一種混粉機(jī)用自動(dòng)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種混粉機(jī)用自動(dòng)上料裝置，屬于制藥機(jī)械、食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在原料藥粉混粉機(jī)的填充技術(shù)領(lǐng)域，原料的填充有全人工方式，包括搬運(yùn)、開蓋、開閥、關(guān)閥、卸桶等動(dòng)作全部通過人工方式實(shí)現(xiàn)；還有半人工方式，即搬運(yùn)步驟采用機(jī)械輔助，開蓋、開閥、關(guān)閥、卸桶等動(dòng)作人工完成。由于混粉機(jī)生產(chǎn)速度快，原料藥的填充頻繁，且原料藥對(duì)環(huán)境要求嚴(yán)格，所以全人工和半人工的原料填充方式，一方面不能達(dá)到生產(chǎn)所需要的速度，另一方面容易對(duì)環(huán)境造成污染，不能滿足現(xiàn)有市場(chǎng)需求，這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、全自動(dòng)、工作效率高、性能穩(wěn)定、符合藥品工藝生產(chǎn)要求的混粉機(jī)用自動(dòng)上料裝置。
[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:該混粉機(jī)用自動(dòng)上料裝置包括帶有輸送通道的機(jī)架，所述機(jī)架上沿輸送通道的前進(jìn)方向依次設(shè)置有開蓋工位、翻轉(zhuǎn)工位和落蓋工位，所述機(jī)架上與開蓋工位、翻轉(zhuǎn)工位和落蓋工位對(duì)應(yīng)的兩側(cè)分別設(shè)置有定位夾緊裝置，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有可與開蓋工位和落蓋工位上原料桶配合的取放蓋裝置、另一側(cè)與翻轉(zhuǎn)工位對(duì)應(yīng)處設(shè)置有翻桶裝置。
[0005]上述取放蓋裝置包括伸擺氣缸和懸臂，所述懸臂的一端與伸擺氣缸的氣缸桿連接、另一端固定有真空吸盤，所述伸擺氣缸通過支架與機(jī)架固連。伸擺氣缸可以同時(shí)帶動(dòng)懸臂和真空吸盤完成升降和擺動(dòng)動(dòng)作，也可以在開蓋工位和落蓋工位之間旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)原料桶的開蓋和加蓋工作。
[0006]上述翻桶裝置包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上固定有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的一端固連有閥門連接板、另一端固連有條狀托板，所述閥門連接板上固連有與原料桶的桶口相適應(yīng)的α閥，取蓋后的原料桶運(yùn)行至翻轉(zhuǎn)工位后，由α閥將桶口封住，旋轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)，將原料桶翻轉(zhuǎn)，使原料桶內(nèi)的原料藥進(jìn)入混粉機(jī)。
[0007]上述旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)角度為180°，該旋轉(zhuǎn)角度使原料桶由開口向上的豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為開口向下的豎直狀態(tài)，利于原料桶內(nèi)的原料藥進(jìn)入混粉機(jī)，以防止原料藥殘留在原料桶內(nèi)。
[0008]上述閥門連接板上還固連有振蕩器，振蕩器進(jìn)一步保證了原料桶內(nèi)的原料藥可以快速、完全的進(jìn)入混粉機(jī)內(nèi)，防止原料桶內(nèi)有殘余原料藥。
[0009]上述混粉機(jī)上設(shè)置有與α閥配合的自動(dòng)鎖緊裝置，通過自動(dòng)鎖緊裝置對(duì)α閥進(jìn)行鎖緊和分開，以保原料桶可以與混粉機(jī)穩(wěn)定對(duì)接或分開。
[0010]上述自動(dòng)鎖緊裝置包括β閥和與其固連的鎖定氣缸，所述β閥包括閥體和用于密封閥體的鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述鎖定氣缸驅(qū)動(dòng)連接有滾輪架，所述滾輪架上設(shè)置有滾輪槽，所述滾輪槽內(nèi)設(shè)置有滾輪，所述滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在滾輪軸上，所述滾輪軸與鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固連。鎖定氣缸帶動(dòng)滾輪架上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾輪架運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)滾輪槽內(nèi)的滾輪同步上下移動(dòng)，滾輪通過滾輪軸帶動(dòng)鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)正反轉(zhuǎn)動(dòng)，這一過程中滾輪會(huì)繞滾輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)β閥的打開或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)α閥與β閥的鎖緊或松開。
[0011]上述輸送通道包括平行安裝在機(jī)架上的多組傳送輥，所述機(jī)架的上方設(shè)置有層流罩，所述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)機(jī)和減速器，通過傳送輥輸送原料桶。
[0012]當(dāng)α閥轉(zhuǎn)動(dòng)至傳送輥上方時(shí)，所述條狀托板的上端低于傳送輥的上端，以保證原料桶運(yùn)行至翻轉(zhuǎn)工位時(shí)條狀托板位于原料桶的下方，旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)時(shí)，條狀托板可以順利的將原料桶托起，上料完成后，旋轉(zhuǎn)支架回位后，原料桶被置于傳送輥上并輸送至落蓋工位。
[0013]上述定位夾緊裝置包括氣缸或液壓缸以及由氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)的定位塊。氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)定位塊伸出或收回，實(shí)現(xiàn)對(duì)原料桶的夾緊或松開。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]—、取放蓋裝置的驅(qū)動(dòng)單元為伸擺氣缸，伸擺氣缸的氣缸桿既可以伸縮又可以旋轉(zhuǎn)，與真空吸盤的簡(jiǎn)單結(jié)合而實(shí)現(xiàn)桶蓋定點(diǎn)取下和定點(diǎn)放置，簡(jiǎn)單高效的實(shí)現(xiàn)了桶蓋的取放的自動(dòng)化。翻桶裝置利用傳送輥之間有縫隙的特點(diǎn)，巧妙的將托板做成條狀托板，并置于傳送輥的上端面之下，當(dāng)條狀托板在張開位置時(shí)，完全不影響原料桶的傳送，實(shí)現(xiàn)了原料桶在翻轉(zhuǎn)前后可被傳送輥運(yùn)輸。將α閥安裝于翻桶裝置中夾爪氣缸一端的閥門連接板上，摒棄原有的卡盤連接，密封方式簡(jiǎn)單有效，實(shí)現(xiàn)了原料桶與α閥的自動(dòng)連接和脫離。翻桶裝置采用減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)原料桶從翻轉(zhuǎn)工位到入料工位(即混粉機(jī)上方)，定位精確，且用一個(gè)180°的旋轉(zhuǎn)即實(shí)現(xiàn)了原料桶位置的改變，同時(shí)，使原料桶上下翻轉(zhuǎn)，且動(dòng)作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，節(jié)省工位，降低復(fù)雜度，方便實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)。
[0016]二、原料桶內(nèi)的原料藥可全自動(dòng)填充入混粉機(jī)，過程為全機(jī)械化，且機(jī)械結(jié)構(gòu)置于層流保護(hù)下，由于沒有人工的參與，減少污染風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，增加工作效率，符合藥品生產(chǎn)工藝要求，能夠達(dá)到國(guó)家的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中原料桶在翻轉(zhuǎn)工位的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中原料桶在入料工位的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的等軸側(cè)視圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中取放蓋裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為圖5的俯視圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中翻桶裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中自動(dòng)鎖緊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為圖8的俯視圖。
[0026]圖10為圖8的左視圖。
[0027]圖中，1-層流罩，2_機(jī)架，3_ α閥，4_原料桶，5_取放蓋裝置，6_翻桶裝置，7_定位夾緊裝置，8-傳送輥，9-自動(dòng)鎖緊裝置，10-混粉機(jī)，11-輸送通道，12-氣缸B，13-定位塊B，14-開蓋工位，15-定位塊A，16-氣缸A，17-定位夾緊裝置A，18-翻轉(zhuǎn)工位，19-定位夾緊裝置C，20-氣缸C，21-定位塊F，22-定位塊E，23-定位夾緊裝置E，24-氣缸E，25-落蓋工位，26-定位夾緊裝置F，27-氣缸F，28-定位夾緊裝置D，29-氣缸D，30-定位塊D，31-減速器，32-托板，33-定位塊C，34-下夾爪，35-旋轉(zhuǎn)支架，36-夾爪氣缸，37-上夾爪，38-入料工位，39-振蕩器，40-閥門連接板，41-真空吸盤，42-懸臂，43-伸擺氣缸，44-支架，45-鎖定氣缸，46-連接板，47-滾輪架，48-滾輪，49-滾輪軸，50- β閥，51-鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，52-閥體，53-滾輪槽，54-定位夾緊裝置Β。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0029]—種混粉機(jī)用自動(dòng)上料裝置，如圖所示，它包括帶有輸送通道11的機(jī)架2，所述輸送通道11包括平行安裝在機(jī)架2上的多組傳送輥8，所述機(jī)架2的上方設(shè)置有層流罩1，所述機(jī)架2上沿輸送通道11的前進(jìn)方向依次設(shè)置有開蓋工位14、翻轉(zhuǎn)工位18和落蓋工位25，所述機(jī)架2上與開蓋工位14、翻轉(zhuǎn)工位18和落蓋工位25對(duì)應(yīng)的兩側(cè)分別設(shè)置有定位夾緊裝置7，所述機(jī)架2的一側(cè)設(shè)置有可與開蓋工位14和落蓋工位25上原料桶4配合的取放蓋裝置5、另一側(cè)與翻轉(zhuǎn)工位18對(duì)應(yīng)處設(shè)置有翻桶裝置6。
[0030]其中，取放蓋裝置5包括伸擺氣缸43和懸臂42，所述懸臂42的一端與伸擺氣缸43的氣缸桿連接、另一端固定有真空吸盤41，所述伸擺氣缸43通過支架44與機(jī)架2固連。
[0031]所述翻桶裝置6包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支架35，所述動(dòng)力裝置包括電動(dòng)機(jī)和