抓取裝置及用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抓取裝置和用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，其中，該抓取裝置包括：沿縱向方向延伸的基部(1)，該基部(1)上鉸接有多個(gè)抓取臂(3)，該多個(gè)抓取臂(3)的自由端在所述縱向方向上遠(yuǎn)離所述基部(1)；和伸縮驅(qū)動(dòng)器，該伸縮驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述基部(1)并連接于各個(gè)抓取臂(3)，該伸縮驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)抓取臂(3)在相互緊鄰的合攏位置和相互遠(yuǎn)離的打開位置之間運(yùn)動(dòng)。該抓取裝置的自動(dòng)化程度高，尤其適用于避免人力清煤的不便與安全隱患。
【專利說明】
抓取裝置及用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及抓取設(shè)備，具體地，涉及一種抓取裝置及用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]翻車機(jī)是一種作業(yè)效率很高的卸車設(shè)備，它被廣泛應(yīng)用于各大港口。當(dāng)翻車機(jī)在低溫環(huán)境中進(jìn)行翻卸作業(yè)時(shí)，會(huì)形成很多凍煤(煤因溫度過低而形成結(jié)塊)，凍煤通常落在翻車機(jī)的鋼格柵上面，由于凍煤體積比較大而無法落入漏斗中。如果清理不及時(shí)，凍煤會(huì)堵住鋼格柵的格柵孔，進(jìn)而影響翻車機(jī)的作業(yè)效率。因此，現(xiàn)有技術(shù)中通常需要清煤人員踩著鋼格柵走到凍煤處，然后用吊裝帶綁住凍煤，通過天車把凍煤吊出翻車機(jī)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的這種清煤方式無法保證清煤人員的人身安全，清煤人員在鋼格柵上行走時(shí)，存在滑倒、磕碰、掉下漏斗的安全隱患。
[0003]鑒于此，有必要提供一種新型的抓取裝置，以克服或至少緩解上述缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)化程度高的抓取裝置，以避免人力清煤的不便與安全隱患。
[0005]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，該翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)使用本實(shí)用新型提供的抓取裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種抓取裝置，其中，該抓取裝置包括:沿縱向方向延伸的基部，該基部上鉸接有多個(gè)抓取臂，該多個(gè)抓取臂的自由端在所述縱向方向上遠(yuǎn)離所述基部;和伸縮驅(qū)動(dòng)器，該伸縮驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述基部并連接于各個(gè)抓取臂，該伸縮驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)抓取臂在相互緊鄰的合攏位置和相互遠(yuǎn)離的打開位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器包括用于沿所述縱向方向伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮部，所述多個(gè)抓取臂環(huán)繞所述伸縮部布置，所述抓取裝置還包括中間連接件，所述中間連接件的兩端分別與所述抓取臂和所述伸縮部鉸接，以能夠在所述伸縮部伸長或縮回時(shí)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)抓取臂張開或聚攏。
[0008]優(yōu)選地，所述基部包括彼此間隔且連接的第一安裝板和第二安裝板，所述多個(gè)抓取臂分別鉸接于所述第一安裝板背離所述第二安裝板的一側(cè)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器為連接于所述第二安裝板且延伸穿過所述第一安裝板的電動(dòng)推桿，所述伸縮部為伸縮桿。
[0009]優(yōu)選地，所述抓取臂鉸接于所述第一安裝板背離所述第二安裝板的一側(cè)上的連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)彼此間隔設(shè)置的連接板，所述連接板之間設(shè)置有鉸接軸，所述抓取臂的一端鉸接于所述鉸接軸。
[0010]優(yōu)選地，所述第一安裝板朝向所述第二安裝板的一側(cè)通過多個(gè)加強(qiáng)筋與所述第二安裝板連接，所述多個(gè)加強(qiáng)筋環(huán)繞所述電動(dòng)推桿布置。
[0011]優(yōu)選地，所述基部還包括連接于所述第二安裝板的第三安裝板，所述第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板依次間隔設(shè)置，所述第三安裝板上設(shè)置有吊耳。
[0012]優(yōu)選地，所述第三安裝板通過多個(gè)螺紋緊固件連接所述第二安裝板。
[0013]優(yōu)選地，所述抓取臂為L型，所述L型抓取臂的彎折凹部朝向所述伸縮部。
[0014]優(yōu)選地，所述抓取臂的自由端設(shè)置有抓取掌。
[0015]優(yōu)選地，所述抓取掌為設(shè)置在所述抓取臂的自由端兩側(cè)的弧形板。
[0016]優(yōu)選地，所述抓取臂的自由端設(shè)置有鉤部。
[0017]優(yōu)選地，所述基部還連接有接線控制箱。
[0018]此外，本發(fā)明還提供一種用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，其中，該用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)包括天車和上述抓取裝置，所述基部吊裝于所述天車。
[0019]通過上述技術(shù)方案，可通過將基部連接到天車等起吊機(jī)構(gòu)上，然后使抓取裝置運(yùn)動(dòng)至翻車機(jī)上的煤塊(例如鋼格柵上的凍煤，但不限于凍煤)附近，并通過操作伸縮驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)各個(gè)抓取臂運(yùn)動(dòng)至合攏位置以抓取煤塊，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化地清煤作業(yè)，以避免人力清煤的不便與安全隱患。
[0020]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0022]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明
[0024]I基部2伸縮部
[0025]3抓取臂4連接板
[0026]5加強(qiáng)筋6吊耳
[0027]7接線控制箱 8螺紋緊固件
[0028]11第一安裝板 12第二安裝板
[0029]13第三安裝板 31抓取掌
[0030]32 鉤部
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0032]參見圖1，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種抓取裝置，其中，該抓取裝置包括:沿縱向方向延伸的基部I，基部I上鉸接有多個(gè)抓取臂3(優(yōu)選為3個(gè)，但不限于3個(gè))，該多個(gè)抓取臂3的自由端在縱向方向上遠(yuǎn)離基部I;和伸縮驅(qū)動(dòng)器，該伸縮驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于基部I并連接于各個(gè)抓取臂3，該伸縮驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)抓取臂3在相互緊鄰的合攏位置和相互遠(yuǎn)離的打開位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0033]如上所述，可通過將基部I連接到天車等起吊機(jī)構(gòu)上，然后使抓取裝置運(yùn)動(dòng)至翻車機(jī)上的煤塊(例如鋼格柵上的凍煤，但不限于凍煤)附近，并通過操作伸縮驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)各個(gè)抓取臂3運(yùn)動(dòng)至合攏位置以抓取煤塊，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化地清煤作業(yè)，以避免人力清煤的不便與安全隱患。需要補(bǔ)充說明的是，本實(shí)用新型提供的抓取裝置尤其適用于清理翻車機(jī)鋼格柵上的凍煤，但并不限于清理翻車機(jī)鋼格柵上的凍煤，例如還可以清理翻車機(jī)其他部位的煤塊，甚至還可以用于清理除了煤以外的其他物品(例如垃圾等等)，總之，不管用于清理何種物品，只要使用了本實(shí)用新型提供的抓取裝置，都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，伸縮驅(qū)動(dòng)器包括用于沿縱向方向伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮部2，多個(gè)抓取臂3環(huán)繞伸縮部2布置，抓取裝置還包括中間連接件(例如可以是連桿)，中間連接件的兩端分別與抓取臂3和伸縮部2鉸接，以能夠在伸縮部2伸長或縮回時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)抓取臂3張開或聚攏。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，基部I可以包括彼此間隔且連接的第一安裝板11和第二安裝板12，多個(gè)抓取臂3分別鉸接于第一安裝板11背離第二安裝板12的一側(cè)，伸縮驅(qū)動(dòng)器為連接于第二安裝板12且延伸穿過第一安裝板11的電動(dòng)推桿，伸縮部2可以為伸縮桿，但是，伸縮驅(qū)動(dòng)器并不限于為電動(dòng)推桿，例如還可以是液壓缸等其他適當(dāng)?shù)纳炜s驅(qū)動(dòng)器，此類裝置都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0036]優(yōu)選地，抓取臂3鉸接于第一安裝板11背離第二安裝板12的一側(cè)上的連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)彼此間隔設(shè)置的連接板4，連接板4之間設(shè)置有鉸接軸，抓取臂3的一端鉸接于鉸接軸。當(dāng)然，伸縮部2上也可以設(shè)置類似的連接結(jié)構(gòu)，以使抓取臂3的另一端鉸接于伸縮部2上相應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)，但是，連接結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式并不限于此。
[0037]此外，第一安裝板11朝向第二安裝板12的一側(cè)可以通過多個(gè)加強(qiáng)筋5與第二安裝板12連接以增強(qiáng)第一安裝板11和第二安裝板12的連接穩(wěn)固性，且多個(gè)加強(qiáng)筋5環(huán)繞電動(dòng)推桿布置。但是，第一安裝板11和第二安裝板12并不限于通過加強(qiáng)筋5連接，還可以通過螺栓等緊固件連接。
[0038]此外，基部I還可以包括連接于第二安裝板12的第三安裝板13，第一安裝板11、第二安裝板12和第三安裝板13依次間隔設(shè)置，第三安裝板13上設(shè)置有吊耳6。具體地，第三安裝板13通過多個(gè)螺紋緊固件8(例如螺栓)連接第二安裝板12，但是，第二安裝板12和第三安裝板13并不限于通過螺紋緊固件8，還可以通過加強(qiáng)筋板等結(jié)構(gòu)連接。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，抓取臂3為L型，L型抓取臂3的彎折凹部朝向伸縮部2。優(yōu)選地，抓取臂3的自由端可以設(shè)置有抓取掌31以增加抓取臂3的自由端與待抓取煤塊的接觸面積。具體的，抓取掌31為設(shè)置在抓取臂3的自由端兩側(cè)的弧形板，且本實(shí)用新型不限于此。
[0040]當(dāng)然，抓取臂3的自由端還可以設(shè)置有鉤部32以便鉤取煤塊，鉤部32的尖端朝內(nèi)(即朝向基部I的縱向中心線)設(shè)置。此外，，基部I還連接有接線控制箱7，接線控制箱7優(yōu)選連接在加強(qiáng)筋5上，從接線控制箱7可以接出電動(dòng)推桿的電源線、控制線、操作手柄等等，所以給電動(dòng)推桿通上電后，可以通過控制操作手柄而使電動(dòng)推桿伸長或縮回。
[0041]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，其中，該用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)包括天車和上述抓取裝置，基部I吊裝于天車，具體地，第三安裝板13上的吊耳6與天車的吊鉤連接。
[0042]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0043]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0044]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.抓取裝置，其特征在于，該抓取裝置包括: 沿縱向方向延伸的基部(I)，該基部(I)上鉸接有多個(gè)抓取臂(3)，該多個(gè)抓取臂(3)的自由端在所述縱向方向上遠(yuǎn)離所述基部(I);和 伸縮驅(qū)動(dòng)器，該伸縮驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述基部(I)并連接于各個(gè)抓取臂(3)，該伸縮驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)抓取臂(3)在相互緊鄰的合攏位置和相互遠(yuǎn)離的打開位置之間運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器包括用于沿所述縱向方向伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮部(2)，所述多個(gè)抓取臂(3)環(huán)繞所述伸縮部(2)布置，所述抓取裝置還包括中間連接件，所述中間連接件的兩端分別與所述抓取臂(3)和所述伸縮部(2)鉸接，以能夠在所述伸縮部(2)伸長或縮回時(shí)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)抓取臂(3)張開或聚攏。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述基部(I)包括彼此間隔且連接的第一安裝板(11)和第二安裝板(12)，所述多個(gè)抓取臂(3)分別鉸接于所述第一安裝板(11)背離所述第二安裝板(12)的一側(cè)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器為連接于所述第二安裝板(12)且延伸穿過所述第一安裝板(11)的電動(dòng)推桿，所述伸縮部(2)為伸縮桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取臂(3)鉸接于所述第一安裝板(11)背離所述第二安裝板(12)的一側(cè)上的連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)彼此間隔設(shè)置的連接板(4)，所述連接板(4)之間設(shè)置有鉸接軸，所述抓取臂(3)的一端鉸接于所述鉸接軸。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一安裝板(11)朝向所述第二安裝板(12)的一側(cè)通過多個(gè)加強(qiáng)筋(5)與所述第二安裝板(12)連接，所述多個(gè)加強(qiáng)筋(5)環(huán)繞所述電動(dòng)推桿布置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述基部(I)還包括連接于所述第二安裝板(12)的第三安裝板(13)，所述第一安裝板(11)、第二安裝板(12)和第三安裝板(13)依次間隔設(shè)置，所述第三安裝板(13)上設(shè)置有吊耳(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取裝置，其特征在于，所述第三安裝板(13)通過多個(gè)螺紋緊固件(8)連接所述第二安裝板(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取臂(3)為L型，所述L型抓取臂(3)的彎折凹部朝向所述伸縮部(2)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取臂(3)的自由端設(shè)置有抓取掌(31)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取掌(31)為設(shè)置在所述抓取臂(3)的自由端兩側(cè)的弧形板。11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取臂(3)的自由端設(shè)置有鉤部(32)。12.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的抓取裝置，其特征在于，所述基部(I)還連接有接線控制箱(7)。13.—種用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，該用于翻車機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)包括天車和根據(jù)權(quán)利要求1至12中任意一項(xiàng)所述的抓取裝置，所述基部(I)吊裝于所述天車。
【文檔編號(hào)】B65G67/48GK205419157SQ201620255812
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李彥彬, 張國旭, 穆霄剛, 霍麗燕, 王軍
【申請(qǐng)人】中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司