一種具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有校正功能的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在貼標(biāo)前時(shí)標(biāo)簽位置的校正較為廣泛的采用為自制真空吸盤(pán)先吸取標(biāo)簽，移至CCD上方進(jìn)行拍照取像，抓拍到標(biāo)簽當(dāng)前所處位置與設(shè)定好的基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，再將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)(工控機(jī))，然后再把分析結(jié)果反饋給位置校正執(zhí)行機(jī)構(gòu)Χ、Υ、Θ軸(一般是兩個(gè)垂直交叉的水平精密平移機(jī)構(gòu)，再加上豎直方向精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成)進(jìn)行位置補(bǔ)償后再貼標(biāo)；自制吸盤(pán)及CCD結(jié)構(gòu)布局說(shuō)明:自制吸盤(pán)固定在Χ、Υ、Θ軸上，(XD在平臺(tái)上固定，鏡頭朝上布置。雖然此類機(jī)構(gòu)精密可靠，但是程序復(fù)雜且增加調(diào)試的難度(必須要有專業(yè)知識(shí)的人才能調(diào)試)，而且造價(jià)昂貴。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其解決了目前采用CCD校正貼標(biāo)機(jī)成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整專業(yè)性強(qiáng)的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型的一種具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其包括:吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，吹氣板機(jī)構(gòu)，X邊校正模組和Υ邊校正模組，其中，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的下表面為平面，且設(shè)有若干吸氣孔，所述吹氣板機(jī)構(gòu)的上表面為平面，且設(shè)有若干吹氣孔，所述X邊校正模組和Υ邊校正模組的豎直端面相互垂直，當(dāng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽并移送至吹氣板機(jī)構(gòu)上時(shí)，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)釋放標(biāo)簽，同時(shí)吹氣板機(jī)構(gòu)向上吹氣，使標(biāo)簽呈懸浮狀態(tài)，此后，X邊校正模組和Υ邊校正模組依次沿X軸方向和Υ軸方向靠近標(biāo)簽，直至標(biāo)簽完全校正，最后由吸盤(pán)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽重新吸取。
[0006]其中，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)下表面的吸氣孔為均勻排布。
[0007]其中，所述的吹氣板機(jī)構(gòu)上表面的吹氣孔為均勻排布。
[0008]其中，所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)下表面與吹氣板機(jī)構(gòu)的上表面之間的距離為3mm至5mm。
[0009]其中，所述的X邊校正模組包括一 X軸方向的導(dǎo)向裝置，所述Y邊校正模組包括一Y軸方向的導(dǎo)向裝置。
[0010]其中，所述的導(dǎo)向裝置為滑臺(tái)氣缸，電動(dòng)缸或?qū)蚰＝M。
[0011]其中，所述的吹氣板機(jī)構(gòu)、X邊校正模組和Y邊校正模組共同安裝于一安裝板上。
[0012]本實(shí)用新型的具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其使用機(jī)械硬限位結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，并且調(diào)試方便；造價(jià)底，適用性廣，可用多套機(jī)構(gòu)同時(shí)工作；使用懸浮技術(shù)，適用于輕、薄、軟的物料，特別適用于底面帶粘性的物料。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)的俯視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)左視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)右視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0017]請(qǐng)參閱附圖1至附圖3，該具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其包括:吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200，吹氣板機(jī)構(gòu)300，X邊校正模組400和Y邊校正模組500，其中，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200的下表面為平面，且設(shè)有若干吸氣孔，所述吹氣板機(jī)構(gòu)的上表面為平面，且設(shè)有若干吹氣孔，所述X邊校正模組400和Y邊校正模組500的豎直端面相互垂直，當(dāng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200移動(dòng)至標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)100上方，通過(guò)真空吸附吸取標(biāo)簽1并移送至吹氣板機(jī)構(gòu)300上時(shí)，吹氣板機(jī)構(gòu)300向上吹氣，同時(shí)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200釋放標(biāo)簽，使標(biāo)簽呈懸浮狀態(tài)，此后，X邊校正模組400和Y邊校正模組500依次沿X軸方向和Y軸方向靠近標(biāo)簽，直至標(biāo)簽1完全校正，最后由吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200將標(biāo)簽重新吸取并移動(dòng)至貼標(biāo)處進(jìn)行貼標(biāo)。
[0018]請(qǐng)參閱附圖2，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200包括本體201，本體201內(nèi)設(shè)有氣流通道，氣流通道連通下表面的吸氣孔202，更具體的，上述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)下表面的吸氣孔202為均勻排布。均勻排布的吸氣孔可保證標(biāo)簽平穩(wěn)吸附，便于校正。上述吹氣板機(jī)構(gòu)300上表面的吹氣孔302為均勻排布。
[0019]其中，本具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)用于對(duì)片狀物進(jìn)行的校正，如本實(shí)施例中的標(biāo)簽，因此，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200下表面與吹氣板機(jī)構(gòu)300的上表面之間的距離為3mm至5mm。在其他實(shí)施例中，可根據(jù)待校正物料的厚度進(jìn)行調(diào)整。
[0020]請(qǐng)參閱附圖2和附圖3，其中，吹氣板機(jī)構(gòu)300、X邊校正模組400和Y邊校正模組500共同安裝于一安裝板301上。X邊校正模組400包括一 X軸方向的導(dǎo)向裝置402和一校正塊401，導(dǎo)向裝置402安裝于安裝板301上，校正塊401可沿導(dǎo)向裝置滑動(dòng)的安裝于導(dǎo)向裝置上。該Y邊校正模組500包括一 Y軸方向的導(dǎo)向裝置502和一 Y邊校正塊501，導(dǎo)向裝置502安裝于安裝板301上，校正塊501安裝于導(dǎo)向裝置502上。其中，X邊校正模組400的校正塊401的豎直端面403和Y邊校正模組500的豎直端面503相互垂直，通過(guò)校正標(biāo)簽的一相鄰直角邊，即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的校正。進(jìn)一步的，所述的X方向的導(dǎo)向裝置402和Y軸方向的導(dǎo)向裝置502結(jié)構(gòu)相同或不同，它們均可以是滑臺(tái)氣缸，電動(dòng)氣缸或?qū)蚰＝M。用于支撐校正塊在這一方向上往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)校正。
[0021]該具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)工作過(guò)程是這樣的:首先，標(biāo)簽在標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)100上進(jìn)行剝離，然后，由吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200吸取該標(biāo)簽，移動(dòng)至吹氣板機(jī)構(gòu)上方約3_至5_處，開(kāi)啟吹氣板機(jī)構(gòu)300向上吹氣，然后吸盤(pán)釋放標(biāo)簽，使標(biāo)簽處于懸浮狀態(tài)，然后，分別驅(qū)動(dòng)X邊校正模組400和Y邊校正模組500分別沿X軸方向和Y軸方向水平移動(dòng)，推動(dòng)懸浮狀態(tài)的標(biāo)簽，直至完全校正，最后，由吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200再次吸取標(biāo)簽，吹氣板機(jī)構(gòu)300停止吹氣，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)200移動(dòng)至貼標(biāo)位。
[0022]在本實(shí)施例中，上述X邊和Y邊均是相互垂直的。即以平面坐標(biāo)系為準(zhǔn)的位置。
[0023]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括:吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，吹氣板機(jī)構(gòu)，X邊校正模組和Y邊校正模組，其中，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的下表面為平面，且設(shè)有若干吸氣孔，所述吹氣板機(jī)構(gòu)的上表面為平面，且設(shè)有若干吹氣孔，所述X邊校正模組和Y邊校正模組的豎直端面相互垂直，當(dāng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽并移送至吹氣板機(jī)構(gòu)上時(shí)，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)釋放標(biāo)簽，同時(shí)吹氣板機(jī)構(gòu)向上吹氣，使標(biāo)簽呈懸浮狀態(tài)，此后，X邊校正模組和Y邊校正模組依次沿X軸方向和Y軸方向靠近標(biāo)簽，直至標(biāo)簽完全校正，最后由吸盤(pán)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽重新吸取。2.如權(quán)利要求1所述的具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)下表面的吸氣孔為均勾排布。3.如權(quán)利要求1所述的具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述的吹氣板機(jī)構(gòu)上表面的吹氣孔為均勻排布。4.如權(quán)利要求1所述的具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)下表面與吹氣板機(jī)構(gòu)的上表面之間的距離為3mm至5mm。5.如權(quán)利要求1所述的具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述的X邊校正模組包括一 X軸方向的導(dǎo)向裝置，所述Y邊校正模組包括一 Y軸方向的導(dǎo)向裝置。6.如權(quán)利要求5所述的具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)向裝置為滑臺(tái)氣缸，電動(dòng)缸或?qū)蚰＝M。7.如權(quán)利要求1所述的具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述的吹氣板機(jī)構(gòu)、X邊校正模組和Y邊校正模組共同安裝于一安裝板上。
【專利摘要】一種具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其包括：吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，吹氣板機(jī)構(gòu)，X邊校正模組和Y邊校正模組，其中，吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的下表面為平面，且設(shè)有若干吸氣孔，所述吹氣板機(jī)構(gòu)的上表面為平面，且設(shè)有若干吹氣孔，當(dāng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)吸取標(biāo)簽并移送至吹氣板機(jī)構(gòu)上時(shí)，吹氣板機(jī)構(gòu)向上吹氣，同時(shí)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)釋放標(biāo)簽，使標(biāo)簽呈懸浮狀態(tài)，此后，X邊校正模組和Y邊校正模組依次沿X軸方向和Y軸方向靠近標(biāo)簽，直至標(biāo)簽完全校正。本實(shí)用新型的具有校正功能的貼標(biāo)機(jī)，其使用機(jī)械硬限位結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，并且調(diào)試方便；造價(jià)底，適用性廣，可用多套機(jī)構(gòu)同時(shí)工作；使用懸浮技術(shù)，適用于輕、薄、軟的物料，特別適用于底面帶粘性的物料。
【IPC分類】B65C9/18, B65C9/26, B65H41/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205023025
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520627094
【發(fā)明人】田集東, 周伏星, 何林
【申請(qǐng)人】深圳市光大智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日