動，從動輪箱33則同步轉(zhuǎn)動。
[0033]定位機(jī)構(gòu)5包括固定在治具固定板42側(cè)面的第一定位塊54以及可上下升降地安裝在固定座11側(cè)面且與第一定位塊54相配合的第二定位塊52 ο在本實施例中，第一定位塊54上開設(shè)有定位槽541，第二定位塊52上部形成與定位槽541相配合的凸起521，凸起521頂部的兩側(cè)形成斜面522，方便凸起521在上升的過程中準(zhǔn)確插入定位槽541內(nèi)。第一定位塊54通過支撐塊51固定在固定座11上，而驅(qū)動件53(氣缸)固定在支撐塊51上并固定住第二定位塊52，從而實現(xiàn)第二定位塊52的上下運動。
[0034]在本實施例中，每個治具機(jī)構(gòu)4還包括固定在治具固定板42上的感應(yīng)片45(可采用感應(yīng)鐵片)，用于感應(yīng)治具機(jī)構(gòu)4是否到達(dá)各個工作位上。兩組輸送線I中的至少一組還包括固定在固定座11側(cè)面且與每個工作位相對應(yīng)的多個支撐組件13，每個支撐組件13包括安裝在固定座11上的固定支架132以及安裝在固定支架132上且與治具41底面相接觸的支撐件131(可采用凸輪)，用于治具41在輸送線I上移動的過程中對治具41進(jìn)行支撐，防止其變形和移位。每個治具機(jī)構(gòu)4會在工作側(cè)輸送線上的工作位進(jìn)行停留，用于承接蓋本體或者組裝其它部件。
[0035]循環(huán)輸送帶組31包括間隔設(shè)置且處于同一高度的多根循環(huán)輸送帶，循環(huán)輸送帶之間的間隔小于治具固定板42的長度。在本實施例中，循環(huán)輸送帶組31具有三組循環(huán)輸送帶，相應(yīng)的，惰輪組設(shè)置為兩組(惰輪組D和惰輪組E)，主動輪箱32和從動輪箱33各一組，循環(huán)輸送帶的上端位于
[0036]第一滑軌12旁側(cè)，且其高度與第一滑軌12的高度相接近，循環(huán)輸送帶為齒形輸送帶，與傳動齒條44上的齒相嚙合。為了陳述方便，將三組循環(huán)輸送帶分別稱為循環(huán)輸送帶A、循環(huán)輸送帶B、循環(huán)輸送帶C，循環(huán)輸送帶A繞過惰輪組D18的每個惰輪和主動輪箱32內(nèi)的部分惰輪形成一回路，循環(huán)輸送帶B則繞過主動輪箱32內(nèi)剩余的惰輪和從動輪箱33的部分惰輪形成一回路，循環(huán)輸送帶C繞過從動輪箱33剩余的惰輪和惰輪組E的每個惰輪形成一回路。主動輪箱32將動力傳送給惰輪組和從動輪箱33從而帶動繞過它們的循環(huán)輸送帶的循環(huán)輸送，以確保循環(huán)輸送的平穩(wěn)精準(zhǔn)運行。另外，可以根據(jù)需要設(shè)置一些輸送帶松緊度調(diào)整模組，用于調(diào)整皮帶張緊度。
[0037]實施例2
[0038]本實施例提供一種電機(jī)后蓋自動化生產(chǎn)設(shè)備，它包含實施例1中的電機(jī)后蓋輸料回路。由于電機(jī)后蓋具有蓋本體、碳刷、絕緣片等多個部件，就需要對應(yīng)個用于輸送上述部件的入料組件與輸料回路進(jìn)行組合，從而實現(xiàn)對電機(jī)后蓋的自動化生產(chǎn)。每個部件的入料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相似，具體根據(jù)其具體形狀、是否需要檢測等要求進(jìn)行確定，可參考碳刷的入料組件，它包括振動盤機(jī)構(gòu)91、安裝在振動盤機(jī)構(gòu)91出料口處的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)92以及與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)92相配合用于夾取碳刷的取料機(jī)構(gòu)93。
[0039]在本實施例中，振動盤機(jī)構(gòu)91包括固定底座911、固定在固定底座911上的振動器912、安裝在振動器912頂部的儲料盤913、一端與儲料盤913相連通且另一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)92相鄰的出料槽914以及設(shè)置于出料槽914底部的支撐件915。取料機(jī)構(gòu)93包括支撐立柱931、固定在支撐立柱931頂部的固定板932、安裝在固定板932側(cè)面的一組第一滑軌934、設(shè)置在第一滑軌934上的轉(zhuǎn)接板935、安裝在固定板932上且與轉(zhuǎn)接板935相連接用于帶動其在第一滑軌934上運動的驅(qū)動件933、安裝在轉(zhuǎn)接板935上的氣缸936以及安裝在氣缸936下方且在其帶動下進(jìn)行上下升降的夾爪937。而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)92則包括固定平臺921、安裝在固定平臺921上表面的第二滑軌922、可滑動地設(shè)置在第二滑軌922上的滑塊923、固定在滑塊923上表面的推塊924以及與推塊924相配合且可在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)送料器925，從而實現(xiàn)了碳刷的吸取、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移。
[0040]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電機(jī)后蓋輸料回路，它包括: 兩組輸送線(I)，它們對應(yīng)設(shè)置，每組所述輸送線(I)包括固定座(11)以及安裝在所述固定座(11)頂部的第一滑軌(12); 多個治具機(jī)構(gòu)(4)，它們可滑動地設(shè)置在所述第一滑軌(12)上； 兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，它們分別安裝在兩組所述輸送線(I)上，用于帶動所述治具機(jī)構(gòu)(4)在所述第一滑軌(12)上移動； 兩組治具轉(zhuǎn)移組件(2)，它們分別安裝在所述輸送線(I)的頭部和尾部，用于將一個所述治具機(jī)構(gòu)(4)從一組所述輸送線(I)上轉(zhuǎn)移至另一組所述輸送線(I)上； 其特征在于:每個所述治具機(jī)構(gòu)(4)包括治具固定板(42)、固定在所述治具固定板(42)底部且與所述第一滑軌(12)相配合的第一滑塊(43)、安裝在所述治具固定板(42)上的治具(41)以及固定在所述治具固定板(42)底部且與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)相配合的傳動齒條(44);所述電機(jī)后蓋輸料回路還包括定位機(jī)構(gòu)(5)，所述定位機(jī)構(gòu)(5)包括固定在所述治具固定板(42)側(cè)面的第一定位塊(54)以及可上下升降地安裝在所述固定座(11)側(cè)面且與所述第一定位塊(54)相配合的第二定位塊(52)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)后蓋輸料回路，其特征在于:每組所述治具轉(zhuǎn)移組件(2)包括可滑動地設(shè)置于兩組所述輸送線(I)之間的第二滑塊(23)、固定在所述第二滑塊(23)上且與所述第一滑軌(12)相配合的第二滑軌(26)、與所述第二滑塊(23)相連接用于帶動其滑動的驅(qū)動軸(22)、與所述驅(qū)動軸(22)相連接用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(jī)(21)、墊設(shè)于所述輸送線(I)和所述驅(qū)動軸(22)之間的墊塊(25)以及設(shè)置在所述驅(qū)動軸(22) —側(cè)且與所述治具固定板(42)相配合的治具導(dǎo)向塊(24)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)后蓋輸料回路，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置于所述固定座(11) 一側(cè)且與所述傳動齒條(44)相配合的循環(huán)輸送帶組(31)、固定在所述固定座(11)側(cè)面用于帶動所述循環(huán)輸送帶組(31)轉(zhuǎn)動的主動輪箱(32)、固定在所述固定座(11)側(cè)面且與所述主動輪箱(32)相配合的從動輪箱(33)以及用于驅(qū)動所述主動輪箱(32)中主動輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)(34)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)后蓋輸料回路，其特征在于:每個所述治具機(jī)構(gòu)(4)還包括固定在所述治具固定板(42)上的感應(yīng)片(45)，所述定位機(jī)構(gòu)(5)還包括與所述第二定位塊(52)相連接用于驅(qū)動其上下運動的驅(qū)動件(53)以及與所述驅(qū)動件(53)相連接用于將其固定在所述固定座(11)上的支撐塊(51)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)后蓋輸料回路，其特征在于:兩組所述輸送線(I)中的至少一組還包括固定在所述固定座(11)側(cè)面且與每個工作位相對應(yīng)的多個支撐組件(13)，每個所述支撐組件(13)包括安裝在所述固定座(I I)上的固定支架(132)以及安裝在所述固定支架(132)上且與所述治具(41)底面相接觸的支撐件(131)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)后蓋輸料回路，其特征在于:所述第一定位塊(54)上開設(shè)有定位槽(541)，所述第二定位塊(52)上部形成與所述定位槽(541)相配合的凸起(521)，所述凸起(521)頂部的兩側(cè)形成斜面(522)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)后蓋輸料回路，其特征在于:所述循環(huán)輸送帶組(31)包括間隔設(shè)置且處于同一高度的多根循環(huán)輸送帶，所述循環(huán)輸送帶之間的間隔小于所述治具固定板(42)的長度。8.—種自動化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:它包含權(quán)利要求1至7中任一所述的電機(jī)后蓋輸料回路。
【專利摘要】本實用新型公開一種電機(jī)后蓋輸料回路及基于其的自動化生產(chǎn)設(shè)備，它包括：兩組輸送線，它們對應(yīng)設(shè)置，每組所述輸送線包括固定座以及安裝在固定座頂部的第一滑軌；多個治具機(jī)構(gòu)；兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它們分別安裝在兩組所述輸送線上；兩組治具轉(zhuǎn)移組件；每個治具機(jī)構(gòu)包括治具固定板、固定在所述治具固定板底部且與第一滑軌相配合的第一滑塊、安裝在治具固定板上的治具以及固定在所述治具固定板底部且與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相配合的傳動齒條；所述電機(jī)后蓋輸料回路還包括定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括固定在所述治具固定板側(cè)面的第一定位塊以及可上下升降地安裝在所述固定座側(cè)面且與所述第一定位塊相配合的第二定位塊。從而有效保證產(chǎn)品組裝過程的穩(wěn)定性和組裝的精準(zhǔn)性。
【IPC分類】B65G17/46, B65G17/12, B65G37/00
【公開號】CN205312481
【申請?zhí)枴緾N201620096256
【發(fā)明人】古乃銘
【申請人】蘇州蓋特龍自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月29日