la和齒條lb均沿縱長(zhǎng)型機(jī)架1長(zhǎng)度方向布置。所述的夾袋裝置5和頂料裝置6均滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌la上。所述縱長(zhǎng)型機(jī)架1的側(cè)面還設(shè)有PLC控制裝置lc，所述的切袋裝置4、夾袋裝置5、頂料裝置6、下料裝置7、升降支撐裝置9、甩料裝置10、分料裝置11、前封裝置12和后封裝置13均連接至PLC控制裝置lc，從而可以實(shí)現(xiàn)智能控制，提高單管包裝效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本。
[0043]所述放袋裝置2包括可調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2a、調(diào)節(jié)螺母2b、止動(dòng)螺母2c、剎車片2d和兩個(gè)軸承座2f，所述可調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2a水平設(shè)置，所述的兩個(gè)軸承座2f支撐在可調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2a的兩端并且安裝在縱長(zhǎng)型機(jī)架1上，所述的調(diào)節(jié)螺母2b和止動(dòng)螺母2c位于兩個(gè)軸承座2f之間且安裝在可調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2a上，所述剎車片2d安裝在可調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2a的一末端且接近其中一所述軸承座2f和止動(dòng)螺母2c。成卷塑料袋100套裝在可調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2a上，調(diào)節(jié)螺母2b和止動(dòng)螺母2c限位在成卷塑料袋100的兩側(cè)，防止成卷塑料袋100在放袋過(guò)程中產(chǎn)生偏離。調(diào)節(jié)螺母2b可以調(diào)節(jié)與止動(dòng)螺母2c之間的間距，而與不同大小的成卷塑料袋100相匹配。不需要放袋時(shí)，利用剎車片2d可起到剎車作用，防止可調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿2a繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]所述撐袋裝置3的所在位置高于放袋裝置2，所述撐袋裝置3包括安裝在縱長(zhǎng)型機(jī)架1上的基座3a，所述基座3a上由前往后依序設(shè)置有一對(duì)平袋滾筒3b、一對(duì)限位壓軸3c和一個(gè)撐筒3d，所述的一對(duì)限位壓軸3c之間設(shè)有撐筒限位裝置3e，所述撐筒3d連接至撐筒限位裝置3e，所述基座3a上還設(shè)有支撐于撐筒3d下方的第一導(dǎo)輪3f。套袋時(shí)，塑料袋100先經(jīng)過(guò)兩個(gè)平袋滾筒3b之間，再經(jīng)過(guò)兩個(gè)限位壓軸3c之間，套在撐筒限位裝置3e上之后進(jìn)一步套在撐筒3d上，使得塑料袋100的開口撐開成與撐筒3d —致的圓形。
[0045]所述切袋裝置4的所在位置低于撐袋裝置3，所述切袋裝置4包括豎直安裝在縱長(zhǎng)型機(jī)架1上的第二滑軌4a，所述第二滑軌4a上安裝有升降座4b，所述升降座4b上安裝有兩個(gè)豎直臂4c，所述的兩個(gè)豎直臂4c之間固定有發(fā)熱絲4d，所述切袋裝置4還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置4e和第二傳動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置4e通過(guò)第二傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)升降座4b，利用升降座4b的升降使得發(fā)熱絲4d接觸到塑料袋100，以達(dá)到切割塑料袋100的目的。更具體而言，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置4e是升降氣缸，升降氣缸的推桿朝下設(shè)置，所述第二傳動(dòng)裝置是由兩個(gè)鏈輪4f和一個(gè)鏈條4g構(gòu)成的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，所述的兩個(gè)鏈輪4f分別安裝在升降氣缸的推桿上以及縱長(zhǎng)型機(jī)架1上并且呈上下設(shè)置，所述鏈條4g繞在該兩個(gè)鏈輪4f上。
[0046]所述夾袋裝置5包括第一基板5a，所述第一基板5a水平設(shè)置，所述第一基板5a上安裝有第二導(dǎo)輪5b，所述第二導(dǎo)輪5b滑動(dòng)安裝在縱長(zhǎng)型機(jī)架1頂部的滑動(dòng)導(dǎo)軌la上。所述第一基板5a上還安裝有第一伺服電機(jī)5c和第一齒輪5d，第一伺服電機(jī)5c的輸出軸上安裝有第一齒輪5d，所述第一齒輪5d與齒條lb配合，從而通過(guò)第一伺服電機(jī)5c的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪5d轉(zhuǎn)動(dòng)并沿齒條lb移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾袋裝置5沿縱長(zhǎng)型機(jī)架1長(zhǎng)度方向的移動(dòng)。所述第一基板5a上設(shè)有豎向設(shè)置的第一吊臂5e，所述第一吊臂5e的下端設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)5f。所述夾袋機(jī)構(gòu)5f包括一個(gè)圓形的外圈51f和沿著該外圈51f內(nèi)圓分布的伸縮式夾頭52f，所述外圈51f中心與撐筒3d中心的高度基本一致，所述伸縮式夾頭52f通過(guò)一驅(qū)動(dòng)氣缸5g驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮，從而可以實(shí)現(xiàn)夾袋的功能。該驅(qū)動(dòng)氣缸5g安裝在所述第一吊臂5e上。
[0047]所述頂料裝置6包括第二基板6a，所述第二基板6a水平設(shè)置，所述第二基板6a上安裝有第三導(dǎo)輪6b，所述第三導(dǎo)輪6b滑動(dòng)安裝在縱長(zhǎng)型機(jī)架1頂部的滑動(dòng)導(dǎo)軌la上。所述第二基板6a上還安裝有第二伺服電機(jī)6c和第二齒輪6d，第二伺服電機(jī)6c的輸出軸上安裝有第二齒輪6d，所述第二齒輪6d與齒條lb配合，從而通過(guò)第二伺服電機(jī)6c的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)第二齒輪6d轉(zhuǎn)動(dòng)并沿齒條lb移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂料裝置6沿縱長(zhǎng)型機(jī)架1長(zhǎng)度方向的移動(dòng)。所述第二基板6a上設(shè)有豎向設(shè)置的第二吊臂6e，所述第二吊臂6e的下端安裝有頂料機(jī)構(gòu)6fo所述頂料機(jī)構(gòu)6f包括一個(gè)圓形頂板61f和推動(dòng)氣缸62f，所述圓形頂板61f中心與撐筒3d中心的高度基本一致，所述推動(dòng)氣缸62f水平固定在第二吊臂6e的下方，所述推動(dòng)氣缸62f的推桿的前端連接圓形頂板61f，從而可以實(shí)現(xiàn)頂料功能。
[0048]所述下料裝置7位于夾袋裝置5滑動(dòng)路徑的一側(cè)。所述下料裝置7包括固定板7a、與固定板7a活動(dòng)連接并且可翻轉(zhuǎn)的下料板7b以及驅(qū)動(dòng)下料板7b翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)裝置7c，所述的固定板7a和下料板7b均沿縱長(zhǎng)型機(jī)架1的長(zhǎng)度方向設(shè)置。所述固定板7a為整體式結(jié)構(gòu)。所述下料板7b為兩段式結(jié)構(gòu)，其中，接近縱長(zhǎng)型機(jī)架1前端的前一段下料板7b為六米管材下料翻板71b，后一段下料板7b為四到五米管材下料翻板72b。所述下料裝置7在固定板7a的后部側(cè)向還固定有導(dǎo)料板7d，導(dǎo)料板7d和固定板7a之間構(gòu)成V字槽結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料板7d位于四到五米管材下料翻板72b的后側(cè)，用于起導(dǎo)料作用。在其他實(shí)施例中，所述下料板7b也可以是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。所述下料裝置7在前端位置還設(shè)有管材感應(yīng)器(圖中未示出)，縱長(zhǎng)型機(jī)架1上也設(shè)有管材感應(yīng)器，該兩個(gè)管材感應(yīng)器呈上下對(duì)應(yīng)設(shè)置并且恰好分布的管材的上下兩側(cè)。更具體而言，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置7c是氣缸，該氣缸位于固定板7a和下料板7b的下方，該氣缸的推桿與下料板7b連接，以實(shí)現(xiàn)下料板7b的翻轉(zhuǎn)，下料板7b未翻轉(zhuǎn)時(shí)，下料板7b與固定板7a構(gòu)成V字槽結(jié)構(gòu)。
[0049]所述存料支撐板8位于下料裝置7的下方。所述存料支撐板8是豎向設(shè)置的傾斜板，所述存料支撐板8朝向升降支撐裝置9低斜設(shè)置。各所述存料支撐板8上的低端位置處設(shè)有兩個(gè)分料裝置11，該兩個(gè)分料裝置11均為不同步伸縮的伸縮式分料裝置。
[0050]所述升降支撐裝置9位于存料支撐板8的相鄰側(cè)，所述升降支撐裝置9高度與存料支撐板8低端位置的高度基本一致。所述升降支撐裝置9包括安裝板9a，所述安裝板9a水平設(shè)置并且固定在縱長(zhǎng)型機(jī)架1上，所述安裝板9a上安裝有升降導(dǎo)桿％，所述安裝板9a的上側(cè)安裝有水平設(shè)置的升降板9c，升降板9c安裝在升降導(dǎo)桿％上，所述升降板9c的上側(cè)安裝有支撐輪9d，所述安裝板9a的下側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)升降板9c升降的第五驅(qū)動(dòng)裝置9e。更具體而言，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置9e是氣缸，該氣缸的推桿朝上設(shè)置并且穿過(guò)安裝板9a連接至升降板9c。
[0051]所述甩料裝置10位于升降支撐裝置9的相鄰側(cè)，使得升降支撐裝置9位于中間，甩料裝置10和存料支撐板8分布在升降支撐裝置9的兩側(cè)。所述甩料裝置10包括傳動(dòng)桿10a、固定在傳動(dòng)桿10a上的多個(gè)甩料臂10b和連接其中一所述甩料臂10b的第四驅(qū)動(dòng)裝置10c，傳動(dòng)桿10a沿縱長(zhǎng)型機(jī)架1的長(zhǎng)度方向活動(dòng)安裝在縱長(zhǎng)型機(jī)架1上。更具體而言，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置10c為氣缸，該該氣缸的推桿朝上設(shè)置并且連接至所述甩料臂10b。
[0052]所述分料裝置11包括第六驅(qū)動(dòng)裝置11a、主體lib和伸縮塊11c，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置11a和伸縮塊11均安裝在主體lib上，且伸縮塊11由第六驅(qū)動(dòng)裝置11a驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮。更具體而言，第六驅(qū)動(dòng)裝置11a為氣缸，該氣缸的推桿連接伸縮塊11，主體lib內(nèi)設(shè)有安裝孔，伸縮塊11和氣缸的推桿均位于安裝孔內(nèi)，利用氣缸的推桿的伸縮，使得伸縮塊11在安裝孔外和安裝孔內(nèi)伸縮。
[0053]所述前封裝置12的高度與切袋裝置4基本相同。所述前封裝置12包括豎向設(shè)置的固定板12a，所述固定板12a上安裝有水平設(shè)置的第一滑軌12b，所述第一滑軌12b上安裝有可相對(duì)滑動(dòng)并且豎向設(shè)置的壓料封板12c和加熱封板12d，所述固定板12a上還安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置12e和第一傳動(dòng)裝置12f，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置12e通過(guò)第一傳動(dòng)裝置12f聯(lián)動(dòng)所述的壓料封板12c和加熱封板12d，使得壓料封板12c和加熱封板12d相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且壓合塑料袋100的開口，利用加熱封板12d熱熔塑料袋100的開口，使得塑料袋100的開口封閉，達(dá)到對(duì)塑料袋100前端封口的目的。所述前封裝置12的固定板12a固定在切袋裝置4的升降座4b上，從而可以隨著升降座4b的升降而升降，達(dá)到對(duì)塑料袋100前端封口的目的。更具體而言，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置12e是氣缸，所述氣缸安裝在固定板12a的下側(cè)且其推桿朝上設(shè)置，所述第一傳動(dòng)裝置12f包括推塊121f和兩個(gè)可相對(duì)擺動(dòng)的擺臂122f，所述推塊121f連接至推桿的上端，所述的兩個(gè)擺臂122f的上端分別連接至所述的壓料封板12c和加熱封板12d，所述的兩個(gè)擺臂122f的下端均連接至推塊