一種多功能貼標(biāo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種貼標(biāo)裝置，具體是一種適合在不同形狀產(chǎn)品的貼標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的末端需要經(jīng)過(guò)一道貼標(biāo)簽工序，即使用粘合劑將標(biāo)簽粘貼在產(chǎn) 品表面。目前主要使用自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行貼標(biāo)簽工序，但是貼標(biāo)機(jī)只能適用于平面產(chǎn)品（某 些特殊的貼標(biāo)機(jī)可以在圓柱形產(chǎn)品上粘貼標(biāo)簽）。而隨著產(chǎn)品個(gè)性化定制需求的增加，大規(guī) 模的批量生產(chǎn)方式逐漸過(guò)渡到小規(guī)模私人定制的生產(chǎn)方式，現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)無(wú)法靈活地適應(yīng) 各種形狀的產(chǎn)品，因此需要進(jìn)一步改進(jìn)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種多功能貼標(biāo)裝置，該 裝置應(yīng)能在不同形狀的產(chǎn)品表面粘貼標(biāo)簽，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低的特點(diǎn)。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種多功能貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該裝置包括安裝 在機(jī)械手上的法蘭盤、通過(guò)支架安裝在法蘭盤上的真空吸盤、既可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)又可擺 動(dòng)地對(duì)稱定位在真空吸盤兩側(cè)且各由一組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)滾筒；
[0005] 兩個(gè)組合機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在支架兩側(cè)；每個(gè)組合機(jī)構(gòu)包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及由曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的連接臂；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)依次包括通過(guò)第一鉸接軸鉸接在法蘭盤上的曲 柄、通過(guò)第二鉸接軸與曲柄鉸接同時(shí)通過(guò)第三鉸接軸與滑塊鉸接的連接板；所述連接臂通 過(guò)第四鉸接軸與連接板鉸接，所述滾筒通過(guò)第五鉸接軸鉸接在連接臂的頂端；所述滑塊沿 著支架軸線滑動(dòng)，支架軸線垂直于產(chǎn)品的標(biāo)簽粘貼平面。
[0006] 所述第四鉸接軸上設(shè)有用于驅(qū)使連接臂與滾筒往真空吸盤方向擺動(dòng)的扭簧并且 連接臂上設(shè)有用于限制連接臂與滾筒擺動(dòng)范圍的限位塊；所有鉸接軸的軸線方向相互平行 并且垂直于支架的軸線方向。
[0007] 所述滑塊滑塊通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0008] 所述兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)同時(shí)采用同一個(gè)滑塊。
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0010] 本實(shí)用新型可以在具有平面外形的產(chǎn)品上粘貼標(biāo)簽，也可以在具有曲面外形的產(chǎn) 品上粘貼標(biāo)簽，工作原理簡(jiǎn)單可靠，能夠滿足了不同用戶的需求。此外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，制作容易，成本也不高。
【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0012] 圖2是本實(shí)用新型的立體機(jī)構(gòu)示意圖之二；
[0013] 圖3是圖2中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖4、圖5、圖6分別是本實(shí)用新型各個(gè)工作步驟的示意圖（圖中只顯示一側(cè)的滾 筒、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與連接臂）。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 以下結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以 下實(shí)施例。
[0016] 如圖1所示，一種多功能貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括法蘭盤11、真空吸盤12、兩個(gè)滾筒13。
[0017] 所述法蘭盤安裝在機(jī)械手上（圖中省略機(jī)械手）；所述真空吸盤用于吸附標(biāo)簽，該 真空吸盤通過(guò)豎直布置的支架14固定在法蘭盤上方。
[0018] 當(dāng)標(biāo)簽被粘貼在產(chǎn)品表面上時(shí)，需要使用滾筒進(jìn)行壓實(shí)。所述兩個(gè)滾筒對(duì)稱地定 位在真空吸盤的兩側(cè)并且每個(gè)滾筒分別通過(guò)一個(gè)組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)（由氣缸施加驅(qū)動(dòng)力）；在 組合機(jī)構(gòu)（兩個(gè)組合機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在支架兩側(cè)）的配合下，滾筒即可擺動(dòng)又可繞水平軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)。初始位置時(shí)，兩個(gè)滾筒相距最近，真空吸盤的頂面與滾筒頂部的水平切線位于同一水 平面中。
[0019] 所述滑塊可豎直滑動(dòng)地定位在支架上；所述法蘭盤上安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑塊的氣缸 41，所述滑塊由氣缸的活塞桿施力推動(dòng)。
[0020] 每個(gè)組合機(jī)構(gòu)包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的連接臂；所述曲柄滑 塊機(jī)構(gòu)中：曲柄2通過(guò)第一鉸接軸Rl鉸接在法蘭盤上，連接板3通過(guò)第二鉸接軸R2與曲柄 鉸接同時(shí)通過(guò)第三鉸接軸R3與滑塊4鉸接；所述連接臂通過(guò)第四鉸接軸R4鉸接在連接板 上，所述滾筒通過(guò)第五鉸接軸R5鉸接在連接臂的頂端；所述滑塊沿著支架軸線（支架的中 心線，平行于支架長(zhǎng)度方向）滑動(dòng)，支架軸線垂直于產(chǎn)品平面。
[0021] 進(jìn)一步地，第四鉸接軸上設(shè)有用于迫使連接臂與滾筒往中心（支架方向）擺動(dòng)的 扭簧71并且連接臂上設(shè)有用于限制連接臂與滾筒擺動(dòng)范圍的限位塊72。
[0022] 所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸、第四鉸接軸、第五鉸 接軸的軸線方向相互平行并且垂直于支架的軸線方向。
[0023] 所述連接板為三角形，連接板的兩條邊分別作為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中第二鉸接軸R2 與第三鉸接軸R3之間的連桿以及第四鉸接軸R4與第五鉸接軸R5之間的連桿。
[0024] 本實(shí)用新型的工作原理為：
[0025] 1、真空吸盤吸附住標(biāo)簽的中心，機(jī)械手推動(dòng)本實(shí)用新型將標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品表面 10,真空吸盤放氣釋放標(biāo)簽；
[0026] 2、如圖4所示，氣缸推動(dòng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)（箭頭Fl所示），在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與連接臂 的作用下使得滾筒沿著產(chǎn)品表面水平滾動(dòng)（箭頭F2所示），從而將標(biāo)簽的側(cè)邊緊緊壓實(shí)；
[0027] 3、如圖5所示，此時(shí)氣缸上升至最高端，滾筒移動(dòng)至最遠(yuǎn)端；
[0028] 4、如圖6所示，氣缸帶動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)（箭頭F3所示），滾筒沿著產(chǎn)品表面反向滾 動(dòng)（箭頭F4所示），再一次將標(biāo)簽壓實(shí)；最后機(jī)械手移開本實(shí)用新型。
[0029] 另外，滾筒在產(chǎn)品表面10的滾動(dòng)行程s為：
[0030] 其 中，Axc= I BCX AsinP , Ayc= I BCXAcos0+d，
d為氣缸的總行程；圖4、圖5、圖6中，OX軸表不水平方 向，OY軸表示豎直方向，OA表示第一鉸接軸Rl與第二鉸接軸R2的距離，AB表示第二鉸接 軸R2與第三鉸接軸R3的距離，BC表示第三鉸接軸R3與第四鉸接軸R4的距離，CD表示第 四鉸接軸R4與第五鉸接軸R5的距離，E表示限位塊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種多功能貼標(biāo)裝置，其特征在于：該裝置包括安裝在機(jī)械手上的法蘭盤（11)、通 過(guò)支架（14)安裝在法蘭盤上的真空吸盤（12)、既可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)又可擺動(dòng)地對(duì)稱定位 在真空吸盤兩側(cè)且各由一組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)滾筒（13); 所述兩個(gè)組合機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在支架兩側(cè)；每個(gè)組合機(jī)構(gòu)包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及由曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的連接臂（5);所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)依次包括通過(guò)第一鉸接軸（Rl)鉸接在法蘭 盤上的曲柄（2)、通過(guò)第二鉸接軸（R2)與曲柄鉸接以及通過(guò)第三鉸接軸（R3)與滑塊（4)鉸 接的連接板（3);所述連接臂通過(guò)第四鉸接軸（R4)鉸接在連接板上，所述滾筒通過(guò)第五鉸 接軸（R5)鉸接在連接臂的頂端；所述滑塊沿著支架軸線滑動(dòng)，支架軸線垂直于產(chǎn)品平面； 所述第四鉸接軸上設(shè)有用于驅(qū)使連接臂與滾筒往真空吸盤方向擺動(dòng)的扭簧（71)并且 連接臂上設(shè)有用于限制連接臂與滾筒擺動(dòng)范圍的限位塊（72);所述所有鉸接軸的軸線方 向相互平行并且垂直于支架的軸線方向。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能貼標(biāo)裝置，其特征在于：所述滑塊（4)通過(guò)氣缸 (41)驅(qū)動(dòng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能貼標(biāo)裝置，其特征在于：所述兩個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 同時(shí)采用同一個(gè)滑塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能貼標(biāo)裝置。目的是提供的裝置應(yīng)能在不同形狀的產(chǎn)品表面粘貼標(biāo)簽，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種多功能貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該裝置包括安裝在機(jī)械手上的法蘭盤、通過(guò)支架安裝在法蘭盤上的真空吸盤、既可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)又可擺動(dòng)地對(duì)稱定位在真空吸盤兩側(cè)且各由一組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)滾筒。
【IPC分類】B65C1/00, B65C9/30, B65C3/00
【公開號(hào)】CN204937694
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520611384
【發(fā)明人】胡旭東, 賀磊盈, 林樂(lè)鵬, 謝奇志
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日