一種撿磚機的擋磚機構的制作方法
【專利說明】
[0001]【技術領域】
[0002]—種撿磚機的擋磚機構涉及陶瓷機械技術領域，尤其涉及一種在瓷磚流水生產(chǎn)線上，為了方便作業(yè)，使產(chǎn)品(工件)間隔平穩(wěn)停留在作業(yè)位置上的新型擋磚機構。
[0003]【【背景技術】】
[0004]傳統(tǒng)應用在陶瓷行業(yè)的終端撿磚機產(chǎn)品上的擋磚機構，通常采用的是氣缸升降以阻擋瓷磚在相應位置停留，來進行撿磚動作的。這種擋磚機構擋磚使瓷磚在生產(chǎn)流水線上瓷磚定位不穩(wěn)定，造成撿磚機構手誤動作較多，影響生產(chǎn)效率;同時這種擋磚方式也使瓷磚在阻擋過程中，容易造成損壞(斷裂、裂邊、斜位等)，影響瓷磚的質量，造成瓷磚級次降低，無形增加生產(chǎn)成本。
[0005]【
【發(fā)明內容】
】
[0006]為了解決上述現(xiàn)狀，申請人特組織科研人員通過長達兩年的研發(fā)終于開發(fā)了一種新型的擋磚機構，用在撿磚機上，很好地解決了多年來困擾陶瓷行業(yè)上述的技術問題，經(jīng)過一段時間的試應用取得了非常好的效果，能很大程度提高生產(chǎn)效率，確保產(chǎn)品質量，降低次品率，降低生產(chǎn)成本。
[0007]—種撿磚機的擋磚機構，包括固定座組件、擺軸活動組件、鉸鏈軸，以及兩套結構相同的擺軸固定組件和兩套結構相同的擋磚螺桿組件。固定座組件由安裝座、加強方管和擋磚螺桿安裝耳焊接而成。兩套擺軸固定組件一前一后水平布置在安裝座的中上部，每套擺軸固定組件由擺軸調節(jié)螺桿、鉸鏈外圈、擋銷及擺軸螺桿調節(jié)螺母組成，安裝座上的固定擺軸調節(jié)螺桿用的孔為豎直方向的腰形孔，擺軸調節(jié)螺桿安裝時能上下調整。兩套擋磚螺桿位于兩套擺軸固定組件的上方，前后安裝于安裝座的上端，每組擋磚螺桿組件都包括擋磚調節(jié)螺桿和擋磚調節(jié)螺母，擋磚調節(jié)螺桿水平橫向布置。擺軸活動組件包括氣缸安裝座組件和升降擋磚組件，其中氣缸安裝座組件由氣缸安裝座、鉸鏈內圈、擋塊、升降氣缸和導套組成，氣缸安裝座、鉸鏈內圈和擋塊焊接成整體，升降氣缸用螺絲堅固連接，導套與安裝座緊配合。升降擋磚組件由擋磚組件、導柱和橡膠組成。
[0008]固定座組件是用來固定支撐整個擋磚機構的。擺軸固定組件的作用是:用來支撐擺軸活動組件的，并且可以根據(jù)瓷磚的尺寸及撿磚機械手的位置，對擺軸活動組件的安裝位置進行調整。擋磚螺桿組件的作用是:根據(jù)生產(chǎn)線運行速度和瓷磚規(guī)格尺寸等因素，調節(jié)好左右位置后，也由擋磚螺桿調節(jié)螺母緊固連接在固定座組件相應的位置上，起調節(jié)擺軸活動組件擺動角度的作用。擺軸活動組件的作用是:通過鉸鏈軸直接與擺軸固定組件連接，并通過擋塊與擋銷直接接觸控制本組件處于垂直擋磚位置。在升降擋磚組件處于低位時(即升降氣缸縮回狀態(tài))，機構處于靜止狀態(tài)，讓磚放行至下一工位。在升降擋磚組件處于高位時(即升降氣缸頂起狀態(tài))，瓷磚觸撞到擋磚組件的橡膠而阻擋停留，等待頂磚機構頂起瓷磚，交由撿磚機械手抓撿動作，同時，由于瓷磚前行的慣性，撞擊擺軸活動組件，使瓷磚和擺軸活動組件繞鉸鏈軸擺動一定角度，起緩沖作用，避免瓷磚的損壞。
[0009]下面就本發(fā)明一種撿磚機的擋磚機構的動作過程及工作原理作具體說明。
[0010]所述撿磚機的擋磚機構安裝在撿磚機的皮帶輸送線上撿磚的相應位置，由傳感器信號控制氣缸的升降來決定瓷磚的抓撿或者放行。傳感器安裝在擋磚機構送料的前方。
[0011]當決定瓷磚在本撿磚位置抓撿時，升降氣缸在傳感器信號下動作升起，瓷磚在擋磚組件上的橡膠擋塊作用下停下等待。
[0012]由于瓷磚在前行過程中的慣性，瓷磚撞擊擋磚機構的升降擋磚組件，致使擺軸活動組件繞鉸鏈軸擺動一定的角度，形成緩沖，擺動的角度由擋磚調節(jié)螺桿進行調節(jié)。擺軸活動組件擺動的角度，應根據(jù)瓷磚輸送速度的快慢、瓷磚尺寸規(guī)格及質地等因素決定。瓷磚停留后，撿磚機的頂磚機構將瓷磚頂起，以使機械手抓撿動作完成。同時，擋磚機構中上述擺軸活動組件在重力作用下自然回位。當決定瓷磚在本撿磚位置放行時，升降氣缸在傳感器信號下動作降下，瓷磚沿輸送線繼續(xù)前行至下一撿磚位置。本發(fā)明撿磚機的擋磚機構，成功解決了傳統(tǒng)設備的瓷磚定位不準，抓撿誤動作頻繁的問題，同時也解決了瓷磚在阻擋中產(chǎn)生的損壞等質量問題，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，確保了產(chǎn)品的質量。
[0013]【【附圖說明】】
[0014]圖1為本發(fā)明所述的撿磚機的擋磚機構在撿磚機整機上的位置示意圖，圖2為圖1的俯視圖，圖3為圖1的左視圖。圖1?圖3中:A-輸送皮帶，B-頂磚機構，C-擋磚機構，D-輸送線架，E-撿磚機械手，F(xiàn)-移動小車，G-儲磚架。
[0015]圖4為放大了的的撿磚機的擋磚機構的立體結構示意圖；圖5是放大了的撿磚機的擋磚機構的正視示意圖，圖6是放大了的撿磚機的擋磚機構的動作原理示意圖。圖4?圖6中:1-升降氣缸，2-導柱，3-導套，4-安裝座，5-鉸鏈外圈，6-擺軸調節(jié)螺桿，7-擋磚調節(jié)螺桿，8-擋塊，9-擋銷，I O-擋磚組件，11—橡膠，12-氣缸安裝座，13-鉸鏈內圈，14-鉸鏈軸，15_擺軸螺桿調節(jié)螺母，16-擋磚螺桿調節(jié)螺母，17-加強方管，18-擋磚螺桿安裝耳。圖6中的雙點劃線為擺軸活動動組件碰撞后的擺動位置，19-擺軸活動動組件的擺動方向指示。
[0016]【【具體實施方式】】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0018]如圖所示，一種撿磚機的擋磚機構，包括固定座組件、擺軸活動組件、鉸鏈軸，以及兩套結構相同的擺軸固定組件和兩套結構相同的擋磚螺桿組件。固定座組件由安裝座4、加強方管17和擋磚螺桿安裝耳18焊接而成。兩套擺軸固定組件一前一后水平布置在安裝座4的中上部，每套擺軸固定組件由擺軸調節(jié)螺桿6、鉸鏈外圈5、擋銷9及擺軸螺桿調節(jié)螺母15組成。安裝座4上的固定擺軸調節(jié)螺桿6用的孔為豎直方向的腰形孔，擺軸調節(jié)螺桿6安裝時能上下調整。兩套擋磚螺桿組件位于兩套擺軸固定組件的上方，前后安裝于安裝座4的上端，每組擋磚螺桿組件都包括擋磚調節(jié)螺桿7和擋磚螺桿調節(jié)螺母16，擋磚調節(jié)螺桿7水平橫向布置。擺軸活動組件包括氣缸安裝座組件和升降擋磚組件，其中氣缸安裝座組件由氣缸安裝座12、鉸鏈內圈13、擋塊8、升降氣缸I和導套3組成，氣缸安裝座12、鉸鏈內圈13和擋塊8焊接成整體，升降氣缸I用螺絲堅固連接，導套3與氣缸安裝座12緊配合。升降擋磚組件由擋磚組件10、導柱2和橡膠11組成。
[0019]固定座組件是用來固定支撐整個擋磚機構的。擺軸固定組件的作用是:用來支撐擺軸活動組件的，并且可以根據(jù)瓷磚的尺寸及撿磚機械手的位置，對擺軸活動組件的安裝位置進行調整。擋磚螺桿組件的作用是:根據(jù)生產(chǎn)線運行速度和瓷磚規(guī)格尺寸等因素，調節(jié)好位置后，也由擋磚螺桿調節(jié)螺母16緊固連接在固定座組件相應的位置上，起調節(jié)擺軸活動組件擺動角度的作用。擺軸活動組件的作用是:通過鉸鏈軸14直接與擺軸固定組件連接，并通過擋塊8與擋銷9直接接觸控制擺軸活動組件處于垂直擋磚位置。在升降擋磚組件處于低位時(即升降氣缸縮回狀態(tài))，機構處于靜止狀態(tài)，讓磚放行至下一工位。在升降擋磚組件處于高位時(即升降氣缸頂起狀態(tài))，瓷磚觸撞到擋磚組件的橡膠11而阻擋停留，等待頂磚機構頂起瓷磚，交由撿磚機械手抓撿動作，同時，由于瓷磚前行的慣性，撞擊擺軸活動組件，使瓷磚和擺軸活動組件繞鉸鏈軸擺動一定角度，起緩沖作用，避免瓷磚的損壞。
[0020]所述撿磚機的擋磚機構安裝在撿磚機的皮帶輸送線上撿磚的相應位置，根據(jù)瓷磚尺寸規(guī)格，調整好擋磚機構的安裝位置，由傳感器信號控制氣缸的升降來決定瓷磚的抓撿或者放行。傳感器安裝在擋磚機構送料的前方。當決定瓷磚在本撿磚位置抓撿時，升降氣缸在傳感器信號下動作升起，瓷磚在擋磚組件上的橡膠11作用下停下等待。
[0021]由于瓷磚在前行過程中的慣性，瓷磚撞擊擋磚機構的升降擋磚組件，致使擺軸活動組件繞鉸鏈軸擺動一定的角度，形成緩沖，擺動的角度由擋磚調節(jié)螺桿進行調節(jié)。擺軸活動組件擺動的角度，應根據(jù)瓷磚輸送速度的快慢、瓷磚尺寸規(guī)格及質地等因素決定。瓷磚停留后，撿磚機的頂磚機構將瓷磚頂起，以使機械手抓撿動作完成。同時，擋磚機構中上述擺軸活動組件在重力作用下自然回位。當決定瓷磚在本撿磚位置放行時，升降氣缸在傳感器信號下動作降下，瓷磚沿輸送線繼續(xù)前行至下一撿磚位置。本發(fā)明撿磚機的擋磚機構，成功解決了傳統(tǒng)設備的瓷磚定位不準，抓撿誤動作頻繁的問題，同時也解決了瓷磚在阻擋中產(chǎn)生的損壞等質量問題，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，確保了產(chǎn)品的質量。
[0022]在實際生產(chǎn)中，應根據(jù)生產(chǎn)線的運行速度、瓷磚規(guī)格等因素，調整好擋磚調節(jié)螺桿7位置，以適合擋磚機構中擺動組件部份擺動角度需要，使之盡可能使瓷磚碰撞時，擺軸活動組件擺動效果最佳。
【主權項】
1.一種撿磚機的擋磚機構，其特征在于:包括固定座組件、擺軸活動組件、鉸鏈軸，以及兩套結構相同的擺軸固定組件和兩套結構相同的擋磚螺桿組件;固定座組件由安裝座(4)、加強方管(17)和擋磚螺桿安裝耳(18)焊接而成;兩套擺軸固定組件一前一后水平布置在安裝座(4)的中上部，每套擺軸固定組件由擺軸調節(jié)螺桿(6)、鉸鏈外圈(5)、擋銷(9)及擺軸螺桿調節(jié)螺母(15)組成;兩套擋磚螺桿組件位于兩套擺軸固定組件的上方，前后安裝于安裝座的上端，每組擋磚螺桿組件都包括擋磚調節(jié)螺桿(7)和擋磚螺桿調節(jié)螺母(16)，擋磚調節(jié)螺桿(7)水平橫向布置;擺軸活動組件包括氣缸安裝座組件和升降擋磚組件，其中氣缸安裝座組件由氣缸安裝座(12 )、鉸鏈內圈(13 )、擋塊(8 )、升降氣缸(I)和導套(3 )組成，氣缸安裝座(12)、鉸鏈內圈(13)和擋塊(8)焊接成整體，升降氣缸(I)用螺絲堅固連接，導套(3)與氣缸安裝座(12)緊配合;升降擋磚組件由擋磚組件(10)、導柱(2)和橡膠(11)組成。2.根據(jù)權利要求1所述的一種撿磚機的擋磚機構，其特征在于:安裝座(4)上的固定擺軸調節(jié)螺桿(6)用的孔為豎直方向的腰形孔，擺軸調節(jié)螺桿(6)安裝時能上下調整。
【專利摘要】一種撿磚機的擋磚機構，涉及陶瓷機械技術領域，包括固定座組件、擺軸活動組件、鉸鏈軸，以及兩套結構相同的擺軸固定組件和兩套結構相同的擋磚螺桿組件。固定座組件由安裝座、加強方管和擋磚螺桿安裝耳焊接而成。兩套擺軸固定組件水平布置在安裝座的中上部。兩套擋磚螺桿組件前后安裝于安裝座的上端。擺軸活動組件包括氣缸安裝座組件和升降擋磚組件，其中氣缸安裝座組件由氣缸安裝座、鉸鏈內圈、擋塊、升降氣缸和導套組成。升降擋磚組件由擋磚組件、導柱和橡膠組成。本實用新型成功解決了傳統(tǒng)設備的瓷磚定位不準，抓撿誤動作頻繁的問題，同時也解決了瓷磚在阻擋中產(chǎn)生的損壞等質量問題，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，確保了產(chǎn)品的質量。
【IPC分類】B65G47/88, B65G47/29
【公開號】CN205257455
【申請?zhí)枴緾N201521119993
【發(fā)明人】劉付振標, 劉付劍琪, 扶發(fā)新, 平正
【申請人】廣東標華科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月30日