導柱導向式及遠端反平行四邊形同步式的水平抓斗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋁電解多功能天車撈渣機構(gòu)的抓斗裝置的改進，尤指一種導柱導向式及遠端反平行四邊形同步式的水平抓斗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]天車是鋁電解預焙陽極電解鋁生產(chǎn)的關(guān)鍵設備，它在電解鋁整個工藝作業(yè)中擔當重要角色。撈渣機構(gòu)是天車的主要機構(gòu)之一，它的功能是將鋁電解槽內(nèi)殘留的碳塊和雜物撈取出來，由于電解槽內(nèi)的溫度高達近一千攝氏度，人工作業(yè)撈取的危險系數(shù)太大。目前使用的撈渣機構(gòu)的抓斗能較好的完成作業(yè)，但是由于其本身結(jié)構(gòu)設計的缺陷，其運行的軌跡為弧線，導致雜物不能完全被清除。
[0003]綜合上述問題，工程應用中出現(xiàn)了電氣控制方案的抓斗運行軌跡為直線的抓斗裝置，例如授權(quán)公告號為CN201406281Y、名稱為“鋁電解多功能天車抓斗水平撈渣裝置”的中國實用新型專利，其特點就是采取電氣元件感應然后補償位移的做法來達到走直線的目的。這種方案雖然能達到走直線的目的，但是電解槽內(nèi)的工作環(huán)境非常惡劣，很容易導致電氣元件失效甚至損壞，增大了維修量，也增大了生產(chǎn)成本。
[0004]針對上述問題，業(yè)內(nèi)通過設計純機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)水平撈取的抓斗裝置，例如授權(quán)公告號為CN2630262Y公開的一種“抓斗運行軌跡為直線的清渣機構(gòu)”、授權(quán)公告號為CN2786080Y公開的一種“鋁液清理裝置”、申請?zhí)枮?01510258181.2公開的“一種水平撈取的抓斗裝置”等中國專利申請。純機械結(jié)構(gòu)的抓斗裝置，要實現(xiàn)左右兩抓斗的打開與閉合，還要保證抓斗尖端的運行軌跡為直線，因此需要設計各種連桿或曲柄機構(gòu)，由于沒有一個統(tǒng)一的原理支持，各連桿的長度、位置以及運行角度等等，一般需要通過專門的電腦軟件進行仿真，經(jīng)過不斷地修改實驗，所得到的運行軌跡往往還不能達到理想的直線要求。
[0005]鑒于上述問題，本案發(fā)明人經(jīng)過潛心研究，從原理出發(fā)，無需復雜的仿真工作，SP可通過純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)抓取軌跡為直線抓斗裝置，本案由此而產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種從原理出發(fā)，無需復雜的仿真工作，即可通過純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)抓取軌跡為直線的水平抓斗裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是:
[0008]—種導柱導向式及遠端反平行四邊形同步式的水平抓斗裝置，包括固定座、活動座、左抓斗體、右抓斗體、氣缸、第一連桿、第二連桿、驅(qū)動機構(gòu)、同步機構(gòu)及垂直導向機構(gòu)；所述第一連桿一端鉸接在所述活動座上，其鉸接點為A;該第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接在一起，兩者的鉸接點為D ；該第二連桿的另一端鉸接在所述的固定座上，兩者的鉸接點為B;所述的左、右抓斗體的上部均鉸接在所述的活動座上，其鉸接點分別為B\E;該左抓斗體的斗尖為C;其中:AD與V C平行，且AD+DBzBY;所述氣缸的一端固定在所述的活動座上，另一端固定在所述的左抓斗體上;所述的驅(qū)動機構(gòu)為設置在所述第一連桿與所述左抓斗體之間的平行四邊形機構(gòu);所述同步機構(gòu)為設置在第一連桿與右抓斗體之間的反平行四邊形機構(gòu);所述的垂直導向機構(gòu)為分別設置在所述固定座及活動座上的且相互配合的導向孔及導向柱。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括相互鉸接的第三連桿及第四連桿，該第三連桿的一端位于A點，并與所述第一連桿同步轉(zhuǎn)動;該第四連桿的另一端鉸接在左抓斗體上，且第三、四連桿的各鉸接點與V點四點的連線構(gòu)成平行四邊形AGHB7。
[0010]優(yōu)選地，所述的同步機構(gòu)包括相互鉸接的第一同步連桿及第二同步連桿，該第一同步連桿與所述的第一連桿同步轉(zhuǎn)動，該第二同步連桿還鉸接在所述的右抓斗體上，該第一、第二同步連桿的各鉸接點與E點四點的連線構(gòu)成反平行四邊形AKEJ。
[0011]優(yōu)選地，進一步設置有一配重機構(gòu)，該配重機構(gòu)包括設置在所述固定座上的第一配重塊以及設置在所述活動座上的第二配重塊。
[0012]所述的氣缸以油缸代替。
[0013]采用上述方案后，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0014]1.本實用新型設計的第一連桿與第二連桿鉸接點總長等于左抓斗體旋轉(zhuǎn)點與斗尖連線長度，并且使第一連桿與左抓斗體旋轉(zhuǎn)點與斗尖連線始終保持平行，這樣，抓斗體旋轉(zhuǎn)向下的位移量與第一、第二連桿上升的位移量相同，從而實現(xiàn)了左、右抓斗體斗尖的水平度為零或近似為零，設計過程無需復雜的仿真工作。
[0015]2.為了解決裝置可能存在偏心的問題，在兩處位置設計了配重塊，以達到平衡的效果。
[0016]3.由于本實用新型是純機械結(jié)構(gòu)，所以故障率也會很低，維修相對電氣元件控制簡單許多。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型左右抓斗體閉合時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型左右抓斗體張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型抓斗張開到某一位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳述。需要說明的是，本實用新型所述的“左”、“右”僅是附圖中的方位而已，并不能理解為對本實用新型所做的限制。
[0021]本實用新型所揭示的是一種導柱導向式及遠端反平行四邊形同步式的水平抓斗裝置，如圖1至圖3所示，為本實用新型的較佳實施例。所述抓斗裝置包括固定座1、活動座2、左抓斗體31、右抓斗體32、動力機構(gòu)、第一連桿51、第二連桿52、驅(qū)動機構(gòu)以及同步機構(gòu)，還可以進一步包括垂直導向機構(gòu)或配重機構(gòu)。其中:
[0022]所述的活動座2可相對固定座I上下移動。
[0023]所述的第一連桿51的一端鉸接在所述活動座2上，其鉸接點為A;該第一連桿51的另一端與第二連桿52的一端鉸接在一起，兩者的鉸接點為D;該第二連桿52的另一端鉸接在所述的固定座I上，兩者的鉸接點為B。所述的左、右抓斗體31、32的上部均鉸接在所述的活動座2上，其鉸接點分別為V、E;該左抓斗體31的斗尖為C，該右抓斗體32的斗尖為F。其中:AD與B' C平行，且:AD+DBzB' C。
[0024]所述的動力機構(gòu)用以直接或者間接帶動所述的第一連桿51旋轉(zhuǎn)設定角度。該動力機構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，本實施例中，該動力機構(gòu)為氣缸4(或者采用油缸)，該氣缸4的一端固定在所述的活動座2上，另一端固定在所述的左抓斗體31上。
[0025]所述的驅(qū)動機構(gòu)保證在運行時，AD與VC始終保持平行。該驅(qū)動機構(gòu)可以采用