差速鏈機(jī)構(gòu)10的兩端分別設(shè)置舉升機(jī)構(gòu)20，可以使工裝板30更快捷準(zhǔn)確的從上層載板線11轉(zhuǎn)送至下層返板線12上，并且位于產(chǎn)品夾抱區(qū)26的舉升機(jī)構(gòu)20可以對(duì)產(chǎn)品碼垛提供支撐;借助產(chǎn)品夾抱區(qū)26的舉升機(jī)構(gòu)20，降低產(chǎn)品碼垛的夾抱高度，使產(chǎn)品碼垛更有利于夾抱機(jī)進(jìn)行夾抱，更快捷的與夾抱機(jī)進(jìn)行對(duì)接，提高了工作效率;而舉升機(jī)構(gòu)20降低至與下層返板線12等高的低位時(shí)，也更有利于工裝板從產(chǎn)品夾抱區(qū)26的舉升機(jī)構(gòu)20輸送至下層返板線12上，完成工裝板30從上層載板線11、舉升機(jī)構(gòu)20到下層返板線12的轉(zhuǎn)運(yùn)過程。
[0044]實(shí)施例3
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例3提供一種捆扎裝卸的流水線，其在實(shí)施例1、2的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì):
[0046]優(yōu)選地，如圖1所示，水平打帶區(qū)15的起始區(qū)域設(shè)有光柵，用于在整垛碼好的產(chǎn)品在流出產(chǎn)品碼垛區(qū)域前，碼垛機(jī)器人不動(dòng)作，以免碼垛機(jī)器人碼垛動(dòng)作與碼好的產(chǎn)品干涉，造成倒機(jī)、壓機(jī)等產(chǎn)品損壞事故；同時(shí)在有人誤入碼垛區(qū)域時(shí)，碼垛機(jī)器人可以通過光柵感應(yīng)立即停止動(dòng)作，保證人身安全，起到安全防護(hù)的作用。
[0047]優(yōu)選地，在水平打帶區(qū)15的末端設(shè)有第一阻擋器16，在所述上層載板線11的終端位置設(shè)置有第二阻擋器17，在所述工裝板30上設(shè)有與所述第一阻擋器16適配的缺口 31。
[0048]所述第一阻擋器16，用以將對(duì)應(yīng)的工裝板30限制在水平打帶區(qū)15內(nèi)，當(dāng)工裝板上的成品打包完成之后，根據(jù)設(shè)備上各感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)結(jié)果控制所述第一阻擋器16放行。
[0049]在所述上層載板線11的終端位置設(shè)有第二阻擋器17，所述第二阻擋器17能夠?qū)ι蠈虞d板線11上的所述工裝板30進(jìn)行阻擋，當(dāng)所述夾抱區(qū)26的所述舉升機(jī)構(gòu)20上沒有工裝板30，且所述舉升機(jī)構(gòu)20處于高位時(shí)，控制所述第二阻擋器17放行。
[0050]當(dāng)所述夾抱區(qū)26的舉升機(jī)構(gòu)20上有工裝板30時(shí)，控制所述第二阻擋器17阻擋所述上層載板線11上的工裝板，保證碼垛、打帶、輸送、夾抱工序按照正常順序進(jìn)行；當(dāng)所述夾抱區(qū)26的舉升機(jī)構(gòu)20上沒有工裝板30，并且所述夾抱區(qū)26的舉升機(jī)構(gòu)20與所述上層載板線11等高時(shí)，控制所述第二阻擋器17放行，兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足才可以放行，任何一個(gè)條件不滿足時(shí)都不能放行，即使夾抱區(qū)26的舉升機(jī)構(gòu)20上沒有工裝板，但是夾抱區(qū)的舉升機(jī)構(gòu)20還沒有上升到高位，也不能控制所述第二阻擋器17放行，防止工裝板30上的成品機(jī)跌落或滑脫。
[0051 ] 實(shí)施例4
[0052]本實(shí)用新型實(shí)施例4提供一種捆扎裝卸的流水線，其在實(shí)施例1-3的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì):
[0053]優(yōu)選地，所述舉升機(jī)構(gòu)20包括舉升機(jī)21，所述舉升平臺(tái)22水平安裝在所述舉升機(jī)21上。
[0054]優(yōu)選地，所述舉升機(jī)21采用雙柱式舉升機(jī)或四柱式舉升機(jī)。
[0055]優(yōu)選地，所述舉升平臺(tái)22上設(shè)置有運(yùn)輸鏈，用于接收和輸送工裝板30。
[0056]優(yōu)選地，在所述舉升平臺(tái)22遠(yuǎn)離所述差速鏈機(jī)構(gòu)10的一端設(shè)有防撞護(hù)欄23，所述防撞護(hù)欄23突出于所述舉升平臺(tái)22的上部，以防止所述工裝板30超越所述防撞護(hù)欄23;優(yōu)選地，所述防護(hù)欄23到所述差速鏈機(jī)構(gòu)10之間的距離大于一個(gè)所述工裝板30的長(zhǎng)度。
[0057]優(yōu)選地，如圖4所示，所述工裝板30采用酚醛環(huán)氧樹脂玻纖材料制造，使所述工裝板30具有良好的強(qiáng)度和耐磨性，并且使所述工裝板30的厚度較小，不易變形且重量更輕，降低了所述差速鏈機(jī)構(gòu)10承受的重量;在所述工裝板30的四角位置設(shè)有導(dǎo)向輪32，所述導(dǎo)向輪32用于使工裝板與差速鏈機(jī)構(gòu)的邊緣導(dǎo)向接觸時(shí)為滾動(dòng)摩擦，而不是滑動(dòng)摩擦，提高運(yùn)輸穩(wěn)定性和降低摩擦阻力。。
[0058]實(shí)施例5
[0059]本實(shí)用新型實(shí)施例5提供一種捆扎裝卸的流水線，其在實(shí)施例1-4的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì):
[0060]優(yōu)選地，如圖1所示，所述上層載板線11包括位于兩側(cè)且相互平行的兩個(gè)第一差速鏈體18，在兩個(gè)所述第一差速鏈體18之間設(shè)有至少一個(gè)與第一差速鏈體18平行的第二差速鏈體19，所述第二差速鏈體19對(duì)放置在所述上層載板線11上的工裝板30提供支撐。
[0061]優(yōu)選地，本實(shí)施例中所述第二差速鏈體19設(shè)為兩個(gè)，所述第二差速鏈體19之間均勻間隔布置，優(yōu)選地，兩個(gè)所述第二差速鏈體19對(duì)稱分布在兩個(gè)所述第一差速鏈體18之間。
[0062]當(dāng)所述第二差速鏈體19為兩個(gè)以上時(shí)，所述第二差速鏈體19之間均勻間隔布置。
[0063]優(yōu)選地，如圖3所示，優(yōu)選地，所述舉升平臺(tái)22包括位于兩側(cè)且相互平行的第一輸送鏈28，在兩個(gè)所述第一輸送鏈28之間設(shè)有至少一個(gè)與第一輸送鏈28平行的第二輸送鏈29，所述第二輸送鏈29對(duì)放置在所述舉升平臺(tái)22上的工裝板30提供支撐。
[0064]通過第二差速鏈體19和第二輸送鏈29的設(shè)計(jì)，對(duì)工裝板30的底部提供更多的支撐點(diǎn)，降低了單個(gè)差速鏈體承受的壓力，可以從整體上提高整個(gè)差速鏈機(jī)構(gòu)10及舉升機(jī)構(gòu)20的承重能力，使碼垛、打帶包裝的成品機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)20及差速鏈機(jī)構(gòu)10上進(jìn)行積放和輸送時(shí)，確保整個(gè)流水線特別是差速鏈機(jī)構(gòu)10的承載能力。
[0065]本實(shí)施例中，所述上層載板線11使用重型差速鏈，其上部承載工裝板，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品碼垛在流水線上積放，擴(kuò)大了發(fā)貨平臺(tái)的庫容量；同時(shí)由于采用工裝板承載成品機(jī)及使用夾抱車轉(zhuǎn)運(yùn)，因此可取消叉板。
[0066]上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種捆扎裝卸的流水線，其特征在于，包括差速鏈機(jī)構(gòu)(10)以及至少設(shè)置在所述差速鏈機(jī)構(gòu)(I O) —端的舉升機(jī)構(gòu)(20)，其中，所述差速鏈機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)有差速鏈的上層載板線(11)和下層返板線(12)，以及與差速鏈適配的工裝板(30)，所述工裝板用于承載產(chǎn)品碼垛;所述舉升機(jī)構(gòu)(20)具有兩個(gè)工作高度，分別與所述差速鏈機(jī)構(gòu)(10)的上層載板線(11)和下層返板線(12)的高度相對(duì)應(yīng)，用于接收和輸送工裝板(30)，還包括位于所述上層載板線(11)起始一端的水平打帶區(qū)(15)，用于對(duì)所述工裝板上承載的產(chǎn)品碼垛進(jìn)行打包。2.如權(quán)利要求1所述的流水線，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)(20)包括兩個(gè)，分別位于所述差速鏈機(jī)構(gòu)(10)的兩端，包括舉升平臺(tái)；所述舉升平臺(tái)位于高位時(shí)，其高度對(duì)應(yīng)于上層載板線(11)，所述舉升平臺(tái)位于低位時(shí)，其高度對(duì)應(yīng)于下層返板線(12)。3.如權(quán)利要求2所述的流水線，其特征在于，靠近所述差速鏈機(jī)構(gòu)(10)起始一端的舉升機(jī)構(gòu)(20)為產(chǎn)品碼垛區(qū)，產(chǎn)品被碼垛于位于舉升機(jī)構(gòu)(20)的工裝板上;舉升平臺(tái)在高位時(shí)，裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板被輸送至上層載板線(11)。4.如權(quán)利要求2所述的流水線，其特征在于，靠近所述差速鏈機(jī)構(gòu)(10)結(jié)束一端的舉升機(jī)構(gòu)(20)為產(chǎn)品夾抱區(qū)，裝載于工裝板上的產(chǎn)品碼垛被夾抱取走;舉升機(jī)構(gòu)(20)在高位時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)(20)接收來自上層載板線(11)的裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板;舉升機(jī)構(gòu)(20)在低位時(shí)，未裝載有產(chǎn)品碼垛的工裝板被輸送至下層返板線(12)。5.如權(quán)利要求1-4之一所述的流水線，其特征在于，水平打帶區(qū)(15)的起始區(qū)域設(shè)有光柵。6.如權(quán)利要求1-4之一所述的流水線，其特征在于，在水平打帶區(qū)(15)的末端和/或上層載板線(11)的終端位置設(shè)置有阻擋器，在所述工裝板(30)上設(shè)有與所述阻擋器適配的缺口(31)。7.如權(quán)利要求2-4之一所述的流水線，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)(20)還包括舉升機(jī)，所述舉升平臺(tái)(22)水平安裝在所述舉升機(jī)(21)上。8.如權(quán)利要求7所述的流水線，其特征在于，所述舉升機(jī)(21)采用雙柱式舉升機(jī)或四柱式舉升機(jī)。9.如權(quán)利要求2所述的流水線，其特征在于，所述舉升平臺(tái)(22)上設(shè)置有運(yùn)輸鏈，用于接收和輸送工裝板(30)。10.如權(quán)利要求2所述的流水線，其特征在于，在所述舉升平臺(tái)(22)遠(yuǎn)離所述差速鏈機(jī)構(gòu)(10)的一端設(shè)有防撞護(hù)欄(23)，所述防撞護(hù)欄(23)突出于所述舉升平臺(tái)(22)的上部。11.如權(quán)利要求1-4、8-10之一所述的流水線，其特征在于，所述工裝板(30)采用酚醛環(huán)氧樹脂玻纖材料制造。12.如權(quán)利要求1-4、8-10之一所述的流水線，其特征在于，在所述工裝板(30)的四角位置設(shè)有導(dǎo)向輪(32)，所述導(dǎo)向輪(32)用于使工裝板與差速鏈機(jī)構(gòu)的邊緣導(dǎo)向接觸時(shí)為滾動(dòng)摩擦。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種捆扎裝卸的流水線，包括差速鏈機(jī)構(gòu)以及至少設(shè)置在所述差速鏈機(jī)構(gòu)一端的舉升機(jī)構(gòu)，其中，所述差速鏈機(jī)構(gòu)包括設(shè)有差速鏈的上層載板線和下層返板線，以及與差速鏈適配的工裝板，所述工裝板用于承載產(chǎn)品碼垛；所述流水線還包括位于所述上層載板線起始一端的水平打帶區(qū)，用于對(duì)所述工裝板上承載的產(chǎn)品碼垛進(jìn)行打包。本實(shí)用新型提供的一種捆扎裝卸的流水線，利用差速鏈線+返板機(jī)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理，與碼垛機(jī)器人、打包機(jī)、夾抱車組合使用，保證在發(fā)貨平臺(tái)緩存區(qū)減小的情況下，通過流水線解決了緩存的瓶頸，解決了各種因素可能造成堵機(jī)的影響，降低了生產(chǎn)線的停線可能。
【IPC分類】B65G47/52, B65G37/00
【公開號(hào)】CN205312480
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620083502
【發(fā)明人】陸郁, 馬良澤
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日