一種多功能升降平臺裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能升降平臺裝置，涉及卸載搬運(yùn)貨物領(lǐng)域，主要應(yīng)用于中型貨物搬運(yùn)卸載。包括升降平臺底座、桿一、支架、滑塊一、卸載平臺、液壓缸、卸物平臺支架等。采用機(jī)械傳動，利用液壓原理、鉸鏈連接、輸送帶輸送等以實(shí)現(xiàn)貨物水平和垂直方向上的升降搬運(yùn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、工作精度高、整體操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，并且可以作為簡易的落物平臺使用。
【專利說明】
一種多功能升降平臺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于卸載搬運(yùn)貨物領(lǐng)域，具體涉及一種多功能升降平臺裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前升降平臺裝置是一種垂直運(yùn)送人或物的起重機(jī)械。也指在工廠、自動倉等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送的設(shè)備，升降平臺上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。 升降平臺裝置自由升降的特點(diǎn)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于市政維修，碼頭等，其升降平臺穩(wěn)定性好、 應(yīng)用廣泛、適應(yīng)性廣等特點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有升降平臺裝置大多為簡式升降平臺，在搬運(yùn)物體上主要實(shí)現(xiàn)水平或豎直方向上的單方向的搬運(yùn)，且很難實(shí)現(xiàn)微調(diào)的輸送搬運(yùn)，可能造成一些易碎物品的破損的情況。并且大多升降平臺功能簡單，因此應(yīng)用的范圍有限，在物體搬運(yùn)的效率方面略顯不足。因此有必要設(shè)計一種多功能升降平臺裝置解決把重物在水平和上下方向上同時移動，沿斜上方搬運(yùn)困難的問題，難以實(shí)現(xiàn)微調(diào)輸送搬運(yùn)的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)物體水平和垂直方向上同時搬運(yùn)的升降裝置，使用時安全方便，已解決升降平臺只能一個方向上的輸送貨物，在輸送貨物與落物方面更加方便。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:采用機(jī)械傳動，利用液壓原理、 鉸鏈連接、輸送帶微調(diào)輸送、滑塊與桿之間形成移動副、桿與桿之間形成的轉(zhuǎn)動副等機(jī)械零部件組合傳動方式，以實(shí)現(xiàn)升降裝置在各個場合都可應(yīng)用，功能的多變又使得升降平臺應(yīng)用廣泛。
[0006]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體方案是:一種多功能升降平臺裝置，其特征在于:包括升降平臺底座、轉(zhuǎn)動副辦、桿一、轉(zhuǎn)動副R2、轉(zhuǎn)動副R3、支架、桿二、桿三、轉(zhuǎn)動副R6、滑塊一、移動副 P1、轉(zhuǎn)動副R7、轉(zhuǎn)動副Rs、卸載平臺、轉(zhuǎn)動副R9、轉(zhuǎn)動副Ri〇、液壓缸、桿四、轉(zhuǎn)動副Rn、轉(zhuǎn)動副 R12、轉(zhuǎn)動副R5、桿五、轉(zhuǎn)動副如、轉(zhuǎn)動副R4、移動副p2、滑塊二、桿六、升降平臺車輪、滾輪一、 傳送帶一、轉(zhuǎn)動副Rw;所述的支架與桿一連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Ri;所述的桿二與桿一連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R2;所述的桿三與桿一連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R3;所述的桿六與滑塊二構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R4;所述的桿一與滑塊二構(gòu)成移動副P2;所述的桿二與桿六連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R5;滑塊二通過動力源驅(qū)動，滑塊二滑動的同時滑塊二帶著桿六繞著桿二轉(zhuǎn)動；所述的桿六與滑塊一構(gòu)成轉(zhuǎn)動副 R6;所述的滑塊一與桿三構(gòu)成移動副P1;所述的支架與桿四連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R?;所述的桿四與桿三連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Rs;所述的卸載平臺與桿四構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R9;所述的卸載平臺與液壓缸伸出端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R1Q;所述的液壓缸下端與桿四構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Rn，液壓缸的作用可使卸物平臺抬起一定高度;所述的桿四與桿五連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Rl2 ;所述的桿一與桿五連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R13;所述的升降平臺車輪有4個，安裝在升降平臺底座下端，多功能升降平臺裝置可通過升降平臺車輪在地面上移動;所述的傳送帶一套在滾輪一上;所述的滾輪一有8個，且與支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Rl4。
[0007] —種多功能升降平臺裝置，其特征在于:所述的卸載平臺包括滾輪二、轉(zhuǎn)動副R15、 卸物平臺支架、轉(zhuǎn)動副Rl6、滾筒一、滾輪三、轉(zhuǎn)動副此、壓緊滾輪、滾筒二、轉(zhuǎn)動副―、傳送帶二、傳送帶三;所述的滾輪二有7個，與卸物平臺支架形成轉(zhuǎn)動副R15;所述的傳送帶二套在滾輪二上;所述的滾筒一安裝在卸物平臺支架上，與卸物平臺支架形成轉(zhuǎn)動副Rl6;所述的滾筒二安裝在卸物平臺支架上，與卸物平臺支架形成轉(zhuǎn)動副Ri8;所述的滾輪三有9個，與平臺支架形成轉(zhuǎn)動副Rn;所述的傳送帶三套在滾筒一與滾筒二上;所述的壓緊滾輪壓緊傳送帶三， 使得傳送帶三處于張緊的狀態(tài)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:一種多功能升降平臺裝置的結(jié)構(gòu)簡單、工作精度高、整體操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，可作為簡單的落物平臺使用，成本小，價格低廉，實(shí)用性好應(yīng)用廣泛等?！靖綀D說明】
[0009]圖1 一種多功能升降平臺裝置主視圖；
[0010]圖2—種多功能升降平臺裝置俯視圖；
[0011]圖3—種多功能升降平臺裝置卸載平臺主視圖；
[0012]圖4 一種多功能升降平臺裝置卸載平臺俯視圖。[0〇13 ]圖中升降平臺底座1、轉(zhuǎn)動副2、桿一 3、轉(zhuǎn)動副R24、轉(zhuǎn)動副R35、支架6、桿二7、桿三 8、轉(zhuǎn)動副R69、滑塊一 10、移動副Pdl、轉(zhuǎn)動副R712、轉(zhuǎn)動副R813、卸載平臺14、轉(zhuǎn)動副R915、轉(zhuǎn)動副Riq16、液壓缸17、桿四18、轉(zhuǎn)動副Rnl9、轉(zhuǎn)動副R1220、轉(zhuǎn)動副R521、桿五22、轉(zhuǎn)動副R1323、 轉(zhuǎn)動副R424、移動副P225、滑塊二26、桿六27、升降平臺車輪28、滾輪一 29、傳送帶一 30、轉(zhuǎn)動副Ri431、滾輪二32、轉(zhuǎn)動副R1533、卸物平臺支架34、轉(zhuǎn)動副R1635、滾筒一 36、滾輪三37、轉(zhuǎn)動副Rn38、壓緊滾輪39、滾筒二40、轉(zhuǎn)動副R1841、傳送帶二42、傳送帶三43。【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015]如圖1，圖2所示，一種多功能升降平臺裝置，其特征在于:包括升降平臺底座1、轉(zhuǎn)動副Ri2、桿一 3、轉(zhuǎn)動副R24、轉(zhuǎn)動副R35、支架6、桿二7、桿三8、轉(zhuǎn)動副R69、滑塊一 10、移動副 Pill、轉(zhuǎn)動副R712、轉(zhuǎn)動副R813、卸載平臺14、轉(zhuǎn)動副R915、轉(zhuǎn)動副R1Q16、液壓缸17、桿四18、轉(zhuǎn)動副Riil9、轉(zhuǎn)動副R1220、轉(zhuǎn)動副R521、桿五22、轉(zhuǎn)動副R1323、轉(zhuǎn)動副R424、移動副P225、滑塊二 26、桿六27、升降平臺車輪28、滾輪一 29、傳送帶一 30、轉(zhuǎn)動副R1431;所述的支架6與桿一 3連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Ri2;所述的桿二7與桿一 3連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R24;所述的桿三8與桿一 3連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R35;所述的桿六27與滑塊二26構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R424;所述的桿一 3與滑塊二26構(gòu)成移動副 P225;所述的桿二7與桿六27連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R521;滑塊二26通過動力源驅(qū)動，滑塊二26滑動的同時滑塊二26帶著桿六27繞著桿二7轉(zhuǎn)動;所述的桿六27與滑塊一 10構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R69;所述的滑塊一 10與桿三8構(gòu)成移動副Pdl;所述的支架6與桿四18連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R712;所述的桿四18與桿三8連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R813;所述的卸載平臺14與桿四18構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R915;所述的卸載平臺14與液壓缸17伸出端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R1Q16;所述的液壓缸17下端與桿四18構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Rnl9,液壓缸17的作用可使卸載平臺14抬起一定高度;所述的桿四18與桿五22連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Ri220;所述的桿一 3與桿五22連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副1?1323;所述的升降平臺車輪28有4 個，安裝在升降平臺底座1下端，多功能升降平臺裝置可通過升降平臺車輪28在地面上移動；所述的傳送帶一30套在滾輪一 29上；所述的滾輪一 29有8個，且與支架6構(gòu)成轉(zhuǎn)動副 Rm31 〇
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種多功能升降平臺裝置，其特征在于:所述的卸載平臺14包括滾輪二32、轉(zhuǎn)動副R1533、卸物平臺支架34、轉(zhuǎn)動副R1635、滾筒一 36、滾輪三37、轉(zhuǎn)動畐ijRn38、壓緊滾輪39、滾筒二40、轉(zhuǎn)動副R1841、傳送帶二42、傳送帶三43;所述的滾輪二32有 7個，與卸物平臺支架34形成轉(zhuǎn)動副R1533;所述的傳送帶二42套在滾輪二32上;所述的滾筒一 36安裝在卸物平臺支架34上，與卸物平臺支架34形成轉(zhuǎn)動副R1635;所述的滾筒二40安裝在卸物平臺支架34上，與卸物平臺支架34形成轉(zhuǎn)動副R1841;所述的滾輪三37有9個，與平臺支架34形成轉(zhuǎn)動副Rn38;所述的傳送帶三43套在滾筒一 36與滾筒二40上;所述的壓緊滾輪 39壓緊傳送帶三43,使得傳送帶三43處于張緊的狀態(tài)。
[0017]使用時:搬運(yùn)物體時，將需要升降的物體放置在卸載平臺14上，升降平臺車輪28連接在地面上，可在地面上帶動升降平臺底座1移動到合適位置。上升過程:通過動力驅(qū)動滑塊二26,滑塊二26在桿一3上向左滑動，滑塊二26滑動的同時滑塊二26帶著桿六27繞著桿二 7運(yùn)動，桿二7在桿一3上轉(zhuǎn)動，桿二7運(yùn)動時滑塊一 10沿著桿三8向下方滑動，桿三8在桿一3 上逆時針轉(zhuǎn)動，桿四18做左斜上方的平動，達(dá)到了上升的目的。液壓缸17的作用可使卸載平臺14抬起一定高度，傳送帶三43的轉(zhuǎn)動使得物體更容易搬運(yùn)，傳送帶二42的作用和傳送帶三43大致相同，以達(dá)到搬運(yùn)物體升高的目的；下降過程:通過動力驅(qū)動滑塊二26,滑塊二26 在桿一 3上向右滑動，滑塊二26滑動的同時滑塊二26帶著桿六27繞著桿二7運(yùn)動，桿二7在桿一 3上轉(zhuǎn)動，桿二7運(yùn)動時滑塊一 10沿著桿三8向上方滑動，桿三8在桿一 3上順時針轉(zhuǎn)動，桿四18做右斜下方的平動，達(dá)到了下降的目的。卸載落物時，當(dāng)卸載平臺14在一定高度時，傳送帶二42搭在傳送帶一 30上面，傳送帶一 30、傳送帶二42、傳送帶三43形成一個落物平面。 所載物體可在傳送帶一30、傳送帶二42、傳送帶三43從高處落到低處達(dá)到緩沖的目的，且在卸載落物過程中，傳送帶一30、傳送帶二42、傳送帶三43的運(yùn)動可精密控制。
【主權(quán)項】
1.一種多功能升降平臺裝置，其特征在于:包括升降平臺底座(1)、轉(zhuǎn)動副RK2)、桿一 (3)、轉(zhuǎn)動副辦(4)、轉(zhuǎn)動副1?3(5)、支架(6)、桿二(7)、桿三(8)、轉(zhuǎn)動副1?6(9)、滑塊一(10)、移 動副Pi(ll)、轉(zhuǎn)動副辦(12)、轉(zhuǎn)動副R8(13)、卸載平臺(14)、轉(zhuǎn)動副R9(15)、轉(zhuǎn)動副R1Q(16)、液 壓缸(17)、桿四(18)、轉(zhuǎn)動副Rn(19)、轉(zhuǎn)動副R12(20)、轉(zhuǎn)動副R5(21)、桿五(22)、轉(zhuǎn)動副R13 (23)、轉(zhuǎn)動副1?4(24)、移動副？2(25)、滑塊二(26)、桿六(27)、升降平臺車輪(28)、滾輪一(29)、傳送帶一 (30)、轉(zhuǎn)動副R14( 31);所述的支架(6)與桿一 (3)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副心(2);所述 的桿二(7)與桿一(3)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R2(4);所述的桿三(8)與桿一(3)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R3 (5);所述的桿六(27)與滑塊二(26)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R4(24);所述的桿一(3)與滑塊二(26)構(gòu)成 移動副P2(25);所述的桿二(7)與桿六(27)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R5(21);所述的桿六(27)與滑塊 一(10)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R6(9);所述的滑塊一(10)與桿三(8)構(gòu)成移動副PK11);所述的支架(6) 與桿四(18)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R?(12);所述的桿四(18)與桿三(8)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R8(13);所 述的卸載平臺(14)與桿四(18)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R9(15);所述的卸載平臺(14)與液壓缸(17)伸出 端連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Ri〇(16);所述的液壓缸(17)下端與桿四(18)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Rn(19);所述的 桿四(18)與桿五(22)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R12(20);所述的桿一(3)與桿五(22)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副 Ri3(23);所述的升降平臺車輪(28)有4個，安裝在升降平臺底座(1)下端;所述的傳送帶一(30)套在滾輪一 (29)上;所述的滾輪一 (29)有8個，且與支架(6)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副R14(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能升降平臺裝置，其特征在于:所述的卸載平臺(14) 包括滾輪二(32)、轉(zhuǎn)動副R15(33)、卸物平臺支架(34)、轉(zhuǎn)動副R16(35)、滾筒一 (36)、滾輪三(37)、轉(zhuǎn)動副R17(38)、壓緊滾輪(39)、滾筒二(40)、轉(zhuǎn)動副R18(41)、傳送帶二(42)、傳送帶 三(43);所述的滾輪二(32)有7個，與卸物平臺支架(34)形成轉(zhuǎn)動副R15(33);所述的傳送帶 二(42)套在滾輪二(32)上;所述的滾筒一 (36)安裝在卸物平臺支架(34)上，與卸物平臺支 架(34)形成轉(zhuǎn)動副R16(35);所述的滾筒二(40)安裝在卸物平臺支架(34)上，與卸物平臺支 架(34)形成轉(zhuǎn)動副R18(41);所述的滾輪三(37)有9個，與平臺支架(34)形成轉(zhuǎn)動副R17(38);所述的傳送帶三(43)套在滾筒一(36)與滾筒二(40)上;所述的壓緊滾輪(39)壓緊傳 送帶三(43)。
【文檔編號】B65G23/44GK205603153SQ201620391790
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】龔智強(qiáng), 位征, 梁三金, 邢剛
【申請人】巢湖學(xué)院