輕型堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輕型堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]倉儲對于任何生產(chǎn)企業(yè)而言都是必不可少的，為了節(jié)約用地，提高倉庫利用率，現(xiàn)在的倉庫都采用立體倉庫，從而最大限度的利用倉庫空間，立體倉庫的進(jìn)出貨都采用叉車或者升降機(jī)進(jìn)行進(jìn)出貨，然而對于大型的立體倉庫，倉庫層數(shù)非常多，橫向、縱向都分布很多儲物空間，物品進(jìn)出庫時(shí)如果通過叉車或者升降機(jī)搬運(yùn)，效率很低；針對與一些重量輕，體積小的貨物，以及巷道不長的庫房，如果采用傳統(tǒng)的叉車或者生降低，一方面效率低，另一方面造成資源浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的立體倉庫中物品進(jìn)出庫不方便、效率低的不足，提供了一種機(jī)動(dòng)靈活，物品進(jìn)出庫更加方便、效率高，尤其適合重量輕、體積小的物品搬運(yùn)的輕型堆垛機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種輕型堆垛機(jī)，包括下軌道、與下軌道平行的上軌道，所述的下軌道上設(shè)有水平滑動(dòng)座，所述的水平滑動(dòng)座上設(shè)有豎直的升降軌道，所述升降軌道的上端設(shè)有與上軌道滑動(dòng)連接，所述升降軌道上設(shè)有豎直滑動(dòng)座，所述的豎直滑動(dòng)座的側(cè)面設(shè)有貨叉固定座，所述的貨叉固定座上設(shè)有伸縮式貨叉，所述的水平滑動(dòng)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)座沿下軌道滑動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的水平滑動(dòng)座上位于升降軌道的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)豎直滑動(dòng)座升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]立體倉庫的貨架的中間部位有一個(gè)狹長的通道，上軌道、下軌道位于通道的上下兩端，水平滑動(dòng)座可沿著下軌道在通道內(nèi)滑動(dòng)，豎直滑動(dòng)座可沿著升降軌道上下滑動(dòng)，伸縮式貨叉初始位置位于升降軌道的下端，升降軌道位于下軌道的一端，重量輕、體積小的貨物放到貨叉上以后，水平滑動(dòng)座橫向滑動(dòng)，豎直滑動(dòng)座豎直滑動(dòng)，從而能把貨物快速、準(zhǔn)確的搬運(yùn)到任意一格立體倉庫內(nèi)，機(jī)動(dòng)靈活，物品進(jìn)出庫效率更高。
[0007]作為優(yōu)選，所述水平滑動(dòng)座的兩端分別設(shè)有滾輪座，所述滾輪座的底部設(shè)于與下軌道頂面接觸支撐的支撐輥，所述滾輪座的兩側(cè)還設(shè)有分別與下軌道兩側(cè)接觸限位的限位輥。支撐輥、限位輥保證水平滑動(dòng)座沿著下軌道穩(wěn)定滑動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的上軌道的兩側(cè)向下延伸形成限位擋邊，所述的連接座的兩側(cè)設(shè)有與限位擋邊內(nèi)側(cè)接觸限位的限位輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與下軌道平行的水平同步帶、第一電機(jī)，所述的水平滑動(dòng)座的側(cè)面設(shè)有豎直的支撐板，所述的支撐板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有同步輪，轉(zhuǎn)軸的另一端通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)連接，所述的水平同步帶繞過同步輪，支撐板上位于同步輪的兩側(cè)分別設(shè)有張緊輪；所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直同步帶、第二電機(jī)，豎直同步帶的兩端通過同步輪支撐，其中下端的同步輪通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的豎直滑動(dòng)座上設(shè)有與豎直同步帶固定的同步帶夾持座。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)水平滑動(dòng)座沿著水平同步帶移動(dòng)，移動(dòng)過程中能準(zhǔn)確控制水平滑動(dòng)座的位移距離；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎直同步帶移動(dòng)，從而帶動(dòng)豎直滑動(dòng)座上下升降。
[0010]作為優(yōu)選，所述的伸縮式貨叉從下到上依次包括貨叉基板、貨叉伸縮板、叉板，所述的貨叉基板與貨叉固定座固定連接，貨叉基板底部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的軸端連接有齒輪，所述貨叉伸縮板的底部設(shè)有與齒輪嚙合的齒條，貨叉伸縮板的兩側(cè)設(shè)有外滑槽，所述貨叉基板的兩側(cè)設(shè)有若干伸入外滑槽內(nèi)的導(dǎo)向輥。電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)，從而使得貨叉伸縮板能夠伸縮。
[0011]作為優(yōu)選，所述的貨叉伸縮板的兩側(cè)還設(shè)有內(nèi)滑槽，所述叉板的底部兩側(cè)設(shè)有伸入內(nèi)滑槽內(nèi)的導(dǎo)向輥，所述貨叉伸縮板的上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥與側(cè)面與叉板底部接觸，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥之間套設(shè)有鋼帶，所述的貨叉基板外端設(shè)有與鋼帶固定連接的鋼帶固定座，當(dāng)貨叉伸縮板向外伸出時(shí)，鋼帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)棍轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)棍帶動(dòng)叉板向外伸出。
[0012]因此，本實(shí)用新型具有機(jī)動(dòng)靈活，物品進(jìn)出庫更加方便、效率高的有益效果，尤其適合重量輕、體積小的物品進(jìn)出庫搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為水平滑動(dòng)座與下軌道的連接示意圖。
[0015]圖3為升降軌道頂部的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為同步帶固定器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為伸縮式貨叉的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖6為伸縮式貨叉的爆炸圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型在貨架內(nèi)的安裝示意圖。
[0020]圖中:下軌道1、上軌道2、限位座3、安裝座4、水平滑動(dòng)座5、升降軌道6、連接座7、限位輪8、豎直滑動(dòng)座9、貨叉固定座10、同步帶固定器11、伸縮式貨叉12、貨架13、滾輪座50、支撐輥51、限位輥52、水平同步帶100、第一電機(jī)101、支撐板102、同步輪103、聯(lián)軸器104、張緊輪105、第二電機(jī)106、固定座110、連接板111、滑槽112、滑塊113、螺桿114、限位擋板115、調(diào)節(jié)螺母116、貨叉基板120、貨叉伸縮板121、叉板122、電機(jī)123、齒輪124、齒條125、外滑槽126、導(dǎo)向輥127、內(nèi)滑槽128、驅(qū)動(dòng)輥129、鋼帶130、鋼帶固定座131。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0022]如圖1所示的一種輕型堆垛機(jī)，包括下軌道1、與下軌道平行的上軌道2，下軌道1的兩端設(shè)有限位座3，下軌道1的下側(cè)通過若干安裝座4與地面固定連接，下軌道1上設(shè)有水平滑動(dòng)座5，水平滑動(dòng)座5上設(shè)有豎直的升降軌道6，如圖3所示，升降軌道1的頂部設(shè)有連接座7，上軌道1的兩側(cè)向下延伸形成限位擋邊，連接座7的兩側(cè)設(shè)有與限位擋邊內(nèi)側(cè)接觸限位的限位輪8，當(dāng)水平滑動(dòng)座滑動(dòng)時(shí)，升降軌道上端的限位輪能夠沿著上軌道同步移動(dòng)；升降軌道6上設(shè)有豎直滑動(dòng)座9，豎直滑動(dòng)座9的側(cè)面設(shè)有貨叉固定座10，貨叉固定座上設(shè)有伸縮式貨叉12。
[0023]如圖2所示，水平滑