多功能整合式貼裝頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及FPCB(柔性線路板)補(bǔ)強(qiáng)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能整合式貼裝頭。
【背景技術(shù)】
[0002]在FPCB(柔性線路板)板行業(yè)，F(xiàn)PC的特點(diǎn)是輕薄短小，因此在使用過程中容易產(chǎn)生打折、傷痕等;機(jī)械強(qiáng)度小，易龜裂。貼合補(bǔ)強(qiáng)材料(StifTener)的目的是為了加強(qiáng)FPC的機(jī)械強(qiáng)度，方便表面裝零件等，補(bǔ)強(qiáng)膠片類型多種，根據(jù)制品使用要求不同而定，主要有PET，PI，背膠，金屬或樹脂補(bǔ)強(qiáng)板等等。
[0003]目前市面上補(bǔ)強(qiáng)機(jī)大都是單組、雙組貼裝頭貼合方式，效率底，增加運(yùn)營(yíng)成本，針對(duì)一些比較特殊需加熱貼合的補(bǔ)強(qiáng)片更是無(wú)法解決，沒有真空檢測(cè)以及對(duì)來(lái)料的檢測(cè)識(shí)別功能，造成大量的拋料和不良貼合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能整合式貼裝頭，貼合精度高，有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種多功能整合式貼裝頭，包括基板，所述基板上安裝有四組貼裝結(jié)構(gòu)，各組貼裝結(jié)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和真空貼頭，所述升降電機(jī)位于升降座上側(cè)且其通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)升降座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在升降座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于真空貼頭上側(cè)且其輸出軸與真空貼頭連接，所述真空貼頭的下端面設(shè)有吸嘴。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基板上設(shè)有四組導(dǎo)向滑軌，各組導(dǎo)向滑軌上安裝有一所述升降座。
[0007]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降座的下端安裝有真空座，所述真空座上設(shè)有真空接口，所述真空座上安裝有真空旋轉(zhuǎn)主軸，所述真空旋轉(zhuǎn)主軸的上端延伸出真空座外并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，所述真空旋轉(zhuǎn)主軸的下端延伸出真空座外并與真空貼頭連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空旋轉(zhuǎn)主軸延伸出真空座外的下端還套裝有導(dǎo)電環(huán)，所述導(dǎo)電環(huán)位于真空座和真空貼頭之間，所述真空貼頭上設(shè)有發(fā)熱管，所述發(fā)熱管與導(dǎo)電環(huán)電連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空座上安裝有旋轉(zhuǎn)定位傳感器。
[0010]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸嘴自真空貼頭的下端面凸出形成，所述吸嘴上設(shè)有通孔。
[0011]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述基板上安裝有四組真空檢查壓力表，各真空檢查壓力表位于相應(yīng)的升降電機(jī)的上方。
[0012]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述基板上安裝有相機(jī)和位于相機(jī)正下方的相機(jī)光源。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的多功能整合式貼裝頭的有益效果如下:
[0014](I)采用四組貼裝結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，精度高，效率快，每組貼裝結(jié)構(gòu)可單獨(dú)控制，具備真空檢查、加熱功能，且可旋轉(zhuǎn)和上下貼合，從而貼合精度尚，有效的提尚了生廣效率，降低了生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本，而且還適合任意形狀的補(bǔ)強(qiáng)片的貼合。
[0015](2)采用相機(jī)，可以對(duì)來(lái)料及貼裝位置進(jìn)行檢測(cè)，從而可提高貼合精度。
[0016]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0017]圖1為多功能整合式貼裝頭的立體圖。
[0018]圖2為多功能整合式貼裝頭的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0020]請(qǐng)參考圖1-2，所述的多功能整合式貼裝頭包括基板I，所述基板I上安裝有四組貼裝結(jié)構(gòu)，從而貼裝補(bǔ)強(qiáng)材料的精度高，效率快。各組貼裝結(jié)構(gòu)包括升降電機(jī)2、升降座3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4和真空貼頭5，所述升降電機(jī)2位于升降座3上側(cè)且其通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)升降座3，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4安裝在升降座3上表面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4位于真空貼頭5上側(cè)且其輸出軸與真空貼頭5連接，所述真空貼頭5的下端面設(shè)有吸嘴a。
[0021]具體而言，所述基板I上設(shè)有四組導(dǎo)向滑軌6，各組導(dǎo)向滑軌6上安裝有一所述升降座3。所述升降座3的下端安裝有真空座7，所述真空座7上設(shè)有真空接口 8，所述真空座7上安裝有真空旋轉(zhuǎn)主軸9，所述真空旋轉(zhuǎn)主軸9的上端延伸出真空座7外并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的輸出軸連接，所述真空旋轉(zhuǎn)主軸9的下端延伸出真空座7外并與真空貼頭5連接。所述真空旋轉(zhuǎn)主軸9延伸出真空座7外的下端還套裝有導(dǎo)電環(huán)10，所述導(dǎo)電環(huán)10位于真空座7和真空貼頭5之間，所述真空貼頭5上設(shè)有發(fā)熱管11，所述發(fā)熱管11與導(dǎo)電環(huán)10電連接，使得功能整合式貼裝頭的每組貼裝結(jié)構(gòu)均具備加熱功能，可針對(duì)貼合材料自由設(shè)定加熱溫度，從而可軟化翹曲的FPC，以提高貼合精度。所述真空座7上安裝有旋轉(zhuǎn)定位傳感器12，以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度并且定位真空貼頭5，從而可以提高貼合精度。所述吸嘴a自真空貼頭5的下端面凸出形成，所述吸嘴a上設(shè)有通孔b，通氣孔b與真空座7和真空接口 8連通。所述基板I上安裝有四組真空檢查壓力表13，各真空檢查壓力表13位于相應(yīng)的升降電機(jī)2的上方，真空檢查壓力表13可接在與真空接口 8相連接的管路上，使得功能整合式貼裝頭具備真空檢查功能，從而有效的避免工作時(shí)漏吸，拋料現(xiàn)象，降低運(yùn)營(yíng)成本。所述基板I上安裝有相機(jī)14和位于相機(jī)14正下方的相機(jī)光源15，從而可以對(duì)來(lái)料及貼裝位置進(jìn)行檢測(cè)。所述相機(jī)14采用500萬(wàn)像素的CCD相機(jī)。
[0022]工作時(shí)，所述相機(jī)14識(shí)別來(lái)料位置以及對(duì)補(bǔ)強(qiáng)位置的計(jì)算掃描，然后由四組貼裝結(jié)構(gòu)的真空貼頭5的吸嘴a吸取補(bǔ)強(qiáng)片，同時(shí)通過X，Y軸和四組貼裝頭上的升降電機(jī)2和旋轉(zhuǎn)電機(jī)4微調(diào)以矯正補(bǔ)強(qiáng)片的位置，以將補(bǔ)強(qiáng)片貼至FPC的補(bǔ)強(qiáng)位置上。每組貼裝結(jié)構(gòu)的升降電機(jī)2工作時(shí)，每組貼裝結(jié)構(gòu)的升降座3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、真空座7、導(dǎo)電環(huán)10和真空貼頭5上下移動(dòng)，每組貼裝結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)4工作時(shí)，每組貼裝結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電環(huán)10和真空貼頭5可360旋轉(zhuǎn)。
[0023]由于每組貼裝頭可單獨(dú)控制，具備真空檢查、加熱功能，且可旋轉(zhuǎn)和上下貼合，從而貼合精度高，有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本，而且還適合任意形狀的補(bǔ)強(qiáng)片的貼合。而對(duì)于有高精度需求時(shí)，可以對(duì)四組貼裝結(jié)構(gòu)的真空貼頭5的貼裝補(bǔ)強(qiáng)位置分別設(shè)置相機(jī)進(jìn)行獨(dú)立識(shí)別。
[0024]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能整合式貼裝頭，包括基板(I)，其特征在于:所述基板(I)上安裝有四組貼裝結(jié)構(gòu)，各組貼裝結(jié)構(gòu)包括升降電機(jī)(2)、升降座(3)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)和真空貼頭(5)，所述升降電機(jī)(2)位于升降座(3)上側(cè)且其通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)升降座(3)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)安裝在升降座(3)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)位于真空貼頭(5)上側(cè)且其輸出軸與真空貼頭(5)連接，所述真空貼頭(5)的下端面設(shè)有吸嘴(a)。2.如權(quán)利要求1所述的多功能整合式貼裝頭，其特征在于:所述基板(I)上設(shè)有四組導(dǎo)向滑軌(6)，各組導(dǎo)向滑軌(6)上安裝有一所述升降座(3)。3.如權(quán)利要求2所述的多功能整合式貼裝頭，其特征在于:所述升降座(3)的下端安裝有真空座(7)，所述真空座(7)上設(shè)有真空接口(8)，所述真空座(7)上安裝有真空旋轉(zhuǎn)主軸(9)，所述真空旋轉(zhuǎn)主軸(9)的上端延伸出真空座(7)外并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出軸連接，所述真空旋轉(zhuǎn)主軸(9)的下端延伸出真空座(7)外并與真空貼頭(5)連接。4.如權(quán)利要求3所述的多功能整合式貼裝頭，其特征在于:所述真空旋轉(zhuǎn)主軸(9)延伸出真空座(7)外的下端還套裝有導(dǎo)電環(huán)(10)，所述導(dǎo)電環(huán)(10)位于真空座(7)和真空貼頭(5)之間，所述真空貼頭(5)上設(shè)有發(fā)熱管(11)，所述發(fā)熱管(11)與導(dǎo)電環(huán)(10)電連接。5.如權(quán)利要求3所述的多功能整合式貼裝頭，其特征在于:所述真空座(7)上安裝有旋轉(zhuǎn)定位傳感器(12)。6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的多功能整合式貼裝頭，其特征在于:所述吸嘴(a)自真空貼頭(5)的下端面凸出形成，所述吸嘴(a)上設(shè)有通孔(b)。7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的多功能整合式貼裝頭，其特征在于:所述基板(I)上安裝有四組真空檢查壓力表(13)，各真空檢查壓力表(13)位于相應(yīng)的升降電機(jī)(2)的上方。8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的多功能整合式貼裝頭，其特征在于:所述基板(I)上安裝有相機(jī)(14)和位于相機(jī)(14)正下方的相機(jī)光源(15)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能整合式貼裝頭，包括基板，所述基板上安裝有四組貼裝結(jié)構(gòu)，各組貼裝結(jié)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和真空貼頭，所述升降電機(jī)位于升降座上側(cè)且其通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)升降座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在升降座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于真空貼頭上側(cè)且其輸出軸與真空貼頭連接，所述真空貼頭的下端面設(shè)有吸嘴。本實(shí)用新型的多功能整合式貼裝頭的貼合精度高，有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本。
【IPC分類】H05K3/00, H05K1/02
【公開號(hào)】CN205283953
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521136403
【發(fā)明人】裴本建, 洪軍
【申請(qǐng)人】深圳市鑫美威自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日