專利名稱：針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及針灸針的自動(dòng)化包裝設(shè)備，特別涉及一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)。該包裝機(jī)適用于銅絲繞柄、鋼管柄以及塑料柄三種針灸針的穿管包裝。
背景技術(shù)：
針灸針從柄部結(jié)構(gòu)可分為銅絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產(chǎn)中都需要對針灸針產(chǎn)品進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中，針灸針的包裝方式多種多樣，其中有一種穿管包裝形式。如圖ι和圖2所示，這種包裝形式是將針灸針1穿入一個(gè)塑料管 2中，針灸針柄的一部分從塑料管2的一端露出，再用一個(gè)楔形的塑料片3插入塑料管2的針柄露出端，將針體卡緊定位在塑料管2中，以防針體從管中滑出，塑料管2既起到保護(hù)針體的作用，又可以在針灸操作時(shí)作為輔助用具使用。目前，據(jù)申請人了解國內(nèi)針灸針的穿管包裝幾乎都是手工操作。由于針灸針較細(xì)， 手工操作存在效率低、易傷針尖、易污染以及包裝質(zhì)量難以保證等問題。為了提高穿管包裝效率和質(zhì)量，中國專利CN201587M7U授權(quán)公告一件名稱為《一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)》， 專利號為20092(^63891. 4的實(shí)用新型專利。該專利給出了一種針灸針自動(dòng)穿管包裝的技術(shù)方案，從整體上看該技術(shù)方案對提高針灸針的穿管包裝效率和質(zhì)量具有積極意義，但從實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿管的各機(jī)構(gòu)以及相互組合的角度來看，在實(shí)際應(yīng)用中設(shè)備運(yùn)行可能存在穩(wěn)定性和可靠性問題。為此，本實(shí)用新型提出一種新的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種新設(shè)計(jì)的針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)，旨在解決針灸針自動(dòng)穿管包裝中的穩(wěn)定性和可靠性問題，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)包括循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)以及送片機(jī)構(gòu)。所述循環(huán)送料機(jī)構(gòu)具有一水平布置的V槽型支座，以V槽型支座的中心為基準(zhǔn)，水平左右方向?yàn)閄軸方向，水平前后方向?yàn)閅軸方向，豎直上下方向?yàn)閆軸方向；在V槽型支座的頂面沿X軸方向開設(shè)有一組V形槽，一組V形槽在Y軸方向上間隔、等距布置；在V槽型支座上沿Z軸方向開設(shè)有一組間隙通道，這一組間隙通道在X軸方向上間隔布置，并且這一組間隙通道將一組V形槽在X軸方向上分割成數(shù)段，間隙通道在Z軸方向上貫穿于V 槽型支座；在每個(gè)間隙通道中均設(shè)置有移料板，移料板的頂部對應(yīng)一組V形槽的數(shù)量和位置設(shè)有凹口，所有移料板的底部在Z軸方向上向下延伸出間隙通道并連接在同一支撐底座上；所述支撐底座相對于V槽型支座在Z軸方向上通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，同時(shí)支撐底座相對于V槽型支座在Y軸方向上通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。所述推管機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座X軸方向的一端，推管機(jī)構(gòu)由推管桿和第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，推管桿的作用端位于V形槽內(nèi)，推管桿與第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端相連，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在χ軸方向上。所述推針機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座X軸方向的另一端，推針機(jī)構(gòu)由推針桿和第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，推針桿的作用端位于V形槽內(nèi)，推針桿與第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端相連，第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在X軸方向上。所述送片機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座Y軸方向的一端，送片機(jī)構(gòu)由送片桿和第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，送片桿的作用端指向送片位置，送片桿與第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端相連， 第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用方向垂直于χ軸方向。所述一組V形槽至少由三條V形槽組成。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理和效果是針對現(xiàn)有技術(shù)在自動(dòng)穿管包裝中存在的穩(wěn)定性和可靠性問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種由一組V形槽、移料板、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的循環(huán)送料機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上本實(shí)用新型還針對循環(huán)送料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)在循環(huán)送料機(jī)構(gòu)旁設(shè)計(jì)了推管機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)和送片機(jī)構(gòu)。當(dāng)針灸針和塑料管并列送入第一個(gè)V 形槽后，移料板在第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合下將針灸針和塑料管逐級移送到下一個(gè)V形槽中，在逐級移送針灸針和塑料管的過程中，推針機(jī)構(gòu)利用不同長度的推針桿進(jìn)行逐級推針，使針灸針漸漸插入塑料管直到合適位置，最后在送片機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)和推管機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用下，將塑料片插入塑料管的針柄露出端，將針體卡緊定位在塑料管中。 本實(shí)用新型根據(jù)針灸針自動(dòng)穿管包裝的工藝要求和特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，一組V形槽與移料板的配合以及逐級推針的設(shè)計(jì)不僅使自動(dòng)穿管包裝操作變得穩(wěn)定和可靠，而且適應(yīng)不同長短針灸針自動(dòng)穿管包裝，通用性好。

附圖1為針灸針穿管包裝立體圖；附圖2為針灸針穿管包裝立體分解圖；附圖3為本實(shí)用新型原理圖；附圖4為本實(shí)用新型循環(huán)送料機(jī)構(gòu)原理圖；附圖5為本實(shí)用新型推管機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)穿管原理圖；附圖6 圖8為本實(shí)用新型送片機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)插片原理圖；附圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)穿管包裝機(jī)立體分解圖；附圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)穿管立體圖；附圖11為圖10的局部放大圖；附圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)插片立體圖。以上附圖中1.針灸針；2.塑料管；3.塑料片；4. V槽型支座；5. V形槽；6.間隙通道；7.移料板；8.凹口；9.推管桿；10.推針桿；11.送片桿；12.針尖導(dǎo)向塊；13.支撐底座；14.第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；15.第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；16.第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；17.第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；18.第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；19.第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；20.第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21.送片座； 22.連接板；23.塑料管壓板；24.壓針板；25.傳感器；26.自動(dòng)分管機(jī)構(gòu)；27.自動(dòng)分針機(jī)構(gòu)；28.自動(dòng)送片機(jī)構(gòu)；29.支架。
具體實(shí)施方式
5[0023]
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)如圖3所示，該針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)主要由循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)以及送片機(jī)構(gòu)組成。下面分別對這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述1.循環(huán)送料機(jī)構(gòu)參見圖3和圖4，所述循環(huán)送料機(jī)構(gòu)具有一水平布置的V槽型支座4。為了便于描述現(xiàn)定義以V槽型支座4的中心為基準(zhǔn)，水平左右方向?yàn)閄軸方向，水平前后方向?yàn)閅軸方向，豎直上下方向?yàn)閆軸方向。在V槽型支座4的頂面沿X軸方向開設(shè)有一組V形槽5，這一組V形槽5至少由七條V形槽5組成，而且V形槽5的開口朝上。一組V形槽5在Y軸方向上間隔、等距布置。在V槽型支座4上沿Z軸方向開設(shè)有一組間隙通道6(在圖3上畫出了七個(gè)間隙通道6，但可以增加或減少，最少為四個(gè))，這一組間隙通道6在X軸方向上間隔布置，并且這一組間隙通道6將一組V形槽5在X軸方向上分割成數(shù)段，間隙通道6在Z 軸方向上貫穿于V槽型支座4。在每個(gè)間隙通道6中均設(shè)置有一個(gè)移料板7，移料板7的頂部對應(yīng)一組V形槽5的數(shù)量和位置設(shè)有凹口 8，所有移料板7的底部在Z軸方向上向下延伸出間隙通道6并連接在同一支撐底座13上。在間隙通道6中設(shè)置移料板7的目的是為了托起針灸針1和塑料管2，因此設(shè)置在針灸針1落針部位的兩個(gè)相鄰移料板7在X軸方向的間距應(yīng)小于針灸針1長度，設(shè)置在塑料管2落管部位的兩個(gè)相鄰移料板7在X軸方向的間距也應(yīng)小于塑料管2長度。這樣才能保證至少有兩個(gè)移料板7托起針灸針1，也至少有兩個(gè)移料板7托起塑料管2。所述支撐底座13相對于V槽型支座4在Z軸方向上通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14和第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行連接，同時(shí)支撐底座13相對于V槽型支座4在Y軸方向上通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17進(jìn)行連接。具體的實(shí)現(xiàn)方式是V槽型支座4相對自動(dòng)穿管包裝機(jī)的機(jī)座固定設(shè)置，各移料板7的底部固定連接在一塊連接板22 上，連接板22與支撐底座13之間在Y軸方向上通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 17進(jìn)行連接，其中，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16可以采用滑輪與導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)(見圖3和圖4)，也可以采用導(dǎo)柱導(dǎo)套配合方式或?qū)Р蹖?dǎo)塊配合方式等來實(shí)現(xiàn)，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17 采用氣缸來實(shí)現(xiàn)。支撐底座13與自動(dòng)穿管包裝機(jī)的機(jī)座之間在Z軸方向上通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14和第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15進(jìn)行連接，其中，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14采用導(dǎo)柱導(dǎo)套配合的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)(見圖3和圖4)，也可以采用導(dǎo)槽導(dǎo)塊配合方式等來實(shí)現(xiàn)，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 15采用氣缸來實(shí)現(xiàn)。2.推管機(jī)構(gòu)參見圖3和圖5，所述推管機(jī)構(gòu)的作用是用于承擔(dān)推管任務(wù)，推管機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座4的X軸方向的一端(X軸方向的左端)，推管機(jī)構(gòu)由推管桿9和第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 18組成，推管桿9理論上至少由一根構(gòu)成，而本實(shí)施例采用三根(見圖3和圖5)。推管桿9 的作用端位于V形槽5內(nèi)，推管桿9與第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的作用端相連，當(dāng)推管桿9為三根時(shí)推管桿9的尾部可以通過一根橫桿并聯(lián)在第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18的作用端上，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18作用在X軸方向上。第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18采用氣缸來實(shí)現(xiàn)，該氣缸的缸體安裝在支撐底座13上。3.推針機(jī)構(gòu)參見圖3和圖5，所述推針機(jī)構(gòu)的作用是用于承擔(dān)推針任務(wù)，推針機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座4的X軸方向的另一端(X軸方向的右端)，推針機(jī)構(gòu)由推針桿10和第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19組成。所述推針桿10的數(shù)量小于或等于一組V形槽5的數(shù)量，在本實(shí)施例中推針桿 10的數(shù)量為六根，每個(gè)推針桿10對應(yīng)一條V形槽5布置，推針桿10的作用端位于V形槽5 內(nèi)，各推針桿10的作用端在XY平面上的投影呈階梯狀，其含義是指各推針桿10的作用端在V形槽5中的位置不同，而且隨著一組V形槽5次序的變化不斷向X軸方向的左端延伸， 這樣才能實(shí)現(xiàn)逐級推針(見圖5)。六根推針桿10的尾部通過一根橫桿并聯(lián)在第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的作用端上，第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19作用在X軸方向上。第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19采用氣缸來實(shí)現(xiàn)，該氣缸的缸體安裝在支撐底座13上。為了使針灸針1的針尖能夠準(zhǔn)確的插入塑料管2中，可以在完成穿管任務(wù)的V形槽5中，對應(yīng)針灸針1針尖的位置設(shè)有一針尖導(dǎo)向塊12 (見圖10和圖11)，該針尖導(dǎo)向塊12在穿管方向上設(shè)有錐形導(dǎo)向槽，錐形導(dǎo)向槽的頂部開放。4.送片機(jī)構(gòu)參見圖3和圖6 8，所述送片機(jī)構(gòu)的作用是用于承擔(dān)塑料片3的送片任務(wù)，送片機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座4的Y軸方向的一端(Y軸方向的前端)，送片機(jī)構(gòu)主要由送片桿11和第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20組成，送片桿11的作用端指向送片位置，送片桿11與第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的作用端相連，第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20作用方向垂直于X軸方向。所述送片桿11的作用端設(shè)有送片座21，送片座21的座面上設(shè)有抽氣孔和傳感器25。抽氣孔與抽氣通道連接，用來吸住塑料片3，傳感器25用來檢測是否有塑料片3在送片座21的座面上。在上述結(jié)構(gòu)中，V槽型支座4的Y軸方向的另一端(Y軸方向的后端)作為穿管前塑料管2和針灸針1的同步送入端(見圖3 )，其中，靠推管機(jī)構(gòu)的一側(cè)為塑料管送入端，靠推針機(jī)構(gòu)的一側(cè)為針灸針?biāo)腿攵?。下面對本?shí)施例的自動(dòng)穿管和插片過程進(jìn)行描述參見圖3，塑料管2和針灸針1 從同步送入端(圖3中V槽型支座4的Y軸方向的后端)同時(shí)送入V形槽5中，一組移料板 7在第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17聯(lián)合推動(dòng)下相對一組V形槽5按圖4右半部給出的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即第一步a向上移動(dòng)，移料板7將所有V形槽5中針灸針1和塑料管2抬起；第二步b向右移動(dòng)，移料板7將抬起的針灸針1和塑料管2依次平移到相鄰的下一個(gè)V形槽5位置；第三步a向下移動(dòng)，移料板7將所有的針灸針1和塑料管2放入V 形槽5中；第四步b向左移動(dòng)，移料板7回到起始位置。重復(fù)以上四步，以此循環(huán)往復(fù)構(gòu)成循環(huán)送料運(yùn)動(dòng)。在上述循環(huán)送料運(yùn)動(dòng)過程中，每一對針灸針1和塑料管2在逐漸向下一個(gè) V形槽5傳送時(shí)，推針機(jī)構(gòu)從V形槽5的X軸方向的右端推動(dòng)針灸針1向塑料管2方向移動(dòng)，使針灸針1在針尖導(dǎo)向塊12的引導(dǎo)下穿入塑料管2中。由于六根推針桿10的作用端呈階梯狀，因此推針和穿管均漸進(jìn)進(jìn)行，同時(shí)推管機(jī)構(gòu)從反向推動(dòng)塑料管2達(dá)到預(yù)定位置， 直到最后一個(gè)V形槽5等待插片。接著在插片位置上，送片機(jī)構(gòu)從下方向上送入塑料片3， 并與針灸針1的針柄貼靠(見圖6到圖7的狀態(tài))，此后推針機(jī)構(gòu)的最后一根推針桿10移動(dòng)到針灸針1和塑料片3的一端位置后停止運(yùn)動(dòng)，然后推管機(jī)構(gòu)的最后一根推管桿9推動(dòng)塑料管2，使針灸針1和塑料片3同時(shí)插入塑料管2的一端，將針灸針1卡緊定位在塑料管2 中完成穿管包裝(見圖8)，最終在循環(huán)送料機(jī)構(gòu)的幫助下，將完成穿管包裝的產(chǎn)品移出(見圖3)。從以上工作過程描述中也可以看出本實(shí)用新型根據(jù)針灸針穿管包裝的工藝要求和特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，一組V形槽5與移料板7的配合以及逐級推針的設(shè)計(jì)不僅使自動(dòng)穿管包裝操作變得穩(wěn)定和可靠，而且適應(yīng)不同長短針灸針的自動(dòng)穿管包裝，通用性好。下面對本實(shí)施例可能出現(xiàn)的一些結(jié)構(gòu)變化說明如下1.在以上實(shí)施例的循環(huán)送料機(jī)構(gòu)中，為了實(shí)現(xiàn)循環(huán)送料運(yùn)動(dòng)，設(shè)有一組一組V形槽5的V槽型支座4相對自動(dòng)穿管包裝機(jī)的機(jī)座固定設(shè)置，而一組移料板7由第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17聯(lián)合驅(qū)動(dòng)。也可以改為第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)一組移料板7作上下移動(dòng)，而第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)V槽型支座4水平移動(dòng)。還可以改為一組移料板7相對自動(dòng)穿管包裝機(jī)的機(jī)座固定設(shè)置，而V槽型支座4由第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15 和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17聯(lián)合驅(qū)動(dòng)。這樣的改變都能使一組V形槽5相對一組移料板7實(shí)現(xiàn)循環(huán)送料運(yùn)動(dòng)。2.在以上實(shí)施例中，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19和第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20均采用氣缸來實(shí)現(xiàn)，但除此而外這些直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用下列機(jī)構(gòu)之一(1)直線電機(jī)；(2)控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，螺母作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端； ( 3 )控制電機(jī)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組合。3.在以上實(shí)施例中，為了對塑料管2進(jìn)行穩(wěn)定定位可以在放置塑料管2的V形槽 5上方配置一塑料管壓板23，見圖10 圖12所示，塑料管壓板23通過一個(gè)支架四(見圖9) 與支撐底座13連接。4.在以上實(shí)施例中，為了對塑料管2進(jìn)行穩(wěn)定定位可以在放置針灸針1的V形槽 5上方配置一壓針板對，見見圖10 圖11所示，壓針板M通過一個(gè)支架四(見圖9)與支撐底座13連接。5.在以上實(shí)施例作重描述了循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)以及送片機(jī)構(gòu)。為了完善針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)穿管包裝在本實(shí)施例基礎(chǔ)上還可以配設(shè)自動(dòng)分管機(jī)構(gòu)、自動(dòng)分針機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送片機(jī)構(gòu)以及電氣控制裝置。圖9公開本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)穿管包裝機(jī)立體分解圖，圖中包含了自動(dòng)分管機(jī)構(gòu)26、自動(dòng)分針機(jī)構(gòu)27以及自動(dòng)送片機(jī)構(gòu)觀等立體圖。由于這些機(jī)構(gòu)的類型和變化比較多，而且對實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的是非必須的，所以在本實(shí)用新型中不再進(jìn)行詳細(xì)描述。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)，其特征在于包括循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)以及送片機(jī)構(gòu)；所述循環(huán)送料機(jī)構(gòu)具有一水平布置的V槽型支座(4)，以V槽型支座(4)的中心為基準(zhǔn)，水平左右方向?yàn)閄軸方向，水平前后方向?yàn)閅軸方向，豎直上下方向?yàn)閆軸方向；在V槽型支座(4)的頂面沿X軸方向開設(shè)有一組V形槽(5)，一組V形槽(5)在Y軸方向上間隔、等距布置；在V槽型支座(4)上沿Z軸方向開設(shè)有一組間隙通道(6)，這一組間隙通道(6)在X軸方向上間隔布置，并且這一組間隙通道(6)將一組V形槽(5)在X軸方向上分割成數(shù)段，間隙通道(6)在Z軸方向上貫穿于V槽型支座(4);在每個(gè)間隙通道(6)中均設(shè)置有移料板(7)，移料板(7)的頂部對應(yīng)一組V形槽(5)的數(shù)量和位置設(shè)有凹口(8)，所有移料板(7)的底部在Z軸方向上向下延伸出間隙通道(6)并連接在同一支撐底座(13)上；所述支撐底座(13)相對于V槽型支座(4)在Z軸方向上通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)和第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)進(jìn)行連接，同時(shí)支撐底座(13)相對于V槽型支座(4)在Y軸方向上通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(16)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)進(jìn)行連接；所述推管機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座(4 ) X軸方向的一端，推管機(jī)構(gòu)由推管桿(9 )和第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)組成，推管桿(9)的作用端位于V形槽(5)內(nèi)，推管桿(9)與第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的作用端相連，第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)作用在X軸方向上；所述推針機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座(4) X軸方向的另一端，推針機(jī)構(gòu)由推針桿(10)和第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)組成，推針桿(10)的作用端位于V形槽(5)內(nèi)，推針桿(10)與第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)的作用端相連，第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)作用在X軸方向上；所述送片機(jī)構(gòu)布置在V槽型支座(4) Y軸方向的一端，送片機(jī)構(gòu)由送片桿(11)和第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)組成，送片桿(11)的作用端指向送片位置，送片桿(11)與第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)的作用端相連，第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)作用方向垂直于X軸方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)，其特征在于所述一組V形槽(5)至少由三條V形槽(5)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)，其特征在于所述推針桿(10)的數(shù)量小于或等于一組V形槽(5 )的數(shù)量，每個(gè)推針桿(10 )對應(yīng)一條V形槽(5 )布置，各推針桿(10)的作用端在XY平面上的投影呈階梯狀，所有推針桿(10)的尾部均并聯(lián)在第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)的作用端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)，其特征在于所述V槽型支座(4)相對自動(dòng)穿管包裝機(jī)的機(jī)座固定設(shè)置，各移料板(7)的底部固定連接在一塊連接板(22)上，連接板(22)與支撐底座(13)之間在Y軸方向上通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(16)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)進(jìn)行連接，支撐底座(13)與自動(dòng)穿管包裝機(jī)的機(jī)座之間在Z軸方向上通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)和第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)，其特征在于在完成穿管任務(wù)的V形槽(5)中，對應(yīng)針灸針(1)針尖的位置設(shè)有針尖導(dǎo)向塊(12)，該針尖導(dǎo)向塊(12)在穿管方向上設(shè)有錐形導(dǎo)向槽，錐形導(dǎo)向槽的頂部開放。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)，其特征在于所述送片桿(11)的作用端設(shè)有送片座(21)，送片座(21)的座面上設(shè)有抽氣孔和傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)，其特征在于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)、第三直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)、第四直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)和第五直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)均采用下列機(jī)構(gòu)之一(1)氣缸；(2)直線電機(jī);(3)控制電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)的組合，其中，控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，控制電機(jī)與絲杠傳動(dòng)連接，螺母作為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用端；(4)控制電機(jī)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組合。
專利摘要一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)，包括循環(huán)送料機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)以及送片機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種由一組V形槽、移料板、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的循環(huán)送料機(jī)構(gòu)，在循環(huán)送料機(jī)構(gòu)旁還配設(shè)了推管機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)和送片機(jī)構(gòu)。當(dāng)針灸針和塑料管并列送入第一個(gè)V形槽后，移料板將針灸針和塑料管逐級移送到下一個(gè)V形槽中，在逐級移送過程中，推針機(jī)構(gòu)利用不同長度的推針桿進(jìn)行逐級推針，使針灸針漸漸插入塑料管直到合適位置，最后在送片機(jī)構(gòu)、推針機(jī)構(gòu)和推管機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用下，將塑料片插入塑料管卡緊定位針體。本實(shí)用新型一組V形槽與移料板的配合以及逐級推針的設(shè)計(jì)不僅使穿管包裝變得穩(wěn)定可靠，而且適用于不同長度的針灸針。
文檔編號B65B19/34GK202320836SQ20112043612
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者徐坤峰 申請人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司