一種細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及細長形狀物品運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]細長形狀物品尤其鋼管在生產(chǎn)過程中，通過自動定尺切斷后，以輸送輥道為主，經(jīng)過多級輸送到環(huán)境寬闊地帶，進行打捆處理，便于裝卸運輸。為提高生產(chǎn)效率，常以平行的雙輥道輸送鋼管；當鋼管由該輸送線轉(zhuǎn)換到與之垂直的作業(yè)工序時，需要解決外側(cè)管如何跨過內(nèi)側(cè)輸送輥道進入作業(yè)工序的問題?，F(xiàn)有技術(shù)都是在此工位設(shè)置一人工，需要人工將管抬升并跨過內(nèi)側(cè)輸送輥道。需要研制一種自動化機器人，能替代人工完成此項工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述存在的缺陷，本實用新型提供一種細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，雙輥道包括相互平行且緊鄰的第一輥道和第二輥道，包括設(shè)置在輥道下方的至少2個托起臂、驅(qū)動機構(gòu)、跨越架、信號模塊和控制裝置，所述托起臂連接驅(qū)動機構(gòu);至少3個跨越架固定設(shè)置在所述第一輥道上方，所述跨越架具有導(dǎo)向傾斜頂面；
[0005]所述跨越架與所述托起臂交替設(shè)置；
[0006]所述信號模塊連接控制裝置，控制裝置連接驅(qū)動機構(gòu);所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述托起臂在下降位置和舉起位置之間切換;在舉起位置，所述托起臂將第二輥道的鋼管舉起到鋼管最低點稍高于所述導(dǎo)向傾斜頂面的最高點。
[0007]進一步地，信號模塊設(shè)置在第二輥道末端。
[0008]進一步地，所述托起臂包括轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有至少2個下臂，所述下臂通過樞軸轉(zhuǎn)動連接上臂，所述上臂固定連接托起盤。
[0009]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過減速器連接轉(zhuǎn)動軸。
[0010]進一步地，所述托起盤具有托起傾斜頂面，在所述托起傾斜頂面中間位置設(shè)有托起定位槽。
[0011 ]進一步地，所述托起傾斜頂面包括頂管位置面和擋管位置面，所述頂管位置面
(3.6)的最低點高于擋管位置面的最高點。
[0012]進一步地，所述托起傾斜頂面和/或所述導(dǎo)向傾斜頂面與水平方向的傾斜夾角優(yōu)選為30° -60。ο
[0013]進一步地，所述托起傾斜頂面具有頂管位置面，所述頂管位置面位于第二輥道正下方。
[0014]進一步地，所述傾斜頂面的最高側(cè)邊位于所述雙輥道磁力輥的中點位置。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，工作時，當?shù)诙伒?.2的管碰到擋板I時，第二信號模塊12發(fā)出信號給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動電機7帶動轉(zhuǎn)動軸9旋轉(zhuǎn)一固定角度，固定在轉(zhuǎn)動軸9上的下臂3.1上轉(zhuǎn)，帶動上臂3.2和托起盤3.3上舉到舉起位置，在所述舉起位置，所述托起臂將第二輥道的鋼管舉起到鋼管最低點稍高于所述導(dǎo)向傾斜頂面的最高點。然后控制裝置反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸9，鋼管隨托起盤3.3下降過程中被導(dǎo)向傾斜頂面4.1接住，鋼管沿著所述導(dǎo)向傾斜頂面4.1滾落，跨過第一輥道滾落到排齊架8上，自動實現(xiàn)將鋼管抬升并跨過內(nèi)側(cè)第一輸送輸送棍道2.1。
[0016]所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置自動實現(xiàn)鋼管抬升并跨過內(nèi)側(cè)軌道的動作，實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，為企業(yè)帶來效益。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置的主視圖。
[0018]圖2為本實用新型細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置的俯視圖。
[0019]圖3為本實用新型細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置的下降位置的側(cè)視圖。
[0020]圖4為本實用新型細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置的舉起位置示意圖。
[0021]上述圖中的附圖標記:
[0022]I擋板，2雙輥道磁力輥，3托起臂，4跨越架，6輸送輥驅(qū)動電機，7驅(qū)動電機，8排齊架，9轉(zhuǎn)動軸，1鏈接齒輪，11輥道架，12信號模塊
[0023]2.1第一輥道，2.2第二輥道
[0024]3.1下臂，3.2上臂，3.3托起盤，3.4托起定位槽，3.5托起傾斜頂面，3.6頂管位置面，3.7擋管位置面
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0026]參照圖1-2，一種細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，所述抬升裝置設(shè)置在雙輥道輥架上，所述雙輥道輥架包括輥道架11，在輥道架11上排列有至少3個雙輥道磁力輥2，所述雙輥道磁力輥2構(gòu)成第一輥道2.1和第二輥道2.2;所述雙輥道磁力輥2的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有鏈接齒輪10，多個鏈接齒輪10由驅(qū)動鏈配合，并通過輸送輥驅(qū)動電機6驅(qū)動;在輥道架11側(cè)方設(shè)有排吝架8。
[0027]所述抬升裝置包括設(shè)置在輥道下方的托起臂3、驅(qū)動機構(gòu)、跨越架4、信號模塊12和控制裝置，所述托起臂連接驅(qū)動機構(gòu);至少3個跨越架4固定設(shè)置在第一輥道上方;信號模塊12設(shè)置在第二輥道2.2末端;所述跨越架4具有導(dǎo)向傾斜頂面4.1，所述傾斜頂面4.1的最高側(cè)邊位于所述雙輥道磁力輥2的中間位置。
[0028]所述托起臂3包括轉(zhuǎn)動軸9，在轉(zhuǎn)動軸9上固定設(shè)有至少2個下臂3.1，所述下臂3.1通過樞軸轉(zhuǎn)動連接上臂3.2，所述上臂3.2固定連接托起盤3.3，所述托起盤3.3設(shè)有定位鋼管的托起定位槽3.4;所述托起盤3.3具有托起傾斜頂面3.5，所述托起傾斜頂面3.5與所述導(dǎo)向傾斜頂面4.1的傾斜角度相同，所述托起傾斜頂面3.5與所述導(dǎo)向傾斜頂面4.1與水平方向的傾斜夾角優(yōu)選為30° -60° ;驅(qū)動電機7通過減速器連接轉(zhuǎn)動軸9。
[0029]所述托起傾斜頂面3.5具有頂管位置面3.6和擋管位置面3.7，所述頂管位置面3.6的最低點高于擋管位置面3.7的最高點。所述頂管位置面位于第二輥道正下方。
[0030]當?shù)诙伒?.2的管碰到擋板I時，第二信號模塊12發(fā)出信號給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動電機7帶動轉(zhuǎn)動軸9旋轉(zhuǎn)一固定角度，固定在轉(zhuǎn)動軸9上的下臂3.1上轉(zhuǎn)，帶動上臂3.2和托起盤3.3上舉到舉起位置，在所述舉起位置，所述托起臂將第二輥道的鋼管舉起到鋼管最低點稍高于所述導(dǎo)向傾斜頂面的最高點。然后控制裝置反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸9，鋼管隨托起盤3.3下降過程中被導(dǎo)向傾斜頂面4.1接住，鋼管沿著所述導(dǎo)向傾斜頂面4.1滾落，跨過第一輥道滾落到排齊架8上，自動實現(xiàn)將鋼管抬升并跨過內(nèi)側(cè)第一輸送輸送輥道2.1。
【主權(quán)項】
1.一種細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，雙輥道包括相互平行且緊鄰的第一輥道(2.1)和第二輥道(2.2)，其特征在于， 包括設(shè)置在輥道下方的至少2個托起臂(3)、驅(qū)動機構(gòu)、跨越架(4)、信號模塊(12)和控制裝置，所述托起臂連接驅(qū)動機構(gòu);至少3個跨越架(4)固定設(shè)置在第一輥道上方，所述跨越架(4)具有導(dǎo)向傾斜頂面(4.1); 所述跨越架(4)與所述托起臂(3)交替設(shè)置； 所述信號模塊連接控制裝置，控制裝置連接驅(qū)動機構(gòu);所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述托起臂(3)在下降位置和舉起位置之間切換;在舉起位置，所述托起臂(3)將第二輥道(2.2)的鋼管舉起到鋼管最低點稍高于所述導(dǎo)向傾斜頂面(4.1)的最高點。2.如權(quán)利要求1所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，其特征在于，信號模塊(12)設(shè)置在第二輥道(2.2)末端。3.如權(quán)利要求1所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，其特征在于，所述托起臂(3)包括轉(zhuǎn)動軸(9)，在轉(zhuǎn)動軸(9)上固定設(shè)有至少2個下臂(3.1)，所述下臂(3.1)通過樞軸轉(zhuǎn)動連接上臂(3.2)，所述上臂(3.2)固定連接托起盤(3.3)。4.如權(quán)利要求3所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機(7)，所述驅(qū)動電機(7)通過減速器連接轉(zhuǎn)動軸(9)。5.如權(quán)利要求3所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，其特征在于，所述托起盤(3.3)具有托起傾斜頂面(3.5)，在所述托起傾斜頂面(3.5)中間位置設(shè)有托起定位槽(3.4)06.如權(quán)利要求5所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，其特征在于，所述托起傾斜頂面(3.5)包括頂管位置面(3.6)和擋管位置面(3.7)，所述頂管位置面(3.6)的最低點高于擋管位置面的最高點。7.如權(quán)利要求5所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，其特征在于，所述托起傾斜頂面(3.5)和/或所述導(dǎo)向傾斜頂面(4.1)與水平方向的傾斜夾角為30°?60°。8.如權(quán)利要求6所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，其特征在于，所述頂管位置面(3.6)位于第二輥道正下方。9.如權(quán)利要求5所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向傾斜頂面(4.1)的最高側(cè)邊位于所述雙輥道的中點位置。
【專利摘要】一種細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置，包括設(shè)置在輥道下方的至少2個托起臂(3)、驅(qū)動機構(gòu)、跨越架(4)，所述托起臂連接驅(qū)動機構(gòu)；至少3個跨越架(4)固定設(shè)置在第一輥道上方，所述跨越架(4)具有導(dǎo)向傾斜頂面(4.1)；所述跨越架(4.1)與所述托起臂(3)交替設(shè)置；所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述托起臂(3)在下降位置和舉起位置之間切換；在舉起位置，所述托起臂(3)將第二輥道(2.2)的鋼管舉起到鋼管最低點稍高于所述導(dǎo)向傾斜頂面(4.1)的最高點。所述細長形狀物品雙輥道自動抬升裝置自動實現(xiàn)鋼管抬升并跨過內(nèi)側(cè)軌道的動作，實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，為企業(yè)帶來效益。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN205346254
【申請?zhí)枴緾N201620044740
【發(fā)明人】王亞平, 梅宇, 田建平, 鮑從貴, 汪碩
【申請人】天津君誠金利管業(yè)有限責任公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月18日