保持部件的方式形成，并且在上述保持部件和上述容納部接近時，將上述保持部件和上述熱塑性片之間的空間與外氣連通；空氣通路開閉機(jī)構(gòu)，該空氣通路開閉機(jī)構(gòu)在通過上述低壓空氣供給機(jī)構(gòu)供給大氣壓以下的空氣的場合，關(guān)閉上述空氣通路，另一方面，在未通過上述低壓空氣供給機(jī)構(gòu)供給空氣的場合，打開上述空氣通路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項所述的容器形成裝置，其特征在于其還包括下工作臺，將上述容納部設(shè)置于上側(cè)的上述成形用模配置在該下工作臺的頂面，在連接上述容器基材供給的規(guī)定的容器基材供給位置和規(guī)定的成形位置的水平方向上該下工作臺可移動，并且在該成形位置，按照可接近和離開上述保持部件的方式沿上下方向移動上述容納部；下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該下工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿上述水平方向往復(fù)驅(qū)動上述下工作臺，同時在上述成形位置沿上下方向?qū)υ撓鹿ぷ髋_進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動；上述成形機(jī)構(gòu)在上述下工作臺向上方移動時，從上述容納面通過上述容器基材吸入空氣，將通過上述保持部件按壓保持的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片疊置粘接于上述容器基材的片疊置面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項所述的容器形成裝置，其特征在于上述成形用模由金屬制成；在上述容納面上設(shè)置減緩作用于上述容器基材上的沖擊力的緩沖材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項所述的容器形成裝置，其特征在于其還包括容器基材供給機(jī)構(gòu)，該容器基材供給機(jī)構(gòu)運送上述容器基材，將其供給到上述成形用模的容納部；容器基材預(yù)熱機(jī)構(gòu)，該容器基材預(yù)熱機(jī)構(gòu)對所運送的上述容器基材進(jìn)行加熱，在容納于上述容納部之前使該容器基材的溫度上升。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項所述的容器形成裝置，其特征在于其還包括片運送機(jī)構(gòu)，該片運送機(jī)構(gòu)通過片保持部件保持而運送廢片，同時將其釋放在規(guī)定的片釋放位置，該廢片是通過在上述容納部的附近，借助上述修整機(jī)構(gòu)從上述熱塑性片切斷的方式形成的；保持部冷卻機(jī)構(gòu)，該保持部冷卻機(jī)構(gòu)對所運送的廢片中的通過上述片保持部件保持的部分進(jìn)行冷卻。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器形成裝置，其特征在于上述片運送機(jī)構(gòu)構(gòu)成下述機(jī)構(gòu)，其通過上述片保持部件刺入，以保持所運送的上述熱塑性片的寬度方向的兩側(cè)緣部，將加熱軟化的該熱塑性片運送到上述容納部的附近，并且通過上述片保持部件，照原樣保持從上述熱塑性片產(chǎn)生的上述廢片的寬度方向的兩側(cè)緣部，將該廢片釋放到上述片釋放位置；上述保持部冷卻機(jī)構(gòu)僅僅對上述所運送的廢片的寬度方向的兩側(cè)緣部進(jìn)行冷卻。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器形成裝置，其特征在于上述保持部冷卻機(jī)構(gòu)為空氣噴射機(jī)構(gòu)，該空氣噴射機(jī)構(gòu)僅僅對上述所運送的廢片中的通過上述片保持部件保持的部分吹溫度低于上述廢片的空氣。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項所述的容器形成裝置，其特征在于上述容器基材具有凹部，在該凹部的周圍形成凸緣部；該容器形成裝置還包括容器基材形成機(jī)構(gòu)，該容器基材形成機(jī)構(gòu)在形成上述容器基材時形成下述的容器基材，該容器基材具有按照從上述凹部靠近底側(cè)而傾斜的方式向外側(cè)伸出的上述凸緣部；上述成形機(jī)構(gòu)將上述加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片疊置粘接于上述容器基材的片疊置面上，形成具有靠近底側(cè)而傾斜的方式向外側(cè)伸出的凸緣部的上述容器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項所述的容器形成裝置，其特征在于在上述保持部件中的與上述容納部面對的部分，設(shè)置在接近上述容納部時進(jìn)入該容納部的插頭。
13.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項所述的容器形成裝置，其特征在于其還包括預(yù)先夾持部件，該預(yù)先夾持部件設(shè)置于上述加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片和容納部之間，并且在使上述容納部和上述保持部件接近之前，朝向上述保持部件的方向移動，在上述保持部件的周圍夾持上述加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片。
14.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任何一項所述的容器形成裝置，其特征在于其還包括下述機(jī)構(gòu)，其在使上述容納部和上述保持部件接近之前，對上述加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片向上述容納部的方向供風(fēng)，將上述熱塑性片朝向上述容納部的方向延伸。
15.一種容器形成裝置，該容器形成裝置通過使材料發(fā)泡，在成形為容器形狀的發(fā)泡狀態(tài)下將熱塑性片疊置粘接于通氣性的容器基材的片疊置面上的方式形成容器，其特征在于其包括成形用模，該成形用模為金屬制、具有容納部，該容納部通過可吸入空氣的容納面容納上述容器基材；緩沖材料，該緩沖材料設(shè)置于上述容納面上，緩沖作用于上述容器基材上的沖擊力；成形機(jī)構(gòu)，該成形機(jī)構(gòu)通過容器基材從上述容納面吸入空氣，將設(shè)置于該容納部的附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片疊置粘接于上述容器基材的片疊置面上，形成上述容器，上述容器基材為與上述緩沖材料接觸，容納于上述容納部中的上述發(fā)泡狀態(tài)的容器基材。
16.一種片運送裝置，其特征在于該片運送裝置包括片運送機(jī)構(gòu)，該片運送機(jī)構(gòu)通過片保持部件保持而運送廢片，且在規(guī)定的片釋放位置釋放，該廢片是通過將上述加熱軟化了的熱塑性片疊置粘接于容器基材上，將其切斷的方式形成的；保持部冷卻機(jī)構(gòu)，該保持部冷卻機(jī)構(gòu)對所運送的廢片中的通過上述片保持部件保持的部分進(jìn)行冷卻。
17.一種容器形成裝置，該容器形成裝置通過將熱塑性片疊置粘接于容器基材的片疊置面上，以對其修整的方式形成容器，上述容器基材具有凹部，在該凹部的周圍形成凸緣部且具有通氣性，其特征在于其包括容器基材形成機(jī)構(gòu)，該容器基材形成機(jī)構(gòu)在形成上述容器基材時，形成具有上述凸緣部的容器基材，該凸緣部以從上述凹部靠近底側(cè)而傾斜的方式向外側(cè)伸出；成形機(jī)構(gòu)，該成形機(jī)構(gòu)將上述加熱軟化了的熱塑性片疊置粘接于上述容器基材的片疊置面上，形成具有靠近底側(cè)而傾斜的方式向外側(cè)伸出的凸緣部的上述容器。
18.一種容器制造方法，該方法通過將熱塑性片疊置粘接于通氣性的容器基材的片疊置面上，以對其修整的方式制造容器，其特征在于將上述容器基材容納于成形用模中，該成形用模具有容納部，該容納部通過可吸入空氣的容納面容納上述容器基材；使保持部件和容納上述容器基材的容納部接近，該保持部件可相對上述成形用模的容納部接近和離開的方式設(shè)置，且在接近時呈覆蓋上述容納部的形狀，并且通過該保持部件，將設(shè)置于上述容納部的附近的加熱軟化狀態(tài)的熱塑性片按壓而保持于上述成形用模中的上述容納部的周圍，同時從上述容納面通過上述容器基材吸入空氣，將上述熱塑性片疊置粘接于上述容器基材的片疊置面上；通過設(shè)置于上述成形用模和上述保持部件中的至少一者的周圍的切刃，按壓、切斷由上述保持部件按壓保持的熱塑性片，形成上述容器；在從上述容納面吸入空氣時，以大氣壓以下的壓力釋放在上述熱塑性片和上述保持部件之間的空間產(chǎn)生的負(fù)壓。
19.一種片運送方法，其特征在于該片運送方法包括片運送工序，其中，通過保持部件保持而運送廢片，同時將其在規(guī)定的片釋放位置釋放，上述廢片是通過將加熱軟化了的熱塑性片疊置粘接于容器基材上，將其切斷的方式形成的；保持部冷卻工序，其中，對所運送的廢片中的通過上述保持部件保持的部分進(jìn)行冷卻。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種容器形成裝置、片運送裝置、容器制造方法和片運送方法。即使在熱塑性片薄的情況下，仍在提高熱塑性片疊置粘接于通氣性容器基材上的容器的聯(lián)機(jī)制造速度的同時，大量地生產(chǎn)外觀良好、質(zhì)量高的容器。容器形成裝置包括成形用模，其具有容納部，該容納部通過可吸入空氣的容納面容納容器基材；保持部件，其將熱塑性片按壓而保持于容納部的周圍；成形機(jī)構(gòu)，其從上述容納面，通過容器基材吸入空氣，在上述容器基材的片疊置面上疊層粘貼；修整機(jī)構(gòu)，其通過該切刃按壓而切斷通過上述保持部件按壓保持的熱塑性片，形成上述容器；負(fù)壓釋放機(jī)構(gòu)，其在從上述容納面吸入空氣時，以大氣壓以下的壓力釋放在上述熱塑性片和上述保持部件之間的空間中產(chǎn)生的負(fù)壓。
文檔編號B29C51/42GK1864983SQ20061008103
公開日2006年11月22日 申請日期2006年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者秋田裕章, 高井俊廣, 大橋靖艷, 宇佐美秀樹 申請人:株式會社淺野研究所