一種捆扎裝卸的流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品輸送、裝卸領(lǐng)域，尤其涉及一種捆扎裝卸的流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前家用電器等產(chǎn)品(例如空調(diào)產(chǎn)品)的成品下線基本實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人自動(dòng)碼垛，但碼完整垛成品機(jī)后，需要人工對(duì)其進(jìn)行打帶及轉(zhuǎn)運(yùn)，并安放叉板;在人工打帶、轉(zhuǎn)運(yùn)及更換叉板的過(guò)程中，碼垛機(jī)器人處于停止運(yùn)行狀態(tài)，即成品下線處于停止?fàn)顟B(tài)，由此經(jīng)常出現(xiàn)因人工轉(zhuǎn)運(yùn)及換板造成成品下線停止甚至其生產(chǎn)線生產(chǎn)點(diǎn)停的現(xiàn)象，對(duì)生產(chǎn)效率影響較大;且在碼垛機(jī)器人碼垛期間，用于轉(zhuǎn)運(yùn)、打帶、更換叉板的員工處于閑暇狀態(tài)，造成人員浪費(fèi)。
[0003]由于成品轉(zhuǎn)庫(kù)大貨車時(shí)常存在不能準(zhǔn)點(diǎn)到位的情況，在轉(zhuǎn)庫(kù)貨車未到位的情況下，已完成碼垛的成品機(jī)需要在發(fā)貨平臺(tái)上緩存?，F(xiàn)有場(chǎng)地在前期出現(xiàn)過(guò)因貨車未到位導(dǎo)致發(fā)貨平臺(tái)堵機(jī)致使生產(chǎn)線停線，后續(xù)投入夾抱車后，現(xiàn)有發(fā)貨平臺(tái)緩存場(chǎng)地將進(jìn)一步減少，更加容易產(chǎn)生堵機(jī)情況。
[0004]目前已有碼垛機(jī)器人等成熟自動(dòng)化設(shè)備可用，但在轉(zhuǎn)運(yùn)方面自動(dòng)化程度仍然不高，因此需增加一個(gè)可將這些設(shè)備配套連結(jié)起來(lái)的工具，即帶緩存自動(dòng)化捆扎裝卸流水線；通過(guò)碼垛機(jī)器人將成品機(jī)擺放于流水線上，流水線將其送于水平打包機(jī)下進(jìn)行自動(dòng)打帶，最終由夾抱車夾取成品機(jī)裝車，由此解決上述人工換板、轉(zhuǎn)運(yùn)造成生產(chǎn)效率下降及人員浪費(fèi)的問(wèn)題;而為了防止因轉(zhuǎn)運(yùn)貨車未按時(shí)到達(dá)引起的成品機(jī)積存、堵塞等問(wèn)題(成品機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)不及時(shí)將造成主要生產(chǎn)線生產(chǎn)停線)，該輸送線需要可積放成品機(jī)，而傳統(tǒng)板鏈線無(wú)法滿足要求，故需要設(shè)計(jì)方案以滿足實(shí)際需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種捆扎裝卸的流水線，解決了緩存的問(wèn)題，及可能造成堵機(jī)的影響，降低了生產(chǎn)線的停線可能。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0007]本實(shí)用新型提供一種捆扎裝卸的流水線，包括差速鏈機(jī)構(gòu)以及至少設(shè)置在所述差速鏈機(jī)構(gòu)一端的舉升機(jī)構(gòu)，其中，所述差速鏈機(jī)構(gòu)包括設(shè)有差速鏈的上層載板線和下層返板線，以及與差速鏈適配的工裝板，所述工裝板用于承載產(chǎn)品碼垛;所述舉升機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)工作高度，分別與所述差速鏈機(jī)構(gòu)的上層載板線和下層返板線的高度相對(duì)應(yīng)，用于接收和輸送工裝板;所述流水線還包括位于所述上層載板線起始一端的水平打帶區(qū)，用于對(duì)所述工裝板上承載的產(chǎn)品碼垛進(jìn)行打包。
[0008]優(yōu)選地，所述舉升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)，分別位于所述差速鏈機(jī)構(gòu)的兩端，包括舉升平臺(tái)；所述舉升平臺(tái)位于高位時(shí)，其高度對(duì)應(yīng)于上層載板線，所述舉升平臺(tái)位于低位時(shí)，其高度對(duì)應(yīng)于下層返板線。
[0009]優(yōu)選地，靠近所述差速鏈機(jī)構(gòu)起始一端的舉升機(jī)構(gòu)為產(chǎn)品碼垛區(qū)，產(chǎn)品被碼垛于位于舉升機(jī)構(gòu)的工裝板上;舉升平臺(tái)在高位時(shí)，裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板被輸送至上層載板線。
[0010]優(yōu)選地，靠近所述差速鏈機(jī)構(gòu)結(jié)束一端的舉升機(jī)構(gòu)為產(chǎn)品夾抱區(qū)，裝載于工裝板上的產(chǎn)品碼垛被夾抱取走;舉升機(jī)構(gòu)在高位時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)接收來(lái)自上層載板線的裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板;舉升機(jī)構(gòu)在低位時(shí)，未裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板被輸送至下層返板線。
[0011]優(yōu)選地，水平打帶區(qū)的起始區(qū)域設(shè)有光柵，用于在整垛碼好的產(chǎn)品在流出產(chǎn)品碼垛區(qū)域前，碼垛機(jī)器人不動(dòng)作，以免碼垛機(jī)器人碼垛動(dòng)作與碼好的產(chǎn)品干涉，造成倒機(jī)、壓機(jī)等產(chǎn)品損壞事故；同時(shí)在有人誤入碼垛區(qū)域時(shí)，碼垛機(jī)器人可以通過(guò)光柵感應(yīng)立即停止動(dòng)作，保證人身安全，起到安全防護(hù)的作用。
[0012]優(yōu)選地，在水平打帶區(qū)的末端和/或上層載板線的終端位置設(shè)置有阻擋器，在所述工裝板上設(shè)有與所述阻擋器適配的缺口。
[0013]優(yōu)選地，所述舉升機(jī)構(gòu)還包括舉升機(jī)，所述舉升平臺(tái)水平安裝在所述舉升機(jī)上。
[0014]優(yōu)選地，所述舉升機(jī)采用雙柱式舉升機(jī)或四柱式舉升機(jī)。
[0015]優(yōu)選地，所述舉升平臺(tái)上設(shè)置有運(yùn)輸鏈，用于接收和輸送工裝板。
[0016]優(yōu)選地，在所述舉升平臺(tái)遠(yuǎn)離所述差速鏈機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有防撞護(hù)欄，所述防撞護(hù)欄突出于所述舉升平臺(tái)的上部。
[0017]優(yōu)選地，所述工裝板采用酚醛環(huán)氧樹脂玻纖材料制造。
[0018]優(yōu)選地，在所述工裝板的四角位置設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪用于使工裝板與差速鏈機(jī)構(gòu)的邊緣導(dǎo)向接觸時(shí)為滾動(dòng)摩擦，而不是滑動(dòng)摩擦，提高運(yùn)輸穩(wěn)定性和降低摩擦阻力。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0020]本實(shí)用新型提供的一種捆扎裝卸的流水線，利用差速鏈線+返板機(jī)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理，與碼垛機(jī)器人、打包機(jī)、夾抱車組合使用，通過(guò)大型托盤(工裝板)實(shí)現(xiàn)了成品自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)堆垛、自動(dòng)捆扎、緩存、自動(dòng)出庫(kù)、自動(dòng)夾抱，以及配合自動(dòng)檢漏設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢漏，保證在發(fā)貨平臺(tái)緩存區(qū)減小的情況下，通過(guò)流水線解決了緩存的瓶頸，解決了各種因素可能造成堵機(jī)的影響，降低了生產(chǎn)線的停線可能。
[0021 ]借助碼垛機(jī)器人對(duì)成品機(jī)進(jìn)行碼垛，并由打包機(jī)在打帶區(qū)自動(dòng)水平打帶，減少整垛切換所造成的時(shí)間浪費(fèi)和生產(chǎn)效率影響;采用工裝板承載成品機(jī)及使用夾抱車轉(zhuǎn)運(yùn)，因此可取消叉板，提高現(xiàn)場(chǎng)整潔度。
[0022]設(shè)備投入使用后，員工只需負(fù)責(zé)設(shè)備日?？醋o(hù)，通過(guò)人員整合將不再存在人工打帶和人工轉(zhuǎn)庫(kù)工作，減少人員閑置帶來(lái)的浪費(fèi)；
[0023]由于該輸送線可對(duì)成品機(jī)進(jìn)行積放，因此在轉(zhuǎn)庫(kù)貨車無(wú)法及時(shí)到達(dá)時(shí)，可在輸送線上存放多板成品機(jī)，避免造成因無(wú)車轉(zhuǎn)庫(kù)而造成生產(chǎn)線停線影響。
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種捆扎裝卸的流水線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種捆扎裝卸的流水線的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種捆扎裝卸的流水線的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:
[0030]10、差速鏈機(jī)構(gòu)；11、上層載板線；12、下層返板線；13、光柵;15、水平打帶區(qū)；16、第一阻擋器;17、第二阻擋器;18、第一差速鏈體;19、第二差速鏈體；
[0031]20、舉升機(jī)構(gòu);21、舉升機(jī);22、舉升平臺(tái)；23、防撞護(hù)欄;25、碼垛區(qū)；26、夾抱區(qū)；28、第一輸送鏈;29、第二輸送鏈；
[0032]30、工裝板;31、缺口；32、導(dǎo)向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0034]實(shí)施例1
[0035]如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供一種捆扎裝卸的流水線，包括:差速鏈機(jī)構(gòu)10以及至少設(shè)置在所述差速鏈機(jī)構(gòu)10—端的舉升機(jī)構(gòu)20，其中，所述差速鏈機(jī)構(gòu)10包括設(shè)有差速鏈的上層載板線11和下層返板線12，以及與差速鏈適配的工裝板30，所述工裝板用于承載產(chǎn)品碼垛;所述舉升機(jī)構(gòu)20具有兩個(gè)工作高度，分別與所述差速鏈機(jī)構(gòu)10的上層載板線11和下層返板線12的高度相對(duì)應(yīng)，用于接收和輸送工裝板30。還包括位于所述上層載板線11起始一端的水平打帶區(qū)15，用于對(duì)所述工裝板30上承載的產(chǎn)品碼垛進(jìn)行打包，由對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述水平打帶區(qū)15的打包機(jī)(圖中未示出)，對(duì)位于水平打帶區(qū)15的工裝板30上的產(chǎn)品碼垛進(jìn)行打包。
[0036]所述舉升機(jī)構(gòu)20用于承載產(chǎn)品并將產(chǎn)品碼垛在工裝板30上，舉升機(jī)構(gòu)20將碼垛后的產(chǎn)品和工裝板一起輸送到上層載板線11上，在上層載板線11的水平打帶區(qū)15對(duì)碼垛的產(chǎn)品進(jìn)行打包，然后在上層載板線11上緩存或直接由夾抱機(jī)將打包后的產(chǎn)品夾抱裝車;工裝板由下層返板線12輸送至舉升機(jī)構(gòu)20處，完成一個(gè)工作流程;所述工裝板30可設(shè)置為若干個(gè)，使舉升機(jī)構(gòu)20連續(xù)工作，而碼垛后進(jìn)行打包的產(chǎn)品也可在上層載板線11上緩存，從而可以降低生產(chǎn)線的停線，并且解決了各種因素造成堵機(jī)的影響;從而節(jié)省了等待時(shí)間，提升提高了生產(chǎn)效率。
[0037]上層載板線11和下層返板線12之間保留15cm的距離，以允許工裝板30放置在所述下層返板線12上，并在所述下層返板線12上輸送至所述舉升機(jī)構(gòu)20處。
[0038]實(shí)施例2
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例2提供一種捆扎裝卸的流水線，其在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì):
[0040]優(yōu)選地，如圖1-3所示，所述舉升機(jī)構(gòu)20包括兩個(gè)，分別位于所述差速鏈機(jī)構(gòu)10的兩端，包括舉升平臺(tái)；所述舉升平臺(tái)位于高位時(shí)，其高度對(duì)應(yīng)于上層載板線11，所述舉升平臺(tái)位于低位時(shí)，其高度對(duì)應(yīng)于下層返板線12。
[0041]優(yōu)選地，靠近所述差速鏈機(jī)構(gòu)10起始一端的舉升機(jī)構(gòu)20為產(chǎn)品碼垛區(qū)25，產(chǎn)品被碼垛于位于舉升機(jī)構(gòu)20的工裝板上;舉升平臺(tái)在高位時(shí)，裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板被輸送至上層載板線11。
[0042]優(yōu)選地，靠近所述差速鏈機(jī)構(gòu)10結(jié)束一端的舉升機(jī)構(gòu)20為產(chǎn)品夾抱區(qū)26，裝載于工裝板上的產(chǎn)品碼垛被夾抱取走;舉升機(jī)構(gòu)20在高位時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)20接收來(lái)自上層載板線11的裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板;舉升機(jī)構(gòu)20在低位時(shí)，未裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板被輸送至下層返板線12。
[0043]通過(guò)在