7的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)伺服電機(jī)7的輸出端各與一根轉(zhuǎn)軸II 9連接，呈四排六列的矩陣方式排列的卷標(biāo)模芯2位于兩根轉(zhuǎn)軸II 9之間，每列卷標(biāo)模芯2平行于轉(zhuǎn)軸II 9，轉(zhuǎn)軸I 8的數(shù)量為4根，每根轉(zhuǎn)軸I 8與一排卷標(biāo)模芯2相鄰設(shè)置，轉(zhuǎn)軸I 8的軸心線與卷標(biāo)模芯2的軸心線垂直，一根轉(zhuǎn)軸II 9與其中兩根轉(zhuǎn)軸I 8傳動(dòng)連接，另外一根轉(zhuǎn)軸II 9與另外兩根轉(zhuǎn)軸I 8傳動(dòng)連接，其中，在轉(zhuǎn)軸II 9上安裝有錐齒輪III 91，在轉(zhuǎn)軸I 8上安裝有錐齒輪IV 82，轉(zhuǎn)軸II 9與轉(zhuǎn)軸I 8通過錐齒輪III 91與錐齒輪IV 82嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，卷標(biāo)模芯2上設(shè)有錐齒輪I 23，轉(zhuǎn)軸I 8上在對(duì)應(yīng)卷標(biāo)模芯2的錐齒輪I 23的位置處均安裝有錐齒輪II 81，錐齒輪II 81與錐齒輪I 23嚙合，伺服電機(jī)7工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸II 9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸II 9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸I 8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸I 8轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)卷標(biāo)模芯2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]如圖4和圖5所示，推送部件4為筆直的管件，該管件的橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，推送部件4的數(shù)量與卷標(biāo)模芯2的數(shù)量相等，每個(gè)卷標(biāo)模芯的作業(yè)部位42均位于一個(gè)推送部件4內(nèi)，推送部件4的一端為平面，該端構(gòu)成推送部件4的作業(yè)部位42，所有的推送部件4均安裝在安裝板61上，安裝板61上設(shè)有導(dǎo)桿611，安裝架6上設(shè)有滑套62，導(dǎo)桿611套在滑套62內(nèi)并可相對(duì)滑套62軸向滑動(dòng)，安裝板61通過導(dǎo)桿611相對(duì)滑套62滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)與安裝架6滑動(dòng)連接，伸縮部件5采用動(dòng)力輸出過程可控的電缸，電缸的缸體安裝在安裝架6上，電缸的輸出端即活塞桿于安裝板61連接。電缸伸縮帶動(dòng)安裝板61相對(duì)安裝架6上下滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推送部件4沿卷標(biāo)模芯2的軸向往復(fù)移動(dòng)。
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖4以及圖7所示，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有兩個(gè)成形模3，兩個(gè)成形模3所在的位置關(guān)于轉(zhuǎn)盤10的中心對(duì)稱，每個(gè)成形模3上均設(shè)有成形?？?1，成形?？?1構(gòu)成成形模3的工作位置。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作時(shí)帶動(dòng)成形模3做圓周運(yùn)動(dòng)，以使成形模3運(yùn)動(dòng)至進(jìn)標(biāo)模1正下方或者離開進(jìn)標(biāo)模1正下方；并且，當(dāng)其中一個(gè)成形模3運(yùn)動(dòng)至進(jìn)標(biāo)模1正下方時(shí)，另一個(gè)成形模3正好處在下一工位；當(dāng)成形模3位于進(jìn)標(biāo)模1正下方時(shí)，該成形模3上成形?？?1的位置與模芯孔11位置一一對(duì)應(yīng)，以使每個(gè)模芯孔11內(nèi)卷標(biāo)模芯2上卷繞的標(biāo)紙被進(jìn)標(biāo)機(jī)構(gòu)推入對(duì)應(yīng)的成形?？?1中。
[0036]該卷標(biāo)送標(biāo)裝置的工作過程為:初始狀態(tài)下，其中一個(gè)處于空載的成形模位于卷標(biāo)模和進(jìn)標(biāo)模的下方，電缸處于收縮狀態(tài)，推送部件4處在進(jìn)標(biāo)模1上方，卷標(biāo)時(shí)，標(biāo)紙先從導(dǎo)向通道12進(jìn)入模芯孔11內(nèi)，標(biāo)紙的前端先進(jìn)入模芯孔11，抽氣裝置處于吸氣狀態(tài)，標(biāo)紙的前端被卷標(biāo)模芯2吸附，然后卷標(biāo)模芯2在伺服電機(jī)7的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，此過程中，標(biāo)紙卷繞在卷標(biāo)模芯2的工作部位上形成環(huán)狀；然后，卷標(biāo)模芯2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，抽氣裝置停止吸氣，此時(shí)，標(biāo)紙依靠自身的彈力向未卷繞狀態(tài)恢復(fù)，使得其脫離卷標(biāo)模芯2的工作部位，而進(jìn)標(biāo)模的模芯孔11孔壁限制了標(biāo)紙進(jìn)一步展開，由此使標(biāo)紙限定在模芯孔11孔壁和卷標(biāo)模芯2的外壁之間的空間中；而此時(shí)，推送部件4的作業(yè)部位剛好位于標(biāo)紙的一側(cè)，標(biāo)紙剛好擋在推送部件4的運(yùn)動(dòng)軌跡上，在電缸工作推動(dòng)推送部件4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)推送部件4將模芯孔11內(nèi)的標(biāo)紙向下推出，由于成形模上成形?？?1的位置正對(duì)模芯孔11，并且推送部件的行程足夠長，這樣，標(biāo)紙最終被推入對(duì)應(yīng)的成形模孔31中完成標(biāo)紙的進(jìn)標(biāo)動(dòng)作，至此成卷的標(biāo)紙被轉(zhuǎn)移至成形模；然后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該成形模轉(zhuǎn)動(dòng)至下一標(biāo)紙使用工位。
[0037]實(shí)施例二:
[0038]與實(shí)施例一的不同之處在于，如圖8所示，推送部件4的環(huán)狀部位的橫截面呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，該環(huán)狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)部邊緣呈圓形、外部邊緣為設(shè)有圓角的矩形；相應(yīng)的，模芯孔11的橫截面也呈邊緣為設(shè)有圓角的矩形，同樣，成形?？?1的橫截面也呈邊緣為設(shè)有圓角的矩形。
[0039]實(shí)施例三:
[0040]與實(shí)施例一的不同之處在于，如圖9所示，推送部件4的作業(yè)部位42即管件的端面為內(nèi)凹的弧面。
[0041]實(shí)施例四:
[0042]與實(shí)施例一的不同之處在于，如圖10所示，推送部件4設(shè)有一個(gè)弧形部位41，弧形部位的角度大于一百八十度，卷標(biāo)模芯2的工作部位位于推送部件4的弧形部位內(nèi)，弧形部位的一端構(gòu)成推送部件4的作業(yè)部位42。
[0043]實(shí)施例五:
[0044]與實(shí)施例一的不同之處在于，如圖11所示，推送部件4設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的弧形部位41，推送部件4的弧形部位對(duì)稱分布且圓心位置重合，卷標(biāo)模芯2的工作部位位于推送部件4的兩個(gè)弧形部位之間，在卷標(biāo)模芯2的軸心線的延伸方向上所述弧形部位處于持平的位置關(guān)系，弧形部位的一端構(gòu)成推送部件4的作業(yè)部位42。
[0045]實(shí)施例六:
[0046]與實(shí)施例一的不同之處在于，如圖12所示，推送部件4設(shè)有三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的弧形部位41，推送部件4的弧形部位呈環(huán)形排列并且推送部件4的所有弧形部位的圓心重合，卷標(biāo)模芯2的工作部位位于推送部件4的呈環(huán)形排列的弧形部位之間，在卷標(biāo)模芯2的軸心線的延伸方向上所述弧形部位處于持平的位置關(guān)系，弧形部位的一端構(gòu)成推送部件4的作業(yè)部位42。
[0047]實(shí)施例七:
[0048]與實(shí)施例一的不同之處在于，用平移機(jī)構(gòu)替代轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)下，成形模3安裝在平移機(jī)構(gòu)的輸出端，通過平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)成形模3直線移動(dòng)以使成形模3運(yùn)動(dòng)至進(jìn)標(biāo)模1正下方或者離開進(jìn)標(biāo)模1正下方。
[0049]實(shí)施例八:
[0050]與實(shí)施例二的不同之處在于，推送部件的作業(yè)部位的端面為內(nèi)凹的弧面。
[0051]實(shí)施例九:
[0052]與實(shí)施例四的不同之處在于，推送部件的作業(yè)部位的端面為內(nèi)凹的弧面。
[0053]實(shí)施例十:
[0054]與實(shí)施例五的不同之處在于，推送部件的作業(yè)部位的端面為內(nèi)凹的弧面。
[0055]實(shí)施例^^一:
[0056]與實(shí)施例六的不同之處在于，推送部件的作業(yè)部位的端面為內(nèi)凹的弧面。
[0057]實(shí)施例十二:
[0058]與實(shí)施例七的不同之處在于，推送部件的作業(yè)部位的端面為內(nèi)凹的弧面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:該卷標(biāo)送標(biāo)裝置包括吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)和成形模(3)，所述吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)標(biāo)模(1)、卷標(biāo)模芯(2)、模芯驅(qū)動(dòng)組件和推送組件，在重力作用方向上所述卷標(biāo)模芯(2)的工作位置位于成形模(3)的工作位置的后方，所述卷標(biāo)模芯(2)與模芯驅(qū)動(dòng)組件連接并受其驅(qū)動(dòng)而軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述進(jìn)標(biāo)模(1)設(shè)有模芯孔(11)，所述卷標(biāo)模芯(2)的工作部位伸入在模芯孔(11)內(nèi)，所述卷標(biāo)模芯(2)的工作部位設(shè)有真空吸孔(21)，所述推送組件包括推送部件(4)、伸縮部件(5)，所述推送部件(4)與伸縮部件(5)連接，所述推送部件(4)在伸縮部件(5)的帶動(dòng)下沿平行于卷標(biāo)模芯(2)的軸心線的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述推送部件(4)上設(shè)有作業(yè)部位(42)，所述作業(yè)部位(42)分布在卷標(biāo)模芯(2)的工作部位的周圍，并且所述推送部件(4)相對(duì)卷標(biāo)模芯(2)滑動(dòng)連接，所述推送部件(4)的作業(yè)部位(42)的作業(yè)區(qū)域與卷標(biāo)模芯(2)的工作部位的作業(yè)區(qū)域部分重合，所述推送部件(4)的作業(yè)部位(42)的作業(yè)區(qū)域還與成形模(3)的工作位置部分重合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:所述推送部件(4)設(shè)有環(huán)狀部位，所述卷標(biāo)模芯(2)的工作部位位于推送部件(4)的環(huán)狀部位內(nèi)，所述推送部件(4)的作業(yè)部位(42)位于環(huán)狀部位的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:所述推送部件(4)為筆直的管件，所述管件橫截面為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:所述推送部件(4)的管狀部位的橫截面呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部邊緣呈圓形、外部邊緣為設(shè)有圓角的矩形，所述模芯孔(11)的橫截面呈邊緣為設(shè)有圓角的矩形，所述成形模(3)在對(duì)應(yīng)推送部件(4)的部位處的橫截面呈邊緣為設(shè)有圓角的矩形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:所述推送部件(4)設(shè)有一個(gè)弧形部位，所述弧形部位的角度大于一百八十度，所述卷標(biāo)模芯(2)的工作部位位于推送部件(4)的弧形部位內(nèi)，所述推送部件(4)的作業(yè)部位(42)位于弧形部位的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:所述推送部件(4)設(shè)有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的弧形部位，所述推送部件(4)的弧形部位對(duì)稱分布且圓心位置重合，所述卷標(biāo)模芯(2)的工作部位位于推送部件(4)的兩個(gè)弧形部位之間，在卷標(biāo)模芯(2)的軸心線的延伸方向上所述弧形部位處于持平的位置關(guān)系，所述推送部件(4)的作業(yè)部位(42)位于弧形部位的一端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:所述推送部件(4)至少設(shè)有三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的弧形部位，所述推送部件(4)的弧形部位呈環(huán)形排列并且推送部件(4)的所有弧形部位的圓心重合，所述卷標(biāo)模芯(2)的工位部位位于推送部件(4)的呈環(huán)形排列的弧形部位之間，在卷標(biāo)模芯(2)的軸心線的延伸方向上所述弧形部位處于持平的位置關(guān)系，所述推送部件(4)的作業(yè)部位(42)位于弧形部位的一端。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:所述推送部件(4)的作業(yè)部位(42)為平面。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:所述推送部件(4)的作業(yè)部位(42)為內(nèi)凹的弧面。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，其特征在于:所述推送部件(4)以卷標(biāo)模芯(2)排列方式排列并安裝在安裝板上，所述安裝板與伸縮部件(5)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種以推送組件在重力方向上推送的方式將標(biāo)紙推送至成型模的卷標(biāo)送標(biāo)裝置，主要包括吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)和成形模，吸附式卷標(biāo)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)標(biāo)模、卷標(biāo)模芯、模芯驅(qū)動(dòng)組件和推送組件，卷標(biāo)模芯的工作部位設(shè)有真空吸孔，卷標(biāo)模芯的工作部伸入在進(jìn)標(biāo)模內(nèi)，推送組件包括推送部件、伸縮部件，所述推送部件與伸縮部件連接，推送部件在伸縮部件的帶動(dòng)下沿平行于卷標(biāo)模芯的軸心線的方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推送部件上設(shè)有作業(yè)部位，作業(yè)部位分布在卷標(biāo)模芯的工作部位的周圍，并且推送部件相對(duì)卷標(biāo)模芯滑動(dòng)連接。
【IPC分類】B65C9/08
【公開號(hào)】CN205023024
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520741547
【發(fā)明人】史中偉, 樊杰飛, 孫志芳
【申請(qǐng)人】杭州中亞機(jī)械股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日