具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，包括導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)；導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)軌（1）和導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌前后方向上至少具有一個角度變化；所述的轎廂系統(tǒng)包括轎廂體、轎廂底座（2）、固定支撐桿（3）、承載架（4）和自動調(diào)平裝置（5）；固定支撐桿的上端垂直固定安裝在轎廂底座上、下端與承載架上平面鉸接安裝；承載架傾斜設(shè)置、包括前滾輪導(dǎo)靴（41）和后滾輪導(dǎo)靴（42）；自動調(diào)平裝置（5）包括差速器（51）、變速箱（52）、前滾珠絲杠（53）、后滾珠絲杠（54）。本具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯結(jié)構(gòu)相對簡單、制造成本相對較低，能夠?qū)崿F(xiàn)承載架自動調(diào)平的同時降低故障發(fā)生率。
【專利說明】
具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種斜行電梯，具體是一種具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，屬于斜行電梯技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是一種以電動機為動力的升降機，習慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱，其作為現(xiàn)代運輸工具在高層建筑運輸中承擔著重要的作用，斜行電梯作為特種電梯發(fā)展的一支，主要用于完成一些斜坡狀軌跡的提升，其轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設(shè)備，特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。
[0003]斜行電梯比垂直運輸?shù)囊芬娞莞×?，更?jié)省能量，結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠，針對運行15°?75°之間的任意角度軌道的電梯進行設(shè)計，滿足一些主要用于地鐵、車站、路橋、景區(qū)以及一些特型建筑領(lǐng)域里特殊地方的電梯運行，同時斜行電梯是解決公共無障礙交通最好的選擇。
[0004]斜行電梯一般包括驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等部分，通常斜行電梯轎廂系統(tǒng)的承載架為了適應(yīng)斜行的角度傾斜設(shè)置。
[0005]斜行電梯按其運行軌跡分為直線運行軌跡斜行電梯和曲線運行軌跡斜行電梯，其中曲線運行軌跡斜行電梯從軌道起始點到終點經(jīng)歷N次變角度軌道，曲線運行軌跡斜行電梯的承載架通常設(shè)置與軌道角度變化同步角度變化的活動連接結(jié)構(gòu)以保證轎廂系統(tǒng)在軌道變角度的情況下始終保持水平狀態(tài)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中控制曲線運行軌跡斜行電梯的承載架同步角度變化的自動調(diào)平裝置通常是采用控制器控制液壓缸的伸縮或控制電動機驅(qū)動調(diào)高機構(gòu)實現(xiàn)承載架的角度變化，這種傳統(tǒng)的控制裝置由于需要配備相應(yīng)的液壓系統(tǒng)或電控系統(tǒng)，機構(gòu)設(shè)置較復(fù)雜;且多系統(tǒng)協(xié)同配合的自動調(diào)平裝置若其中一個系統(tǒng)出現(xiàn)問題則自動調(diào)平裝置整體即出現(xiàn)故障、無法運行，故障率風險較高；同時多系統(tǒng)協(xié)同配合的自動調(diào)平裝置制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述問題，本實用新型提供一種具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，其自動調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)相對簡單、制造成本相對較低，能夠?qū)崿F(xiàn)承載架自動調(diào)平的同時降低故障發(fā)生率。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯包括驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng)；
[0009]所述的導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌前后方向上至少具有一個角度變化；
[0010]所述的轎廂系統(tǒng)包括轎廂體、轎廂底座、固定支撐桿、承載架和自動調(diào)平裝置;轎廂體固定安裝在轎廂底座上端；
[0011]固定支撐桿至少沿左右方向設(shè)置為兩件，固定支撐桿的上端垂直固定安裝在轎廂底座上、下端通過安裝在承載架上表面上的固定支撐桿鉸接座與承載架上平面鉸接安裝；
[0012]承載架沿導(dǎo)軌傾斜設(shè)置、包括通過連接架安裝在底部的前滾輪導(dǎo)靴和后滾輪導(dǎo)靴；
[0013]至少設(shè)置為一套的自動調(diào)平裝置包括差速器、變速箱、前滾珠絲杠、后滾珠絲杠；差速器固定安裝在承載架前部的底平面上，差速器包括差速器輸出軸、差速器前輸入軸和差速器后輸入軸，差速器輸出軸穿過承載架并伸出承載架的上表面，差速器輸出軸的軸端設(shè)有萬向聯(lián)軸節(jié)，差速器前輸入軸和差速器后輸入軸分別通過傘齒輪副與前滾輪導(dǎo)靴和后滾輪導(dǎo)靴的輪軸連接;變速箱包括變速箱輸入軸和變速箱輸出軸，變速箱通過安裝在承載架上平面上的變速箱鉸接座與承載架上平面鉸接安裝、且變速箱輸出軸和變速箱輸入軸前后方向設(shè)置，變速箱輸入軸通過傳動導(dǎo)向套筒與萬向聯(lián)軸節(jié)連接;前滾珠絲杠豎直設(shè)置、包括螺桿和螺母，前滾珠絲杠的螺桿底端與變速箱輸出軸固定連接、頂端穿過轎廂底座并通過固定安裝在轎廂底座上的前滾珠絲杠螺母與轎廂底座安裝連接;后滾珠絲杠豎直設(shè)置、包括螺桿和螺母，后滾珠絲杠的螺桿底端設(shè)有軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過安裝在承載架上平面上的后滾珠絲杠鉸接座與承載架上平面鉸接安裝，后滾珠絲杠的螺桿頂端穿過轎廂底座并通過固定安裝在轎廂底座上的后滾珠絲杠螺母與轎廂底座安裝連接；
[0014]所述的固定支撐桿鉸接座、變速箱鉸接座和后滾珠絲杠鉸接座這三組鉸接座中任意其中一組鉸接座是固定安裝在承載架上平面上、另外兩組鉸接座是通過沿前后方向設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)安裝在承載架上平面上。
[0015]作為本實用新型鉸接座的最佳實施方式，所述的固定支撐桿鉸接座固定安裝在承載架上平面前后方向上的中部位置上，所述的變速箱鉸接座和后滾珠絲杠鉸接座通過沿前后方向設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)安裝在承載架上平面上。
[0016]作為本實用新型自動調(diào)平裝置的一種實施方式，所述的自動調(diào)平裝置設(shè)置為一套，所述的前滾珠絲杠的螺母、后滾珠絲杠的螺母均安裝在轎廂底座左右方向上的中部位置，所述的變速箱鉸接座和后滾珠絲杠鉸接座均對應(yīng)安裝在承載架左右方向上的中部位置。
[0017]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的變速箱和/或后滾珠絲杠的軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有豎直向上穿過轎廂底座的導(dǎo)向桿，所述的轎廂底座上設(shè)有與導(dǎo)向桿對應(yīng)并配合的導(dǎo)向套。
[0018]作為本實用新型導(dǎo)向桿的一種實施方式，所述的導(dǎo)向桿設(shè)置為多件、通過Y形支撐安裝在所述的變速箱和/或后滾珠絲杠的軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
[0019]作為本實用新型自動調(diào)平裝置的另一種實施方式，所述的自動調(diào)平裝置設(shè)置為一套，所述的前滾珠絲杠的螺母和后滾珠絲杠的螺母相對于轎廂底座的上平面對角安裝，所述的變速箱鉸接座和后滾珠絲杠鉸接座相對于承載架的上平面對應(yīng)對角安裝。
[0020]作為本實用新型自動調(diào)平裝置的另一種實施方式，所述的自動調(diào)平裝置設(shè)置為兩套，兩套自動調(diào)平裝置左右方向?qū)ΨQ設(shè)置。
[0021]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的傳動導(dǎo)向套筒是花鍵套。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯的自動調(diào)平裝置不具有自身動力驅(qū)動，僅靠前滾輪導(dǎo)靴和后滾輪導(dǎo)靴的速度差產(chǎn)生調(diào)平動力，因此結(jié)構(gòu)簡單、易于維護；當前滾輪導(dǎo)靴和后滾輪導(dǎo)靴因?qū)к壍慕嵌茸兓斐汕昂筝喫俣炔煌瑫r差速器輸出軸旋轉(zhuǎn)輸出動力，進而通過萬向聯(lián)軸節(jié)、傳動導(dǎo)向套筒帶動變速箱輸入軸旋轉(zhuǎn)，變速箱輸入軸驅(qū)動變速箱輸出軸帶動前滾珠絲杠的螺桿旋轉(zhuǎn)，前滾珠絲杠的螺桿旋轉(zhuǎn)時同步相對于轎廂底座向下軸向移動，而后滾珠絲杠的螺桿反方向旋轉(zhuǎn)并同步相對于轎廂底座向上軸向移動，即實現(xiàn)承載架沿導(dǎo)軌同步變換角度、而轎廂底座始終保持水平狀態(tài)，是純機械結(jié)構(gòu)的自動調(diào)平裝置也沒有設(shè)有其他如液壓或電控機構(gòu)等輔助機構(gòu)，因此機構(gòu)設(shè)置也相對簡單、制造成本相對較低，且純機械機構(gòu)相對運行穩(wěn)定、故障率較低，特別適用于需設(shè)置斜行電梯的露天場所。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2是本實用新型差速器與前滾輪導(dǎo)靴和后滾輪導(dǎo)靴的連接示意圖；
[0025]圖3是本實用新型滾珠絲杠一種實施方式的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、導(dǎo)軌，2、轎廂底座，3、固定支撐桿，31、固定支撐桿鉸接座，4、承載架，41、前滾輪導(dǎo)靴，42、后滾輪導(dǎo)靴，5、自動調(diào)平裝置，51、差速器，511、差速器輸出軸，512、差速器前輸入軸，513、差速器后輸入軸，514、萬向聯(lián)軸節(jié)，52、變速箱，521、變速箱輸入軸，522、變速箱輸出軸，523、變速箱鉸接座，524、傳動導(dǎo)向套筒，53、前滾珠絲杠，54、后滾珠絲杠，541、后滾珠絲杠鉸接座。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明(以下以本具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯沿導(dǎo)軌I上行時運行的方向為前方描述)。
[0028]如圖1所示，本具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯包括驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng)。
[0029]所述的導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)軌I和導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌I前后方向上至少具有一個角度變化。
[0030]所述的轎廂系統(tǒng)包括轎廂體、轎廂底座2、固定支撐桿3、承載架4和自動調(diào)平裝置5。
[0031]轎廂體固定安裝在轎廂底座2上端。
[0032]固定支撐桿3至少沿左右方向設(shè)置為兩件，固定支撐桿3的上端垂直固定安裝在轎廂底座2上、下端通過安裝在承載架4上表面上的固定支撐桿鉸接座31與承載架4上平面鉸接安裝。
[0033]承載架4沿導(dǎo)軌I傾斜設(shè)置、包括通過連接架安裝在底部的前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42。
[0034]至少設(shè)置為一套的自動調(diào)平裝置5包括差速器51、變速箱52、前滾珠絲杠53、后滾珠絲杠54;差速器51固定安裝在承載架4前部的底平面上，差速器51包括差速器輸出軸511、差速器前輸入軸512和差速器后輸入軸513，差速器輸出軸511穿過承載架4并伸出承載架4的上表面，差速器輸出軸511的軸端設(shè)有萬向聯(lián)軸節(jié)514，如圖2所示，差速器前輸入軸512和差速器后輸入軸513分別通過傘齒輪副與前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42的輪軸連接，當前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42在導(dǎo)軌I上直線運行時前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42的速度相同、差速器輸出軸511不旋轉(zhuǎn)，當前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42在導(dǎo)軌I上運行至變角度位置時前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42的速度產(chǎn)生變化，進而使差速器輸出軸511旋轉(zhuǎn)輸出動力;變速箱52包括變速箱輸入軸521和變速箱輸出軸522，變速箱52通過安裝在承載架4上平面上的變速箱鉸接座523與承載架4上平面鉸接安裝、且變速箱輸出軸522和變速箱輸入軸521前后方向設(shè)置，變速箱輸入軸521通過傳動導(dǎo)向套筒524與萬向聯(lián)軸節(jié)514連接，差速器輸出軸511的旋轉(zhuǎn)可以通過萬向聯(lián)軸節(jié)514傳遞給變速箱輸入軸521、進而帶動變速箱輸出軸522旋轉(zhuǎn)，同時角度變化過程中變速箱輸入軸521或萬向聯(lián)軸節(jié)514可以沿傳動導(dǎo)向套筒524軸向方向上下移動；前滾珠絲杠53豎直設(shè)置、包括螺桿和螺母，前滾珠絲杠53的螺桿底端與變速箱輸出軸522固定連接、頂端穿過轎廂底座2并通過固定安裝在轎廂底座2上的前滾珠絲杠53螺母與轎廂底座2安裝連接，變速箱輸出軸522旋轉(zhuǎn)動作可帶動前滾珠絲杠53的螺桿旋轉(zhuǎn)、進而實現(xiàn)前滾珠絲杠53相對于轎廂底座2上下移動；后滾珠絲杠54豎直設(shè)置、包括螺桿和螺母，后滾珠絲杠54的螺桿底端設(shè)有軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過安裝在承載架4上平面上的后滾珠絲杠鉸接座541與承載架4上平面鉸接安裝，后滾珠絲杠54的螺桿頂端穿過轎廂底座2并通過固定安裝在轎廂底座2上的后滾珠絲杠54螺母與轎廂底座2安裝連接，由于滾珠絲杠具有可逆性，因此轎廂底座2帶動后滾珠絲杠54空轉(zhuǎn)。
[0035]所述的固定支撐桿鉸接座31、變速箱鉸接座523和后滾珠絲杠鉸接座541這三組鉸接座中任意其中一組鉸接座是固定安裝在承載架4上平面上、另外兩組鉸接座是通過沿前后方向設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)安裝在承載架4上平面上。
[0036]本具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯在運行過程中，當運行在導(dǎo)軌I上的沒有角度變化的直線段上時，前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42的速度相同，因此通過差速器前輸入軸512和差速器后輸入軸513輸入差速器51的速度相同，此時差速器輸出軸511不旋轉(zhuǎn)；當運行在導(dǎo)軌I上有角度變化的圓弧過度段上時，如圖1所示，前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42的角速度發(fā)生變化造成前后輪速度不同，因此通過差速器前輸入軸512和差速器后輸入軸513輸入差速器51的速度不同，此時差速器輸出軸511發(fā)生旋轉(zhuǎn)輸出動力，進而通過萬向聯(lián)軸節(jié)514、傳動導(dǎo)向套筒524帶動變速箱輸入軸521旋轉(zhuǎn)，變速箱輸入軸521驅(qū)動變速箱輸出軸522帶動前滾珠絲杠53的螺桿旋轉(zhuǎn)，由于前滾珠絲杠53的螺母和后滾珠絲杠54的螺母均固定安裝在轎廂底座2上，且固定支撐桿3的下端通過固定支撐桿鉸接座31與承載架4上平面鉸接安裝、變速箱52通過變速箱鉸接座523與承載架4上平面鉸接安裝、后滾珠絲杠54的螺桿底端通過后滾珠絲杠鉸接座541與承載架4上平面鉸接安裝，因此前滾珠絲杠53的螺桿旋轉(zhuǎn)時同步相對于轎廂底座2向下軸向移動，而后滾珠絲杠54的螺桿受到轎廂底座2的反作用力反方向旋轉(zhuǎn)并同步相對于轎廂底座2向上軸向移動，前滾珠絲杠53和后滾珠絲杠54的反向旋轉(zhuǎn)運動使承載架4沿導(dǎo)軌I同步變換角度時變速箱52、固定支撐桿鉸接座31和后滾珠絲杠54跟隨導(dǎo)軌I的方向與承載架4上平面之間的夾角同步發(fā)生變化，角度變化過程中轎廂底座2始終保持水平狀態(tài)，實現(xiàn)自動調(diào)平。
[0037]為了使轎廂底座2前后方向均衡受力、進而保證轎廂底座2更好的受力結(jié)構(gòu)，作為本實用新型鉸接座的最佳實施方式，如圖1所示，所述的固定支撐桿鉸接座31固定安裝在承載架4上平面前后方向上的中部位置上，所述的變速箱鉸接座523和后滾珠絲杠鉸接座541通過沿前后方向設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)安裝在承載架4上平面上，自動調(diào)平過程中，變速箱52、固定支撐桿鉸接座31和后滾珠絲杠54跟隨導(dǎo)軌I的方向與承載架4上平面之間的夾角同步發(fā)生變化，同時變速箱鉸接座523和后滾珠絲杠鉸接座541跟隨角度變化在前后方向上沿導(dǎo)向機構(gòu)在承載架4上平面上前后滑動移動。
[0038]為了使轎廂底座2在承載架4變換角度過程中平穩(wěn)過渡，作為本實用新型自動調(diào)平裝置5的一種實施方式，如圖3所示，所述的自動調(diào)平裝置5設(shè)置為一套，所述的前滾珠絲杠53的螺母、后滾珠絲杠54的螺母均安裝在轎廂底座2左右方向上的中部位置，所述的變速箱鉸接座523和后滾珠絲杠鉸接座541均對應(yīng)安裝在承載架4左右方向上的中部位置。
[0039]為了進一步保證轎廂底座2在承載架4變換角度過程中平穩(wěn)過渡，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的變速箱52和/或后滾珠絲杠54的軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有豎直向上穿過轎廂底座2的導(dǎo)向桿，所述的轎廂底座2上設(shè)有與導(dǎo)向桿對應(yīng)并配合的導(dǎo)向套，角度變換過程中導(dǎo)向桿起到導(dǎo)向作用，進而保證證轎廂底座2在承載架4變換角度過程中平穩(wěn)過渡。
[0040]作為本實用新型導(dǎo)向桿的一種實施方式，如圖3所示，所述的導(dǎo)向桿設(shè)置為多件、通過Y形支撐安裝在所述的變速箱52和/或后滾珠絲杠54的軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。
[0041 ]作為本實用新型自動調(diào)平裝置5的另一種實施方式，所述的自動調(diào)平裝置5設(shè)置為一套，所述的前滾珠絲杠53的螺母和后滾珠絲杠54的螺母相對于轎廂底座2的上平面對角安裝，所述的變速箱鉸接座523和后滾珠絲杠鉸接座541相對于承載架4的上平面對應(yīng)對角安裝。
[0042]作為本實用新型自動調(diào)平裝置5的另一種實施方式，所述的自動調(diào)平裝置5設(shè)置為兩套，兩套自動調(diào)平裝置5左右方向?qū)ΨQ設(shè)置。
[0043]所述的傳動導(dǎo)向套筒524內(nèi)部可以采用豎直設(shè)置的導(dǎo)向鍵槽結(jié)構(gòu)或花鍵槽結(jié)構(gòu)，由于后者定位更準確，因此優(yōu)選后者，即，作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的傳動導(dǎo)向套筒524是花鍵套。
[0044]本具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯的驅(qū)動系統(tǒng)可以采用提升繩靠主機的驅(qū)動輪槽的摩擦力驅(qū)動的曳引驅(qū)動形式、或用鏈或鋼絲繩懸吊的非摩擦方式驅(qū)動的強制驅(qū)動形式、或靠電力驅(qū)動液壓栗輸送液壓油到液壓缸直接或間接驅(qū)動轎廂的液壓驅(qū)動形式。
[0045]本具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯的自動調(diào)平裝置5不具有自身動力驅(qū)動，僅靠前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42的速度差產(chǎn)生調(diào)平動力，因此結(jié)構(gòu)簡單、易于維護；當前滾輪導(dǎo)靴41和后滾輪導(dǎo)靴42因?qū)к塈的角度變化造成前后輪速度不同時差速器輸出軸511旋轉(zhuǎn)輸出動力，進而通過萬向聯(lián)軸節(jié)514、傳動導(dǎo)向套筒524帶動變速箱輸入軸521旋轉(zhuǎn)，變速箱輸入軸521驅(qū)動變速箱輸出軸522帶動前滾珠絲杠53的螺桿旋轉(zhuǎn)，前滾珠絲杠53的螺桿旋轉(zhuǎn)時同步相對于轎廂底座2向下軸向移動，而后滾珠絲杠54的螺桿反方向旋轉(zhuǎn)并同步相對于轎廂底座2向上軸向移動，即實現(xiàn)承載架4沿導(dǎo)軌I同步變換角度、而轎廂底座2始終保持水平狀態(tài)，純機械結(jié)構(gòu)的自動調(diào)平裝置也沒有設(shè)有其他如液壓或電控機構(gòu)等輔助機構(gòu)，因此機構(gòu)設(shè)置也相對簡單、制造成本相對較低，且純機械機構(gòu)相對運行穩(wěn)定、故障率較低，特別適用于需設(shè)置斜行電梯的露天場所。
【主權(quán)項】
1.一種具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，包括驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護系統(tǒng);所述的導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)軌(I)和導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌(I)前后方向上至少具有一個角度變化;所述的轎廂系統(tǒng)包括轎廂體、轎廂底座(2)、固定支撐桿(3)、承載架(4)和自動調(diào)平裝置(5)，轎廂體固定安裝在轎廂底座(2)上端，承載架(4)沿導(dǎo)軌(I)傾斜設(shè)置、包括通過連接架安裝在底部的前滾輪導(dǎo)靴(41)和后滾輪導(dǎo)靴(42);其特征在于， 所述的固定支撐桿(3)至少沿左右方向設(shè)置為兩件，固定支撐桿(3)的上端垂直固定安裝在轎廂底座(2)上、下端通過安裝在承載架(4)上表面上的固定支撐桿鉸接座(31)與承載架(4)上平面鉸接安裝； 至少設(shè)置為一套的所述的自動調(diào)平裝置(5)包括差速器(51)、變速箱(52)、前滾珠絲杠(53)、后滾珠絲杠(54);差速器(51)固定安裝在承載架(4)前部的底平面上，差速器(51)包括差速器輸出軸(511 )、差速器前輸入軸(512)和差速器后輸入軸(513)，差速器輸出軸(511)穿過承載架(4)并伸出承載架(4)的上表面，差速器輸出軸(511)的軸端設(shè)有萬向聯(lián)軸節(jié)(514)，差速器前輸入軸(512)和差速器后輸入軸(513)分別通過傘齒輪副與前滾輪導(dǎo)靴(41)和后滾輪導(dǎo)靴(42)的輪軸連接;變速箱(52)包括變速箱輸入軸(521)和變速箱輸出軸(522)，變速箱(52)通過安裝在承載架(4)上平面上的變速箱鉸接座(523)與承載架(4)上平面鉸接安裝、且變速箱輸出軸(522)和變速箱輸入軸(521)前后方向設(shè)置，變速箱輸入軸(521)通過傳動導(dǎo)向套筒(524)與萬向聯(lián)軸節(jié)(514)連接;前滾珠絲杠(53)豎直設(shè)置、包括螺桿和螺母，前滾珠絲杠(53 )的螺桿底端與變速箱輸出軸(522)固定連接、頂端穿過轎廂底座(2)并通過固定安裝在轎廂底座(2)上的前滾珠絲杠(53)螺母與轎廂底座(2)安裝連接;后滾珠絲杠(54)豎直設(shè)置、包括螺桿和螺母，后滾珠絲杠(54)的螺桿底端設(shè)有軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過安裝在承載架(4)上平面上的后滾珠絲杠鉸接座(541)與承載架(4)上平面鉸接安裝，后滾珠絲杠(54)的螺桿頂端穿過轎廂底座(2)并通過固定安裝在轎廂底座(2)上的后滾珠絲杠(54 )螺母與轎廂底座(2 )安裝連接； 所述的固定支撐桿鉸接座(31)、變速箱鉸接座(523)和后滾珠絲杠鉸接座(541)這三組鉸接座中任意其中一組鉸接座是固定安裝在承載架(4)上平面上、另外兩組鉸接座是通過沿前后方向設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)安裝在承載架(4)上平面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，其特征在于，所述的固定支撐桿鉸接座(31)固定安裝在承載架(4)上平面前后方向上的中部位置上，所述的變速箱鉸接座(523)和后滾珠絲杠鉸接座(541)通過沿前后方向設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)安裝在承載架(4)上平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，其特征在于，所述的自動調(diào)平裝置(5)設(shè)置為一套，所述的前滾珠絲杠(53)的螺母、后滾珠絲杠(54)的螺母均安裝在轎廂底座(2)左右方向上的中部位置，所述的變速箱鉸接座(523)和后滾珠絲杠鉸接座(541)均對應(yīng)安裝在承載架(4)左右方向上的中部位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，其特征在于，所述的變速箱(52)和/或后滾珠絲杠(54)的軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有豎直向上穿過轎廂底座(2)的導(dǎo)向桿，所述的轎廂底座(2)上設(shè)有與導(dǎo)向桿對應(yīng)并配合的導(dǎo)向套。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，其特征在于，所述的導(dǎo)向桿設(shè)置為多件、通過Y形支撐安裝在所述的變速箱(52)和/或后滾珠絲杠(54)的軸端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，其特征在于，所述的自動調(diào)平裝置(5)設(shè)置為一套，所述的前滾珠絲杠(53)的螺母和后滾珠絲杠(54)的螺母相對于轎廂底座(2)的上平面對角安裝，所述的變速箱鉸接座(523)和后滾珠絲杠鉸接座(541)相對于承載架(4)的上平面對應(yīng)對角安裝。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，其特征在于，所述的自動調(diào)平裝置(5)設(shè)置為兩套，兩套自動調(diào)平裝置(5)左右方向?qū)ΨQ設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有變軌機構(gòu)機械自動調(diào)平裝置的斜行電梯，其特征在于，所述的傳動導(dǎo)向套筒(524)是花鍵套。
【文檔編號】B66B11/04GK205652982SQ201620431391
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月13日 公開號201620431391.7, CN 201620431391, CN 205652982 U, CN 205652982U, CN-U-205652982, CN201620431391, CN201620431391.7, CN205652982 U, CN205652982U
【發(fā)明人】常彥偉, 張慧娟, 秦健聰, 朱真才, 馬凌云, 成麗萍, 高明
【申請人】江蘇師范大學, 東南電梯股份有限公司, 中國礦業(yè)大學