沖壓線線末自動(dòng)裝箱agv小車(chē)物流輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種AGV小車(chē)物流搬運(yùn)系統(tǒng)，特別涉及一種適用于沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流搬運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在汽車(chē)沖壓線大部分都已安裝機(jī)器人/機(jī)械手代替人工生產(chǎn)形成沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，大大提高生產(chǎn)效率及減少了人工成本，但是現(xiàn)在的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線線末零件出料后的物流搬運(yùn)未形成一個(gè)有效高能的輸送系統(tǒng)，為彌補(bǔ)這一缺憾，特研發(fā)了沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV(無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě))小車(chē)物流搬運(yùn)系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型為了提供一種有效高能的物流輸送系統(tǒng)，具體為沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，包括一個(gè)位于沖壓線線末的皮帶機(jī)，在所述的皮帶機(jī)的兩側(cè)設(shè)有用于抓取運(yùn)輸件的抓取裝置，在抓取裝置的另一側(cè)設(shè)有多個(gè)料框，所述的料框通過(guò)移動(dòng)裝置將其放置在一個(gè)小車(chē)上，所述的小車(chē)沿著其運(yùn)動(dòng)軌跡輸送滿料的料框到指定位置，且將空的料框帶回到原位置。
[0006]進(jìn)一步的，所述的抓取裝置為一個(gè)或者多個(gè)機(jī)器人。
[0007]進(jìn)一步的，位于同一個(gè)抓取裝置側(cè)面的料框在同一個(gè)水平線上。
[0008]進(jìn)一步的，所述的小車(chē)為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。
[0009]沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，包括兩個(gè)位于沖壓線線末且相對(duì)設(shè)置的皮帶機(jī)，在所述兩個(gè)皮帶機(jī)的內(nèi)側(cè)各設(shè)有用于抓取運(yùn)輸件的機(jī)器人，在機(jī)器人的另一側(cè)設(shè)有多個(gè)料框，所述的料框通過(guò)移動(dòng)裝置將其放置在與其相鄰的小車(chē)上，所述的小車(chē)沿著其運(yùn)動(dòng)軌跡輸送料框到指定位置，且將空的料框帶回到原位置。
[0010]進(jìn)一步的，位于同一個(gè)皮帶機(jī)側(cè)面的料框在同一個(gè)水平線上。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述的抓取裝置為一個(gè)或者多個(gè)機(jī)器人。
[0012]進(jìn)一步的，所述的小車(chē)為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0014]I)通過(guò)對(duì)皮帶機(jī)、機(jī)器人、料框、AGV小車(chē)行車(chē)軌跡等在場(chǎng)地中的合理布置，實(shí)現(xiàn)物料在生產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)間的有序、高效輸送；
[0015]2)整個(gè)系統(tǒng)更大程度上節(jié)省了工作場(chǎng)地。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為實(shí)施例1的附圖；
[0017]圖2為實(shí)施例2的附圖；
[0018]圖中:I皮帶機(jī)，2機(jī)器人，3料框，4AGV小車(chē)，5倉(cāng)庫(kù)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型包含兩種實(shí)施方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0020]實(shí)施例1:
[0021 ]如圖1所述，沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，包括一個(gè)位于沖壓線線末的皮帶機(jī)I，在所述的皮帶機(jī)的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)用于抓取運(yùn)輸件的機(jī)器人2，在機(jī)器人2的另一側(cè)設(shè)有多個(gè)料框3，所述的料框3通過(guò)移動(dòng)裝置將其放置在一個(gè)AGV小車(chē)4上，所述的AGV小車(chē)4沿著其運(yùn)動(dòng)軌跡輸送滿料的料框3到指定倉(cāng)庫(kù)位置，且將空的料框3帶回到原位置。
[0022]位于同一側(cè)的料框3在同一個(gè)水平線上。
[0023]本方案工作過(guò)程是:
[0024]皮帶機(jī)I兩側(cè)的機(jī)器人2根據(jù)自己的節(jié)拍布置程序控制，從皮帶機(jī)I上抓取零件放置到本側(cè)相應(yīng)料框中，當(dāng)料框3達(dá)到需要更換的條件后，通過(guò)料框3的移動(dòng)裝置(本實(shí)用新型不做具體描述)將滿料料框3轉(zhuǎn)移到AGV小車(chē)4上，AGV小車(chē)4通過(guò)圖1所示行車(chē)軌跡將料框輸送到倉(cāng)庫(kù)；同時(shí)空的料框3由AGV小車(chē)4沿圖1所示行車(chē)軌跡輸送到料框初始位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)，通過(guò)料框移動(dòng)機(jī)構(gòu)將空框轉(zhuǎn)移到料框初始位置。以此循環(huán)，完成整個(gè)線末物料由生產(chǎn)線至倉(cāng)庫(kù)間的物料輸送。
[0025]實(shí)施例2
[0026]如圖2所示，沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，包括兩個(gè)位于沖壓線線末且相對(duì)設(shè)置的皮帶機(jī)I，在所述兩個(gè)皮帶機(jī)I的內(nèi)側(cè)各設(shè)有用于抓取運(yùn)輸件的機(jī)器人2，在機(jī)器人2的另一側(cè)設(shè)有多個(gè)料框3，所述的料框3通過(guò)移動(dòng)裝置將其放置在與其相鄰的AGV小車(chē)4上，所述的AGV小車(chē)4沿著其運(yùn)動(dòng)軌跡輸送料框3到倉(cāng)庫(kù)的指定位置，且將空的料框3帶回到原位置。
[0027]位于同一個(gè)皮帶機(jī)I側(cè)面的料框3在同一個(gè)水平線上。
[0028]本方案工作過(guò)程是:
[0029]皮帶機(jī)I兩側(cè)的機(jī)器人2根據(jù)自己的節(jié)拍布置程序控制，從皮帶機(jī)I上抓取零件放置到本側(cè)相應(yīng)料框3中，當(dāng)料框3達(dá)到需要更換的條件后，通過(guò)料框3移動(dòng)裝置(本實(shí)用新型不做具體描述)將滿料料框轉(zhuǎn)移到AGV小車(chē)4上，AGV小車(chē)4通過(guò)圖2所示行車(chē)軌跡將料框輸送到倉(cāng)庫(kù)；同時(shí)空的料框由AGV小車(chē)4沿圖2所示行車(chē)軌跡輸送到料框初始位置對(duì)應(yīng)點(diǎn)，通過(guò)料框移動(dòng)機(jī)構(gòu)將空框轉(zhuǎn)移到料框初始位置。以此循環(huán)，完成整個(gè)線末物料由生產(chǎn)線至倉(cāng)庫(kù)間的物料輸送。
[0030]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括一個(gè)位于沖壓線線末的皮帶機(jī)，在所述的皮帶機(jī)的兩側(cè)設(shè)有用于抓取運(yùn)輸件的抓取裝置，在抓取裝置的另一側(cè)設(shè)有多個(gè)料框，所述的料框通過(guò)移動(dòng)裝置將其放置在一個(gè)小車(chē)上，所述的小車(chē)沿著其運(yùn)動(dòng)軌跡輸送滿料的料框到指定位置，且將空的料框帶回到原位置。2.如權(quán)利要求1所述的沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的抓取裝置為一個(gè)或者多個(gè)機(jī)器人。3.如權(quán)利要求1所述的沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:位于同一個(gè)抓取裝置側(cè)面的料框在同一個(gè)水平線上。4.如權(quán)利要求1所述的沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的小車(chē)為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。5.沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括兩個(gè)位于沖壓線線末且相對(duì)設(shè)置的皮帶機(jī)，在所述兩個(gè)皮帶機(jī)的內(nèi)側(cè)各設(shè)有用于抓取運(yùn)輸件的機(jī)器人，在機(jī)器人的另一側(cè)設(shè)有多個(gè)料框，所述的料框通過(guò)移動(dòng)裝置將其放置在與其相鄰的小車(chē)上，所述的小車(chē)沿著其運(yùn)動(dòng)軌跡輸送料框到指定位置，且將空的料框帶回到原位置。6.如權(quán)利要求5所述的沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:其特征在于:位于同一個(gè)皮帶機(jī)側(cè)面的料框在同一個(gè)水平線上。7.如權(quán)利要求5所述的沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的抓取裝置為一個(gè)或者多個(gè)機(jī)器人。8.如權(quán)利要求5所述的沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的小車(chē)為無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖壓線線末自動(dòng)裝箱AGV小車(chē)物流輸送系統(tǒng)，包括兩個(gè)方案，其中一個(gè)是皮帶機(jī)兩側(cè)分別布置有機(jī)器人、料框、AGV小車(chē)，AGV小車(chē)的行車(chē)軌跡也分處在兩側(cè)相應(yīng)位置；另一個(gè)是系統(tǒng)中包含兩組皮帶機(jī)，兩組皮帶機(jī)間依次布置有機(jī)器人、料框、AGV小車(chē)，AGV小車(chē)的行車(chē)軌跡處在兩組皮帶機(jī)間的相應(yīng)位置。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)皮帶機(jī)、機(jī)器人、料框、AGV小車(chē)行車(chē)軌跡等在場(chǎng)地中的合理布置，實(shí)現(xiàn)物料在生產(chǎn)線與倉(cāng)庫(kù)間的有序、高效輸送。
【IPC分類】B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205274535
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620059004
【發(fā)明人】張三義
【申請(qǐng)人】張三義
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日